步态分析
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26
参与的主要肌肉活动
缝匠肌：屈髋屈膝肌，并使已屈的膝关节旋内 在支撑相末期和摆动相初期，屈髋屈膝 在摆动相末期和支撑相初期，是膝关节旋内
27
参与的主要肌肉活动
腘绳肌：包括股二头肌、半键肌、半膜肌 作用：伸髋屈膝
摆动相末期，作为屈膝肌，离心性收缩使小腿向前 的摆动减速，为足跟着地做准备 足跟着地时及着地后，作为伸髋肌，协助臀大肌伸 髋，同时通过稳定骨盆，防止躯干前倾
步行能力恢复的预测：
偏瘫患者：直立控制实验 通过对患者屈髋、伸髋和伸踝能力的检查， 预测其将来的行走能力的恢复情况 三个项目均达不到强级，则将来难以有良好 的步行能力
41
临床定性分析
步行能力恢复的预测：
截瘫患者：步行运动指数 内容：髋屈肌、髋伸肌、髋外展肌、膝伸肌、膝屈肌5组肌 群的力量 评分要求：0分为无；1分为差；2分为尚可；3分为良；4分 为正常；满分20分 预后判断：AMI6分，有可能步行；6-8分，需在KAFO支具及 双拐帮助下行走；>=12分，社区内行走
21
身体主要部位及关节的活动
头颈部 头的上下移动与重心的上下移动几乎一致 上下振幅约5-6cm 左右移动振幅约5-6cm 在头移动的同时，颈部也做着相应的位移
22
参与的主要肌肉活动
竖脊肌：背部深层肌 在步行周期支撑相初期和末期，活动达到高峰 确保行走时躯干保持正直
23
参与的主要肌肉活动
臀大肌：髋关节伸肌 收缩活动其余摆动相末期，在支撑相中期活 动达到高峰 在支持相，臀大肌起稳定骨盆、控制躯干向 前维持髋关节于伸展位的作用
行走中每分钟迈出的步数，又称步调
正常人95-125步/分
10
步速
行走时单位时间内在行进方向上整体移动 的直线距离，即行走速度，m/min表示 正常人65-95m/min
11
步行周期
步行周期(gait cycle)：是指一侧下肢完 成从足落地到再次落地的时间过程 一般成人的步行周期：1-1.32s
15
正常步态的运动学变化
1.身体主要部位及关节的活动
2.参与的主要肌肉活动
16
身体主要部位及关节的活动
骨盆
骨盆移动可被认为是重心的移动 上下移动约为4.5cm,最低双支撑相，最高单支撑相 侧方移动3cm 水平面沿垂直轴旋转单侧4°，双侧8° 沿冠状轴倾斜约5°
17
身体主要部位及关节的活动
髋关节
35
临床定性分析
常用方法
四期分析法
RLA八分法
36
临床定性分析
四期分析法 两个双支持相、一个单支撑相、一个摆动相 （各约12%） （约60-62%） （约38-40%） 各时相的长短与步行速度相关 行走快时，双支撑相减小，跑步时消失 一侧下肢不能负重时，则其支撑相缩短
37
临床定性分析
RLA八分法 支撑前期、初期、中期、后期 摆动前期、初期、中期、后期 wk.baidu.com察各时相、各关节的活动是否有异常
30
正常步态的动力学变化
1.步行中的动力学改变
2.正常行走状态的动力学区别
31
正常步态的动力学变化
人体在行走过程中承受着来自地面的地面反 应力和力矩。 地反应力分为垂直分力，前后分力和侧向分 力。
32
正常步态的动力学变化
静态站立时，地面反应力（F)等于体重(G) 步行时产生向前的加速度，该加速度的产生是靠后 足蹬地实现的，走得越快加速度越大，蹬地力越大。
38
临床定性分析
行走能力的评定
Hoffer步行能力分级：客观的分级方法，通过分析可
以了解患者是否可以步行及确定是哪种行走形式
Nelson步行能力评定：对静态负重能力、动态重量转
移和基本的步行效率三个方面进行分析，判断患者的步行 能力，适用于轻、中度步行功能障碍的患者
FIM：行走独立程度、对辅助器具的需求及他人给予的帮
身体主要部位及关节的活动
踝关节
最大背屈约15°（足跟着地） 最大zhe屈20°（足跟离地）
20
身体主要部位及关节的活动
上肢
上肢的关节运动主要发生在肩关节 足跟着地时最大伸展，约21.1° 足跟离地时最大屈曲，约17.4°
肘关节屈伸在双足同时支撑时改变运动方向 最大屈曲约为38.9° 最大伸展约为-0.4°
中长跑最大蹬地力约4G，短跑是5G，跳远时6G，跳 高是8G 足部承受的重量远远大于体重
33
步态分析方法
1.临床定性分析
2.定量分析
34
临床定性分析
评定内容：病史、体格检查、步态观察
病史：现病史、手术史、治疗情况等 体格检查：神经系统和骨关节系统，包括肌力、 肌张力、生理病理反射、关节活动度、肿痛等 观察：步行周期、步行节律、肩臂、躯干、骨盆、 膝关节、踝关节、足
24
