三相异步电动机电气控制教学课件
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三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。控制回 路需要设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相笼型异步电动机的降压起动控制电路(电气控制课件)
定子回路串电阻（电抗）启动
定子回路串电阻减压起动控制电路：
电动机起动时，在三相定子电路中串接电阻R，使电动 机定子绕组电压降低；待电动机转速接近额定转速时，再将 串接电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。
定子回路串电阻（电抗）启动
➢电气原理图 ➢工作原理
合上电源开关 按下按钮SB1 KM1、KT线圈通电
M串电阻降压启动，KT延时 KM2线圈通电，KM1、KT线
圈断电
M全压运行
L2 L3
QS
FU1
KM1
R
KM2
FR
M 3～
主电路
FR
SB2
SB1 KM1
KM2
KT KM2
KM1
KM1 KT KM2
控制电路
定子回路串电阻（电抗）启动
❖ 这种起动方式不受电动机联结方式的限制，设备简单。在机床控 制中，作点动调整控制的电动机，常用串接电阻减压起动方式来 限制起动电流。
❖ 起动电阻一般采用由电阻丝绕制的板式电阻或铸铁电阻，电阻功 率大，限流能力强，但由于起动过程中能量消耗较大，也常将电 阻改用电抗，但电抗价格高，成本大。
定子回路串电阻或电抗 器起动控制电路
课题引入：
为什么要进行降压起动？
课题引入：
降压启动的实质：
启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。
课题引入：
三相 笼型 异步 电动 机的 降压 起动 方法
星－三角降压起动 自耦变压器降压起动 定子回路串电阻或电抗器 软启动器降压起动
中职《电气控制与PLC技术应用》课程教学课件-三相异步电动机顺启逆停控制电路
器，KM2为控制M2交流接触器；FR1为保护M1的热继电器，FR2为保护M2的热继电器。SB5是控制电动机M1的 停止按钮，SB6是控制电动机M2的停止按钮，SB1是控制电动机M1的启动按钮。SB2控制电动机M2的启动按钮。 M1、M2是两台三相异步电动机。
三、任务实施
2.工作原理分析
2.合上电源开关QF,电源引入。 该电路中，电动机的启动顺序为M1-M2,即顺序启动；停止顺序为，M2-M1,即逆序停止。
三相异步电动机顺启逆停 控制电路
目录
1
2
3
教学引入创设分析任务 Nhomakorabea任务实施
4
成果展示
5
课堂小结
一、教学引入
一些机床上，需要先开启润滑油泵电机，再开启主电机；关闭时， 需要先关闭主电机，再关闭润滑油泵电机。
三、任务实施
1.原理图的设计
三、任务实施
2.工作原理分析
1.电路介绍 三相异步电动机顺启逆停控制电路左边为主电路，右边为控制电路。QF是电源开关；KM1为控制M1交流接触
三、任务实施
3.线路的连接 根据原理图连接 线路
三、任务实施
4.线路的检查与功能测试 （插入当时拍的图片）
四、成果展示
组织学生进行小组评价；请学生就他们的操作情况进 行自评，组织学生进行互评，老师进行师评。
五、课堂小结
1.学生自主发言总结； 2.教师总结。
谢谢观看
电机启动时，若先按下SB2，由于KM2线圈串联了KM1的常开触点，因KM1常开触点没有闭合，所以KM2线圈不 能得电，M2不能启动，按下SB2无效。 3.只有先按下M1启动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机M1先启动，KM1常开辅助触点闭合SB1 自锁，串联在KM2线圈回路的常开触点闭合； 4.此时按下M2启动按钮SB2,KM2主触点闭合，电动机M2启动，KM2常开辅助触点闭合，SB2自锁，KM2并联在 SB5上的常开触点闭合，两台电动机同时工作。 5.想要让电动机停止工作时，如果先按下M1停止按钮SB5,由于并联了KM2的常开触点，所以M1停止功能无效。 只有先按下M2停止按钮SB6，KM2线圈失电，电动机M2停止运行，KM2常开触点断开解除SB2自锁，解除对SB5 的锁定；再按下M1停止按钮SB5,KM1线圈失电，主触点断开，电动机停止运行，KM1辅助常开触点解除SB1自锁， 断开KM2线圈回路。
三、任务实施
2.工作原理分析
2.合上电源开关QF,电源引入。 该电路中，电动机的启动顺序为M1-M2,即顺序启动；停止顺序为，M2-M1,即逆序停止。
三相异步电动机顺启逆停 控制电路
目录
1
2
3
教学引入创设分析任务 Nhomakorabea任务实施
4
成果展示
5
课堂小结
一、教学引入
一些机床上，需要先开启润滑油泵电机，再开启主电机；关闭时， 需要先关闭主电机，再关闭润滑油泵电机。
