挖掘机回转支承大齿圈
三排滚柱式回转支承(13系列)--外齿式
三排滚柱式回转支承(13系列)--外齿式结构特点、性能、适用范围三排滚柱式回转支承有三个座圈，上下及径向滚道各自分开，使得每一排滚柱的负载都能确切地加以确定。
能够同时承受各种载荷，是四种产品中承载能力最大的一种，轴、径向尺寸都较大，结构牢固，特别适用于要求较大直径的重型机械，如斗轮式挖掘机、轮式起重机、船用起重机、港口起重机、钢水运转台及大吨位汽车起重机等机械上。
序外齿式外型尺寸安装尺寸结构尺寸齿轮参数外齿参数齿轮圆周力参考号DL重量mm D d H D 1 D 2n Ø dm L n 1H 1h bxm D ez正火Z104N调质T104Nkgmm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm1131.25.5006343661485984022418M163241032800.556641305 6.7224 132.25.5006664.81082131.25.5606944261486584622418M163241032800.557241425 6.7240 132.25.5606724.81183131.25.6307644961487285322818M163241032800.56808.813268270 132.25.6308806.4984131.25.7108445761488086122818M163241032800.56886.814568300 132.25.7108886.41085131.32.8009646361829206803622M2040410401200.581006.412312.116.7500 132.32.800101008986131.32.900106473618210207803622M2040410401200.581102.413512.116.7600 132.32.9001011081087131.32.1000116483618211208804022M2040510401200.510121811915.120.9680 132.32.1000121221.6998131.32.11201284956182124010004022M2040510401200.510133813115.120.9820 132.32.1120121341.61099131.40.125014451055220139311074526M2448510501500.5121509.612322.931.41200 132.40.1250141509.210510131.40.140015951205220154312574526M2448510501500.5121665.613622.931.41300 132.40.1400141663.211611131.40.160017951405220174314574826M2448610501500.5141873.213126.336.61520 132.40.1600161868.811412131.40.180019951605220194316574826M2448610501500.5142069.214526.336.61750 132.40.1800162076.812713131.45.200022211779231215518456033M3060612541600.5162300.814132.244.52400 132.45.2000182300.412514131.45.224024612019231239520856033M3060612541600.5162556.815732.244.52700 132.45.2240182552.413915131.45.250027212279231265523457233M3060812541600.5182822.415436.250.13000 