可编程气缸(伺服气缸)报警处理办法

1、 系统配置
1.1 输入信号配线图
1.2 推荐气动回路
2、 输入信号配线
2.1 输入信号配线内容
外部复位 手动阀 2 手动阀 1 设原点 程序选择 4 程序选择 3 程序选择 2 程序选择 1 紧急停止 临时停止 自动/手动 回原点 启动
屏蔽
外部电源 外部电源
Dip 开关 1、 原点确认 2、 制动设置 3、 计数方向切换 4、 存储清零
外部复位——输入该信号 50ms 以上，系统复位。在异常报警发生时，输入复位 信号解除报警。 2.3 输入部分接线 输入信号包括 13 种。接+24V 电源输入，+5V 通过光电耦合器被绝缘。 信号名称：启动、回原点、手动/自动，临时停止，紧急停止，程序选择 1，程 序选择 2，程序选择 3，程序选择 4，设原点，手动 1，手动 2，外部复位。 输入部分内部电路图如下：
负载（kg）÷ 缸径（cm）× r2 ×π × 使用压力（kgf/cm2） 4
例如：缸径：40mm 负载：20kg（允许动态负载值） 使用压力：5kgf/cm2 则负载率= 20kg ÷ 4 × 4×π × 5 = 31.8 = 30% （四舍五入）
4 P6——制动次数 P7——原点确认时间——设定原点检测时间（t1），
通过端子 13 来重启电源。当还原为初始状态后，将该状态设置回 OFF。
4、驱动
4.1 原点方向的设定 带制动的行程可读气缸的位置检测方式是增量式，请设定原点和机械基准面相
其中，0——输入端子 6～9 和 COM 端开路 1——输入端子 6～9 和 COM 端短路
设原点——当 dip 开关 NO.1 设置为 ON 时，可输入原点信号。当 dip 开关 NO.1 设置为 OFF 时，输入的磁性开关信号不能被识别。 手动 1/手动 2——在手动模式下使用，输入该信号，活塞杆前进或后退。
按 WRITE 键切换到下一设置。屏幕将显示 PRG STEP P2 和当前误差值设定。同时， 第一个小数位将开始闪烁。 接着，再如果 P1 的设置方法一样，完成对 预定误差值的设置。最大的行程误差值是 9.99mm。
举例： 如果输入误差值是 1.0，那么，任何落在设 定值±1.0 将被认为定位成功。如果落在此 范围外，将执行再试凑功能来落到允许的 范围内。 如果在执行完最大的再试凑功能后，仍不 能落到允许的范围内，将显示定位异常报 警信号（Err9）。
许的误差范围内为止。 P3——再试凑——输入再试凑的次数。最大的是 9 次。在设定的次数内，仍不能
落在定位精度公差的场合下，会发生 Err9（定位异常）且系统 停止工作，因此建议最好把再试凑次数设为 9 次。 P4——缸径——输入使用气缸的缸径。 P5——负载率——输入负载率（相对于气缸推力的负载率），计算公式如下：
设定值将如下改变：
注意：CE2 缸径的设定范围从φ40 到φ100mm。 按 WRITE 键切换到下一个设置。屏幕 上显示 PRG STEP P5 和正在闪烁的当 前负载率。接着，选择负载率。
闪烁 没没有有闪闪烁烁
设定值将如下改变：
按 WRITE 切换到下一个设置，屏幕上 显示 PRG STEP P6 和当前制动次数。 显示值表示制动组件的使用次数已可 被读出。1 单位代表 10.000，该值不可 被设置。 注意：当该值达到 300.0 时，需更换制 动组件。
3.2 程序设定 输入预定的气缸停止位置。
3.2.1 输入方法 将控制器模式切换开关置于 PROGRAM 位置。 注意：各程序的 STEP 0 对应的是 END。 程序数 1 开始闪烁。 按 UP 和 DOWN 键设定程序数。
闪烁
闪烁
闪烁
如下：
闪烁 输入例
上述设定完，按 WRITE 键结束操作。STEP “0”开始闪烁。接着，按 READ 或 WRITE 键继续下面的布置。
用≥10mA 电流作为输入信号。
2.4 输出部分配线 输出信号包括 4 种。+5V 在光电耦合器上被绝缘。 信号名称：测位置、测原点、程序结束、异常报警。 最大端子电压：DC +30V 最大电流：50mA(0°～50°C) 输出部分内部电路图如下：
