云台地址码8位拨位表
关于云台地址码的介绍及地址码编码参照表
*232—485转换器的选择，100米以内可采用无源转换器，大于100米建议用有源转换器。
*本解码板采用AC24V供电，请选择正确的供电电压。
技术指标
电气指标
供电电源：24V±10% AC? 50/60HZ? 35W(1.5A)。
关于云台地址码的介绍及地址码编码参照表
云台的协议就是云台和操作系统进行交流的一种方式或者说是一种机器的语言,操作系统通过这一种语言位方法的图表，给大家参考。
8位拨码开关的1-6位用于云台的地址码设置，共可接63个不同的云台，每个云台地址码的编号应与硬盘录像机、对云台进行控制,
波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”（Bps）为单位。
1 1 0 0
PELCON
5
0 0 1 0
KALATEL-312
6
1 0 1 0
CCR-20G
7
0 1 1 0
ADR-8060
8
1 1 1 0
HY
9
0 0 0 1
M800-CIA
10
1 0 0 1
PANASONIC
11
0 1 0 1
LILIN
12
1 1 0 1
KRE-301
13
0 0 1 1
WISDOM
2
010000
6
011000
10
000010
14
001010
3
110000
7
111000
11
100010
全方位电动云台 说明书
C.变速球型云台 （K 系列云台）
电缆颜色
红
黑
外接DC12VFra bibliotek白 485A
白 485A
蓝 485B
蓝 485B
2.4 将已装好的云台固定在墙壁或其他支撑物上
a. 支撑臂安装（参见图 3） b. 吊杆安装（参见图 4） c. 吸顶安装，无支架，安装步骤如下：
① 在天花板上开孔，尺寸参见图 6。 ② 将整机三个灯叉压片对正三个开口处，推入天花板内，拧紧灯叉压片三个螺钉是
00100001 34 00100010 35 00100011 36 00100100 37 00100101 38 00100110 39 00100111 40 00101000 41 00101001 42 00101010 43 00101011 44 00101100 45 00101101 46 00101110 47 00101111 48 00110000 49 00110001 50 00110010 51 00110011 52 00110100 53 00110101 54
安装分为两种模式(参见图 2):
① 将云台控制线沿支架内槽穿入支架,从底面穿出. ② 用紧固螺丝将整机与支架连接牢固.
2.3 电缆连接：请注意云台线缆标签上标注的供电电压！ a. 普通云台
将来自解码器或控制设备的电缆与云台电缆相连接. （外接 AC 24V）(电缆说明见表 1)
电缆 颜色
红
第一组 云台控制线 黑 绿棕黄
如需要，可进行水平限位调整：按照如下方法操作（参见图 7） 将水平限位两个螺丝松开，调整两个限位圆片凸头与开关拨叉的相对位置调整完成后将 螺丝拧紧。
2.7 安装半球罩 将装饰圈安装孔对准顶罩安装孔用螺钉将半球罩拧紧。
亚安云台使用说明y3040(130226)
4）每年检查设备的外部固定螺钉是否有松动现象，如果有松动的螺钉；将 螺钉点螺纹紧固胶后使用相关工具拧紧。
5）各台设备的接地线每半年全方位的进行一次检查。 6）每年检查产品安全防护装置应稳定、可靠，无松动现象。 7）每年检查产品固定支架应无变形、损坏、松动、异响等现象。 8）检查过程中如有疑问请及时联系我公司相关维修人员排除安全隐患。
图6
4.4 接线方法
云台有两个出线孔（见图 3），出线孔 A 和出线孔 B 接线方法
见下表； 1. V1.0 接线方法见表一、表二
注：云台供电为 AC24V、AC220V,用户必须按产品电压标签正确连接 好电源。
表一：出线孔 A 连接护罩
功能
线缆 颜色
护罩供 电
黄黄
摄像机供电 DC12V
红+ 黑-
镜头控制 ZFI C
灰 白 紫 浅绿
视频 V+ V-
芯 屏蔽
4
Y3040 室外小型云台
表二：出线孔 B 连接控制器
功能 护罩供电 上下
线缆颜色 黄 黄 红 橙
云台控制 左 右 自动 黄绿 兰
公共 黑
功能 Z
线缆颜色 灰
镜头控制 FI C 白 紫 浅绿
视频 V+ V芯 屏蔽
摄像机供 电 DC12V 红+ 黑-
辅助开关 1 白白
1
Y3040 室外小型云台
注意事项
1 不要将任何东西放在设备里，否则会导致致命的短路。 2 不要让设备承受重击或震荡。 3 运行时，不要触摸设备表面。 4 避免安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所。 5 为防止触电，请勿卸下机壳，机内无用户维修部件。
网络高清智能高速云台摄像机安装和使用手册(1).
