DM8168开发板新手使用指南

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基于TMS320DM8168的多通道HD-SDI DVR设计与实现

基于TMS320DM8168的多通道HD-SDI DVR设计与实现摘要视频监控行业在不断的高清化、网络化、智能化，一些用户的传统的模拟视频监控需要进行高清升级。

多通道HD-SDI DVR设备支持4路HD-SDI视频编码，存储，远程传输等。

关键词DM8168；HD-SDI；高清视频监控；GV7704中图分类号TP3 文献标识码 A 文章编号1674-6708（2016）162-0096-01数字视频监控经过多年的发展，从早期的重要行业监控，到现在的日常生活安防监控。

人们现在对视频监控的各种需求不断提升，在一些特定场合，对图像的清晰度要求越来越高，智能跟踪，车牌识别，远程教学等需求越来越多，推动了监控行业的发展。

在高清化、智能化、网络化等方面，前端的高清网络摄像机，后端的NVS和NVR等设备也在不断更新。

在系统升级，高清化过程中，行业内现在主流的升级方式有2种：一种为利用原有的同轴电缆布线，通过升级前端的摄像机和后端的数字硬盘录像机DVR为HDSDI接口的设备，完成升级高清系统，无需重新布线，节约施工成本；另一种升级为网络高清设备，将前后端设备升级为网络摄像机和网络数字视频硬盘录像机NVR，通过网线，可以实现较低成本实现。

本文主要介绍一款新型多通道HD-SDI DVR。

采用TI公司最新的针对DVR产品的TMS320DM8168，和Semtech公司新推出的4通道HD-SDI接收器GV7704，实现高性能、低成本的4通道的HD-SDI DVR设备。

1 系统结构与功能描述4通道HD-SDI DVR设备，采用DM8168平台。

设备主要功能如下：1）支持4路HD-SDI高清视频编码；2）支持HDMI、VGA同时输出，HDMI与VGA输出分辨率最高均可达1920x1080p，可分别预览或回放不同通道的图像；3）通过SATA扩展可以实现8个SATA；4）支持千兆以太网。

系统框图如图1所示。

2 系统详细设计4通道HD-SDI DVR设备采用的是DM8168为主芯片，设计内存容量为1GB DDR3-1600，和1Gb NAND FLASH。

开发板用户手册

开发板用户手册
开发板用户手册是一本详细介绍开发板使用方法和功能的手册。

它通常由开发板的制造商提供，用于帮助用户快速上手并了解开发板的各项功能和特性。

开发板用户手册通常包括以下内容：
1. 开发板概述：介绍开发板的基本信息，如型号、尺寸、主要组件等。

2. 开发板硬件说明：详细描述开发板的硬件组成，包括处理器、存储器、接口、扩展槽等。

3. 开发环境配置：指导用户如何正确配置开发环境，包括安装和配置开发工具、驱动程序等。

4. 开发板连接与电源配置：介绍如何正确连接开发板和其他设备，并给出电源配置建议。

5. 开发板操作指南：详细说明开发板的各项操作方法，如开机、关机、重启、调试等。

6. 开发板接口与扩展说明：介绍开发板的各种接口和扩展槽，以及如何通过这些接口和扩展槽扩展开发板功能。

7. 开发板软件开发指南：提供软件开发的相关指导，包括编程语言、开发工具、示例代码等。

8. 常见问题解答：列出一些用户常见的问题，并提供相应的解决方法。

开发板用户手册是开发板的重要参考资料，通过仔细阅读用户手册，用户可以更好地了解和使用开发板，实现自己的开发目标。

DM8168的U-Boot编译

DM8168的U-Boot编译Revision HistoryDraft Date Revision No. Description 2016/07/04 V1.0 1.初始版本。

目录1U-Boot说明和安装源码 (3)1.1DM8168的u-boot说明 (3)1.2安装u-boot (3)2u-boot.noxip.bin.spi编译 (4)2.1清理U-Boot (4)2.2配置U-Boot (4)2.3编译U-Boot (4)3u-boot.min.sd编译 (5)3.1清理U-Boot (5)3.2配置U-Boot (5)3.3编译U-Boot (5)4u-boot.bin编译 (6)4.1清理U-Boot (6)4.2配置U-Boot (6)4.3编译U-Boot (7)1 U-Boot说明和安装源码1.1DM8168的u-boot说明DM8168可以通过boot[4-0]模式拨码开关，进行启动方式选择。

