汽车转向动力系统的检测故障分析与排除
汽车转向动力系统的检测故障分析与排除
作者：郭志敏
来源：《环球市场》2020年第06期
摘要：汽车转向动力系是驾驶员操作汽车行驶方向重要部件。转向助力装置有液压系统和电动动力转向系统，包括方向助力泵、分配阀、油管、活塞和储液油壶等。由于液压助力有一定的缺点会损耗部分燃油，后来发展电动动力转向系统。这里讲述汽车转向系各个部分的组成及故障可能出现的部位、故障分析并提出排除方案;理论与实际相结合，我对所学知识进行深刻的思考归纳，更进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，能够懂得故障分析并提出解决问题的能力。
关键词：汽车转向动系统;故障原因;故障分析;排除方法
一、选题的目的和意义
最早的汽车转向系统没有动力辅动驾驶员转动方向盘，很吃力。因此工程师发明了汽车转向动力系统，是利用其他能源来辅动驾驶员进行转向，驾驶员转动方向盘省力。我们研究它主要是为了提高汽车的行驶转向安全，减少驾驶员的疲劳程度，便于认识汽车转向动力系统检测与故障分析。
二、汽车转向动力系统的组成
汽车转向系统是实现汽车的行驶转向。为了驾驶员省力增加了辅助动力装置。通常转向系主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机组成。随着汽车技术的发展，要求汽车安全、节能、环保。现代汽车转向系统出现有电控液压助力转向系统和电动转向系统。
电控液压助力转向系统类型大多，通常有传感器、ECU模块、电液转换装置，来改变动力转向器转向辅助的手力。典型例子是日本日产公司的蓝鸟牌轿车转向动力系统。
电动转向系统是在传统机械转向系统上发展起来的。由发动机和蓄电池一起供电，节省燃油。主要由三大部分构成传感器信号装置，包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器，转向动力机构包括电机、离合器、减速传动机构及ECU。驾驶员转动转向盘时，ECU根据传感器输入的信号，给出控制电机工作，这样就产生转向动力。
三、转向动力系统的检查、故障分析与排除
1.检查、调整前的准备
（1）起动发动机在怠速运转并保持车轮和地面的接触，左右打方向盘，使液压油的温度上升达到50℃左右熄火。在助力器的进油管路中安装液压测量仪，它是由一块量程为0～150kgf/cm2油压表和一个断流阀组成。检查与调整时，一般要两人配合操作才行。
（2）排出转向动力系统内的空气，发动机在怠速工况下工作，反复左右打方向盘，检查储油罐，观察没气泡排出为止。
（3）检查转向动力系统中各装置中的游隙是否过大，各部件螺栓是否松动，发现问题应及时排除。
2.测量转向动力系统的油压
在助力器进油管接液压测量仪表。起动发动机，使其转速在1500～1600r/min，将断流阀开关关紧。观察压力表读数应在标准范围内。测试时，时间不宜过长。容易造成过载容易损坏部件。
3.檢查、测量油压调整阀
将液压测量仪表安装在助力器的进油管上，使发动机处于怠速状态。用断流阀开关控制油压表的读数为30kgf/cm2时，踩加速踏板，方向盘不动，观察表上的压力，压力表读数逐渐升高，且突然松开油门至怠速状态时，其压力仍能回到30kgf/cm2的读数，这就说明流量调整阀是正常的。否则说明油量调整阀卡死或堵塞，应检查排除。
4.转向器及车轮两限位螺栓的调整
液压测试仪安装在助力器的进油管，使发动机处于怠速状态。再拧松转向器的限位螺栓，将方向盘打到底，把转向器的限位调整螺栓松开，轻轻顶在转向器内齿上，再继续向里拧进1/3圈为止。此时测试仪读数应在0～20kgf/cm2。然后调整前轮的限位螺栓，压力表的压力应在规定的范围。
5.检查助力转向齿轮机构，方向助力泵及管路是否有漏油现象
试验压力表安装在助力器的进油管，发动机在怠速状态。将方向盘向一侧打到底（使车轮的限位调整螺栓与前轴不直接相接触，中间应垫一块厚铁块），读取压力表，其读数在
65kgf/cm2以上为正常。如果发现油压低于65kgf/cm2，且表针来回摆动，这说明有泄漏处，应加以排除。
6.检查动力转向齿轮机构的回油压力
将试验压力表安装在动力转向齿轮机构的回油管路中，使发动机处于怠速状态。观察压力表，其读数（回油压力）在5kgf/cm2以下，说明正常。如果回油压力大，方向盘会自动向左转动。这时应检查回油管路是否堵塞或有压扁之处，如果发现应予以消除。
7.拆除试验压力表
检查调整后，应拆下测试压力表，再将管路接头拧紧。再用上面用的方法排除空气。
四、转向动力系统常见的故障及其排除
1.汽车行驶中，左右打方向盘时感到沉重
故障现象：汽车转弯时，转动转向盘很沉重且不能自动回位。
故障原因及排除方法：首先我们要先观察汽车有无碰撞导致转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准。有应校正转向轮定位。
再检查液压油长期使用是否变质、变干等。有应更换新液压油，选用国产8#液力油。
检查转向器主从动部分轴承与衬套配合是否符合标准，否则应给予调整;
检查转向器主、从动部分的啮合间隙调整是否符合啮合印迹标准，否则应予以调整;转向器滑润油是否足够符合规定，否则要添加润滑油。
检查储油壶油量是否达到标准线位。排除方法：补充新液压油至标准线位。
检查液压系统滤清器是否堵塞。排除方法：清洗滤清器并更换新液压油。
检查助力器系统内有空气也会使转向沉重。排除方法：连续转动方向盘排出空气。
2.发动机运转打方同时，怠速方向重，转速提高后方向变轻
故障原因：方向助力泵磨损，怠速时油压低，方向重，转速提高后油压升高，方向变轻。修理方法：最好是更换方向助力泵总成，去修理现在一般不建议做的。
3.汽车行驶中左右打方向盘时感到向一侧沉另一侧轻
故障原因：方向转向某一侧轻松，转向另一侧很重，有的，向一侧打方向有助力，向另一侧打没有助力。排除方法：助力器分配阀堵塞或损坏，拆下修理更换方向机总成。
4.方向盘自由回正能力差，放手后方向盘自动转向一边
故障查找原因：助力器管路部分被压扁、压破或裂穿;助力器分配阀堵塞或损坏;助力器球窝双头螺栓和耳轴滑动部分装配过紧;游隙过大造成车辆行驶不稳定;排除方法：同上。
5.转向动力系统油压比规定标准高