132.45.250020281613816131.45.280030212579231295526457233M3060812541600.5183110.417036.250.13400 132.45.280020311615317131.50.315034322868270334229587245M4284812651800.520353617445.262.65000 132.50.3150223537.6158注：1、n1为润滑油孔数，均布：油杯M10×1 JB/T7940.1-JB/ T7940.22、安装孔n-dn1、n-dn2可改用螺孔；齿宽b可改为H-h。
回转支承的选型分析计算
回转支承的选型分析计算20∞c2)建筑机械化圉锻安张霍,.暑‰娅绀'?回转支承的选型分析计算(上海市建筑构配件运输队回转支承装置是起重,施工类机械设备承受主载荷的重要部件.我公司进口的二手韩国双龙28N砼泵车,其上车部分是意大利产的CIF产品组台件,因使用年久,泵送悬臂架回转支承的滚道与滚柱磨损严重,轴向跳动问隙达7.6mm左右,严重影响砼泵送稳定性.经测绘发现.该支承装置结构设计较为紧凑,连接螺孔与滚道底部间隙仅3.5ram,滚道底部距内齿圈齿根也只有7mm左右,用金属堆焊修复的办法易整体变形.为使泵车尽快修复只能用国产件代替,但要完全满足该泵要求无现成产品可取,故只能自行设计制作.1CIF系列回转支承的主要参数内啮合传动:zI=10,z2=98,m=10,口:20.:滚柱:d=25mm,=132,口=45.;齿圈中心圆直径:D=1074ram.2受力分析T6%.2.1工位分解该泵车可水平360~全旋转,也可0o～180~时针方向转动.对齿圈受力而言,当臂架处于水平位置和垂直向上位置时是承受倾翻力矩一,径向力n一和轴向力一特定之处.故以这些位置作为受力分析的基点,其垂直向上时无^f一,n一,只要对其水平位时作受力分析即可,如图1(a)所示.图1受力计算示意图压制时不会起皱,所以使用模具时坯料定位准确,操作方便.值得注意的是,在压制半球毛胚时,胚料必须加热至720以上,有二点作用,一是减小工作压力,二是减小钢板回弹,保持成型准确.因为球皮下料尺寸较大(~700mm),所以又用钢板焊制了一台焦碳加热炉加热半球胚料,一次加热1O余片,时间约3O分钟.3试验结果及分析模具试验设备为1000t四柱液压机,半球一次冲压成型,经组对后检查钢球直径500_+2,圆度≤2ram,达到模具设计要求和《网架结构工程质量检验评定标准》(JGJ7&__91)的标准.在压制过程中,球皮在拉伸作用下变薄,减薄量超标,后经特殊工艺处理使减薄量控制在规范之内,对此也积累了经验.半球组对后,用二氧化碳气体保护焊打底,埋弧自动焊盖面见图2.此方法在全国同行中处于领先水平,经无损检验其焊接质量符合《钢结构工程施工及验收.规范》(GB50205--95)规定的二围2焊接示意围级标准.成品经冶金部建筑研究总院工程结构试验室进行破坏性试验(6个抗拉,6个抗压),根据《冶金质检(结试)宇(96)第24号检验报告》各项性能全部合格.整套模具的设计制作从简化工艺,降低成本的原则考虑,从加工一装配一试制一生产一检验和试验均保证质量,因此较快,较好地满足了工程需要,同时为新疆地区增加了一个新品种,开拓了市场.增加了企业效益.张之江.工程师,新疆乌鲁木齐市喀什东路56号,830013 收稿日期:2000-01—0735一2.2受力计算如图l(b)所示,支承所承受的外力P0主要包括:①悬臂架自重(质量)G0;②砼质量0;③附加泵选时动载荷系数k,取1.25.则有P0=(Gog+mo)k,计算时视P0集中作用于臂架中点上.经测算,G0=1650kg,0=0.25×2200=550kg,P0=(1650X98+550x9.8)X1,25=2.695×104N.取AB杆为对象有:∑朋A=0,X2=P0X27.2/2,‰:18.326×104N,=Roy/sinl6.