参与的主要肌肉活动
髂腰肌：髋关节屈肌 为对抗髋关节伸展，支撑相开始至足趾离地 前，髂腰肌呈离心性收缩，使髋关节从支撑 相末期由伸展转为屈曲 髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相初期，使 髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动
25
参与的主要肌肉活动
股四头肌：膝关节强有力的伸肌 在支持相负重时离心性收缩，避免支撑相中期出现 膝关节过度屈曲产生跪倒的情况 支撑相末期，作为髋关节屈肌，提拉起下肢进入摆 动相，作为膝关节伸肌，通过离心性收缩限制和控 制小腿在摆动初期、中期向后的摆动，从而使下肢 向前摆动成为可能
2
正常步态特征
稳定性 周期性 方向性 协调性 个体差异性
3
基本参数
4
步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、 步频、步速、步行周期、步行时相等 步长、步频、步速是罪常用的三大要素
5
步长
行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着 地所行进的距离，又称单步长，以cm表示 健康人平地行走时，步长50-80cm 步长的个体差异主要与腿长有关
唯一单足支撑全部重力的时相（38-40%） 支撑相末期：下肢加速蹬离的阶段，足跟离地到 足离地（10-12%）
14
摆动相:swing phase
指足离开地面向前迈步到再次落地之间的阶段， 占步行周期的40%，分为：
摆动相早期：足刚离开地面阶段，主要动作为足廓清
地面和屈髋带动屈膝，加速肢体向前摆动(13-15%) 摆动相中期：迈步的中间阶段（10%） 摆动相末期：下肢向前运动减速，准备足着地（15%）
12
步行时相
行走时每个步行周期都包含一系列典型姿位 的转移，人们通常把这种典型姿位变化划分 出一系列时段，称之为步态时相 一个步行周期可分为：支撑相和摆动相
13
支撑相:stance phase
指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周期 的60%，分为：
支撑相早期：包括首次触地和承重反应(10-12%) 支撑相中期：支撑足全部着地，对侧足于摆动相
步态分析
1
步态分析
• 步行定义（walking）：指通过双足的交互动作移 行机体的人类特征性活动 • 步态定义(gait)：是人类步行的行为特征 • 步态分析定义(gait analysis)：是研究步行规律 的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段，揭 示步态异常的关键环节和影响因素，从而指导康复 评定和治疗。
助为依据来评定
39
临床定性分析
步行能力恢复的预测：
偏瘫患者：Up-right control test,UCT/ 直立控 制实验 截瘫患者：Ambulatory motor index,AMI/ 步行运 动指数 脑瘫患者：4岁不能独坐，6岁不能独立跪立行走， 则是将来不能独立步行的指征。
40
临床定性分析
44
常见异常步态
中枢神经系统疾病的异常步态 偏瘫：划圈步态 截瘫：剪刀步态、跨栏步态 脑瘫：马蹄足内翻、踮足剪刀步态，舞蹈步态 帕金森病：慌张步态 小脑损伤：蹒跚步态
45
28
参与的主要肌肉活动
胫前肌：伸踝关节（背屈），使足内翻 足跟着地时，离心性收缩控制踝关节zhe屈 过度，防止足放平时出现足前部拍击地面 足趾离地时，胫前肌收缩，保证足趾在摆动 时能够离开地面，使足离地动作顺利完成
29
参与的主要肌肉活动
小腿三头肌：包括腓肠肌和比目鱼肌 作用：屈踝屈膝
在支撑相，能固定踝关节和膝关节，以防止 身体向前倾斜
最大屈曲约30°（摆动相中期） 最大伸展约20°（足跟离地） 最大外展约6°（足跟离地） 最大内收约4°（足底着地） 最大外旋4°（足趾离地到足跟着地的摆动相） 最大内旋4°（足跟着地到足跟离地的支持相）
18
身体主要部位及关节的活动
膝关节
最大屈曲约65°（摆动中期） 最大伸展为0°（足跟着地）
19
42
定量分析
步态分析系统：摄像系统，测力台，肌电遥测 系统，计算机处理系统 足底压力系统：分析仪由硬件和软件组成 动态肌电图 超声定位步态分析仪 电子测角器
43
常见异常步态
外周神经损伤导致的异常步态 臀大肌步态:仰胸凸肚 臀中肌步态：鸭步 屈髋肌无力步态 股四头肌无力步态 踝背屈肌无力步态：跨栏步态 腓肠肌无力/比目鱼肌无力步态：膝塌陷步态
6
步幅