三、任务实施
1.原理图的设计
三、任务实施
2.工作原理分析
1.电路介绍 三相异步电动机顺启逆停控制电路左边为主电路，右边为控制电路。QF是电源开关；KM1为控制M1交流接触
三、任务实施
3.线路的连接 根据原理图连接 线路
三、任务实施
4.线路的检查与功能测试 （插入当时拍的图片）
四、成果展示
组织学生进行小组评价；请学生就他们的操作情况进 行自评，组织学生进行互评，老师进行师评。
五、课堂小结
1.学生自主发言总结； 2.教师总结。
谢谢观看
电机启动时，若先按下SB2，由于KM2线圈串联了KM1的常开触点，因KM1常开触点没有闭合，所以KM2线圈不 能得电，M2不能启动，按下SB2无效。 3.只有先按下M1启动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机M1先启动，KM1常开辅助触点闭合SB1 自锁，串联在KM2线圈回路的常开触点闭合； 4.此时按下M2启动按钮SB2,KM2主触点闭合，电动机M2启动，KM2常开辅助触点闭合，SB2自锁，KM2并联在 SB5上的常开触点闭合，两台电动机同时工作。 5.想要让电动机停止工作时，如果先按下M1停止按钮SB5,由于并联了KM2的常开触点，所以M1停止功能无效。 只有先按下M2停止按钮SB6，KM2线圈失电，电动机M2停止运行，KM2常开触点断开解除SB2自锁，解除对SB5 的锁定；再按下M1停止按钮SB5,KM1线圈失电，主触点断开，电动机停止运行，KM1辅助常开触点解除SB1自锁， 断开KM2线圈回路。
44、三相异步电动机正反转与行程控制电路ppt课件(全)
SB3
SB1
机械互锁
KM2
KM1
FR
KM1 SB2
KM2
KM1 KM2
电气互锁
两种互锁方式 同时采用的双 重互锁，更为 可靠。
二.电动机的行程控制电路
(正转）
机械工作台
A
（反转）B
限位行程控制电路
SQA A
SB1
SB2 KM1
SB3 KM2
SQB B
KM2SQB
KM
1
FR
KM1SQA
KM
2
在基座A、B处分别 装设行程开关SQA、 SQB,在生产机械上 装有撞块A、B。要 求在A处或B处自动 停止。
一.电动机的正、反转控制电路
ABC
Q FU
KM1 FR
M 3
实现正反转，只要将电源 线任意两根对调即可。
KM
2
用两个接触器实现正反
转。KM1工作时正转，
KM2工作时就反转。图
中对调了A与C线。
电动机的正、反转控制电路
ABC
Q FU
SB1
KM1
KM
2
FR
M 3
正转控制电路
FR SB2
KM2
KM1
KM1 SB3
KM1
KM2
KM2
反转控制电路
电路的操作过程：
ABC
Q
F U
KM1
K M2
FR
按SB2KM1线圈通电K锁 KM1常闭辅助触点断开实现互
FR 锁
SB1
KM2 SB2
KM1 按SB1KM线圈断
KM1 KM1
电M停转 KM2
SB3
KM2
M 3
第二节三相异步电动机的点动长动电气控制ppt课件
（3）当电动机需要停车时，可以按下 停止按钮SB1，使得接触器KM线圈失电， 其动合主触点和自锁触点也都复位断开， 电动机M断电停止运转。
图4-5 电动机长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
1. 主电路与控制电路
其主电路与前基本相同。 控制电路是在长动控制电路的基 础上增加了一个动合触点SB3。
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机的点动与长动 控制电路
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
第二节
三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
例题 4-1
分析： （1）由于自锁触点同时并接了起 动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按 钮SB2 失去作用。所以只能实现起动 ，不能完成电动机的停止控制。若要 完成正转起动和停止控制，应把KM的 自锁触点支路改为只与SB1并联。 （2）主电路中虽串接了热继电器 FR的热元件，但在控制电路中未接热 继电器的动断触点，这样即使电动机 发生过载，热继电器动作也起不到保 护作用，故还应在控制电路中串接一 个热继电器FR的动断触点。
图4-5 电动机长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
1. 主电路与控制电路
其主电路与前基本相同。 控制电路是在长动控制电路的基 础上增加了一个动合触点SB3。
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
电动机的点动与长动 控制电路