故障查找原因：安全阀关闭，打不开，不起泄压作用。
排除方法，更换安全阀。
6.低速摆头的判断与排除
故障现象：汽车在低速行驶时，感到方向不稳颤动。主要原因：转向轮定位不准，转向系统连接部分之间或出现松旷，旋转部分动不平衡造成。
排除方法：首先检查外观：悬架弹簧是否错位、拆断或固定不良，若错位，应拆卸修复;若折断，应更换，若固定不良，应按规定力矩拧紧。检查并调整转向盘自由行程。
调查以上均正常后，用前轮定位仪检查前轮定位是否准确，进行调整。
7.高速摆头的判断与排除
故障现象：汽车在高速或某一个较高车速行驶时，出理转向盘发抖，行驶不稳定。
故障原因及排除方法：转向轮抖动的根本原因是转向轮定位不准，转向系统连接部分之间出现松旷，前轮动不平衡等。检查外观：轮胎气压达到规定值。前桥、转向器及转向传动机构无松动、前减振器无漏油、左右悬架弹簧是不折断或弹力无减弱、悬挂弹簧固定可靠。用前轮定位仪检查前轮定位是否准确，进行调整。检查车架有无变形，若有变形，应校正。
8.电动动力转向机构的车辆行驶一个月时间出现3～4次方向重（无助力）的情况
故障查找原因;ECU电脑控制“乱了”
修理处理方法：4S店进行输出原厂识别密码，重新设定或重新更新微处理器ECU。一般运用汽车自诊断系统检修排除电动转向系统各个故障。
五、结论
汽车转向动力系统应用广泛，主要是为了减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性。虽然增加动力转向系统会带来成本较高和结构复杂等问题，但由于优势明显，还得到很快的发展。可以说，随着我国汽车技术的进步，汽车电子新技术应用将会得到越来越广泛。不但这些
技术发展，我们还要懂得它们的结构原理，故障诊断、分析并能有效地提出维修方案，能够良好的解决问题，使我们汽车行驶更加安全可靠，這是我的初心。致谢
首先诚挚的感谢我的论文的指导老师，他在忙碌的教学工作中挤出时间来审查、修改我的论文，同时也要感谢我身边的师傅、同学、朋友，感谢他们为我提出的有益的建议和意见。
参考文献：
[1]张立新，屈亚锋主编.汽车底盘电控系统检修[M].人民交通出版社，2016（12）.
[2]陈志恒，胡宁编著.汽车电控技术[M].高等教育出版社，2016（6）.
转向系统故障案例
转向系统故障案例 【篇一：转向系统故障案例】 转向沉重、单侧沉重、异响、噪音、漏油、方向盘抖动/打手、稳定 性差、转向盘回正能力差等现象。1、转向沉重 1）故障原因： （1）油杯内部太脏，滤网被堵或油杯油面低。 （2）动力转向系统中有大量空气。 （3）转向系统内有异物造成转向泵流量控制阀卡滞。 （4）轮胎气压不足，泵的转向管柱干涉、连接松动，泵的皮带松动、打滑或泵安装位置松动。 （5）油管各连接部位螺栓松动，造成转向液泄漏。 （6）转向器活塞缸磨损过大，油封密封不良，控制阀粘结或损坏。2）故障诊断与排除： （1）检查转向器、转向泵控制阀、油杯滤网、转向油，清洗整个动 力转向系统。 （2）若泵脏，一定要清洁助力泵及油管的内外（不能用绵纱布或其 它多纤布，应用干净的毛刷进行清洁），并按规定给转向系统排空气。 （3）给轮胎按规定充气，并调整发动机的性能。 （4）加油到规定的油面，检查或更换油杯。 （5）按规定调整皮带的张力并紧固各的联接螺钉。 （6）检查油管的各连接部位，紧固各连接螺栓。 （7）更换油管、动力转向泵或动力转向器。2、打方向时单边转向 沉重 1）故障原因： （1）转向器油封密封不良，油管连接螺栓松动，造成转向液泄漏。（2）转向器控制阀被堵塞或损坏，造成控制阀工作不良。 （3）转向油泵控制阀内有异物，造成油泵不能正常工作。 （4）轮胎气压和前轮定位不符合正常行驶要求。2）故障诊断与排除： （1）从车上取下转向器，检查油封、油管及转向器控制阀，必要时 更换动力转向器。 （2）清洁油管、油泵，检查油泵控制阀内的阀芯是否滑动自如，不 要试图分解油泵，这可能会破坏油泵的端盖密封，造成泵漏油。
汽车动力转向的日常检查
汽车动力转向的日常检查 汽车动力转向是指车辆在行驶过程中将动力转换为转向力，帮助驾驶员操控汽车的方向。它是汽车行驶的关键部件之一，对于行车安全和操控性能有着重要影响。因此，定期检查和保养汽车的动力转向系统是非常重要的。下面是关于汽车动力转向的日常检查的一些重点。 1. 转向系统油液检查：转向系统主要依靠液压油液来传递力量和保持润滑。因此，检查转向系统的油液是非常重要的。首先，打开引擎盖，找到转向油液的液位检查塞。用清洁的油尺棒测量油液的液位，确保它在适当的标记范围内。如果液位过低，应及时添加正确型号的转向油液。 2. 转向机构和传动组件的检查：转向系统包括转向机构和传动组件。检查转向机构和传动组件是否有任何漏油、磨损或松动。特别关注转向机构的端部连接和转向拉杆的球头连接点，确保它们没有松动。如果发现有任何问题，应及时修复或更换受损的部件。 3. 转向皮带的检查：汽车转向系统通常使用皮带来驱动转向泵。检查转向皮带的磨损程度和松紧度。如果发现皮带破裂、磨损或过松，应立即更换。定期涂抹转向皮带的防滑剂也是一个好习惯。
4. 转向泵的检查：转向泵负责提供液压力量，以便实现转向。在检查过程中，要检查转向泵的轴承是否流畅，并确保没有异常声音。如果转向泵出现故障，应及时更换。 5. 转向器和转向缸的检查：转向器和转向缸是转向系统的核心部件。检查转向器和转向缸是否有任何漏油现象，并确保它们的连接紧固。如果有任何漏油现象，应及时更换密封件。 6. 转向角度传感器的检查：部分车辆配备了转向角度传感器，用于帮助车辆保持稳定的转向控制。检查转向角度传感器是否正常工作，确保转向角度的读数与实际转向角度一致。 7. 转向液泵过滤器的更换：转向液泵过滤器是转向系统的重要组成部分，帮助过滤液压油中的杂质和污垢。定期更换转向液泵过滤器可以保证系统的流畅运行和良好的转向性能。 总结起来，定期检查和保养汽车的动力转向系统是非常重要的，可以确保车辆的行车安全和驾驶操控性能。根据车辆使用情况和制造商的建议，建议每隔一段时间或每隔一定里程进行转向系统的检查和保养。请确保在检查和保养汽车的动力转向系统时，选择合适的工具和方法，并严格按照相关的安全操作规程进行操作。如果遇到任何不确定的情况或问题，建议咨询专业的汽车维修人员的建议和帮助。
