不确定模糊系统的H∞鲁棒动态输出反馈控制

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鲁棒输出反馈控制

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不确定模糊系统的日鲁棒动态输出反馈控制
赵云
（中国民航大学设备处，天津３００３００）
摘要：研究不确定Ｔ — Ｓ模糊系统的日鲁棒控制问题，选取全局动态输出反馈控制器，得到系统稳定的充分条件。在此基础上，为方便运用计算机进行求解，对矩阵进行非奇异分解，将条件转化为求解线性矩阵不等式的问题．并进一步通过变量之间的关系求得动态输出反馈控制器的待确定矩阵。选取了全局动态输出反馈控制器来研究不确定模糊系统的稳定性，并考虑了加入外界干扰后，系统满足日鲁棒控制性能。最后的数值算
ｚＨＡｏＹｕｎ
（ＦａｃｉｌｉｔｙＤｉｖｉｓｉｏｎ，ＣＡＵＣ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００３００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｒｏｂｕｓｔＨｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆＴ— Ｓｕｎｃｅｒｔａｉｎｆｕｚｚｙｓｙｓｔｅｍｓｈａｓｂｅｅｎｓｔｕｄｉｅｄ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｓｕｆｉｆｃｉｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｗｈｉｃｈｍａｉｎｔａｉｎｔｈｅｒｏｂｕｓｔＨｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｆｕｚｚｙｓｙｓｔｅｍｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｕｌｌｏｒｄｅｒｆｕｚｚｙｄｙｎａｍｉｃｏｕｔｐｕｔｏｅｆｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓ，ｔｈｅｍａｔｉｒｘｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｗｏｎｏｎｓｉｎｇｕｌａｒｍａｔｒｉｃｅｓ，
ｂｙｓｏｆｔｗａｒｅＭａｔｌａｂ．Ｗｈａｔ ’ Ｓｍｏｒｅ，ｔｈｅｍａｔｉｃｒｅｓｏｆｄｙｎａｍｉｃｏｕｔｐｕｔｏｅｆｄｂａｅｋｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｗｈｉｃｈａｒｅｔｏｂｅｄｅｔｅｍｉｒｎｅｄ，ｃａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｔｈｅｒｅBaidu Nhomakorabeaｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｍａｔｉｃｒｅｓｉｎｓｕｉｃｆｉｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｆｕｌｌｏｒｄｅｒｆｕｚｚｙｄｙｎａｍｉｃｏｕｔｐｕｔｏｅｆｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｕｓｅｄｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｓｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒｆｕｚｚｙｕｎｃｅｒｔａｉｎｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄ
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第３２卷
第１期
中国民航大学学报
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＩＶＩＬＡＶＩＡＴＩＯＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＣＨＩＮＡ
Ｖｏ１＿３２Ｎｏ．１Ｆｅｂｒｕａｒｙ２０１４
２０１４年２月
ＲｏｂｕｓｔＨｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｕｎｃｅｒｔａｉｎｆｕｚｚｙｓｙｓｔｅｍｓｖｉａｄｙｎａｍｉｃ
ｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
例说明方法的可行性与有效性。
关键词：不确定系统；动态输出反馈控制器；线性矩阵不等式；Ｈ性能指标
中图分类号：ＴＰ１３文献标志码：Ａ文章编号：１６７４ — ５５９０（２０１４）０ｌ一００５１－０６