网络高清智能高速云台摄像机中文使用手册在使用本产品之前,敬请您仔细阅读使用手册!安全提示: 注意防止触电危险.请不要打开!注意:为了减少触电危险,请勿自行拆卸。
里面没有用户自己可修理的零件。
应由有资格的人员进行维修工作。
!在正三角形中闪烁的箭头符号,用以提醒用户在本产品中附近出现较大的“非绝缘危险点电压”,足以对人体产生危险。
在正三角形中的注意号,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。
本产品的制造号标示于底部或侧面。
请在下面空白处填上本机的制造号码,并将此说明书妥善保存,以便需要时查核。
型号:制造号码:V2.0 ,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。
!目录注意事项 (1第一章功能特点 (3 1.1 云台规格 (31.2 云台基本参数 (3 1.3 云台报警 (31.4 网络参数 (41.5 云台功能 (6第二章网络设臵 (7 2.1 系统连接图 (7 2.2 登录网络 (82.3 预览视频 (10 2.4 设备参数 (15 2.5 语音对讲 (29 2.6 文件管理 (29 2.7 远程回放 (32 2.8 本地设臵 (362.9 设备录像 (373.0 注销重启 (37第三章云台设定 (383.1 系统连接 (383.2 云台拨码设定 (383.3 协议和默认波特率选设定 (403.4 通信波特率的设定 (41第四章安装说明 (434.1 安全措施 (434.2 警告 (434.3 环境要求 (444.4 布线安全 (444.5 安装准备 (444.6 安装方式简介 (464.7 安装说明 (464.8 云台的出线说明 (50附录Ⅰ:系统参数表 (52附录Ⅱ:常见故障分析 (58附录Ⅲ:24VAC 线径和传输距离关系表 (59 附录Ⅳ:防雷击、浪涌 (61附录Ⅴ:维修服务条款 (62注意事项:电气安全在本产品安装使用中必须严格遵守国家和地区各项电气标准。
配用本机自带的专用电源。
拨码
37路 37路
1 2 3 4 5 6 7 8
ON OFF
WORLD
TM
天下数码
室内、 室内、外全方位智能云台通 讯协议及地址码设置方法
协议拨码及 垂直旋转范 围拨码
1 2 3 ON OFF 1 2 3 ON OFF PelcoPelco-D协议 波特率2400bps 波特率2400bps ON OFF WORLD协议 WORLD协议 波 特率9600bps 特率9600bps ON OFF
PelcoPelco-D协议 137路 137路 WORLD或PelcoWORLD或Pelco-P 协议137 137路 协议137路
1 2 3 4 5 6 7 8
ON OFF ON OFF
WORLD、Pelco- 协议第一路地址数从“ 开始 开始， WORLD、Pelco-P协议第一路地址数从“0”开始，即8 个拨码都在“OFF”的位置 其余地址数减“ 后再按 的位置， 个拨码都在“OFF 的位置，其余地址数减“1”后再按 8421码 256。 二进制8421 设置即可， 二进制8421码设置即可，最大编码地址为 256。
拨码号 1 地址码 1
2 3 4 5 6 7 8 2 4 8 16 32 64 128
例如： Pelco- 协议137 137路 就把地址数1 例如：要拨 Pelco-D协议137路，就把地址数1、8、 128相加即为137路 将其对应的序号（ 相加即为137 128相加即为137路，将其对应的序号（1、4、8）拨 ON”的位置即可 其余依此类推。 的位置即可。 到“ON 的位置即可。其余依此类推。 WORLD或Pelco- 协议137 137路 137”减 要拨 WORLD或Pelco-P协议137路，“137 减“1”按 按 Pelco- 协议136路拨码即可。其余依此类推。 136路拨码即可 Pelco-D协议136路拨码即可。其余依此类推。
YD3040云台配置说明
Pelco D
On
On
Off
Off
鸡西云台设备使用Pelco D协议.
