A18-脉冲当量计算方法

【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方

法

1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。

计算公式：

丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距

齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……

2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a

得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。

注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。

【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法

锐志天宏A18脉冲当量计算：

脉冲当量定义：

普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米；

旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度；

1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例）

A 固定手柄脉冲当量

例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变）

普通轴：

A1 机器为齿轮齿条传动

1）直齿（X轴为例）

Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么

Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=2355

把这个数值输入进Pn210即可

2）斜齿（X轴为例）

Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）/cos(螺旋角）

例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959

把这个数值输入进Pn210即可

Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。

A2 机器为丝杠传动（Z轴为例）

Pn210=手柄默认脉冲（200）*丝杠螺距*传动比（一般为直联即1比1）

例：丝杠螺距为10 ，那么

Pn210=200*10=2000，把2000这个数值输入进Pn210即可

X,Y轴计算方法和X轴完全相同。

旋转轴：

Pn210=手柄默认脉冲（200）*360°*传动比（减速比）

例：传动比（减速比为1比60），那么

Pn210=200*360°*1/60=1200，把1200这个数值输入进Pn210即可

B 固定伺服驱动Pn210

例如Pn210固定为X,Y,Z,A轴均为4000，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改手柄上的脉冲当量数值

普通轴：

B1 机器为齿轮齿条传动

1)直齿（X轴为例）

Pn210(4000)=手柄脉冲当量*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么

脉冲当量=4000/{1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1}= 339.7

把这个数值输入X轴脉冲当量即可

2）斜齿（X轴为例）

Pn210（4000）=手柄脉冲当量*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）/cos(螺旋角）

例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，脉冲当量Pn210=4000*cos（19.5）/{1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1}=426.86

把这个数值输入进X轴脉冲当量即可

Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。

B2 机器为丝杠传动（Z轴为例）

Pn210(4000)=手柄脉冲当量*丝杠螺距*传动比（一般为直联即1比1）

例：丝杠螺距为10 ，那么

脉冲当量=4000/10=400，把400这个数值输入进Z轴脉冲当量即可

X,Y轴计算方法和Z轴完全相同。

旋转轴：

Pn210(4000)=手柄脉冲当量*360°*传动比（减速比）

例：传动比（减速比为1比60），那么

脉冲当量=4000/(360°*1/60)=1200，把1200这个数值输入进Pn210即可PS:

如果在A2方法计算基础上实际运动尺寸仍然有一定误差，那么可按照这个方法来继续校正，假设手柄脉冲当量为a，按“手动模式”切换运动模式为距离模式，设置距离为b，那么测量可以得出实际走了多少距离（假设为c），那么实际脉冲当量=a*b/c

例：假设此时手柄脉冲当量为a=200，距离模式设置b=100，测量得出实际距离c=98，那么实际脉冲当量=200*100/98=204.08

2 步进电机驱动部分

普通轴：

计算公式=(电机转动一周脉冲数)/(电机转动一周机械移动距离)。

电机转动一周的脉冲数计算公式：（360°/步距角）*驱动器细分数

有的步进电机驱动器直接标识电机转动一周的脉冲数

电机转动一周机械移动距离计算公式：

丝杆传动机床= 丝杆螺距 *传动比（减速比）

齿条传动机床= 齿条模数 * 齿轮齿数*π* 传动比（减速比）

所以步进电机系统的计算公式：

✓丝杠传动：