行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着 地所行进的距离，又称复步长或跨步长 通常是步长的两倍
7
步宽
在行走中左、右两足间的距离
通常以足跟中点为测量参考点，以cm表示
正常人约为8± 3.5cm
8
足角
在行走中人体前进的方向与足的长轴所形 成的夹角，通常用°（度）表示 正常人约为6.75°
9
步频
参与的主要肌肉活动
缝匠肌：屈髋屈膝肌，并使已屈的膝关节旋内 在支撑相末期和摆动相初期，屈髋屈膝 在摆动相末期和支撑相初期，是膝关节旋内
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参与的主要肌肉活动
腘绳肌：包括股二头肌、半键肌、半膜肌 作用：伸髋屈膝
摆动相末期，作为屈膝肌，离心性收缩使小腿向前 的摆动减速，为足跟着地做准备 足跟着地时及着地后，作为伸髋肌，协助臀大肌伸 髋，同时通过稳定骨盆，防止躯干前倾
步行能力恢复的预测：
偏瘫患者：直立控制实验 通过对患者屈髋、伸髋和伸踝能力的检查， 预测其将来的行走能力的恢复情况 三个项目均达不到强级，则将来难以有良好 的步行能力
41
临床定性分析
步行能力恢复的预测：
截瘫患者：步行运动指数 内容：髋屈肌、髋伸肌、髋外展肌、膝伸肌、膝屈肌5组肌 群的力量 评分要求：0分为无；1分为差；2分为尚可；3分为良；4分 为正常；满分20分 预后判断：AMI6分，有可能步行；6-8分，需在KAFO支具及 双拐帮助下行走；>=12分，社区内行走
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身体主要部位及关节的活动
头颈部 头的上下移动与重心的上下移动几乎一致 上下振幅约5-6cm 左右移动振幅约5-6cm 在头移动的同时，颈部也做着相应的位移
22
参与的主要肌肉活动
竖脊肌：背部深层肌 在步行周期支撑相初期和末期，活动达到高峰 确保行走时躯干保持正直
23
参与的主要肌肉活动
臀大肌：髋关节伸肌 收缩活动其余摆动相末期，在支撑相中期活 动达到高峰 在支持相，臀大肌起稳定骨盆、控制躯干向 前维持髋关节于伸展位的作用
行走中每分钟迈出的步数，又称步调
正常人95-125步/分
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步速
行走时单位时间内在行进方向上整体移动 的直线距离，即行走速度，m/min表示 正常人65-95m/min
11
步行周期
步行周期(gait cycle)：是指一侧下肢完 成从足落地到再次落地的时间过程 一般成人的步行周期：1-1.32s
15
正常步态的运动学变化
1.身体主要部位及关节的活动
2.参与的主要肌肉活动
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身体主要部位及关节的活动
骨盆
骨盆移动可被认为是重心的移动 上下移动约为4.5cm,最低双支撑相，最高单支撑相 侧方移动3cm 水平面沿垂直轴旋转单侧4°，双侧8° 沿冠状轴倾斜约5°
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身体主要部位及关节的活动
髋关节
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临床定性分析
常用方法
四期分析法
RLA八分法
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临床定性分析
四期分析法 两个双支持相、一个单支撑相、一个摆动相 （各约12%） （约60-62%） （约38-40%） 各时相的长短与步行速度相关 行走快时，双支撑相减小，跑步时消失 一侧下肢不能负重时，则其支撑相缩短
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临床定性分析
RLA八分法 支撑前期、初期、中期、后期 摆动前期、初期、中期、后期 wk.baidu.com察各时相、各关节的活动是否有异常
30
正常步态的动力学变化
1.步行中的动力学改变
2.正常行走状态的动力学区别
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正常步态的动力学变化
人体在行走过程中承受着来自地面的地面反 应力和力矩。 地反应力分为垂直分力，前后分力和侧向分 力。