⑷开关5,6用来选择通讯的波特率,通常采用2400的波特率.
波特率
开关5
开关6
2400
Off
Off
2.2地址拨码开关的定义.
地址
1
2
3
4
5
6
7
8
1
On
Off
Off
Off
Off
YA/YD3040台配置说明
1.接线说明
云台控制,摄像头控制,485控制接线图如下.
2.ID设置.
在解码板上有两个8位拨码开关,拨码从左到右依次为1,2,…7,8.左边的拨码开关用来选择功能,右边的8位拨码开关用来选择地址.
2.1功能选择开关的定义.
⑴开关7永远为OFF
⑵开关8为120欧姆终端电阻,使用时将开关8拨到ON
Off
Off
Off
选择地址1与视频服务器的默认相同.
云台地址码设置
地址设置
8位拨码开关的1-6位用于高速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个高速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。
表1：地址编码与拨码开关对应表
超过64个,如何设置?
那就要使用控制码转换器了.如使用AB70-83控制码转换器;其后面面板设置如下:
表2:选择摄像机组DIP开关设置
0=OFF,1=ON
注:其中1,2,3,4.是设置协议类型的.就是各厂家生产的摄像机波特率设置.具体请参照控制码转换器的说明书.
如要控制65-128个摄像头,只需把表1的各代码相对应好,把摄像头65-128个控制线接到表2设置好65-128那组输出端就可控制65-128个摄像头了.如此类推可以控制1024个摄像头.表1代码没变,只是控制码转换器表2的代码在变.。
摄像机地址码
6 011000 23 111010 40 000101 57 100111
7 111000 24 000110 41 100101 58 010111
8 000100 25 100110 42 010101 59 110111
第7位 OFF ON OFF ON
第8位 OFF OFF ON ON
K2的1、2、3、4位拨码开关用于设置协议类型，如下表：本解码器随机提供下表组合协议，也可按用户要求将其它放入协议。
编号 1,2,3,4 位 协议
1 100000 18 010010 35 110001 52 001011
2 010000 19 110010 36 007 101001 54 011011
4 001000 21 101010 38 011001 55 111011
*本解码板采用AC24V供电，请选择正确的供电电压。
技术指标
电气指标
供电电源： 24V±10% AC? 50/60HZ? 35W(1.5A) 。
云台驱动：24VAC/0.5A 。
镜头驱动：室内型： ±12V 100mA 。
摄像机供电：12V 700mA 。
通讯连接方式：本机采用RS485总线控制方式，波特率为1200bps、2400bps、4800bps、9600bps可调。
8 1 1 1 0 HY
9 0 0 0 1 M800-CIA
10 1 0 0 1 PANASONIC
11 0 1 0 1 LILIN
12 1 1 0 1 KRE-301
13 0 0 1 1 WISDOM
Pelco-P协议
PELCO-P云台控制通信协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
波特率：9600B/S 命令格式：字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 STX 地址码指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 ETX 校验码1.该协议中所有数值都为十六进制数2.STX始终为A0H3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值6.ETX始终为AFH7.校验码(XOR Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6以地址码0x01为例：{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x00,0xaf,0x97,}//自动巡航{0xa0,0x01,0x00,0x98,0x00,0x00,0xaf,0x99,}//关闭自动巡航{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x05,}//删除预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x92,0x00,0x00,0xaf,0x93,}//灯光开{0xa0,0x01,0x00,0x94,0x00,0x00,0xaf,0x95,}//灯光关{0xa0,0x01,0x00,0x9A,0x00,0x00,0xaf,0x9b,}//报警开{0xa0,0x01,0x00,0x9C,0x00,0x00,0xaf,0x9d,}//报警关以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）:{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}注：pelco-p缺省地址码是0。
