智能网联汽车的发展背景

• 2011年7月，国防科技大学自主研发的红旗HQ3无 人驾驶汽车首次完成了长沙至武汉286Km的高速全 程无人驾驶试验，
周边车辆/行人/非
网联协同感 实时获取车辆周边交通环境信息，与车 人与系 机动车位置、信 传输实时性、可
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知
载传感器的感知信息融合，作为车辆自 统 号灯相位、道路 靠性要求较高。
动驾驶决策与控制系统的输入。
预警等信息。
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信， 实时并可靠获取车辆周边交通环境信息 网联协同决 及车辆决策信息，车-车、车-路等各交 人与系 车-车、车-路间 传输实时性、可 3 策与控制 通参与者之间信息进行交互融合，形成 统 的协同控制信息。 靠性要求最高。 车-车、车-路等各交通参与者之间的协 同决策与控制。
一、 智能网联汽车定义
• 车联网产业是依托信息通信技术，通过车内、车 与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位 连接和数据交互，提供综合信息服务，形成汽车 、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融 合的新型产业形态。
一、 智能网联汽车的定义
• 根据我国《智能网联汽车技术路线图》的解释，智能网联汽车具有两个层面：一是智 能化，二是网联化。
三、 智能网联行业背景分析
三、 智能网联行业背景分析
中国自动驾驶汽车技术的发展历程
• 20世纪90年代初由北京理工大学、南京理工大学、 国防科技大学、清华大学和浙江大学联合研制的 ATB-1，之后研究ATB-2，与第一代相比，速度增加 了3-4倍
• 2003年，国防科技大学与一汽合作的红旗CA7460 实现了高速公路自动驾驶示范，最高时速170Km/小 时，可以实现自动超车。
层的指令对车辆进行操作和协调，为联 网车辆提供道路交通信息、安全信息、 娱乐信息、救援信息、商务办公、在线 消费等，以保护汽车安全、舒适驾驶。 比较传统车辆，智能网联汽车在功能上 主要增加了环境感知和定位系统、无线 通信系统、车辆自组织网络系统和先进 的驾驶辅助系统。
三、 智能网联行业背景分析
世界自动驾驶汽车技术的发展历程
二、 智能网联汽车组成
• 2.智能决策层 • 智能决策层的主要功能是接收环境感知
层的信息并进行融合，对道路、车辆、 行人、交通标志和交通信号等进行识别， 决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执 行的操作，并向控制和执行层输送指令。
二、 智能网联汽车组成
• 3.控制和执行层 • 控制执行层的主要功能是根据功能决策
一、 智能网联汽车定义
智能网联汽车相关概念关系
二、 智能网联汽车组成
智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。
• 1.环境感知层 • 环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技
术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技 术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性 （如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提 取和收集，并向智能决策层输送信息。
一、 智能网联汽车定义
一、 智能网联汽车定义
网联化等 等级名称
级
等级定义
基于车-路、车-后台通信，实现导航等
网联辅助信
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辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶员
息交互
操作等数据的上传。
控制
典型信息
传输需求
地图、交通流量、 传输实时性、可
人 交通标志、油耗、 靠性要求较低。
里程等信息。
基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，
失效应 对
典型工况
车道内正常行驶，
人
高速公路无车道 干涉路段，泊车
工况。
高速公路及市区
人
无车道干涉路段， 换道、环岛绕行、
拥堵跟车等工况。
3（CA）
有条件 由无人驾驶系统完成所有驾驶操作， 自动驾 根据系统请求，驾驶员需要提供适当
驶 的干预。
系统
系 统
人
高速公路正常行 驶工况，市区无 车道干涉路段。
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——智能网联汽车
HD Map 的发展背景
主讲人：王丹
3课时
前言
据美国国家公路交通管理局（NHTSA）发表 的一份报告显示，约 94%的车祸是人为因素造成的， 致命交通事故最常见的三大原因包括开车分神、酒驾 和超速。人们希望自动驾驶技术的推进能减少交通事 故的发生，保障出行安全。在自动驾驶技术指数发展 的同时，多个国家先后出台了相应的法律法规，促进 自动驾驶技术创新。
4（HA）
高度自 动驾驶
由无人驾驶系统完成所有驾驶操作， 特定环境下系统会向驾驶员提出响应 请求，驾驶员可以对系统请求不进行 响应。
系统
系 统
系统
高速公路全部工 况及市区有车道
干涉路段。
5（FA）
完全自 无人驾驶系统可以完成驾驶员能够完 动驾驶 成的所有道路环境下的驾驶操作。
系统
系 统
系统
所有形式工况
一、 智能网联汽车定义
智能化等 级
1（DA）
2（PA）
等级名 称
等级定义
控制
监 视
人监控驾驶环境
驾驶辅 助
通过环境信息对方向和加减速中的一 项操作提供支援，其他驾驶操作都由 人操作。
人与系 统
人
部分自 动驾驶
通过环境信息对方向和加减ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ中的多 项操作提供支援，其他驾驶操作都由 人操作
人与系 统
人
自动驾驶系统（“系统”）监控驾驶环境
智能网联汽车发展背景
智能网联汽车定义 智能网联汽车的组成 智能网联行业背景分析
一、 智能网联汽车定义
请观看视频，并说说未来的出行会是什么样？
智能网联汽车定义
请观看视频，并说说未来的出行会是什么样？
一、 智能网联汽车定义
• 根据《国家车联网产业标准体系建设指南》对智能网联汽车定义：智能网联汽车是指搭载先进的车 载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端 等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效 、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
• 在智能化层面，汽车配备了多种传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激 光雷达），实现对周围环境的自主感知，通过一系列传感器信息识别和决策操作， 汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。
• 在网联化层面，车辆采用新一代移动通信技术（LTE-V、5G等），实现车辆位置 信息、车速信息、外部信息等车辆信息之间的交互，并由控制器进行计算，通过 决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强车辆的智能化程 度和自动驾驶能力。