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正常步态的动力学变化
静态站立时，地面反应力（F)等于体重(G) 步行时产生向前的加速度，该加速度的产生是靠后 足蹬地实现的，走得越快加速度越大，蹬地力越大。
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临床定性分析
行走能力的评定
Hoffer步行能力分级：客观的分级方法，通过分析可
以了解患者是否可以步行及确定是哪种行走形式
Nelson步行能力评定：对静态负重能力、动态重量转
移和基本的步行效率三个方面进行分析，判断患者的步行 能力，适用于轻、中度步行功能障碍的患者
FIM：行走独立程度、对辅助器具的需求及他人给予的帮
身体主要部位及关节的活动
踝关节
最大背屈约15°（足跟着地） 最大zhe屈20°（足跟离地）
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身体主要部位及关节的活动
上肢
上肢的关节运动主要发生在肩关节 足跟着地时最大伸展，约21.1° 足跟离地时最大屈曲，约17.4°
肘关节屈伸在双足同时支撑时改变运动方向 最大屈曲约为38.9° 最大伸展约为-0.4°
中长跑最大蹬地力约4G，短跑是5G，跳远时6G，跳 高是8G 足部承受的重量远远大于体重
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步态分析方法
1.临床定性分析
2.定量分析
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临床定性分析
评定内容：病史、体格检查、步态观察
病史：现病史、手术史、治疗情况等 体格检查：神经系统和骨关节系统，包括肌力、 肌张力、生理病理反射、关节活动度、肿痛等 观察：步行周期、步行节律、肩臂、躯干、骨盆、 膝关节、踝关节、足
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参与的主要肌肉活动
髂腰肌：髋关节屈肌 为对抗髋关节伸展，支撑相开始至足趾离地 前，髂腰肌呈离心性收缩，使髋关节从支撑 相末期由伸展转为屈曲 髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相初期，使 髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动
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参与的主要肌肉活动
股四头肌：膝关节强有力的伸肌 在支持相负重时离心性收缩，避免支撑相中期出现 膝关节过度屈曲产生跪倒的情况 支撑相末期，作为髋关节屈肌，提拉起下肢进入摆 动相，作为膝关节伸肌，通过离心性收缩限制和控 制小腿在摆动初期、中期向后的摆动，从而使下肢 向前摆动成为可能
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正常步态特征
稳定性 周期性 方向性 协调性 个体差异性
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基本参数
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步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、 步频、步速、步行周期、步行时相等 步长、步频、步速是罪常用的三大要素
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步长
行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟着 地所行进的距离，又称单步长，以cm表示 健康人平地行走时，步长50-80cm 步长的个体差异主要与腿长有关
唯一单足支撑全部重力的时相（38-40%） 支撑相末期：下肢加速蹬离的阶段，足跟离地到 足离地（10-12%）
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摆动相:swing phase
指足离开地面向前迈步到再次落地之间的阶段， 占步行周期的40%，分为：
摆动相早期：足刚离开地面阶段，主要动作为足廓清
地面和屈髋带动屈膝，加速肢体向前摆动(13-15%) 摆动相中期：迈步的中间阶段（10%） 摆动相末期：下肢向前运动减速，准备足着地（15%）
