剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构 ppt课件

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一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。 （四）导向器件
剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳 定剑头和剑带在梭口中的运pp动t课件；二是托起剑带，减少剑头、9 剑带与经纱的摩擦。
三、传剑机构及其引纬 （一）变螺距螺杆传剑机构
图9-6变螺距螺杆传剑机构示意图
l－可调曲柄 2－牵手 3－螺杆滑套 4－变螺距螺杆 5－传剑轮
2．双层剑杆
织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时引入上下 各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。利用双层剑杆 引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等）的手 感、外观良好，且产量较高。
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（四）按纬纱交接方式分
1．叉入式 送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有“勾”，纬纱由送纬
剑的“叉”送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次 引入双纬。 2．夹持式
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（五）按筘座方式分
1．非分离筘座式 传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动，
同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。
2．分离筘座式 在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘
座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后 摆动。
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剑杆式织布机黑箱图
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二、剑杆引纬的主要器件
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构
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剑杆引纬
剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上 退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。 剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良 好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于 其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、 麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物 的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种 无梭织机。
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（二）按剑杆类型分 1．刚性剑杆 剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需 导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭 口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。 但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打 纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度 方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性 大，不适应高速，故现在使用的较少。 2．挠性剑杆 挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由 剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。
• 如图9-7所示,主轴1传动的驱动曲柄2与叉形连杆3与滚针轴承10连接， 叉形连杆3带动摇杆4做往复摆动，由于叉形连杆3下部多一个摆动运动， 驱动曲柄2、叉形连杆3与摇杆4组成空间球面四连杆机构，由摇杆4带动 连杆5、扇形齿轮6左右摆动，扇形齿轮6通过齿轮7使剑带轮8作往复的 回转运动，从而使剑带9作往复直pp线t课运件 动，完成剑杆的引纬工作。 11
四、剑杆织机的多色纬制织
剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可选8色纬 纱，最多可达16色。而且选纬动作准确，机构工作稳定 可靠。随着科学技术的进步，微电脑不断介入，选纬机构 也在逐步改进，由机械式发展为电磁式，直至目前出现的 以微电脑控制的选纬机构。
选纬信号装置根据工艺设计的
纬色循环发出指令信号，驱动装置
（三）共轭凸轮式传剑机构
图9-8共轭Baidu Nhomakorabea轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭 凸轮1、2固定在主轴3上，当主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转， 通过两个转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿轮7随之摆动， 使齿轮8往复回转，织机主轴转一转p，pt两课件剑进出梭口一次，完成一次引纬。12
送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式
送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式
由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由 送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬 剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。
剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和 导剑钩（片）等。 （一）剑杆和剑带
刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金 杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而 刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。
挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变 形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼 龙带或复合材料制成。 （二）剑头 （1）送纬剑头 （2）接纬剑头 （三）剑轮
传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而成。织机 主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲柄l回转，经牵手2 带动螺杆滑套3作往复运动，螺杆滑套推动变螺距螺杆4 绕自身轴线作正反向旋转，由此传动传剑轮5和与其啮 合的剑带作进剑及退剑运动。
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（二）球面曲柄传剑机构
9-7球面曲柄传剑机构
1－主轴 2－驱动曲柄 3－叉形连杆 4－摇杆 5－连杆 6－扇形齿轮 7－剑带轮 8－齿轮 9－剑带 10－滚针轴承
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（三）按剑杆类型分
1．双向剑杆
在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中央开始轮 流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一侧的退剑行程。 双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子座，张力装置，储纬装 置等，机件较多，且剑头即是送纬剑头，又是接纬剑头，比 较复杂；两剑头有双重任务，运动规律较难选择，效率不是 很高，使得这种引纬方式没有得到进一步的发展。