=66.49×104N:取cD杆(二力杆)为对象时如图2所示,有D:D=Rc=66.49×104N,=sinl6*×Ro18.326X10N,=eosl6.XD=63.91X104N;取Ac杆(二力杆)为对象时如图3所示,有∑=0,因+一P0:0,其中,R=2.695X104N一18.326X104N一15.631×104N,R=R一15.631X104N.图2CD杆为对蠹时受力分析●霄lo4霄田3AC杆为对蠹时受力分析对c点,轴向=+,则=18.326X10N一15.631X104N=2.695X104N.2.3支承受力由图4所示,各受力情况:力矩朋々=P0X27.2/2:36.652×10N?m,轴向力=2.695×1酽N,径向力=63.91×104N.3选型计算回转支承常在低速大负荷下运转,决定其寿命的主要是静容量.所谓静容量即滚道永久变形量达到时的负荷能力,根据试验:3d./1000.3.1按承载能力曲线选型根据IB230~---$4标准,回转支承能力曲线图按36?建筑机械化2O∞(2J接触角口=45.和60.两种计算方法计算,只要有一种符合曲线要求即可.如果有一种计算的坐标点落在曲线下方,另一种落在上方,则可通过;若另一种坐标点落在曲线下方较远处,说明过于安全,不经济,应选结构更小的类型.J-r尼图4肼I,力的分析根据原回转支承有关参数,系单排交叉滚柱式回转支承,泵车工况类似于悬臂运输机类型,由回转支承工况及负荷系数表选取负荷系数(静), (动),并用々,和当量倾翻力矩,求得坐标点和螺栓等级.=(+2.05Fr)=147.08×104N,g'=fMk=40.32x104Nm,=2.695×104N,取1.10,M=36.652Xl04Nm.由图5定出和点可套用l1X.28.1120支承,螺栓8.8级.但是,我们所要求得的支承不完全与该支承一致,只是相近而已.因此,根据原基座的安装尺寸和回转支承中心圆直径以及计算得的当量倾翻力矩,轴向力等数据参照承载曲线圈类比选取更相近些的支承,并加以圆整.由图6定出C,D点选用02X.30.1120支承.螺栓8.8级.如图中可知c点离静容曲线有一些距离,支承结构形式是双排异径球式.由标准规定双排球式回转支承,上排大球接触角=90*,只承受轴向力和倾翻力矩;下排小球接触角'9=45~,承受径向力和恢复力矩.考虑到该砼泵车在A位置时倾翻力矩和轴向力都不太大,而径向力却比较大2OOOc2)建筑机械化圈5Ux.2,8.1120晕截曲线圈l一睁窖量;2--动窖量的因素,将标准中规定的上下排球径趋于一致,把30/20改为25/25,并根据加工工艺和安装位置许可,设计双排球式非标回转支承,代号073-25? 1074FI.(1o'H.-】圈602x.3o.112,0晕截曲线圈3.2计算静容量校核安全度球式回转支承的额定静容量按下式计算:c=Tod~nsir【l0O0(1o4N)式中——球式回转支承静容量系数,与滚道表面硬度f1RC及滚动体直径有关,见表1.取To=5.76;d——滚球直径(mm),d=25;_滚球与滚道接触角(双排球式f9=9);n——滚球数量,n=96;D.——齿圈中心圆直径(m),Do=1.074.四点接触球式回转支承所受的当量中心轴向负荷C=+4.37M/(1o4N)安全系数=c越/C≥[r,],[r,]值见表2,取[r]=1.4.c越=5.76X25×96/1000=345.6(104N)C=2.695+4.37X36.652/1.074:151.828(10N),故安全系数T,:c珊/=2.276>[T]=1.4.裹1滚道囊面硬度与滚动体直径关系(xl~N/mm) 202530354045505560607377.316676.185785.415肝4.7745a597026.986.355.915535.154.844.54436586.706.646065.635264.914614.34416576386.355785.365.024.694414.15398566.126.025485.084764.454173.94377555885.765.164.934524.233963.7335a裹2不同工作类型的安全系数工作类型机器举啻I[]轻工作堆取料机工程起重机10一l2中工作塔式起重机船用起重机11～l3较重工作抓取起重机港口起重机1.3一I5重工作单斗挖掘机冶垒用起重机1.4一I6特重工作斗轮挖掘机隧道掘进机1.6—204结束语本泵车回转支承装置的更新改造.