图4-6 点动与长动控制电路
认识到了 贫困户 贫困的 根本原 因，才 能开始 对症下 药，然 后药到 病除。 近年来 国家对 扶贫工 作高度 重视， 已经展 开了“ 精准扶 贫”项 目
第二节
三相异步电动机的点 动、 长动电气控制
例题 4-1
如图4-7所示为某学生设计 的具有过载保护的控制电路， 要求能完成：
例题 4-1
分析： （1）由于自锁触点同时并接了起 动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按 钮SB2 失去作用。所以只能实现起动 ，不能完成电动机的停止控制。若要 完成正转起动和停止控制，应把KM的 自锁触点支路改为只与SB1并联。 （2）主电路中虽串接了热继电器 FR的热元件，但在控制电路中未接热 继电器的动断触点，这样即使电动机 发生过载，热继电器动作也起不到保 护作用，故还应在控制电路中串接一 个热继电器FR的动断触点。
《电气控制技术及应用》教学课件—学习三相笼型异步电动机调速控制电路
1、变极原理
i
U11 U21
U1 U2
• 1
1
i
U12 U22
i
U11
•U1
2
U2
2
i
U11
将两个变相绕组中 的任一个半相绕组 中的电流反向，就 可以将极对数增加 一倍或减少一半。
SN
· · U22 • N
• U21U22
S
U12
P=2
· S
N
•
U21
•·
U12
P=1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、变极原理
τ
τ
①
②
N
S
a1 x1 a2
（1）变频调速初期投资大，运行维护费低。 （2）调速过程中，电机机械特性的硬度不变，调速范围大，平滑性好，稳定性 高，适应面广，能做到无级调速。 （3）基频以下为恒转矩调速；基频以上为恒功率调速。
三、变转差率调速控制电路
1、变转差率原理
变转差率调速方法很多，绕线型异步电动机转子串电阻降压启动就是变转差调速 的一种。而对于三相笼型异步电动机，其变转差调速的主要方法为改变定子电压 的调压调速和电磁转差离合器调速。
（a）△接法 低速
（b）YY接法 高速
3、控制电路
4、电路特点
（1）采用变极调速方法的电动机称作多速电机。 （2）变极调速设备简单，机械特性硬、运行可靠，效率高、经济性好。 （3）变极调速为有级调速，平滑性差，且只适用于笼型异步电动机。 （4）用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。
2、调压调速方法
饱和电抗器----控制铁心电感的饱和程度改变串联阻抗，体积重量大 。 自耦调压器-----对小容量电机，体积重量大。 晶闸管三相交流调压器-----用电力电子装置调压调速，体积小，轻便
三相异步电动机电气控制培训讲义(PPT76页)
三相异步电动机电气控制 讲义
三相异步电动机的电气控制 三相异步电动机单向控制电路的安装与调试
完成三相异步电动机单向点动、单向长动、多地 控制及顺序控制。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机单向控制电路的安装与调试
一. 电气控制系统图有关规定 电气控制系统图：将电气控制系统中各电器元件的组成、 布置、及其连线方式用工程图纸形式表达出来。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机单向控制电路的安装与调试
二、三相异步电动机的启动特性及启动方法
4．三相异步电动机的启动方法 三相异步电动机分鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机两种，
它们的启动方法也有些不一样。下面分别进行讨论。 (1)鼠笼式异步电动机的启动方法 鼠笼式异步电动机的启动分直接启动和降压启动两种。 在降压启动中又分为定子串电阻或电抗器降压启动、Y-△降压启
(2) 控制原理 起动
合上开关Q
按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。
三相异步电动机单向控制电路的安装与调试
一. 电气控制系统图有关规定 1、电气原理图 描述设备电气工作原理
电气原理图的检索和阅读
(1)图区、功能栏 图区:为了便于检索和阅读线路图，通常将电气原理图分成
若干个图区。 （图区的编号在图下部,用阿拉伯数字表示） 功能栏：标明相应图区电路的用途和作用。一般在图的上
动、定子串自藕变压器降压启动和延边三角形降压启动等四种方法。 要根据实际情况而确定启动方法。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机单向控制电路的安装与调试
二、三相异步电动机的启动特性及启动方法 (2)绕线式异步电动机的启动方法
鼠笼式异步电动机的启动转矩小，启动电流大，而实际生产中 某些生产机械需要有高启动转矩和低启动电流的要求。
