汽车转向轮侧滑量检测

二、转向轮定位及侧滑
转向轮定位： 转向轮定位：指转向轮静态安装后形成的一组 几何角度与尺寸数值。主要包括主销后倾角 主销后倾角、 几何角度与尺寸数值。主要包括主销后倾角、主销 内倾角、车轮外倾角和前束四个几何结构参数 四个几何结构参数。 内倾角、车轮外倾角和前束四个几何结构参数。 侧滑：指转向轮定位失准后的一种表现形式， 侧滑：指转向轮定位失准后的一种表现形式，即 车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。 车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。
三、转向轮侧滑量的检测
（1）检测目的 利用侧滑试验台检测转向轮的侧滑量，目的是保 利用侧滑试验台检测转向轮的侧滑量， 证前束和外倾配合得当，使汽车行驶时无侧滑。 证前束和外倾配合得当，使汽车行驶时无侧滑。 （2）检测原理 若转向轮外倾和前束配合不当， 若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶 转向轮处于边滚边滑状态， 时，转向轮处于边滚边滑状态，轮胎和地面间由于滑 动摩擦的存在而产生相互作用力。 动摩擦的存在而产生相互作用力。若汽车驶过可以横 向自由滑动的滑板， 向自由滑动的滑板，则该作用力将使滑板产生侧向滑 动，侧滑量的大小可反映转向轮外倾和前束的匹配情 但不能表示出二者的具体数值。 况，但不能表示出二者的具体数值。
2）车轮外倾引起的侧滑
若仅有外倾无前束， 若仅有外倾无前束， 两转向轮在滚动过程中有 向外张开趋势。实际上， 向外张开趋势。实际上， 由于前轴的约束车轮保持 直线行驶， 直线行驶，车轮对地面产 生向内的侧向力。 生向内的侧向力。通过滑 板时，可使滑板向内移。 板时，可使滑板向内移。 外倾引起负侧滑。 外倾引起负侧滑。
（1）主销后倾wk.baidu.comγ
定义： ① 定义： 转向节主销轴线或假 想的主销轴线（ 想的主销轴线（某些独 立悬架的汽车无实际主 销）在纵向平面内向后 倾斜， 倾斜，与铅垂线所形成 的夹角称为主销后倾角。 的夹角称为主销后倾角。
② 主销后倾作用 a)直线行驶方向跑偏时 a)直线行驶方向跑偏时 能自动回正。 能自动回正。 b)主销后倾过大， b)主销后倾过大，回正 主销后倾过大 力矩大，转向沉重。 力矩大，转向沉重。 c)过小易偏摆。 c)过小易偏摆。 过小易偏摆
1）前束引起的侧滑
若仅有前束无外倾， 若仅有前束无外倾， 则汽车直线行驶时， 则汽车直线行驶时，两 转向轮有向内收缩靠拢 的趋势。实际上， 的趋势。实际上，由于 前轴的约束车轮保持直 线行驶， 线行驶，车轮对地面产 生向外的侧向力， 生向外的侧向力，如有 自由移动的滑板则可使 之外移。 之外移。 前束引起正侧滑。 前束引起正侧滑。
（3）车轮外倾角α
定义： ① 定义： 转向轮安装时并非垂 直于路面， 直于路面，而是向外 倾斜一个角度， 倾斜一个角度，车轮 中心平面与铅垂线的 夹角称为外倾角。即 夹角称为外倾角。 汽车在横向平面内， 汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地 面铅垂线的夹角。 面铅垂线的夹角。
② 外倾角的作用 a)进一步减小主销偏移距，使转向轻便。 a)进一步减小主销偏移距，使转向轻便。 进一步减小主销偏移距 b)适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不均； b)适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不均； 适应路面拱形 c)防止车桥重载时出现车轮内倾，减小轴端小轴承 c)防止车桥重载时出现车轮内倾， 防止车桥重载时出现车轮内倾 及轮毂紧固螺母的负荷，延长其使用寿命。 及轮毂紧固螺母的负荷，延长其使用寿命。
小 结
1.转向轮定位及侧滑 1.转向轮定位及侧滑
四个定位参数及作用——主销内倾角和后倾角、 四个定位参数及作用——主销内倾角和后倾角、 ——主销内倾角和后倾角 转向轮外倾角和前束（重点） 转向轮外倾角和前束（重点）
2.侧滑量检测——动态检测法 2.侧滑量检测——动态检测法 侧滑量检测——
复习与思考题
1. 什么是转向轮定位？转向轮定位有哪几个 什么是转向轮定位？ 参数组成？ 参数组成？ 2. 简述利用侧滑仪检测侧滑量的基本原理。 简述利用侧滑仪检测侧滑量的基本原理。
四、影响侧滑量检测结果的因素