镜头,云台,解码器,转换器的安装图解(不错的)
镜头\云台\解码器\转换器的安装方法图解变倍镜头或变倍摄像机（一体机），可以实现焦距、光圈、远近的监控画面变化；云台可以实现左右、上下、自动等监控位置变化；解码器可以把变倍镜头（或一体机）、云台、报警信号等控制信号与主机之间进行双线互相传输；以前和现在我们使用云镜控制器进行操作，除了简单的操作方法外，大量的电缆消耗、布线的复杂性、不能异地控制等缺点，使得现在的监控工程基本抛弃了云镜控制器的使用，95%以上的工程使用解码器（板）技术实现云镜控制，布线简单、操控方便、容易维护。
但是，对于出入行的新手而言，面对几十、几百甚至上千个接线端，确实有点头大。
我们现在对一组普通的设备的安装接线方法进行讲解，希望能对大家有所帮助。
第一步：把变倍镜头或一体机、云台的电缆接入解码器（不可带电操作！！！）：参照镜头或一体机、云台的说明书、标签，对照解码器的接线图，仔细准确地把所有电缆接入解码器的接线端子，两者的接口必须完全对应连接。
注意：线头根据接线端子的尺寸做到芯线与接线柱接触良好、牢固，芯线不外露。
做好在安装前先把以上设备检测后再实际安装。
（以经济型解码器为例）第二步：接出摄像机电源、云台电源、设定地址码和波特率开关：根据镜头或摄像机、云台的要求，从解码器的电源输出端接出摄像机电源并调整云台的电源，并根据主机的设定或压缩卡的设定，调整好地址码和波特率。
接入220V电源线。
最后接出485控制线：正负极必须完全对应。
调整主机、加电测试将485控制器的连接线接入主机的COM1或COM2口，调整主机的相关参数，全部安装完毕后，再次检查接线端口和电源、电压，确认无误后，给解码器加电测试，以下的设置以8008软件为例：选择摄像机的控制端口：选择和设置与解码器匹配的协议：解码器结构与使用详细解说在当前闭路电视监控系统中，采用单片机技术完成对镜头、云台(多点)的控制，已得到广泛应用。
随着单片机应用技术的发展，解码器的技术也在不断的更新。
监控多路云台控制和解码器的接线方法
监控多路云台控制和解码器的接线方法所有的云台每一个都要接上一个解码器，每个解码器通过并接以后总的485线通过码转换器接入主机，每个解码器有相应的地址码。
然后通过监控软件控制就可以了。
顺便给你附个解码器的说明书，但是各个厂家的是不一样的哦初学者的问题，如2个云台的通信线并在一起，地址调成1、2号，波特率调一样，协议调一样。
在电脑的COM1口插个232转485无源码转换器。
在电脑屏幕启动云台调试软件或者采集卡软件，设置相关采集卡参数。
即可控制。
比较多地协议：PELC-P，PELC-D协议PELCO_D的居多波特率4800 9600居多先接线，按解码器上端口说明和云台端口说明，一一对照接好。
接好后通电自检一下。
看能不能动主机与解码器通调线，主机要接码转换器（232-485），线别接反了，tx-485a，rx-485b再解码器设置，对地址码、波特率、协议。
一定要有说明书。
搞错了挺烦的。
再根据你设置的参数，在软件里设置相应的地址码、波特率、协议基本上应差不多了如何设置云台地址码？云台的协议就是云台和操作系统进行交流的一种方式或者说是一种机器的语言,操作系统通过这一种语言对云台进行控制,解码器说明书：一、主要参数：1. RS485通迅，最远1200m ;2. 多种控制协议，（可以根据用户要求定做协议）;3. 体积：110×80×14mm ;4. 可以安装到7寸以上的室内外球机上;5. AC24V供电，适用于AC24V的球形云台;6. 内置10W开关模块电源，可提供DC12V／500mA稳压电源给摄像机供电;7. 可控制三可变镜头、全向云台和一组辅助开关。
二、协议设置：4位拔码开关ON＝1 OFF＝0序号协议拔码开关位置波特率适用范围备注0 PELCO-DPelcod-2400 派尔高系列／康银主机Hc-96001 HY9600 德加拉、康银系列2 VICON( surveyor99)4800 PICO2000系统唯康主机3 Kalatel(kdt-312) DCW06019600 卡拉特设备DCW系统DCW 系统4 DH大华/／KCL2400／19200 大华／凯创嵌入式KCL－19200DH－24005 NEOCAM9600 耐康姆系统6 PIH1016 (利凌)2400 利凌矩阵7 B019600 明景／维多8 PELCO-P9600 派尔高主机/德加拉主机9 HN-C9600 华南光电系列10 SAMSUNG9600 三星快球11 KODICOM –RX KRE-301RX9600 PICASO主机Kodicom主机增加光圈控制功能12 RM110／S16019600 诚丰系列/三乐系列13 红苹果9600 红苹果矩阵14 银信V1200／9600 银信矩阵地址码从0开始15 SANTACHI-450/9600卡拉特KDT348矩阵48009600/ 4800 三立矩阵卡拉特矩阵Kdt304 -4800注：KODICOM和PIACSO卡增加了控制光圈功能，详见底页说明。