三相异步电动机的电气控制 三相异步电动机单向控制电路的安装与调试
完成三相异步电动机单向点动、单向长动、多地 控制及顺序控制。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机单向控制电路的安装与调试
一. 电气控制系统图有关规定 电气控制系统图：将电气控制系统中各电器元件的组成、 布置、及其连线方式用工程图纸形式表达出来。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机单向控制电路的安装与调试
二、三相异步电动机的启动特性及启动方法
4．三相异步电动机的启动方法 三相异步电动机分鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机两种，
它们的启动方法也有些不一样。下面分别进行讨论。 (1)鼠笼式异步电动机的启动方法 鼠笼式异步电动机的启动分直接启动和降压启动两种。 在降压启动中又分为定子串电阻或电抗器降压启动、Y-△降压启
(2) 控制原理 起动
合上开关Q
按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。
三相异步电动机单向控制电路的安装与调试
一. 电气控制系统图有关规定 1、电气原理图 描述设备电气工作原理
电气原理图的检索和阅读
(1)图区、功能栏 图区:为了便于检索和阅读线路图，通常将电气原理图分成
若干个图区。 （图区的编号在图下部,用阿拉伯数字表示） 功能栏：标明相应图区电路的用途和作用。一般在图的上
动、定子串自藕变压器降压启动和延边三角形降压启动等四种方法。 要根据实际情况而确定启动方法。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机单向控制电路的安装与调试
二、三相异步电动机的启动特性及启动方法 (2)绕线式异步电动机的启动方法
鼠笼式异步电动机的启动转矩小，启动电流大，而实际生产中 某些生产机械需要有高启动转矩和低启动电流的要求。
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电工电子技术
三相异步电动机电气控制
项目四：三相异步电动机电气控制
项目描述： 生产设备几乎都是由电动机来拖动，因此电
动机的运行必须满足生产过程的控制要求，电 气控制就是对拖动系统实施控制的，这种采用 电动机作为原动机拖动生产机械运动的方式称 为电力拖动。电气控制常用的方式是继-接控 制，采用接触器、继电器、按钮、行程开关等 电器元件组成控制电路，实现对电动机的起动、 正反转、调速、顺序等控制。
二、三相异步电动机的直接起动控制
异步电动机如果起动电流过大会引起电源电压下降较大，影 响其它设备的正常工作等。因此电动机的起动电流一定要在电
源允许的范围。
电源容量满足下式要求时可以直接起动。
I st 3 S N I N 4 4PN
PSIINNNst为 为 为 为电 电 电 电动 动 源 动机 机 容 机的 的 量 的起 额 ， 额动 定 一 定电 电 般 功流 流 指 率（ （ 变 （压AAk） ）W器），，容。量(kVA),
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
笼型电动机直接起动的控制电路
保护措施： 短路、过载、零
压(失压)保护。
结构图
停启
SB2合→KM线辅圈助通电 → 主、辅助触触点点合→ 起动；主点当触 SB2开，因辅 助触点合→继续运转
电工电子技术 直接启动 L1 L2 L3
原理图
Q FU
KM
三相异步电动机电气控制
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
（3）安装要求 （4）交流接触器的选用 1）接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压； 2）吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一 致； 3）额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。 6、中间继电器
（1）用途
中间继电器实质上是一种电压继电器，它的触点数量较多，
它由电磁系统、触点、气室及传动机构等组成。
1) 电磁系统
由线圈、动铁芯、静 铁芯和反作用弹簧组成。
2）触点 分为瞬时触点、延时触
点两种。不同型号这两种 触点的数量不同。 3）气室
气室内有一块橡皮薄膜和活塞随空气量的增减而移动，气室 上面的调节螺钉可以调节延时的长短。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