转向系统的故障诊断
○转○向○系统的故○障○诊○断 →机械转向系统的故障诊断与检查 一、转向沉重 ①故障现象 在行车过程中，转动转向盘沉重吃力，放松转向盘后不能及时回正。 ②故障原因 ☞转向器润滑油不足； ☞前轮胎气压不足； ☞前轮定位角不正确； ☞转向器齿轮齿条间啮合间隙小； ☞转向器的输入轴上下轴承过紧，或轴承损坏； ☞转向横拉杆桥头销缺油或损坏。 ③故障诊断 ☞按规往转向器加转向机油； ☞按规定气压向前轮轮胎充气； ☞正确检查和定位前轮定位角； ☞调整小齿轮预紧力； ☞更换轴承; ☞更换球头销。 二、低速摆头
低速行驶时，感觉方向不稳，前轮摆振。 ②故障原因 ➢转向系传动副啮合间隙过大。 ➢转向传动机构各球头销磨损过大而松旷、弹簧折断或调整过松； ➢前轮轮毂轴承预紧度不够或锁紧螺母松动； ➢后轮气压过低； ➢由于货物装载原因，导致前轴载荷过小； ➢前悬架弹簧错位折断或没有固定好； ➢转向节主销与衬套配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大； ③故障诊断 ✓调整传动副啮合间隙； ✓更换球头销等； ✓重新调整轴承预紧度； ✓对轮胎充气，使气压达到规定值； ✓对货物装载进行调整 ✓更换悬架弹簧或重新固定； ✓及时更换主销或衬套。 三、高速摆头 ①故障现象
③故障诊断 四、跑偏 ①故障现象 ②故障原因 ③故障诊断 →液压动力转向系统的故障诊断与检查 一、液压动力转向系统转向沉重 1.故障现象 装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。 2.故障原因 一般是液压转向助力系统失效或助力不足所造成的，其根本原因在于液压不足。引起转向系统油压不足的主要原因有以下几个方面： ①储油罐缺油或油面高度低于规定要求； ●用手压下转向油泵的驱动传动带，检查传动带的松 紧度，若传动带过松，应调整。 ●起动发动机，使发动机处于怠速运转，突然提高发 动机的转速，检查转向油泵驱动传动带有无打滑显现，其他驱动型式的齿轮传动有无损坏，发现问题后应按规定更换性能不良的零部件。
转向系统主要故障分析及其排除
百度文库-让每个人平等地提升自我! 转向系统主要故障分析及其排除： 一：方向盘自由行程过大原因： 1.转向器传动副啮合间隙过大； 2.转向传动机构连接处松旷； 3.转向节主销与衬套配合间隙过大； 4.转向轮轮毂轴承松旷； 5.转向系统和转向轮之间装配、调整不当或机件磨损所致； 6.转向节臂及横、直拉杆的接头松动。 解决办法：①更换或检修分配阀；②按规范排除系统内的空气，并加注 液压油至规定量；③调整各机械连接处的间隙。 二：液压助力转向系统工作时有异响原因： 1.驱动皮带轮松动或过紧； 2.固定转向泵的螺栓松动或者转向泵故障； 3•贮油器的液面过低或有气泡引起的； 4.转向各机械连接部位过松或过紧。 解决办法：①检查贮油罐油面，如油面过低，应加注液压油使油面达到 略高于标尺位置；②排放液压系统内的空气；③调紧或调松 泵传动带；④拆检修复或更换分配阀；⑤检修叶轮泵，必要 时对损坏部件进行更换；⑥通过试验纠正液压软管的布置。 三：转向沉重原因： 1•轮胎胎压不足； 2.主销后倾角过大或前悬架过低； 3.四轮定位出现故障； 4•液压泵磨损，内漏严重或外泄漏； 5•液压系统缺油，使转向助力不够； 6.液压油管道堵塞或者滤清器堵塞； 7.驱动液压泵的三角皮带打滑或齿轮传动啮合不良，或者缺润滑油； 8.叶轮泵的皮带松弛或叶轮泵压力不足； 9.贮油罐油面低，或系统中有空气。 解决办法：①调整叶轮泵传动带；②加注液压油，并排除系统中空气； ③检修叶轮泵，必要时更换；④检修转向轴衬套；⑤检 修调整前悬架；⑥检修或更换液压分配阀；⑦找出外泄
漏、内泄漏处，检修或更换不合格机件；⑧排除系统中的 空气。 百度文库-让每个人平等地提升自我! 四：动力转向系左、右转向轻重不一致原因： 1. 分配阀滑阀调整不当，滑阀已偏离中问位置； 2. 分配阀滑阀台肩两侧的预开缝隙不等； 3. 滑阀或阀体台肩处有毛刺或碰伤； 4. 滑阀内有污物等，使滑阀或反作用柱塞卡住，造成左右移动阻力不等 5. 动力缸一侧有空气。 6. 机械故障（各部件的间隙、磨损、润滑左右不一致）。 7. 左转向沉重的原因是：助力活塞下部的液压油未形成工作压力或者是工作压力过低。这是因为： 转向摇臂两端的内密封环损坏，使一部分压力油经润滑轴承的油道返回油箱。阀室体径向环槽（上槽）的外侧密封环损坏，使一部分压力油经径向环槽泄漏，直接返回。通入助力缸底部的油道在中间盖上、下端的密封环安装不当或损坏，使一部分压力油泄出。 右转向沉重的原因是：助力活塞上部的液压油未形成工作压力或工作压力过低。 这是因为： 中间盖止推滚针轴承内侧的密封环损坏或初张力过低，使一部分压力油经止推轴承的润滑油道返回贮油罐。中间盖和转向器壳体接触部分的密封环损坏，或者是通入助力缸上部的油道，在中间盖上、下端面上的密封环安装不当或损坏使一部分压力油泄出。 从以上分析可以看出：转向器发生左、右转向轻重不一的故障均由于密封环安装不当，失去密封作用造成的。发生此类故障应根据具体原因，对其损坏部件进行调整、修复或更换。 五：行驶自动跑偏原因： 1两侧轮胎充气气压不一致，一侧轮胎偏磨，新轮胎规格不一，轮胎混装； 2两侧制动器制动力矩差值超标； 3悬架系统故障或四轮定位（主销内倾角或主销后倾角不一致，前束 值超差）； 4车身因事故原因造成两侧轴距或两侧前轮下摆臂球销中心到后轴距 离超过5mm,主销后倾角、内倾角、轮胎外倾角不一致，前束调整 不正确等； 5 转向器卡滞或损坏，连接球销磨损、松动。 百度文库-让每个人平等地提升自我!
汽车转向系统故障的检测与维修方法