高清会议摄像机使用说明书
通讯型高清视频会议摄像机使用说明书
第一章 简 介
一、产品简介
通讯型高清视频会议摄像机是我公司自主研发的集光、机、电、图 像于一体的高级智能监控产品。由主体及外壳、动力机构、CMOS摄像头、 数字解码器、高性能图像处理单元和红外遥控制器等部分组成。外形美 观、造型别致、结构紧凑、运行平稳、无噪声；定位精确、停止时无偏 差抖动，可靠性高；可长期稳定运行，使用方便，无须维护。
技术指标
HD:1080i/59.94,1080i/50,720p/59.94,720p/50 SD:NTSC(CROP),NTSC(SQUEEZE),PAL(CROP),PAL(SQUEEZE)
内同步 1/3 英寸，CMOS,200 万像素 10 倍光学变焦（F1.8-F2.1），4 倍数字变焦 f=5.1-51mm ≥50dB 10mm(远端)，800mm(近端) 12 Lux（50IRE） 1/2 到 1/10000 秒 关/开 自动背光补偿 水平（0.1°～200°/秒）；垂直（0.1°～150°/秒） 水平 360°无限制；垂直-30～90° 64 个 HD: YPbPr(D-sub 15 芯） SD: VBS(RCA 接口） Y/C (S-Video 接口) HDSDI （高清）接口终端 ：SMPTE 292M, BNC 座接口 (只有 MCCHD200S 具备) RS485/422、RS232 1200/2400/4800/9600/19200bps 0～255 0℃～+50℃ -20℃～+70℃ 0～95%（无冷凝） 12VDC <10W 260×166×140mm
5
通讯型高清视频会议摄像机使用说明书
四、遥控器操作方法:
1. 通电自检： 摄像机接通电源后，POWER 电源指示灯亮，摄像机先自动进行水 平方向和垂直方向运动，运动结束后再将镜头拉到最近，又推到最 远处停下。通过自检以确保球机正常运行。
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、彩转黑高速球设置 CSD-85/85B CS-85/85B1、取下球罩；2、取出机芯（先下压，再左右转动）；3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
SW1为地址开关；SW21—4为协议开关，5、6为波特率。
PELCD-D(↑↑↓↓) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）二、彩转黑中速球设置 KD-8006A/AS（新版本）8006A:1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。
8006AS:1、将安装盘左右转动取下；2、在机芯后面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6）。
PELCD-D(↑↑↑↑) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）更改：8006A（老版本）1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6）。
PELCD-D(↑↑↓↓) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）三、红外高中速球设置KD-8007H/A/T/C1、在球机一侧有一长条盖板，并拧掉螺丝取下盖板；2、进行拨码：本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位，9-10位备用。
sw1（1—10）为地址开关,9、10备用；sw2为协议（1、2）、波特率开关（3、4）。
PELCD-D(↓↓) PELCD-P(↑↓) PELCD-D1(↑↑) 2400(↑↓) 4800（↓↑）四、红外中速球设置 KD-8007L1、左右转动拧下护圈；2、进行拨码：sw1（1—6）为地址开关,7、8为波特率；sw2（1-4）为协议率开关。
监控 云台 协议
PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S 命令格式：1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
云台地址码波特率协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板,通过解码板对地址、协议、波特率的设置,实现对恒速球的云台与摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关(见下图)的1-6位用于恒速球的地址码设置,可在1～63范围内进行地址编码 ,每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致,才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制,每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,详见表2。