境、起动情况、负载性 质等因素来选用。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
常用电器
1. QS — 组合开关 2. SB — 按钮 3. KM — 交流接触器 → 零压（失压）保护 4. KA — 中间继电器
5. FR — 热继电器 → 过载保护 6. FU — 熔断器 → 短路保护 7. SQ — 行程开关 8. KT — 时间继电器 注意：同一电器的各个部分应标注同一名称。
图或设计; 3. 控制电路图中所有电器必须按国家统一符号
标注，且均按未通电状态或未发生动作情况 表示; 4. 继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联; 5. 控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电 路实现
电工电子技术
课堂练习
三相异步电动机电气控制
下图存在何错误？试分析之：
异步电电动工机电直子接技术起动 + 点三动相异的步控电制动机电电路气控制
7、时间继电器 （1）用途
利用电磁原理和机械动作来使其触点获得延迟动作时间
（2）类型
按动作原理分：有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管
式和数字式等类型。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
按延时方式分：有通电延时和断电延时两种。
通电延时是指时间继电器的电磁线圈通电后，其触点延时动
作；断电延时则是指在电磁线圈断电后，触点延时复位。 （3）结构（空气阻尼式）
（2）刀开关的结构及分类
刀开关有开启式负荷开关(胶盖瓷底闸刀开关)和封闭式 负荷开关(铁壳开关)两种。基本结构由操作手柄、刀片 （动触点）、触点座（静触点）和底座组成
电工电子技术 （3）符号
三相异步电动机电气控制
（4）安装注意事项
（5）刀开关的选用
1）根据使用要求，合理选择刀开关的类型、极数和操作方式。 2）刀开关额定电压应大于或等于线路工作电压。 3）对照明或电热负载，刀开关额定电流应大于或等于线路的 工作电流。对电动机负载，开启式负荷开关额定电流可取为 电动机额定电流的3倍，封闭式刀开关额定电流可取为电动机 额定电流的1.5倍。
方法一：用复合按钮。A BC QS控制 关系不可靠
SB3：点动 不能点动！ SB2：连续运行
FU
SB1
KM
SB2
FR
KM
M FR 3~ 主电路
KM SB3
控制电路
该电路缺点：动作不够可靠。
异步电电动工机电直子技接术起动 + 点三动相异的步控电动制机电电路气控制
方法二：用中间继电器。
A BC
SB1 SB2 KA FR
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
2、转换开关 （1）用途
也称为组合开关。一般用来不频繁地接通或断开电路、换 接电源或负载，也可以用来控制小容量电动机。
（2）结构和符号
由动触点（刀片）、静触点、转 轴、手柄、定位机构和外壳组成， 动触点分别叠装在数层绝缘垫板之 间。
（3）选用
其选择方法与刀开关相同。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
（4）低压断路器的选用
1）断路器的额定电压应不低于线路的额定电压。
2）断路器的额定电流应不小于负载电流。
3）脱扣器的额定电流应不小于负载电流。
4）极限分断能力应不小于线路中最大短路电流。
5）线路末端单相对地短路电流与瞬时脱扣器整定电流之 比应不小于1.25。
6）欠压脱扣器额定电压应等于线路额定电压。
Q
等类型。 （2）结构和符号
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
（3）安装
（4）熔断器的选用 1）熔断器类型应满足使用环境的要求；
2）熔断器额定电压应大于或等于线路工作电压;
3）熔体额定电流：
电热或照明电路，熔体额定电流大于或等于线路工 作电流；
电动机：单台：熔体额定电流是电动机额定电流的 1.5～2.5倍
（3）安装
（4）时间继电器的选用 1）根据使用场合、工作环境选择时间继电器类型。
2）根据控制电路中对延时触点要求选择延时方式。
3）根据线路工作电压选择电磁机构的线圈额定电压。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
8、熔断器
（1）作用和类型 在电路中作短路保护（有时也作过载保护）。 分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式
能力目标：
掌握常用低压电气设备的基本结构、工作原理 和用途 。 了解常用低压电器的技术数据，并能正确选用。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