由于受到安装尺寸,齿圈中心圆直径和传动形式相对确定的局限,故在受力分析的基础上,应用静容量,动容量承载曲线类比选择的面比较窄,坐标点的位置均在两曲线的下方且离开一段距离,即显得过于安全. 该回转支承外形尺寸在高度方向上比原始回转支承高50ram,总质量,增加25%左右,致使连接螺栓的长度增加,螺栓强度提高1个等级,故整体可靠性比较大.安装使用至今已近6个月左右,性能情况良好.该回转支承从设计选型至加工制作,安装约2个月左右,合计费用3.2万元,而进口CIF原规格回转支承费用约24万元,且进口周期需6个月左右,因此,无论从经济上还是从时间上来讲经济效益均很明显.所以说消化,吸收,因地制置地改造进口设备,尽快地使其零部件国产化已成为使用进口设备的企业所面临的紧迫任务张田龙,高工,技术队长,上海市老闵路54号200233 收稿日期:1999—1o.1237?¨ⅢⅢ帅。
回转支承的维护保养
回转支承的维护保养
回转支承是一种用来支撑旋转设备的重要部件，如吊车、挖掘机等。
为了保证其正常工作和延长使用寿命，需要进行定期的维护保养。
以下是一些常见的回转支承维护保养方法：
1. 定期清洁：定期清洁回转支承表面的污垢和油污，保持清洁干净，避免积尘和积油影响其正常运转。
2. 润滑：回转支承需要定期润滑以减少磨损和摩擦。
根据设备使用手册的要求，选择适当的润滑脂进行润滑，并确保润滑脂的加注量和频率正确。
3. 检查紧固件：定期检查回转支承上的紧固螺栓和螺母，确保其处于紧固状态，避免出现松动或掉落的情况。
4. 检查密封件：定期检查回转支承上的密封件，确保其完好有效，避免灰尘、水分等外界物质进入回转支承内部。
5. 检查损坏和磨损：定期检查回转支承的轨道、齿轮等部件是否存在磨损或损坏，及时修复或更换。
6. 检查液压管路：定期检查回转支承液压管路是否存在漏油、老化、破裂等情况，及时修复或更换。
7. 定期检查：定期对回转支承进行全面检查，检查是否有异响、卡阻、轴承松动等异常情况，及时采取修复措施。
以上是回转支承的常规维护保养方法，但具体的维护保养应根据设备的使用情况和生产厂家的要求进行，以确保设备的正常运行和使用寿命。
同时，将维护保养工作纳入到设备的日常管理中，做好维护保养记录，有助于及时发现和解决问题，提高设备的可靠性和安全性。
论挖掘机回转支承大齿圈断齿问题
论挖掘机回转支承大齿圈断齿问题挖掘机回转的时候有异响时，如果整圈回转时候在某一位置有响声的话要考虑是否小齿轮以及大齿圈是不是有断牙的问题。
同时，挖掘机回转支承大齿圈断齿也是最为常见的问题。
断齿通常发生在沿齿宽方向的上半部，断裂面与轮齿的上端面相交，并成45°~60°左右的夹角，即使全齿脱落其裂纹也是自上而下扩张所致。
对于挖掘机用回转支承的断齿问题，龙马轴承一直在努力的寻找解决办法，具体的方案分以下几个过程：1、确保大小齿轮啮合的齿侧间隙不小于0.06X模数。
对20吨级挖掘机，回转支承的模数是10模，大小齿轮啮合的齿侧间隙不小于0.6mm。
在挖掘机配件后市场，由于客户对于大小齿轮啮合时齿侧间隙不太注重，导致断齿率居高不下，于是我们就宣贯断齿与齿侧间隙的关系，让他们了解齿侧间隙控制不好，回转支承断齿是必然。
进过几年的宣贯，回转支承的断齿率由以前的6%下降到5%左右。
2、37°斜角齿轮回转支承。
将回转支承齿圈非安装面上的齿轮部分由全齿宽改为具有37°的倒角，回转支承将常发生断裂的部分人为切去，从而在小齿轮发生位移时无法将挤压力集中在齿宽的上部，这样回转支承的齿轮部分不会在使用早期就产生挤压裂纹，可以有效延缓回转支承齿轮早期断齿问题。
通过这个改进，经过两年的统计，用此回转支承的断齿率由以前的5%下降到4%左右。
3、渐变硬度齿轮回转支承。
既然回转支承的断齿是挤压造成的，如何预防大小齿轮挤压是重点。