2.5 电磁阀配线 电磁阀驱动输出信号有 3 种。+5V 在光电耦合器上被绝缘。 信号名称：制动、驱动 A、驱动 B。 最大端子电压：+24V DC 最大电流：80mA(0°～50°C) 电磁阀输出部分内部电路如下：
（10ms 为一个单位，最大是 9.99s） 当输入回原点信号，在 t1 时间内传感器没有收到任何 信号（气缸停止状态）的场合，回原点确认到位。 设定响应时间的时候应考虑到负载、安装条件、气管 长度等。如果使用条件改变，应重新校准响应时间。 当控制器 dip 开关 NO.1 状态为 ON，且磁性开关为 ON 时，回原点确认到位。 P8——Err12（操作错误）确认时间，t2。 输入 Err12 确认时间。 10ms 为一个单位，最大是 9.99s。 输入启动信号后，在时间范围内，如果没有传感器没有任何反馈信号（气 缸停止）将发生 Err12 报警。
测时间。接着，输入预定的操作错误检
测时间。设定值范围为 0~9.99s（1 单
位是 10ms）。设定该值时，请考虑气缸
的使用条件。
当完成了上述所有的设定时，按
WRITE 键结束整个的 PRESET 数据预
闪烁
设置操作。
3.1.2 确认设定数据 将控制器模式切换开关置于 PRESET 位置。 当 P1 闪烁时，用 UP 和 DOWN 键来 闪烁 确认每个预设值正确与否。当输入值 闪烁时，按 READ 键一次可切换操作 闪烁 到 P1。
将控制器模式切换开关置于 PROGRAM 位置。 按 WRITE 两次。显示“End”将被替 换为“0000.0”，进入到 STEP 1 输入。
闪烁
按 LEFT 键两次。第一小数位的“0”开始 闪烁。
闪烁
按 UP 键 5 次就可设定值为 5。
闪烁 闪烁
按 WRITE 键 1 次。按 LEFT 键 3 次来改 变光标闪烁的位置。
显示“End”将被“0000.0”代替，进入到 STEP 1 的输入状态。输入第一个预定位置 到 STEP 1。
接着，按 WRITE 键进入到 STEP 2 的设置。 一步一步的输入预定位置。 当将最后一个值输入到最后一步时，按 WRITE 键结束该程序的设定。 注意：当没有输入 END 时，操作时控制器 将显示 Err7 错误。 当完成上述的输入步骤后，输入程序显示
闪烁 闪烁
按 WRITE 键切换到下一个设置。屏幕 将显示 PRG STEP P3 和最大再试凑次 数。接着，输入预定的最大再试凑次数。 最大可设定值是 9。在初次调整中，执 行预测控制。因此，建议最大再试凑次 数至少 5 次。
按 WRITE 键切换到下一个设置。屏幕 将显示 PRG STEP P4 和正在闪烁的当 前气缸缸径。接着，选择缸径。
按 WRITE 键 1 次。 按 UP 键 5 次来设置值“5”。
按 LEFT 键 2 次。按 UP 键 3 次来设置值 “3”。
按 WRITE 键进入到 program 8 的最后一 步即 STEP 3 的设置。 按 END 键开始 program 8 的程序设置。
program 8 的程序设定结束。
按 UP 键 3 次可设定值为 3。
闪烁
按 WRITE 键 1 次。按 LEFT 键 2 次来改变 光标闪烁的位置。
闪烁
按 UP 键 3 次可设定值为 3。
闪烁
闪烁
闪烁
按 WRITE 键 1 次进入到 program 1 的最后 一步即 STEP 4 的设置。按 END 键结束 program 1 的设置。
3.1.2 数据设定 将控制器模式切换开关置于 PRESET 位置。
闪烁
P1 将开始闪烁。
闪烁 闪烁
闪烁
按 READ 或 WRITE 键切换到气缸行程的设 定。第一个小数位将闪烁。 用 LEFT 和 RIGHT 键来选择要更改的数据位 置，用 UP 和 DOWN 键来设置预定的参数。
闪烁 参考
误差允许值 设定值
程序结束 测原点信号 异常/报警 测位置信号