表2:地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议,上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D,RM110协议地址采用16进制,与其它地址采用十进制不同,故地址首先需转换为十进制,拔码开关如表3表3:16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址,按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关(见上图)的7、8位用于恒速球的地址码设置,可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4800BP S、9600BPS。
每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表4。
表4:波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1,2,3,4位(见上图)用于设置协议类型,内置解码板提供下表5所列的协议,也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5:拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议,但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有:与矩阵通讯协议: SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议:录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、 S AMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议:维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
球机说明书
智能球型云台使用手册USER’S MANUAL中文版智能球型云台使用说明书尊敬的用户：感谢您选用了我们的产品。
我公司此款产品在大量总结用户的使用习惯基础上，结合多年产品设计经验设计，使该产品在功能和设计上更加符合用户的实际需要。
在功能上，该款产品具备了以前高速球才有的一些功能，使您在使用过程中，操作更加灵活，使用更加方便，能够适应您的各种要求。
为使您能更好地使用所选的设备，请认真阅读本说明书，如有问题，请及时反馈给我们或经销商。
再次感谢！- 1 -智能球型云台使用说明书目录一、重要安全措施 (3)二、注意事项 (4)三、产品特点 (5)四、产品综述 (6)五、功能说明 (7)六、云台基本构造及各部名称 (13)七、安装方式 (13)八、安装方法 (14)九、球机的基本操作 (19)十、多个球机连接示意图 (24)十一、摄像机电压控制型球机 (25)十二、简易故障排除及维修 (27)十三、主要技术指标 (28)十四、匹配的摄像机列表 (28)十五、控制指令列表 (29)- 2 -智能球型云台使用说明书一、重要安全措施：☆安装本机前，请仔细阅读说明书；☆应遵守设备上和说明书上的所有警告和注意事项；☆不要在超出温度，湿度标准的环境使用；☆请严格确认所接入的电压规格，高于规定电压规格的接入将引起设备烧毁；☆不要将装在室内的设备暴露在雨中或潮湿处；☆不要将物品放在设备内，这可能导致短路而损坏设备或系统；☆避免安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所；☆不要擅自拆卸云台内部各零部件，其内并无自行修理的零件；☆在维修更换或清洁本产品时，请先切断电源。
☆清洁本产品时，请勿使用喷雾型清洁剂，否则将引起内部线路短路。
也不能使用强烈的带有研磨性的清洁剂。
油污较重时，请用软布和中性清洁剂，轻轻擦拭；☆安装在室外时，请在支架连接处及固定螺钉处做防水处理，防止水分进入设备内部，损坏设备。
☆壁装型设备请先将壁装支架牢固的固定在所选平面上，再将支架与设备固定好，以免设备跌落。
模拟球机地址调试
ABK系列云镜控制解码器（F系列）使用说明书( 2004年11月 )ANBO目录一、安装说明 (3)二、接线 (3)1.镜头控制线 (3)2.云台控制线 (4)3.辅助设备控制线 (4)4.通讯端口接线 (5)三、设置 (6)1.地址设置 (6)2.通讯速率 (7)3.镜头电压正负、终端电阻的设置 (7)4.现场控制设置 (7)四、指示灯 (8)五、技术指标 (8)六、接线和设置附图、通讯接线示意图感谢您选择了ABK系列解码器，在安装和使用前请用户仔细阅读本说明书，并且在调试完成后，再到现场安装，尽量减少现场安装和调试的不便。