在齿轮进行感应淬火时，将齿轮加热区段分成正常硬区、过渡区和软区三段，硬区的硬度为HRC50~56,软区的硬度为钢件基体的调质硬度。
这样，大小齿轮啮合产生挤压时，上端面的软区就会产生挤压塑形变形，而不会挤断。
经过一年的数据统计，用此回转支承没有发生断齿现象，很好的解决了断齿问题。
当回转支承渐变硬度齿轮在受挤压产生的软齿面变形2mm时，大小齿轮仍能正常啮合，完好的传动；当软齿面挤压变形达到3mm时，过渡区及硬齿面区产生断裂现象。
挖掘机回转支承损坏简要解析
挖掘机回转支承损坏简要解析中国的挖掘机生产起步较晚，改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。
2010年以来，中国挖掘机市场平均以30%速度递增，成为世界用量最大的市场之一。
国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升。
随着市场的不断扩大，作为挖机中重要传动部件的回转支承损坏问题也随着经常发生，主要表现为断齿和滚道间隙使用过程中变大。
下面我公司结合各主机厂设计使用情况以及挖机配件回转支承代理商经过大量的实验和实践得出以下几种结论：一、原厂设计不合理某挖掘机厂生产30吨级挖掘的其齿轮模数为10m，经过长达2年的时间市场主机反馈信息，其挖掘机回转支承不论使用合资还是国产的回转支承都会频繁出现断齿现象。
我公司结合回转支承标准、齿轮设计手册和长期回转支承经验给予重新设计模数为14m 齿轮的回转支承后无断齿现象。
二、原材料非调质或调质不合格正常生产挖掘机回转支承原材料为50Mn，其性能满足挖机回转支承使用需求。
由于国内原材料生产厂家为节省电气费用往往正火和调质未合格，而往往很多公司对原材料的组织和组织性能较为模糊不清，容易蒙混。
我公司通过金相得出50Mn正火后的组织为铁素体+珠光体，晶体粗大，其晶体大多数为铁素体包围珠光体，其组织脆性较强。
经过多年的实践证明正火或正火不完整的原材料容易发生变形，直径范围在1100~1410mm之间的回转支承经过中频滚道和齿部淬火后，检测回转支承变形量普遍在1mm以上。
回转支承出厂时是经过圆周平均分布6个点进行检测回转支承的齿跳，非全齿检验齿跳。
所以检测出的齿跳最大点，不一定为回转支承齿跳最大点，大多数是接近齿跳最大点，而安装过程种减速机小齿轮和回转支承配对时是对照回转支承齿部喷有绿漆部位安装。
如果在安装过程中安装侧隙过小，很容易与回转支承真正的最大点发生挤压，在运行过程中噪音大，轻则齿部磨损严重，重则齿轮咬死发生断齿。
回转支承型号
单排四点接触球式回支转承（01系列）之吉白夕凡创作结构特点。
性能。
适用范围单排四点接触球式回转支承由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。
回转式输送机、焊接操纵机、中小型起重机和挖掘机承载曲线圆编号基本型号Basic Type外型尺寸Configuration Size装置尺寸Mounting Size结构尺寸Structural Size无齿式ToothlessD Lmm外齿式Ext ToothingD Lmm内齿式D LmmDmmdmmHmmD1mmD2mmn∮mmn1 D3mmd1mmH1mmhmm1 602 398 80 566 434 20 18 4 501 498 70 10 1′602 398 80 566 434 20 18 4 501 499 70 1017′150 20 3476 171 2828 1422800 22 155 129单排交叉滚柱式回转支承结构特点。
性能。
适用范围单排交叉滚柱式回转支承，由两个座圈组成，结构紧凑、重量轻、制造精度高，装配间隙小，对装置精度要求高，滚柱为1：1交叉排列，能同时承受轴向力、倾翻力矩和较大的径向力，被广泛地用于起重运输，工程机械和军工产品上。