汽车转向系统故障的检测与维修方法车辆的转向系统是保证行驶安全和操控性的关键部件之一。然而，由于长时间使用或其他原因，汽车转向系统可能会出现故障，导致驾驶不稳定甚至危险。因此，及时进行故障检测和维修是非常重要的。本文将介绍汽车转向系统故障的常见类型、检测方法及维修技巧。 一、汽车转向系统故障的常见类型 1.方向盘不灵敏：方向盘转动时发生迟滞或卡阻现象。 2.方向盘抖动：车辆在行驶中方向盘明显震动。 3.转向倾斜：方向盘转动时有明显倾斜。 4.转向助力失效：方向盘转动时没有预期的助力。 二、汽车转向系统故障的检测方法 1.目测检查：首先，观察方向盘、转向拉杆、转向机构等部位是否出现断裂、变形或松动的情况。 2.试车检查：进行试车前，确保车辆停放在平坦的地面上，并寻找安全的试车场地。在低速行驶中，检测方向盘是否有不正常的抖动、倾斜或不灵敏的现象。 3.电子诊断：使用专业的汽车故障诊断工具进行系统扫描，获取故障码，了解可能发生的具体问题。
4.液压检查：对液压助力转向系统，检查助力泵、液压油、油管等 部件是否有渗漏、损坏或其它异常情况。 三、常见故障的维修方法 1.方向盘不灵敏的维修方法： a.检查转向机构，确保连接件正常，潮湿、锈蚀等情况要及时清理。 b.检查转向轴承，如发现磨损、松动等情况，要及时更换。 c.检查助力系统，如助力泵或助力器出现故障，需要修理或更换。 2.方向盘抖动的维修方法： a.检查车轮平衡，如需进行动平衡，及时到专业的汽车维修店进行 处理。 b.检查悬挂系统和转向系统的连接部件，如发现破损、松动等情况，要及时更换。 c.检查转向机构，排除松动和互相干涉的因素。 3.转向倾斜的维修方法： a.检查转向机构的连接件，如发现断裂、变形等情况，要及时维修 或更换。 b.检查转向柱总成，如发现磨损、松动等情况，要及时更换。 4.转向助力失效的维修方法：
汽车液压动力转向常见的故障诊断与排除
汽车液压动力转向常见的故障诊断与排除 汽车液压动力转向系统是现代汽车重要的辅助系统之一，其作用是通过液压方式辅助驾驶员操作方向盘，减轻驾驶员的劳动强度，提高驾驶安全性及舒适性。然而，由于液压动力转向系统由多个部件组成，容易出现一些故障，影响转向性能。本文将介绍汽车液压动力转向常见的故障诊断与排除方法，以供车主参考。 一、液压泵故障 液压泵是液压动力转向系统的核心部件，其主要作用是将汽车发动机提供的机械能转化成液压能，为液压动力转向系统提供动力源。因此，液压泵故障将直接影响液压动力转向的性能。一般液压泵故障表现为方向盘转动力度增大或突然变小、方向盘转动发出异常噪音等。 排查方法：在发动机运转时通过听觉和观察发现方向盘转动发出异常噪音或方向盘转动力度发生明显变化时都可以考虑泵的故障。此时可以用手触摸液压泵，如果泵壳温度过高，则可能是泵油量过大或泵内部零件磨损等因素造成的泵的故障。建议检查泵内部密封处有无泄漏现象，确保橡胶密封圈的完好，并及时更换泵的零件。 二、液压缸泄漏 液压缸故障表现为液体泄漏，严重时可能导致转向失灵。液压缸泄漏的原因比较多，一般为液压缸密封圈老化、损坏或液压缸磨损。 排查方法：液压缸泄漏可以通过检查液体是否充分来排查。如果转向系统液体充分，且使用一段时间后自动降低，出现了液压缸泄漏的情况。液压缸泄漏位置可通过检查液体污染物，确定泄漏位置。检查到液压缸泄漏后，建议立即更换液压缸密封圈或更换整个液压缸。 三、转向节故障 液压动力转向系统的转向节是连接方向盘和车轮的一个关键部件，其作用是传递驾驶员的方向盘转动力到车轮，从而实现转向。转向节收到的强烈的转向力和摩擦作用会导致其损坏或磨损，并且在使用时间长久的情况下容易发生故障。 排查方法：转向节故障通常表现为方向盘功率在直线行驶时增大或在转弯过程中产生异常声音。可以通过观察转向节是否有锈蚀、变形或发现其中有无受损或凹陷等表面缺陷来检查转向节故障。检查转向节故障后，必须及时替换受损的部件和保养液压动力转向系统，以确保汽车的安全和性能。 转向机故障通常表现为方向盘转动非常困难，需要极大的转力才能转动，也可能出现转向力度突然变小。
汽车故障排查转向系统失灵的原因及修复技巧
汽车故障排查转向系统失灵的原因及修复技 巧 汽车是我们日常生活中常用的交通工具，但在驾驶过程中，偶尔会出现汽车转向系统失灵的情况，这给驾驶者带来了一定的安全隐患。因此，了解转向系统失灵的原因及修复技巧对我们正常的驾驶至关重要。本文将介绍一些常见的转向系统失灵原因，以及如何排查和修复这些问题。 一、转向系统失灵的原因 1. 助力转向泵故障：助力转向泵是转向系统中的重要组成部分，负责给转向系统提供液压动力。当助力转向泵故障时，会导致转向力度变大，车辆转向困难甚至完全失去转向功能。 2. 转向传动系统故障：转向传动系统由转向轴、传动齿轮等部件组成。如果传动齿轮松动或磨损，会导致转向系统失灵，使驾驶者无法控制车辆方向。 3. 转向机构故障：转向机构包括齿条、齿轮、伸缩节等。当其中的任何一个部件出现故障时，都可能导致转向系统失灵，造成驾驶安全问题。 4. 转向液漏失：转向系统中的液压油负责传递动力，如果液压油泄漏，会导致液压系统失去压力，造成转向失灵。 二、转向系统失灵的排查技巧
1. 检查助力转向泵：首先，打开汽车发动机盖，检查助力转向泵的 油液是否充足。如果不足，及时加注正确型号的液压油。其次，启动 发动机，观察助力转向泵是否工作正常，有无异常声音。如有异常， 建议去专业汽车维修店修复或更换助力转向泵。 2. 检查转向传动系统：将车辆停放在平坦的地方，拉起手刹，打开 车辆前盖，检查转向传动系统是否存在磨损或松动的现象。如发现问题，建议请专业技师进行修复。 3. 检查转向机构：检查齿轮、伸缩节等转向机构是否有明显的损坏 或松动。同时，检查转向轮是否转动灵活，有无异常。如果发现问题，应及时更换或修复相关部件。 4. 检查液压油漏失：仔细检查转向系统中是否有液压油泄漏的痕迹。如果发现泄漏，应及时找到泄漏点并进行修复。同时，及时更换液压油。 三、转向系统失灵的修复技巧 1. 更换助力转向泵：如果助力转向泵故障，建议将其送至汽车维修 店更换新的助力转向泵，并保持定期的维护保养。 2. 修复转向传动系统：对于转向传动系统的故障，应及时联系专业 技师进行维修，修复或更换相关部件。 3. 更换转向机构部件：如果转向机构部件磨损严重或出现故障，需 要及时更换或修复以确保转向系统的正常运行。
汽车转向、行驶与制动系统故障诊断与修理(示范) 工单汽车转向、行驶与制动系统故障认识