一、低压电器的分类
低压电器是指工作在交流电压1200V及以下、直流 电压1500V及以下的电路中，对电路进行控制、保护等 作用的电器。
1、按用途和控制对象分
低压配电电器和低压控制电器两类。如低压断路器、熔断 器、接触器、继电器
4）传动机构 由杠杆、推板、推杆和宝塔形弹簧等组成。 （4）原理与符号
空气阻尼式的动作时间由空气通过小孔节流的原理来
控制的。
通 电 延 时
电工电子技术
KT
三相异步电动机电气控制
(a) (b) (c)
(d) (e)
(f)
(g)
(h)
(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电 延时闭合动合（常开）触点 (e) 通电延时断开动断（常闭）触点 （f） 断电延时断开动合（常开）触点 （g）断电延时闭合动断（常闭）触点 （h）瞬动触点
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
项目四：三相异步电动机电气控制
任务十八：常用低压电气设备使用分析 任务十九：三相异步电动机起动控制 任务二十：三相异步电动机调速控制 任务二十一：三相异步电动机制动控制 任务二十二：三相异步电动机条件控制
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
任务十八：常用低压电气设备使用分析
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
3、电气设备的可动部件按没有通电或不加外力时的自然状态。
4、电气原理图应布局合理、排列均匀，可以水平布置，也可 以垂直布置。垂直布置时，相类似的项目应横向对齐，水平布 置时，相类似的项目应纵向对齐。
5、有直接电联系的导线，接点处用实心圆点表明，无直接 电联系的导线则不画实心圆点。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
3、控制按钮
（1）用途及分类
控制按钮属于主令电器，在控制电路中，用来接通或断开小
电流电路。 按功能分为自动复位和带锁定功能两种； 按结构分为单个按钮、双位按钮和三位按钮； 按操作方式分为一般式、蘑菇头急停式、旋转式和钥匙；按
颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白、灰。
（2）结构和符号
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
任务十九：三相异步电动机起动控制
能力目标：
掌握电气控制原理图的绘制方法 。 掌握三相异步电动机起动控制系统的组成及各 组成部分的作用。 会分析电动机起动控制的电气原理图。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
一、电气控制原理图的绘制方法
电气控制系统图，简称电气图，主要表达的是电气设备之间 的连接关系，一般分为电气原理图、电器元件布置图、电气安
2、按工作原理分 电磁式和非电量控制电器两类。如电磁式继电器，速度继电器等
3、按动作方式分
手动电器和自动电器两类。，如刀开关、按钮、继电器等
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
二、常用低压电器
1、刀开关
（1）用途 刀开关是一种手动控制电器，主要用来隔离电源，故也
称为隔离开关，也可用于不频繁地通、断小容量负载。
三相异步电动机电气控制
项目四：三相异步电动机电气控制
项目描述： 生产设备几乎都是由电动机来拖动，因此电
动机的运行必须满足生产过程的控制要求，电 气控制就是对拖动系统实施控制的，这种采用 电动机作为原动机拖动生产机械运动的方式称 为电力拖动。电气控制常用的方式是继-接控 制，采用接触器、继电器、按钮、行程开关等 电器元件组成控制电路，实现对电动机的起动、 正反转、调速、顺序等控制。
二、三相异步电动机的直接起动控制
异步电动机如果起动电流过大会引起电源电压下降较大，影 响其它设备的正常工作等。因此电动机的起动电流一定要在电
源允许的范围。
电源容量满足下式要求时可以直接起动。
I st 3 S N I N 4 4PN
PSIINNNst为 为 为 为电 电 电 电动 动 源 动机 机 容 机的 的 量 的起 额 ， 额动 定 一 定电 电 般 功流 流 指 率（ （ 变 （压AAk） ）W器），，容。量(kVA),
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
笼型电动机直接起动的控制电路
保护措施： 短路、过载、零
压(失压)保护。
结构图
停启
SB2合→KM线辅圈助通电 → 主、辅助触触点点合→ 起动；主点当触 SB2开，因辅 助触点合→继续运转
电工电子技术 直接启动 L1 L2 L3