承载曲线圆编号基本型号Basic Type外型尺寸Configuration Size装置尺寸Mounting Size结构尺寸Structural Size无齿式ToothlessD Lmm外齿式ExtToothingD Lmm内齿式D LmmDmmdmmHmmD1mmD2mmn∮mmn1D3mmd1H1mmhmm1 602 398 75 566 434 20 18 4 498 502 65 102 662 458 75 626 494 20 18 4 558 562 65 103 732 528 75 696 564 24 18 4 628 632 65 1012 75 14 141 113500 16 123 9913 90 16 139 109900 18 123 9714 90 16 153 1251000 18 136 11115 90 18 151 1251100 20 2776 136 2228 11216 90 18 168 1411250 20 3076 151 2528 12717 110 20 3476 171 2828 1422150 22 155 129双排球式回转支承（02系列）结构特点。
回转窑传动装置的大齿圈与小齿轮问题
回转窑传动装置的大齿圈与小齿轮问题回转窑传动装置的大齿圈与小齿轮问题单传动时，一般取a’为３０ｏ左右。
a’的大小决定了传动装置的横向尺寸以及减速机与筒体的距离。
当减速机与大齿圈之间采用一对半敞式齿轮时，a’宜取小些;当减速机直接带动大齿圈时，a’应取大些。
总之，a’的确定原则是,保证在减速机上方和窑筒体之间留有足够的空间，以便能吊出减速机的上盖进行检修。
双传动时，中心角２a’的确定有两个原则：一是能吊出减速机的上盖，以便检修；二是提高齿轮啮合的重叠系数，以增加传力点和减少各瞬间同时啮合齿的对数的差别，以达到减少大齿圈模数和运转平稳的目的。
其措施有：保证大齿圈和小齿轮修正后，其重叠系数e＞１.５；在中心角２a’内包含大齿圈齿数的尾数应为０.５，使两侧齿的啮合过程相差半个周期，以达到某瞬间一侧在齿顶啮合，另一侧在齿根啮合；用直流电机驱动，在电气上保证两侧电机同步，以均衡负荷。
要使回转窑运转平稳，必须把大齿圈正确地安装在窑筒体上，齿圈的中心线应与窑体中心线同心，并尽量减少温度应力对它的影响。
一般情况采用切线弹簧板连接。
是切线弹簧板连接方式。
切向安装的弹簧板的板厚为２０～３０毫米，一般有１２—１６块。
一端用铆钉安装在筒体上，另一端用螺栓固定在齿圈特有的凸缘２上。
这种结构，使齿圈悬挂在窑体上，既能减少窑体本身弯曲对大齿圈和小齿轮啮合的影响，又能减轻开、停窑时大齿圈和小齿轮的撞击，使传动较为平稳。
其缺点是大齿圈的制造和加工都较困难，安装时也不容易对中。
切线弹簧板连接的另一种结构，它与前一种结构不同之处是弹簧板与齿圈用销钉连接。
此种结构的齿圈，制造加工较方便，采用较多。
另有纵向弹簧板连接方式，但在水泥回转窑中应用较少。
大齿圈应配置在回转窑中部。
这样，既可减少筒体所受扭矩，又可减少高温和粉尘对传动装置的影响。
对多支点的回转窑，还应装在靠近某一个支承处，这样可以避免于大齿圈的自重和筒体过大的弯曲挠度，破坏了大小齿轮的正常啮合。
挖掘机用回转支承齿轮感应淬火及齿轮精度工艺保证
因此挖掘机用回转支承的齿轮淬火后精度技术要求一般为 10 级或 11 级。
挖掘机用回转支承的安装面端比非安装面的结构要厚实， 因此齿轮整体中频感应淬火产生的热变形，使回转支承的非安 装面端收缩量要大于安装面端 0.1mm~0.25mm 左右（图 4），另齿 轮齿顶圆部位的收缩量也大于齿根部位的收缩量（图 5），从而 造成回转支承齿轮整体感应淬火后齿轮轮廊偏差和螺旋线偏差
[1] JB/T2300-2011, 回转支承 . [2] GB/T10095.1, 圆柱齿轮 . 精度制 . 第一部分 ：轮齿同侧齿面偏差的定义和允
许值 . [3] GB/T10095.2, 圆柱齿轮 . 精度制 . 第一部分 ：径向综合偏差与径向跳动的定
义和允许值 . [4] 余云霓 . 回转支承齿轮整体感应淬火工艺的合理选择 . 建筑机械 2013.(9).