任务工单1 任务名称汽车转向、行驶与制动系统 故障认识 班级学号/姓名 客户任务描述汽车行驶时，出现向右侧跑偏；转向沉重、轮胎磨损、制动不良故障，转向行驶制动故障认识 任务目的认识汽车转向、行驶与制动系统的常见故障和故障部位，认识常见的诊断设备。 一、资讯 1．汽车转向系统的常见故障有定位异常、转向沉重、转向不灵、助力故障。 2．汽车行驶系统的常见故障有车轮摆振、轮胎磨损、悬架异响、胎压异常。 3．汽车制动系统的常见故障有制动不良、制动拖滞、制动异响、驻车故障。 4．汽车转向行驶制动综合故障有汽车跑偏、汽车侧滑、汽车摆振、漏油。 5. 轿车机械转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成；液压动力转向系 则是增加了一套由转向油泵、转向控制阀、转向动力缸组成的转向助力装置。 汽车转向系的常见故障部位有：转向传动机构各球头铰接、转向拉杆、转向器、转向轮的轮毂轴承；前轮定位及四轮定位；转向助力油泵及驱动、控制阀、管道、调压阀、卸压阀、工作缸、活塞等 6. 写出下图液压动力转向系组成的零件名称 1转向盘2转向轴管3转向轴4油管 5转向油泵6储油罐7球头销 8横拉杆 9转向器 10转向控制阀11直拉杆 12转向油缸 7. 汽车行驶系主要由车架、车桥、车轮及悬架等组成； 汽车行驶系的常见故障部位有：悬架系统中的弹簧、减震器、拉杆及胶套；车桥及车轮部位的轮胎、轮辋、轮毂、轮胎螺栓、轴承；车身车架机构中的变形、断裂；四轮定位参数不准等 8. 液压制动系主要由制动主缸、制动轮缸、真空助力器、制动器及液压管路等组成； 液压制动系的常见故障部位有：制动液面、制动总泵、助力器、制动分泵、制动管道及车轮制动器等 9. 汽车故障是指汽车部分或完全丧失工作能力的现象。绝大多数汽车故障都是因为
浅析汽车转向系统常见故障的诊断与维修
浅析汽车转向系统常见故障的诊断与维 修 一、汽车转向系统简介 1.汽车动力转向系统的组成、功能。动力转向系统是利用发动机的动力来帮助司机进行转向操纵的装置。操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。它把发动机的能量转换成液压能、电能或气压能、再把液压能、电能或气压能、转换成机械能作用在转向轮上帮助司机进行转向，故应称之为动力助力转向系统。它最初主要是为了减小司机施加到方向盘上的转向力而应用到汽车上的。目前最广泛的应用的是液压动力转向，除此之外还有电动动力转向。 2.工作原理。机械转向系统是以驾驶者的体力作为转向能源，汽车转向，就是驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，使得转向盘顺时针或者逆时针转动力矩和运动，并沿以下线路传递：转向盘——安全转向轴——机械转向器——机械减震器——转向横拉杆——转向节臂——转向节——转向轮。 二、汽车转向系统的常见故障 汽车常见的转向系故障主要有以下几种： 1.方向跑偏。汽车直线行驶时，感到汽车自动偏向一边，无 1/ 5
法保持直线方向，必须用劲把住方向盘，才能保持正直的行驶方向。 其原因是：左右轮胎气压不等；个别制动蹄片刮摩制动毂，或一边车轮轮壳轴承过紧；个别钢板弹簧折断，两边钢板弹力不均；前轴或车架弯曲；前轮定位失准或两边轴距不等；转向节主销与衬套间隙左右不一，或横拉杆两边球头松紧调整不一；货车货物装载不均。 2.转向沉重。可变液压动力转向的汽车，本来转向是很轻便的，突然感到转向沉重或方向盘转不动。 其原因是：油箱缺油或者油液高度不足；油箱管路堵塞或滤网堵塞。液压泵磨损，内部泄漏或驱动部分打滑、磨坏；转向器的转向摇臂轴和衬套没有间隙；转向轴弯曲或管柱变形，互相刮碰；轮胎气压不足；助力器内安全阀机件、溢油阀磨损，弹簧过软或调整不当。系统各接头、衬垫处密封不良，产生液压油外漏；系统内部密封元件损坏产生内漏。 3.方向盘自由行程过大。汽车在行驶中发现转动方向盘自由行程过大，感到方向摆头，两前轮左右摇摆，方向盘难以掌握。 其原因是：转向螺杆和转向螺母与钢球之间的间隙过大；转向节主销与衬套间隙过大；齿条与齿扇间隙过大；前轮轮壳轴承装配太松，或前轮轮辋失圆摆差过大；前轮定位失准。 4.转弯时转向不足。汽车转向时转动量不够，造成转向不足。 2/ 5
汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)
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现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其平安性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，那么可以提高汽车的使用可靠性，防止汽车恶性事故发生，保证交通平安，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理〞，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU
的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比拟和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能根底上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统：机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节〔上、下〕、转向传动轴。〔采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化〕 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。
汽车转向系统故障诊断与维修案例