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步行时相
行走时每个步行周期都包含一系列典型姿位 的转移，人们通常把这种典型姿位变化划分 出一系列时段，称之为步态时相 一个步行周期可分为：支撑相和摆动相
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支撑相:stance phase
指下肢接触地面和承受重力的时间，占步行周期 的60%，分为：
支撑相早期：包括首次触地和承重反应(10-12%) 支撑相中期：支撑足全部着地，对侧足于摆动相
步态分析
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步态分析
• 步行定义（walking）：指通过双足的交互动作移 行机体的人类特征性活动 • 步态定义(gait)：是人类步行的行为特征 • 步态分析定义(gait analysis)：是研究步行规律 的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段，揭 示步态异常的关键环节和影响因素，从而指导康复 评定和治疗。
助为依据来评定
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临床定性分析
步行能力恢复的预测：
偏瘫患者：Up-right control test,UCT/ 直立控 制实验 截瘫患者：Ambulatory motor index,AMI/ 步行运 动指数 脑瘫患者：4岁不能独坐，6岁不能独立跪立行走， 则是将来不能独立步行的指征。
40
临床定性分析
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常见异常步态
中枢神经系统疾病的异常步态 偏瘫：划圈步态 截瘫：剪刀步态、跨栏步态 脑瘫：马蹄足内翻、踮足剪刀步态，舞蹈步态 帕金森病：慌张步态 小脑损伤：蹒跚步态
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参与的主要肌肉活动
胫前肌：伸踝关节（背屈），使足内翻 足跟着地时，离心性收缩控制踝关节zhe屈 过度，防止足放平时出现足前部拍击地面 足趾离地时，胫前肌收缩，保证足趾在摆动 时能够离开地面，使足离地动作顺利完成
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参与的主要肌肉活动
小腿三头肌：包括腓肠肌和比目鱼肌 作用：屈踝屈膝
在支撑相，能固定踝关节和膝关节，以防止 身体向前倾斜
最大屈曲约30°（摆动相中期） 最大伸展约20°（足跟离地） 最大外展约6°（足跟离地） 最大内收约4°（足底着地） 最大外旋4°（足趾离地到足跟着地的摆动相） 最大内旋4°（足跟着地到足跟离地的支持相）
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身体主要部位及关节的活动
膝关节
最大屈曲约65°（摆动中期） 最大伸展为0°（足跟着地）
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定量分析
步态分析系统：摄像系统，测力台，肌电遥测 系统，计算机处理系统 足底压力系统：分析仪由硬件和软件组成 动态肌电图 超声定位步态分析仪 电子测角器
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常见异常步态
外周神经损伤导致的异常步态 臀大肌步态:仰胸凸肚 臀中肌步态：鸭步 屈髋肌无力步态 股四头肌无力步态 踝背屈肌无力步态：跨栏步态 腓肠肌无力/比目鱼肌无力步态：膝塌陷步态
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步幅
行走时，由一侧足跟着地到该侧足跟再次着 地所行进的距离，又称复步长或跨步长 通常是步长的两倍
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步宽
在行走中左、右两足间的距离
通常以足跟中点为测量参考点，以cm表示
正常人约为8± 3.5cm
8
足角
在行走中人体前进的方向与足的长轴所形 成的夹角，通常用°（度）表示 正常人约为6.75°
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步频