每种启动模式也有不同顺序的启动。

这里我们推荐两种模式：(1) spi启动产品模式下，我们推荐使用spi-flash作为引导程序，把u-boot.noxip.bin.spi和uImage，烧写到spi-flash里面，文件系统烧写到nand-flash。

(2) mmc启动在产品调试阶段，一般使用mmc启动，会更加地方便，这时u-boot-min（MLO）,u-boot.bin 和uImage都会保存到sd卡的boot分区，文件系统会保存到sd卡的root分区。

u-boot镜像文件说明：u-boot.noxip.bin.spi spi flash启动对应u-boot文件；u-boot.min.sd SPL对应MLO文件，sd启动的第一阶段；u-boot.bin u-boot的第二阶段，sd启动主功能。

u-boot.noxip.bin.spi、MLO（u-boot.min.sd）和u-boot.bin是依赖不同的配置编译生成的，为加以区分，将其分别称为u-boot.noxip.bin.spi、MLO（u-boot.min.sd）和u-boot.bin编译。

驱动课程资料gec6818开发板-刷机教程v1.1-new

目录版权声明 (1)目录 (2)第一章前言 (3)注意事项 (3)开发板启动顺序 (3)第二章使用fastboot烧写镜像 (4)Windows下使用fastboot烧写（推荐） (4)安装串口工具secureCRT (4)安装fastboot (6)烧写Linux映像 (6)烧写android映像 (8)Linux下使用fastboot烧写（不推荐） (11)安装串口终端minicom (11)安装fastboot工具 (12)烧写Linux映像 (13)烧写android映像 (14)第三章使用SD卡烧写镜像 (16)注意事项 (16)Windows下制作SD启动卡（推荐） (16)Linux下制作SD启动卡 (20)使用SD启动卡烧写Linux映像 (23)使用SD启动卡烧写Android映像 (24)第一章前言开发板的嵌入式操作系统，包含Linux和Android操作系统。

我们出厂时会烧写或者固化其中一个操作系统在里面。

本手册讲述如何固化嵌入式操作系统到我们的开发板中。

注意事项我们把编译好的镜像系统文件，通过SD或者USB的下载方式，固化到板载的eMMC储存器中（ROM），以下简称为“‘刷机”。

方法一：通过fastboot工具，USB下载方式方法二：通过SD卡方式使用fastboot工具烧写Linux和android映像时，核心板必须存在uboot（引导程序），因为烧写时需要使用uboot上的fastboot功能，在板子不存在uboot时，请使用SD卡烧写方式。

使用fastboot烧写时，电脑上必须存在串口接口或者拥有usb转串口模块，使其连接电脑与开发板，让电脑能够通过串口与开发板通信开发板启动顺序6818开发板硬件配置固定了开发板启动顺序如下：1st：从TF卡启动2nd：从EMMC启动3rd：从USB启动开发板上电后首先从TF卡启动，若SD0插入了启动卡则从SD启动；如果SD0未插卡或者插入的不是启动卡，则启动失败；然后从板载EMMC(SD2)启动，若EMMC中已经烧录固件则启动成功，否则启动失败，最后尝试从USB启动。

X6818 开发板硬件手册说明书

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开发板学习经验

开发板学习经验（入门篇）爱板网/bbs/forum.php 在这里你注定不会平凡，趣味多多，学习快乐无极限！这理有有和你一样有着热情学习的朋友，有给你解答各种疑难问题的热心工程师，更有非常多的有奖活动等待你来参加！贪吃蛇+俄罗斯方块+万年历给学51的童鞋一点刺激，51单片机做的遥控小车！给个视屏链接，自己复制看看哟：/v_show/id_XNDY0NjMzNDY4.html[原创]【PSoC3心得】LCD5110动态显示之模仿windows屏保特效同上：/v_show/id_XNDc1NTIzMTgw.html以下是学习开发板的具体详细说明，这里不再分享同类我的心得了，这是来自一个高手的心得，很详细，精辟，值得我们学习！很多想学单片机的人问我的第一句话就是怎样才能学好单片机？对于这个问题我今天就我自己是如何开始学单片机，如何开始上手，如何开始熟练这个过程给大家讲讲。