用回转支承传递旋转力矩的关键要素，回转支承齿轮的热处理质量和精度保证，对回转支承使用的可靠性和寿命，以及传动平
稳性起着重要作用，中小型挖掘机用回转支承齿轮热处理工艺基本上均采用整体中频感应淬火方式。本文通过对回转支承齿轮
因整体淬火受热变形对齿轮精度的影响分析，提出了回转支承齿轮精度保证满足技术要求的解决方案，为回转支承行业产品质
对于齿轮模数较小（≤ 10mm）的回转支承，因单齿感应淬 火中的齿轮扫描加热过程中，对齿轮的另一齿侧面产生返温现
收稿日期 ：2018-06 作者简介 ：戴永奋，男，生于 1967 年，安徽巢湖人，大专，工程师，研究方向 ： 机械设计制造。
图 3 齿轮整体感应淬火
内齿圈回转支承
内齿圈回转支承一、引言回转支承作为一种重要的机械部件，广泛应用于各种工业领域，如港口机械、冶金设备、建筑工程和风力发电等。
其中，内齿圈回转支承作为一种特殊类型的回转支承，因其具有较高的承载能力和稳定性，逐渐受到业界的关注。
本文将对内齿圈回转支承的工作原理、结构特点、性能优势和应用领域进行详细介绍。
二、内齿圈回转支承的工作原理内齿圈回转支承主要由中心轮、行星轮和内齿圈组成，其工作原理基于行星轮的运转。
当中心轮转动时，行星轮在中心轮的带动下绕自身轴线旋转，同时行星轮的边缘与内齿圈啮合，使内齿圈产生旋转运动。
通过这种方式，内齿圈回转支承能够实现主动和从动之间的转动传输。
三、内齿圈回转支承的结构特点1.承载能力强：内齿圈回转支承的行星轮和中心轮采用高强度材料制造，具有较大的接触面积和较高的弯曲强度，能够承受较大的径向和轴向载荷。
2.传动效率高：由于行星轮与内齿圈的啮合紧密，内齿圈回转支承的传动效率较高，能够保证设备的稳定运行。
3.旋转范围大：内齿圈回转支承可以实现连续旋转，旋转角度可达360度，且旋转平滑，无明显波动。
4.维护方便：内齿圈回转支承的结构简单，拆装方便，便于维护和保养。
四、内齿圈回转支承的性能优势1.高稳定性：内齿圈回转支承具有较高的稳定性，能够保证设备的长期稳定运行。
2.长寿命：由于其高强度材料和高精度制造工艺，使得内齿圈回转支承的使用寿命较长。
3.抗疲劳性能好：在承受载荷时，内齿圈回转支承能够有效地分散载荷，降低应力集中，提高抗疲劳性能。
4.振动小：内齿圈回转支承的结构设计能够有效地减少振动和噪音，提高设备的运行平稳性。
5.适用范围广：内齿圈回转支承可广泛应用于各种类型的机械和设备中，如冶金设备、港口机械、建筑工程和风力发电等。
五、内齿圈回转支承的应用领域1.冶金设备：冶金行业中的高炉、连铸机等设备需要大型的内齿圈回转支承来实现设备的转动传输。
其高承载能力和稳定性能够满足冶金设备的高强度运行需求。
挖掘机回转支承转盘结构原理
挖掘机回转支承转盘结构原理
挖掘机回转支承转盘结构原理：
挖掘机回转支承转盘结构由机架、补偿器、轴承支架、轴承和转盘等部件组成，整体结构可以分为上部结构和下部结构，上部结构以机架为主，由机架支撑，补偿器调节，在回转支承外周固定有由轴承支持的几组轴承来支撑转盘；而下部结构则以轴承为主，由轴承支撑，轴承采用钢球轴承和滚珠轴承进行支撑，对轴承支架的两侧安装有轴承盒，轴承盒里面安装有多排轴承，使得转盘运动更加稳定、平稳，可以传递大的启动力和承受大的压力，从而使转盘旋转。
内齿式回转支承工作原理
内齿式回转支承工作原理
内齿式回转支承是一种常见的旋转机械装置，其工作原理涉及到内外齿圈、滚动体、密封圈等部件。
其工作原理可以从结构、运动和应用三个方面来解释。
首先，从结构方面来看，内齿式回转支承通常由内外齿圈、滚动体和密封圈组成。
内齿圈固定在机械设备的底座上，而外齿圈则连接到机械设备需要旋转的部件上。
滚动体则位于内外齿圈之间，通过滚动作用实现内外齿圈之间的相对运动。
密封圈则用于防止灰尘、水分等外部物质进入内齿式回转支承内部，保护滚动体和齿圈的正常工作。