3．2 汽车转向系统的维修 【案例】 现象：一辆东风EQ1090汽车，两前轮轮胎不正常磨损。 诊断：检查两前轮轮胎气压，正常。检查轮胎磨损特征，发现胎冠呈锯齿状，初步断定故障由前轮定位引起。测量前束，发现两前轮后端尺寸比前端尺寸小10 mm，为负前束，与该车标准值不符。进一步检查发现横拉杆弯曲变形，估计是汽车与道路上的障碍物碰撞所致。由于横拉杆弯曲变形，引起前轮前束变化，从而造成轮胎不正常磨损。 排除：拆下横拉杆，冷压校正后装车，重新调整好前轮前束值。 3．2．1 概述 转向系通常由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成，可分为机械转向系和动力转向系，它们的一般组成如图3.34和图3.35。机械转向系的操纵能量由人体产生，动力转向系则兼用人体和发动机动力作为转向能源。 图3.34 机械转向系的组成 1—转向器；2—转向万向节；3—转向传动轴；4—转向管柱；5—转向盘；6 —转向横拉杆； 7—转向纵拉杆；8—转向节；9—转向节臂；10—转向直拉杆；11—转向摇臂
图3.35 动力转向系的组成 1—转向助力泵；2—转向器；3—控制阀；4—转向油罐；5—油管 目前常用的转向器有循环球式和齿轮齿条式。循环球式转向器一般用于货车等大型车辆；齿轮齿条式转向器由于结构紧凑，传动机构简单，在乘用车上得到广泛使用，有的乘用车上还加装了动力转向机构。 3．2．2 转向系故障诊断 机械转向系的常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等。 机械转向系的常见故障主要包括：转向沉重，转向盘自由行程过大和转向轮抖动。 1．转向沉重 （1）故障现象 汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。 （2）故障主要原因及处理方法 转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。具体原因主要有： ①转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。 ②转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，
动力转向系统故障诊断与排除
动力转向系统故障诊断与排除 摘要：汽车动力转向系统出现故障会影响到汽车的动力性、操纵稳定性和行驶安全性。如今，一般轿车都有动力转向系统，研究动力转向系统显得尤为重要，通过对动力转向系统的常见故障的分析，提出了有效的故障诊断和排除的方法，同时提出了定期检查的一系列针对性保养维护措施。 关键词：汽车；动力转向；故障诊断；排除 1.概述 动力转向系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构三部分组成。动力转向装置是在机械转向装置的基础上加设一套转向加力装置而形成的，主要包括动力转向器、动力转向油泵、储油罐等。它的转向油泵为双作用叶片泵，转向器结构型式为齿轮齿条式。 2. 动力转向系统的常见故障及排除 动力转向系统的故障包括一般故障、转向噪声和油液渗漏等。 在进行故障排除时，由于油箱缺油、油液高度不足及系统内存在空气等都是影响动力转向系统正常工作的原因，所以在出现动力转向系统故障时，应先确认是否存在以上问题，然后再进行其它部分故障的排除。 2.1 一般故障 动力转向系统的一般故障包括转向沉重、转向冲击、转向不灵和转向回跳等。 2.1．1转向沉重 A.故障现象: 行车转向时，转动转向盘感到沉重,检查转向盘的转向动力时，其值大于30N。 B.可能存在的故障原因: a.油箱缺油或油液高度不足，系统中混入大量空气；
b. 轮胎充气不足，四轮定位不准确； c. 动力转向油泵的压力异常； d. 动力转向器与转向油泵之间的进油管堵塞； e. 齿条导向螺塞调整不当。 C.故障排除： a. 检查动力转向油泵的压力。在压力控制阀和截流阀全开的情况下测量怠速时静态油压。其值应等于或略小于1500Kpa，否则应检查动力转向器与动力转向油泵之间的进油和回油管路及软管是否堵塞、老化或变形。若油管正常，则说明转向阀有故障； b. 若被测静态油压正常，则在压力控制阀和截流阀全闭的情况下，测量油泵在怠速时的卸荷压力，其值应为7200KPa—7800KPa。若卸荷压力过低，则应检查流量控制阀与油泵总成是否正常； c. 若上述检查的卸荷压力正常，则检查转向盘向左与向右转动时的转动力，两者的差值应≤2.9N，否则应检查油缸管路是否变形或安装不当。若油缸管路正常，则应检查齿条轴是否弯曲变形，齿条导向螺塞调整是否过紧；若齿条导向螺塞调整正常，则说明转向控制阀有故障； d. 若左右两方向转向盘转向力的差值正常，则应检查并调整齿条导向螺塞，若不能消除上述故障，则应更换动力转向器；若齿条导向螺塞调整正常，则应检查动力转向装置以外的下列零件是否存在下述故障：转向轴相关零部件卡滞，转动不自如；转向轴万向节故障；各球头销装配过紧或缺油和转向系统内机件相互干涉等。 2.1．2 转向冲击或振动 A.故障现象: 当前轮达最大转向角时，车辆出现冲击或振动。 B.可能存在的故障原因： a. 齿条导向螺塞调整不当； b. 动力转向泵驱动带打滑； c. 转向泵流量控制阀卡滞。 C.故障排除： a. 检查齿条导向螺塞的调整是否正确，并视情调整。若调整无效，则应更换动力转向器； b. 若齿条导向螺塞调整正确，则应检查动力转向油泵驱动皮带是否打滑，必要时调整其预紧力或予更换。 2.1.3 转向不灵或操纵不稳 A.故障现象：汽车直线行驶时感觉行驶不稳，有向左或向右偏驶的现象。
丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除
丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除 摘要：本文主要介绍卡罗拉电动转向装置（EMPS）转向沉重的故障排除。为了确定最终故障点，减少维修成本，结合本人在工作中的实践，阐述对整个系统的故障现象、检修思路、分析与诊断到故障排除的整个过程。综合运用了数据流分析和波形对比等电控系统常用的检查分析方法，最后确定故障点为扭矩传感器线路。 1 故障现象 2012年产丰田卡罗拉车，进厂维修时拆卸过仪表台后转向出现沉重。在维修之前转向正常，过后出现转动方向盘转向盘沉重，偶尔能有一下助力，其他时间与车辆熄火时转动方向盘感觉相同。此车配备的电动助力系统是转向轴助力式。 2 故障检查 发现此车出现故障后，先对其进行试车，发出情况相符，偶尔能有一下助力。确认故障现象后做如下检查。 （1）检查仪表板上的P/S灯，灯常亮。打开点火钥匙，P/S灯应在几秒钟后就自动熄灭，但是常亮说明系统有故障。 （2）询问维修过程中都进行过哪些操作，只是对仪表台、方向盘进行过拆装，没进行过其他操作，随后检查相关插头无松动脱落现象，连接良好。 （3）使用丰田专用诊断仪对底盘系统（EMPS）进行