原理图
Q FU
KM
三相异步电动机电气控制
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
（3）安装要求 （4）交流接触器的选用 1）接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压； 2）吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一 致； 3）额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。 6、中间继电器
（1）用途
中间继电器实质上是一种电压继电器，它的触点数量较多，
它由电磁系统、触点、气室及传动机构等组成。
1) 电磁系统
由线圈、动铁芯、静 铁芯和反作用弹簧组成。
2）触点 分为瞬时触点、延时触
点两种。不同型号这两种 触点的数量不同。 3）气室
气室内有一块橡皮薄膜和活塞随空气量的增减而移动，气室 上面的调节螺钉可以调节延时的长短。
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三相异步电动机电气控制
境、起动情况、负载性 质等因素来选用。
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三相异步电动机电气控制
常用电器
1. QS — 组合开关 2. SB — 按钮 3. KM — 交流接触器 → 零压（失压）保护 4. KA — 中间继电器
5. FR — 热继电器 → 过载保护 6. FU — 熔断器 → 短路保护 7. SQ — 行程开关 8. KT — 时间继电器 注意：同一电器的各个部分应标注同一名称。
图或设计; 3. 控制电路图中所有电器必须按国家统一符号
标注，且均按未通电状态或未发生动作情况 表示; 4. 继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联; 5. 控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电 路实现
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三相异步电动机电气控制
下图存在何错误？试分析之：
异步电电动工机电直子接技术起动 + 点三动相异的步控电制动机电电路气控制
7、时间继电器 （1）用途
利用电磁原理和机械动作来使其触点获得延迟动作时间
（2）类型
按动作原理分：有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管
式和数字式等类型。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
按延时方式分：有通电延时和断电延时两种。
通电延时是指时间继电器的电磁线圈通电后，其触点延时动
作；断电延时则是指在电磁线圈断电后，触点延时复位。 （3）结构（空气阻尼式）
（2）刀开关的结构及分类
刀开关有开启式负荷开关(胶盖瓷底闸刀开关)和封闭式 负荷开关(铁壳开关)两种。基本结构由操作手柄、刀片 （动触点）、触点座（静触点）和底座组成
电工电子技术 （3）符号
三相异步电动机电气控制
（4）安装注意事项
（5）刀开关的选用
1）根据使用要求，合理选择刀开关的类型、极数和操作方式。 2）刀开关额定电压应大于或等于线路工作电压。 3）对照明或电热负载，刀开关额定电流应大于或等于线路的 工作电流。对电动机负载，开启式负荷开关额定电流可取为 电动机额定电流的3倍，封闭式刀开关额定电流可取为电动机 额定电流的1.5倍。
方法一：用复合按钮。A BC QS控制 关系不可靠
SB3：点动 不能点动！ SB2：连续运行
FU
SB1
KM
SB2
FR
KM
M FR 3~ 主电路
KM SB3
控制电路
该电路缺点：动作不够可靠。
异步电电动工机电直子技接术起动 + 点三动相异的步控电动制机电电路气控制
方法二：用中间继电器。
A BC
SB1 SB2 KA FR
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
2、转换开关 （1）用途
也称为组合开关。一般用来不频繁地接通或断开电路、换 接电源或负载，也可以用来控制小容量电动机。
（2）结构和符号
由动触点（刀片）、静触点、转 轴、手柄、定位机构和外壳组成， 动触点分别叠装在数层绝缘垫板之 间。
（3）选用
其选择方法与刀开关相同。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
（4）低压断路器的选用
1）断路器的额定电压应不低于线路的额定电压。
2）断路器的额定电流应不小于负载电流。
3）脱扣器的额定电流应不小于负载电流。
4）极限分断能力应不小于线路中最大短路电流。