先说说单片机，一般我们现在用的比较多的的MCS-51的单片机，它的资料比较多，用的人也很多，市场也很大。

就我个人的体会怎么样才能更快的学会单片机这门课。

单片机这门课是一项非常重视动手实践的科目，不能总是看书，但是学习它首先必须得看书，因为从书中你需要大概了解一下，单片机的各个功能寄存器，而说明白点，我们使用单片机就是用软件去控制单片机的各个功能寄存器，再说明白点，就是控制单片机那些管脚的电平什么时候输出高，什么时候输出低。

由这些高低电平的变化来控制你的系统板，实现我们需要的各个功能。

至于看书，只需大概了解单片机各管脚都是干什么的？能实现什么样的功能？第一次，第二次你可能看不明白，但这不要紧，因为还缺少实际的感观认识。

所以我总是说，学单片机看书看两三天的就够了，看小说你一天能看五六本，看单片机你两三天看两三遍就够了，可以不用仔细的看。

推荐一本书，就这一本就足够，书名是《新编MCS-51单片机应用设计》，是哈尔滨工业大学出版社出的的，作者是张毅刚。

DM8168心得之从SD卡启动linux系统

DM8168心得之从SD卡启动linux系统/******************************************************************* author: 卢浩* time: 12.03.08* environment: ubuntu10.04LTS +TI DM8186* kernel version: linux-2.6.37******************************************************************/SD卡的在上篇文章里面已经制作好了三分区。

所以这里就可以拿来直接用了我们把MLO，uboot.bin和uImage拷贝到SD里面，这几个文件在uboot的制作里面有介绍，uImage没介绍，这里顺便说以下，基于TI的linux-2.6.37的源代码，用默认配置然后编译生成uImage这里面的boot.noxip.bin 和rd-jffs2.bin是我烧写到nand用文件，这个在用sd卡烧写到nand 里面会用到，到时候再介绍。

然后文件系统这边就直接解压BSP包里面的把解压得到的文件系统拷贝到sd卡的第二分区里面rootfs里面。

设置拨码开关为1110100000，spi和nand的拨码开关要关闭接下来我们插入SD卡。

打开电源，按空格键进入uboot状态我们需要改变一些变量从SD启动Setenv bootcmd 'mmc rescan 0;fatload mmc 0 81000000 uImage;bootm 81000000'setenv bootargs 'console=ttyO2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 mem=128M rootwait' 然后saveenv 重启，就能够从sd卡完全加载至启动linux系统。

我做的时候还有一些小插曲，请看图从SD卡启动到一半失败了，这个ro表示我的SD卡被锁了。

七彩虹 C.N78C V18 主板中文说明书

C.N78C V18C.N78C V18目录目录 (ii)第一章简介 (1)第二章硬件安装 (8)第三章驱动程序安装说明 (25)第四章BIOS设置 (27)4-1进入BIOS主界面 (28)4-2 BIOS主界面 (30)4-3标准COMS设定 (Standard CMOS Features) (31)4-4高级BIOS设置 (Advanced BIOS Features) (34)4-5高级芯片组特征 (Advanced Chipset features) (39)4-6集成的外部设备 (Integrated Peripherals) (44)4-7电源管理设定 (Power Management Setup) (50)4-8 PnP/PCI配置 (PnP/PCI Configurations) (53)4-9 七彩虹魔法控制 (Colorful Magic Control) (56)4-10载入默认安全/优化值Load Failsafe/Optimized Defaults (58)4-11设定管理员/用户密码Set User/Supervisor password (59)4-12退出设置程序并储存设置Save & Exit Setup (59)4-13退出设置程序不储存设置Exit Without Saving (59)第五章附录 (60)根据中华人民共和国信息产业部发布的《电子信息产品污染控制管理办法》所展开的 SJ/T11364-2006 标准要求，本产品污染控制标识以及有毒有害物质或元素标识说明如下：产品有毒有害物质或元素标识：产品中有毒有害物质或元素的名称及含量有毒有害物质或元素部件名称铅(Pb) 汞(Hg) 镉(Cd) 六价铬(Cr(VI)) 多溴联苯(PBB)多溴二苯醚(PBDE)PCB板 × ○ ○ ○ ○ ○结构件 ○ ○ ○ ○ ○ ○芯片 ○ ○ ○ ○ ○ ○连接器 ○ ○ ○ ○ ○ ○被动电子元器件 ○ ○ ○ ○ ○ ○焊接金属 ○ ○ ○ ○ ○ ○线材 × ○ ○ ○ ○ ○助焊剂,散热膏,标签以及其他耗材○ ○ ○ ○ ○ ○○：表示该有毒有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在SJ/T11363-2006标准规定的限量要求以下。