检测读取故障码，发现有一新故障码“C1512扭矩传感器2”，进行清除，重新读取仍然存在，确定了故障代码。 3 故障分析及系统原理 3.1故障分析 出现这种故障的原因是扭矩传感器自然损坏，还是线路故障？查看车辆公里数不多，传感器自然损坏概率较小。将故障确定为相关线路故障，但是在询问使用情况时，不曾对助力转向系统进行过操作，为了使检查更加准确，再次对所有相关的部件插头进行外观检查均未发现异常。为查证故障重新使用诊断仪进入，读取故障码同时读取数据流，检查各项数据及打方向时的数据变化。 数据流中的第2项和第3项（即供给转向电机的电流值和转向电机所需的电流值）数据没有，显示都为0A。由于系统存在故障，ECU不对电机供电，电动助力不起作用，因此无电流值。将数据流中的电压值与维修手册（图1）进行对比，发现扭矩传感器2无电压值输出。 3.2系统原理 通过对比判断为扭矩传感器出现故障，为了使故障点更准确。先对系统进行了相关了解（图2）。通过系统图看出，其主要零部件有三件：EMPS ECU、助力转向扭矩传感器、动力转向电机，其他部件均是通过CAN通信线路与其他系统相连。其系统图主要部件功能如下：
汽车动力转向系统故障排查与修复方法
汽车动力转向系统故障排查与修复方法 动力转向系统是现代汽车的核心组成部分之一，主要由转向机构、油泵、液压缸、传感器等多个部件组成。在汽车行驶中，如果动力转向系统发生故障，将极大地影响驾驶的安全性和稳定性。本文将介绍汽车动力转向系统的故障排查与修复方法，帮助驾驶员在遇到问题时能够迅速解决。 一、故障现象与常见问题分析 1. 方向盘重 方向盘重是动力转向系统故障中最常见的一种情况。出现方向盘重的原因可能是转向机构磨损、转向油液不足、油泵工作异常等。针对这种情况，我们可以首先检查转向油液的液面是否正常，如果过低则需添加足够的液体。同时，还可以检查油泵是否工作正常，如有异常则需要及时维修或更换。 2. 方向盘漂移 方向盘漂移是指在行驶过程中，车辆自动偏离预期行驶轨迹。这可能是由于转向机构卡滞、悬挂系统松动或不平衡等原因引起的。为了解决方向盘漂移的问题，需要先检查转向机构是否顺畅，如有卡滞情况需要进行维修。同时，也需检查悬挂系统的状态，确保各个部件的紧固度和平衡性。 3. 转向异常响声
转向系统异常响声通常是由于转向机构齿轮磨损、接头松动或液压 泵问题造成的。在遇到转向系统异常响声时，我们应该首先检查转向 机构的齿轮是否磨损，如有磨损应及时更换。同时，还需要检查转向 系统的接头是否松动，若有松动则紧固固定。如果问题无法解决，建 议前往专业修理店进行进一步检查和维修。 二、故障排查步骤 1. 检查油液 动力转向系统的顺畅运行离不开足够的液压油。我们可以通过打开 转向油箱盖检查液面来确定油液的充足程度。如果油液低于最低标记线，应添加合适的液压油。同时，也要检查油质的清澈程度，如发现 油液浑浊或污染，建议及时更换。 2. 检查转向带 转向带是动力转向系统中重要的传动元件，如果转向带松动或磨损，会导致转向机构工作不正常。检查转向带时，要确保其紧固度适当， 不应过松或过紧；同时，还需注意转向带的磨损情况，如有明显磨损 应及时更换。 3. 检查转向机构 转向机构是动力转向系统的核心部件之一，其正常工作对于驾驶安 全至关重要。在排查转向机构故障时，需要注意检查转向机构的零部 件是否有损坏情况，如有则需要进行修复或更换。同时，还应该检查 转向机构是否灵活，有无卡滞现象，如发现卡滞应及时进行维修。
电控动力转向系统的故障诊断及排除
电控动力转向系统的故障诊断与排除 引言 转向系统是整车系统中必不可少的最根本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的开展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的开展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着 上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开场。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS 〔Hydraulic Power Steering〕是在机械式转向系统的根底上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一局部发动机能量提供汽车前进的动能，另外一局部那么为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车 转向的轻便性和汽车运行的稳定性。 1 目录 第一章转向器的简要...................................................................................................................... 3 1.1 转 向器定义..................................................... 3 1.2 转向器分类..................................................... 3 1.3 转向系统开展 (6) 第二章电控动力转向系统的故障的现象................................................................................... 6 2.1 转向系常见的故障部位.. (6) 2.2 动力转向系故障的主要现象........................................ 6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响............................................................. 7 第四章XX本田雅阁动力转向故障检测与分析................................................................. 11 4.1 转向 沉重 (11) 4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、 4.3 转向不灵、操纵不稳 (12) 4.4 转向回跳 (12) 4.5 转向噪声 (13)