2.2 输入信号内容 启动——一旦启动，开始按预置数据作动。每触发一次（需持续 50ms 以上）走 一步动作。 注意：仅当先执行回原点命令，且原点信号被反馈到控制器后，启动信号（需持 续 50ms 以上）才被接收，气缸按照设定程序作动。 回原点——活塞杆回原点后，输入持续 50ms 以上的信号。 自动/手动模式——当端子和 COM 端断路状态下，自动模式开启。反之，短路状 态下，手动模式开启。 自动模式——输入启动信号后，将一步步按设定作动。 手动模式——将手动 1（端子 11）或手动 2（端子 12）与 COM 端短路，来控制 气缸的前进或后退。但动作的方向依配管和接线而异。 临时停止——定位过程中，输入此命令将停止作动。当此命令取消，从临时停止 位置开始继续定位动作。 注意：如临时停止点距离设定点不足 5mm 时，会出现 Err5（操作异常）报警。 紧急停止——定位过程中，此命令会强迫动作立即停止。输入该信号后，会出现 Err10 报警。 注意：紧急停止后，必须执行回原点命令。 程序选择 1，2，3，4——选择程序参照下表（二进制）：
2.6 顺序器 由于控制器和顺序器之间的配线问题，在程序内设定脉冲宽度 50ms 不能保证输 出脉冲宽度也是同样的值。因此，为了获得在控制器侧测得的脉冲宽度≥50ms， 应设定相应的脉冲宽度。
3、数据设定
3.1 数据预设 3.1.1 数据设定的种类及内容 P1——气缸行程——输入使用气缸的行程。 P2——定位精度公差——输入定位的允许误差范围。再试凑功能可确保定位到允
NO.2——制动系统的设置 OFF——在该状态下，ON 意味着制动可用。OFF 意味着处于自由状态。 如果控制器断电，将处于自由状态。 如果气缸水平安装，没达到气平衡时，突然断电的情况下，气缸将继续伸出或者 缩回。 如果气缸垂直安装，突然断电的情况下，活塞杆将因自身的重量而落回到底部。 ON——在该状态下，OFF 意味着制动可用。ON 意味着处于自由状态。 如果控制器突然断电，制动锁将处于爬行状态。 注意：请注意配管的问题，这可能导致以上相反的设定。
NO.3——计数方向的切换
OFF——伸出方向将作为计数增大的方向。
缩回端
伸出
原点将设置在缩回端。
伸出端
原点设置在伸出端。
缩回
注意：请注意接线的问题，这可能导致以上相
反的设定。
NO.4——存储清零：清除输入数据，还原为初始设定值 通常，设定该状态为 OFF。如果输入数据要求清零，设定该状态为 ON。接着，
3.2.2 输入数据的确认 将控制器模式切换开关置于 PROGRAM 位置。
闪烁
当 PRG “1”开始闪烁时，用 UP 和 DOWN 键
来选择预定的程序来检验。其次，按 READ
键进入到程序的 STEP “1”的Leabharlann Baidu认。接着，用
UP 和 DOWN 键来检验确认每一步。
3.3 DIP 开关的选择
NO.1——原点确认 OFF——当气缸停止时，如果在 t1 时间内（即预置数据.P7）没有信号从传感器 中反馈回，计数值将复位到“0”，且原点位置被确认。 通常来说，原点一般设置在行程末端。如果需在行程内设定原点，在预定的原点 位置处安装机械限位器。 ON——当气缸停止在原点时，在原点位置设置磁性开关或限位开关，在确认传 感器信号输入 t1 时间内没有反馈，数值复位为 0.0，则原点设定完成。
按 WRITE 切换到下一个设置，屏幕上 显示 PRG STEP P7 和当前原点确认时 间。接着，输入设定的原点确认时间。
设 定 值 范 围 为 0~9.99s （ 1 单 位 是 10ms）。设定该值时，请考虑气缸的使 用条件。
闪烁
按 WRITE 切换到下一个设置，屏幕上
显示 PRG STEP P8 和当前操作错误检
program 1 的程序编辑结束。
闪烁
按 UP 键到 PRG “8”来设置程序号到 8。
闪烁
按 WRITE 键 2 次。
显示“END”将被代替为“0000.0”，进入
到 STEP 1 的设置。
闪烁
闪烁 闪烁
闪烁
闪烁
闪烁 闪烁
首先，按 LEFT 键 1 次。其次，用 DOWN 来设置值“8”。 按 LEFT 键一次。接着，用 DOWN 键来 设置值“6”。