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Revision HistoryDraft Date Revision No. Description 2016/07/07 V1.0 1.初始版本。

目录1 开发板系统启动 (3)2 拷贝文件到开发板方法 (5)3 helloworld应用例程演示 (6)4 LED测试 (7)5 按键测试 (8)6 串口测试 (9)7 温度传感器测试 (9)8 USB接口测试check (10)9 HDMI测试 (11)10 运行Matrix用户界面程序 (11)11 网口测试 (12)12 LCD触摸屏校准和亮度调节 (15)13 SD卡测试 (16)14 时钟设置 (18)15 系统信息查询 (19)16 程序上电自动运行 (22)1开发板系统启动（1）使用开发板UART0串口连接PC机。

如实验无特别说明，默认都是使用UART2作为调试串口。

（2）打开并且配置串口调试终端"SecureCRT 7.2"。

Protocol选择Serial，Port选择相应COM口，波特率为115200b/s，其他参数默认不变，最后点击Connect连接。

如下图所示：图 1备注：具体安装方法请查阅“软件安装教程”。

COM口需要在“设备管理器->端口（COM 和LPT）”处查看。

（3）将开发板断电，拨码开关（5-1）对应拨动到10111，使用启动档位为Micro SD 启动方式。

启动选择方式如下表所示：注意：拨码开关ON=1，OFF=0。

表 1SW2 BOOT BIT[5:1]SD CARD 10111NAND 10011UART0 00010SPI0 10110EMAC0 00111PCIE_32 01000PCIE_64 01001（4）接通电源，UART2串口会有以下的U-Boot、内核和文件系统的调试信息打印到终端上。

如下图所示：图 2（5）启动完成，输入账号，进入系统。

执行如下操作：备注：初次启动需要校正屏幕。

Target# root图 32拷贝文件到开发板方法文件拷贝到开发板有如下几种方式：（1）SD卡、U盘等存储介质拷贝方式；（2）NFS、TFTP等网络拷贝方式；（3）串口拷贝方式；通过SD卡拷贝文件到开发板的方法下面以SD卡方式演示如何拷贝文件到开发板。

将配套的SD系统启动卡插到PC机，然后把需要拷贝到开发板的文件复制到SD卡的boot分区，如下图所示：图 4将SD卡插到开发板并启动系统，查看分区信息，SD卡的boot分区挂载在"/media/ mmcblk0p1"目录下，执行如下命令查看：Target#dfTarget#ls /media/mmcblk0p1图 53helloworld应用例程演示源代码位于光盘"demo\app\helloworld"目录程序可执行镜像：helloworld程序源代码：helloworld.c（1）将光盘"demo\app\helloworld"下的镜像文件helloworld复制SD卡或者开发板文件系统"/home/root"下。

（2）在SD卡helloworld镜像文件的当前路径下运行helloworld可执行文件。

例如执行如下命令：Target#cd /media/mmcblk0p1Target# ./helloworld图 6（3）helloworld程序说明：#include <stdio.h> //头文件包含int main(void) //主函数{printf("Hello World!\nThis is TL8148-EasyEVM\\n");return 0; //调用函数打印，给系统返回值}4LED测试图7 TL8148-EasyEVM与GPIO对应（1）在"sys/calss/leds"目录有3个LED控制目录，对应关系如下：LED1（GPIO1[23]）：user_led1LED2（GPIO1[24]）：user_led2LED3（GPIO1[30]）：user_led3（2）逐个点亮对应LED，执行如下命令：Target# echo 0 > /sys/class/leds/user_led1/brightness //控制LED1灭Target# echo 1 > /sys/class/leds/user_led1/brightness //控制LED1亮Target# echo 0 > /sys/class/leds/user_led2/brightness //控制LED2灭Target# echo 1 > /sys/class/leds/user_led2/brightness //控制LED2亮Target# echo 0 > /sys/class/leds/user_led3/brightness //控制LED3灭Target# echo 1 > /sys/class/leds/user_led3/brightness //控制LED3亮图8（3）流水灯点亮，LED测试脚本存放于光盘中，路径如下：checkled_loop.sh：\demo\app\led\led_loop.sh将led_loop.sh复制到开发板的文件系统，启动开发板，进入脚本存放路径，循环点亮相应的LED。