5）线路末端单相对地短路电流与瞬时脱扣器整定电流之 比应不小于1.25。
6）欠压脱扣器额定电压应等于线路额定电压。
Q
等类型。 （2）结构和符号
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
（3）安装
（4）熔断器的选用 1）熔断器类型应满足使用环境的要求；
2）熔断器额定电压应大于或等于线路工作电压;
3）熔体额定电流：
电热或照明电路，熔体额定电流大于或等于线路工 作电流；
电动机：单台：熔体额定电流是电动机额定电流的 1.5～2.5倍
（3）安装
（4）时间继电器的选用 1）根据使用场合、工作环境选择时间继电器类型。
2）根据控制电路中对延时触点要求选择延时方式。
3）根据线路工作电压选择电磁机构的线圈额定电压。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
8、熔断器
（1）作用和类型 在电路中作短路保护（有时也作过载保护）。 分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式
能力目标：
掌握常用低压电气设备的基本结构、工作原理 和用途 。 了解常用低压电器的技术数据，并能正确选用。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
一、低压电器的分类
低压电器是指工作在交流电压1200V及以下、直流 电压1500V及以下的电路中，对电路进行控制、保护等 作用的电器。
1、按用途和控制对象分
低压配电电器和低压控制电器两类。如低压断路器、熔断 器、接触器、继电器
4）传动机构 由杠杆、推板、推杆和宝塔形弹簧等组成。 （4）原理与符号
空气阻尼式的动作时间由空气通过小孔节流的原理来
控制的。
通 电 延 时
电工电子技术
KT
三相异步电动机电气控制
(a) (b) (c)
(d) (e)
(f)
(g)
(h)
(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电 延时闭合动合（常开）触点 (e) 通电延时断开动断（常闭）触点 （f） 断电延时断开动合（常开）触点 （g）断电延时闭合动断（常闭）触点 （h）瞬动触点
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三相异步电动机电气控制
项目四：三相异步电动机电气控制
任务十八：常用低压电气设备使用分析 任务十九：三相异步电动机起动控制 任务二十：三相异步电动机调速控制 任务二十一：三相异步电动机制动控制 任务二十二：三相异步电动机条件控制
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三相异步电动机电气控制
任务十八：常用低压电气设备使用分析
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
3、电气设备的可动部件按没有通电或不加外力时的自然状态。
4、电气原理图应布局合理、排列均匀，可以水平布置，也可 以垂直布置。垂直布置时，相类似的项目应横向对齐，水平布 置时，相类似的项目应纵向对齐。
5、有直接电联系的导线，接点处用实心圆点表明，无直接 电联系的导线则不画实心圆点。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
3、控制按钮
（1）用途及分类
控制按钮属于主令电器，在控制电路中，用来接通或断开小
电流电路。 按功能分为自动复位和带锁定功能两种； 按结构分为单个按钮、双位按钮和三位按钮； 按操作方式分为一般式、蘑菇头急停式、旋转式和钥匙；按
颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白、灰。
（2）结构和符号
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
任务十九：三相异步电动机起动控制
能力目标：
掌握电气控制原理图的绘制方法 。 掌握三相异步电动机起动控制系统的组成及各 组成部分的作用。 会分析电动机起动控制的电气原理图。
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
一、电气控制原理图的绘制方法
电气控制系统图，简称电气图，主要表达的是电气设备之间 的连接关系，一般分为电气原理图、电器元件布置图、电气安
2、按工作原理分 电磁式和非电量控制电器两类。如电磁式继电器，速度继电器等
3、按动作方式分
手动电器和自动电器两类。，如刀开关、按钮、继电器等
电工电子技术
三相异步电动机电气控制
二、常用低压电器
1、刀开关
（1）用途 刀开关是一种手动控制电器，主要用来隔离电源，故也
称为隔离开关，也可用于不频繁地通、断小容量负载。