汽车转向系故障检修
国家职业资格全国统一鉴定 汽车维修专业文章 引言 转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着汽车能否安全行驶。本文首先讲述了汽车动力转向系的整体结构；具体介绍了它的功用；分类和工作原理。然后具体对轿车动力转向系统常见的几种故障：一转向沉重，二转向时有噪声，三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。最后讲述了轿车动力转向系中转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性，转向柱的检查方法以及通过轿车动力转向系的故障现象进行了诊断分析和检修。对使用和维护汽车有着很现实。 〔重点词〕轿车，转向器，故障分析，检查维修 引言 汽车开展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系主动安全的重要系统，其操作稳定性好坏对汽车性能影响很大。操作性是汽车准确跟踪驾驶员意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行驶。为提高操作稳定性，出现了ESP(电子稳定程序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。ESP推断产生缺少转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动灵敏性。高速时，后轮与前轮同向转向，提高汽车的稳定性。其操作目标是质心侧偏角为
零。然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而变化。因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行肯定的操作补偿，从而操作汽车按其意愿行驶。如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及操作器连接起来，驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由操作器依据驾驶员指令、当前车辆状态和路状况确定合理的前轮转角，从而完成转向系统的智能操作，必将对车辆操作稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操作负担，改善人一车闭环系统性能。 分析 由转向油泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转向器内部的转向操作阀及转向动力缸等组成。当驾驶员转动转向盘时，转向摇臂摆动，通过转向直拉杆、横拉杆、转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向操作阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，援助驾驶员转向操作。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。 1.汽车动力转向系的工作原理 (1)当汽车直线行驶时：转阀处于中间位置，来白转向油泵的工作液从转向器壳体的进油口流到阀体的中油环槽中。经过其槽底的通孔进入阀体和转阀之间，此时因转阀处于 中间位置，所以进入的油液分别通过阀体和转阀纵槽槽肩形成的两边相等的间隙，再通过转阀的纵槽和阀体的纵槽以及阀体的径向孔流向阀体外圆上、下油环槽，然后通过壳体中的两条油道分别流到动力缸的上、下腔中去，即左转向动力腔l和右转向动力腔r，但上、下腔油压相等且很小。此时齿条-活塞既没有受到转向螺杆所造成的轴向推力，也没有受到上、下腔因压力差造成的轴向推力，所以齿条-活塞处于中间位置，动力转向不工作。流入阀体内腔的油液在通过转阀纵槽流向阀体上、下油环槽的同时，通过转阀槽肩上的径向油孔流到转阀与扭杆轴组件之间的空隙中，经阀体组件和调整螺塞之间的空隙流到回油口，经油管回到油罐中去，形成了常流式油液循环。 (2)当汽车左转弯时：转动转向盘，使短轴逆时针转动，通过其下端轴销子带动转阀同步转动，这个扭矩也通过具有弹性的扭杆轴传给下端轴盖，下端轴盖边缘上的缺口通过固定在阀体上的销子带动阀体转动，阀体通过其下端缺口和销子，把转向力矩传给螺杆。由于转向阻力的存在，要有足够的转向力矩才能使转向螺杆转动。这个扭矩促使扭杆轴发生弹性扭转，造成阀体的转动角度小于转阀的转动角度，两者产生相对角位移。通下动力腔的进油缝隙减小(或封闭)，回油缝隙增大油压降低；通上动力腔的进油缝隙增大而回油缝隙减小(或关闭)，油压升高，上、下动力腔产生油压差。齿条-活塞便在上、下腔油压差的作用下移动，产生助力作用。此时来白转向油泵的压力油通过槽隙流向动力缸上腔，动力缸下腔的油则通过阀体径向孔、槽隙、转阀径向孔和回油口流向储油罐。 (3)右转弯根本相似。不同的是由于转向方向相反，造成的阀体和转阀的角位移相反，齿条-活塞下腔压力升高而上腔油压降低，产生右转向助力。 (4)当转向盘停在某一位置不再继续转动时：此时阀体随螺杆在液力和扭杆轴弹力的作用下，沿转向盘转动方向旋转一个角度，使之与转阀相对角位移量减小，上、下动力腔油压差减小。但仍有肯定的助力作用，此时的助力扭矩与车轮的回正力矩相平衡，使车轮维持在某一转向位置上。 (5)渐进随动原理：在转向过程中，假设转向盘转动的速度快，阀体与转阀