在串口终端执行如下命令：Target# ./led_loop.sh & //&表示以后台方式运行图9按"Ctrl+C"终止运行测试脚本程序。

5按键测试开发板底板上有2个普通用户按键KEY0和KEY1，另外一个NMI是非屏蔽中断按键。

Target# od -x /dev/input/event0 //event的值可能为event0或event1 按下KEY0或KEY1后有一串数字打印出来，如图所示：图10按"Ctrl+C"退出。

6串口测试此处使用getty插件将调试串口切换为UART0来测试。

保留开发板UART2和PC机的连接，增加开发板UART0和PC机的连接。

UART2终端执行以下命令：Target# getty 115200n8 /dev/ttyO0图11UART0终端显示输出，输入root登录：Target# root图127温度传感器测试执行以下命令查看核心板温度传感器度数：Target# i2cget -f -y 1 0x49 0x0 w图13温度值=0x291*0.0625=41.0摄氏度。

8USB接口测试check进入文件系统后，将FAT32格式的U盘插到开发板的USB1接口或读卡器通过OTG 转接头插到开发板的USB0接口，可以看到系统打印U盘或SD卡信息，如下图所示：图14从图中可以看到已成功挂载上7.95GB的U盘，还可以从打印信息中看出挂载名是sda，有两个分区sda1和sda2。

注意：挂载名字请以实际为准，挂载多个存储设备的时候名字可能有变更。

执行以下命令查看系统所有挂载信息。

可以看到U盘挂载在"/media/sda1"和"/media/sda2"目录下，如下图所示：Target# df -h图159HDMI测试用HDMI线连接开发板的HDMI OUT接口和投影仪或带有HDMI接口的显示屏，执行以下命令修改为HDMI显示：Target#/usr/share/ti/ti-media-controller-utils/change_display.sh hdmi图16重启使修改生效，即可看到HDMI显示。

Target# reboot10运行Matrix用户界面程序文件系统中有Matrix用户界面程序，启动脚本在开发板文件系统的路径为：matrix-gui-2.0：/etc/init.d/matrix-gui-e执行以下命令运行Matrix Qt用户界面程序：Target# /etc/init.d/matrix-gui-e stop //开发板已经设置上电自动执行此程序，先终止Target# /etc/init.d/matrix-gui-e start运行程序后LCD会出现Matrix用户界面，执行以下命令终止运行Matrix用户界面程序的运行：Target# /etc/init.d/matrix-gui-e stop以上命令仅仅是暂时停止Matrix 用户界面程序的运行，系统重新启动后依然会自动运行。

若希望上电不要自动自行Matrix 用户界面程序，可以执行以下命令：Target# mv /etc/rc5.d/S99matrix-gui-e /etc/rc5.d/K99matrix-gui-e图17"/etc/rc5.d"目录下所有以S开头的脚本都会上电自动运行，改名为K开头后就不会上电自动运行了。

可在启动后执行前面的命令手动启动或关闭Matrix用户界面程序。

11网口测试(1)硬件连接通过网线将开发板网口连接到路由器，检查网口是否绿灯常亮、黄灯闪烁。

若现象不对，说明网口还没正常工作。

(2)网络连通测试进入开发板文件系统执行如下命令自动获取IP：Target# udhcpcTarget# ifconfig图18图19udhcpc是一个自动获取IP的命令，可以看到分配后的地址是192.168.1.11，说明系统的网络接口已经和路由器连通了，可以通过以下命令来ping网关。

Target# ping 192.168.1.1图20(3)网络速度测试在Ubuntu中使用网络测试软件iperf来测试网络速度。

若未安装，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf"安装，如下图：图21在Ubuntu运行ifconfig命令查看Ubuntu的IP地址，如下图：图22在Ubuntu执行以下命令等待开发板连接：Host# iperf -s图23在开发板上运行以下命令测试网口速度：Target# iperf -c 192.168.1.19开发板提示的信息如下图：图24Ubuntu会同时显示测试结果，如下图：图25假如自行制作的文件系统没有安装iperf，可在开发板网络正常的情况下执行以下命令安装iperf客户端：Target# opkg install iperf图2612LCD触摸屏校准和亮度调节（1）触摸屏校准在执行触摸屏校准程序之前，请关闭所有界面程序。

例如开发板上电自动运行的界面程序是"/etc/init.d/matrix-gui-e"，需要在开发板中执行"/etc/init.d/matrix-gui-e stop"命令，才能停止已执行的界面程序，如下图：图27执行"ts_calibrate"命令运行触摸屏校准程序，LCD会弹出校准界面，请依次点击校准准星。