1）转向轮外倾和前束匹配不当； 转向轮外倾和前束匹配不当； 2）轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一，转向节主 轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一， 销和衬套磨损过大； 销和衬套磨损过大； 3）轮胎气压不符合规定；左右轮胎气压不等，花纹 轮胎气压不符合规定；左右轮胎气压不等， 不一致；轮胎磨损过大； 不一致；轮胎磨损过大； 4）汽车通过侧滑板的速度。 汽车通过侧滑板的速度。
（4）前束
定义： ① 定义： 前车桥上两转向轮 并非平行安装的， 并非平行安装的，其两 轮前边缘的距离Ｂ 轮前边缘的距离Ｂ小于 后边缘的距离Ａ， Ａ，二者 后边缘的距离Ａ，二者 的差值为前束。 的差值为前束。
前束的作用： ② 前束的作用： 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车 轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜， 轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前 行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑， 行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造 成轮胎磨损。所以， 成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角 所产生的轮胎侧滑。 所产生的轮胎侧滑。
（2）主销内倾角β
定义： ① 定义： 转向节主销轴线或假 想的主销轴线在横向 平面内向内倾斜， 平面内向内倾斜，与 铅垂线所形成的夹角 称为主销内倾角。 称为主销内倾角。
内倾角β ② 内倾角β的作用 a)自动回正。 a)自动回正。 自动回正 b)减小主销偏移距， b)减小主销偏移距， 减小主销偏移距 使转向轻便。 使转向轻便。 c)减小传递到转向盘 c)减小传递到转向盘 的冲击力。 的冲击力。
2、车轮定位的检测方法
静态检测法： ① 静态检测法： 在汽车静止的状态下， 在汽车静止的状态下 ， 根据车轮旋转平面与各 车轮定位间存在的直接或间接几何关系， 车轮定位间存在的直接或间接几何关系 ， 用专用检 测设备对车轮定位进行几何角度的测量。 测设备对车轮定位进行几何角度的测量。 所用设备有各种前轮定位仪和四轮定位仪。 所用设备有各种前轮定位仪和四轮定位仪。 动态检测法： ② 动态检测法： 在汽车以一定车速行驶的状态下， 在汽车以一定车速行驶的状态下，用测量仪器 或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车 轮侧滑量。 轮侧滑量。 一般在侧滑实验台上进行。 一般在侧滑实验台上进行。
3）侧滑量检测的意义
侧滑量反映转向轮外倾和前束相互匹配的综合 效果。在理想状态下，侧滑量为零， 效果。在理想状态下，侧滑量为零，说明汽车行驶 时转向轮处于纯滚动状态。此时，轮胎磨损轻， 时转向轮处于纯滚动状态。此时，轮胎磨损轻，行 驶阻力小，转向轻便，操纵稳定性好。 驶阻力小，转向轻便，操纵稳定性好。
第三节 汽车转向轮侧滑量检测
一、转向轮定位及检测 1、车轮定位目的
保证汽车的操纵稳定性、 保证汽车的操纵稳定性、转向轻便性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化， 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。 准确的定位方法。
（3）侧滑试验台的结构
试验台主体由框架、左右侧滑板、杠杆机构、 试验台主体由框架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装 滚轮装置、导向装置、锁止装置和位移传感器组成。 置、滚轮装置、导向装置、锁止装置和位移传感器组成。
滑板长度的种类：500mm、800mm、1000mm。 滑板长度的种类：500mm、800mm、1000mm。 滚轮和导向装置：实现左右滑动，纵向限位。 滚轮和导向装置：实现左右滑动，纵向限位。 回位弹簧：检测后，使侧滑板回到初始位置。 回位弹簧：检测后，使侧滑板回到初始位置。 杠杆机构：使两滑板产生同向内或同向外的等位移量。 杠杆机构：使两滑板产生同向内或同向外的等位移量。 锁止装置：不工作时，限值滑板左右滑动。 锁止装置：不工作时，限值滑板左右滑动。 位移传感器：将位移量转换为电信号传输到指示装置。 位移传感器：将位移量转换为电信号传输到指示装置。