本系列解码器不适合在潮湿、有易燃、易爆和有腐蚀性物质的场所使用、贮存和运输。
温度过低、过高的环境对解码器的性能有影响。
ABK系列解码器虽具有一定的防雷能力，但本着负责的精神，我们仍提醒用户：安装使用本系列解码器请注意防雷．．．．．．．．．．．．．．．。
一．安装说明：室内型只需将解码器挂装在适当位置既可。
室外型（铝合金壳）安装顺序是：①先将底端盖4个螺丝拧下，将底端盖连同机芯一起抽出，将密封穿线护口改为长头向外装好（密封橡胶垫保持原位）。
②将电源线、控制线、通讯线分别穿过密封护口并接好（注意导线裸露处不要碰到机壳，也不能短路）。
③拧紧密封穿线护口。
④将底端盖连同机芯按原样插回机壳，拧紧底端盖螺丝。
⑤将4个安装脚件（随机附件）固定在机箱背面。
⑥最后将解码器垂直安装在墙上适当位置（护口在下，导线应有滴水弯，以免雨水顺导线流入解码器内）。
为便于维护，室外型解码器安装时，请留出足够长的引线，以便解码器机芯抽出机壳时不受引线长度的限制。
垂直安装的解码器，当机芯抽出后，可挂于机壳内两个螺丝上，以便于安装调试操作。
二．接线：（参见附图）。
F系列解码器的线路版上文字丝印层已标明各端子的名称。
详细介绍如下：①镜头控制：Z（ZOOM）：镜头焦距——调整放大倍率,与镜头ZOOM端相连。
F（FOCUS）：镜头焦点——调整焦点前后,与镜头FOCUS端相连。
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4800 bps
9600 bps
第7位
OFF
ON
OFF
ON
第8位
OFF
OFF
ON
ON
协议
K2的1、2、3、4位拨码开关用于设置协议类型，如下表：本解码器随机提供下表组合协议，也可按用户要求将其它放入协议。
编号
1,2,3,4位
协议
1
0 0 0 0
PELCO_D
2
1 0 0 0
PELCO_P
表1:
编号
123456
编号
123456
编号
123456
编号
123456
1
100000
18
010010
35
110001
52
001011
2
010000
19
110010
36
001001
53
101011
3
110000
20
001010
37
101001
54
011011
4
001000
21
101010
380110Biblioteka 115111100
32
000001
49
100011
16
000010
33
100001
50
010011
KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址拔码如下表
编号
123456
编号
123456
编号
123456
编号
123456
?? 1
100000
5
101000
云台地址码8位拨位表
有很多的人因为丢失了说明书后找不到云台地址码表，造成无法控制，这样的问题常见于8位地址拨码中。我刚在网上找到一个关于云台地址码拨位方法的图表，给大家参考。
8位拨码开关的1-6位用于云台的地址码设置，共可接63个不同的云台，每个云台地址码的编号应与硬盘录像机、矩阵，切换器的地址码编号一致，拨码开关的6位地址码采用2进制，每位拨至ON时代表值为1，拨至OFF时代表值为0，详见下表。
3
0 1 0 0
VICON
4
1 1 0 0
PELCON
5
0 0 1 0
KALATEL-312
6
1 0 1 0
CCR-20G
7
0 1 1 0
ADR-8060
8
1 1 1 0
HY
9
0 0 0 1
M800-CIA
10
1 0 0 1
PANASONIC
11
0 1 0 1
LILIN
12
1 1 0 1
KRE-301
9
100100
13
110010
2
010000
6
011000
10
000010
14
001010
3
110000
7
111000
11
100010
15
101010
4
001000
8
000100
12
010010
16
011010
通信波特率设置
K2的3、4位拨码开关用于设置通信波特率见表2。
表2:
拨码开关
1200 bps
60
001111
10
010100
27
110110
44
001101
61
101111
11
110100
28
001110
45
101101
62
011111
12
001100
29
101110
46
011101
63
111111
13
101100
30
011110
47
111101
14
011100
31
111110
48
000011
55
111011
5
101000
22
011010
39
111001
56
000111
6
011000
23
111010
40
000101
57
100111
7
111000
24
000110
41
100101
58
010111
8
000100
25
100110
42
010101
59
110111
9
100100
26
010110
43
110101
13
0 0 1 1
WISDOM
14
1 0 1 1
RM110
15
0 1 1 1
16
1 1 1 1