其次，从运动方面来看，内齿式回转支承通过滚动体的滚动运动实现内外齿圈之间的相对旋转。
当外齿圈受到外部力或扭矩作用时，滚动体会在内外齿圈之间滚动，从而带动外齿圈相对于内齿圈进行旋转。
这种设计可以有效减小摩擦阻力，使得机械设备可以以较小的动力实现较大的旋转运动。
最后，从应用方面来看，内齿式回转支承广泛应用于各种工程机械、起重机械、挖掘机、塔吊、风力发电机组等设备中。
它们能
够承受较大的径向和轴向载荷，同时具有较高的旋转精度和稳定性，因此在工程和工业领域中得到了广泛的应用。
总的来说，内齿式回转支承通过内外齿圈、滚动体和密封圈等
部件的协同作用，实现了机械设备的旋转运动。
它的结构设计合理，运动稳定可靠，广泛应用于各种工程和工业设备中。
回转窑大齿圈振动的处理
回转窑大齿圈振动的处理
回转窑是一种备受欢迎的连续烧结机，它的核心部件之一就是大齿轮，它具有重要的
作用，但它也容易引起齿轮振动现象。
一般，给大齿轮振动的主要原因是：（1）机械结构不合理或齿轮轴法兰安装不对称；（2）大齿轮本身表面粗糙度不足；（3）大齿轮和齿轮轴发生腐蚀磨损；（4）零件材料、轴承滚动元件使用不当；（5）给大齿轮运行时的外力异常；（6）大齿轮结构外形变形；（7）大齿轮在安装时，装配力量不当引起；（8）大齿轮定周安装不牢固引起；（9）大
齿轮轴承安装不正确；（10）其他原因，如大齿轮静电喷涂，导致涂层不对称等都可能导
致振动。
针对回转窑大齿轮振动问题，了解其振动原因，从细部进行处理：
（1）检查与大齿轮有关的结构，确保正确。
（2）在大齿轮上确定包括表面粗糙度、齿虎喇穴等在内的几何参数，确保它们满足
设计要求。
（3）对大齿轮进行维修修补。
如果大齿轮发生腐蚀或磨损，必须进行机械热处理：
如果大齿轮的结构有变形，需要做低温热处理或加压调整。
（4）检查大齿轮静电喷涂涂层，使涂层厚度均匀，防止不必要的振动。
（5）重新安装大齿轮，注意传动联轴器，确保它们成正确的安装和正确的安装力。
（6）测量大齿轮安装的正确性，用测量仪测量大齿轮的重心偏移量。
（7）检查轴承安装的正确性，设计相应的应力计算参数，阻止轴承滚动面上的压力
与内滚道的压力不均匀。
只有采取有效的措施，才能有效避免或减少回转窑大齿圈振动。
此外，定期检查和保
养大齿轮，及时查找运行中出现的问题，也是很有必要的。
回转窑大齿圈轴承选型要求
回转窑大齿圈轴承选型要求
回转窑大齿圈轴承的选型要求主要包括以下几个方面：
1. 轴承类型和规格：根据回转窑的负荷和转速需求，选择具有足够承载能力的轴承类型和规格。
对于回转窑大齿圈，通常选用滚柱轴承或滚轮轴承，并确保其承载能力能够承受大齿圈的重量和运转时的动态载荷。
2. 轴承寿命：轴承寿命需要满足回转窑运行时间要求，选择具有较长寿命且可靠性高的轴承品牌和型号。
在选择轴承时，要确保其材料、热处理和制造工艺能够满足回转窑高温、低速、重载的运行环境，同时考虑其耐磨性和抗疲劳性能。
3. 轴承润滑：使用适当的润滑剂，定期对轴承进行润滑，以减少摩擦和磨损，延长轴承寿命。
根据轴承的润滑需求，选择合适的润滑剂类型和润滑周期，并确保润滑剂能够有效地覆盖轴承表面，形成良好的润滑膜，以降低摩擦和磨损。
4. 轴承密封：确保轴承具有良好的密封性能，以防止污染物进入轴承内部。
选择具有良好密封性能的轴承，并确保其密封件的材料和尺寸符合要求，以防止灰尘、水分和其他杂质进入轴承内部，影响其性能和使用寿命。
5. 安装和维护：在安装和维护轴承时，要遵循制造商的指导手册，确保轴承的安装正确、紧固件牢固、润滑剂充足。
定期检查轴承的工作状况，及时发现并处理异常情况，以延长轴承的使用寿命。
综上所述，回转窑大齿圈轴承的选型要求需要考虑多个方面，包括轴承类型和规格、轴承寿命、轴承润滑、轴承密封以及安装和维护等。
在选择轴承时，需要综合考虑这些因素，以确保回转窑大齿圈的正常运行和使用寿命。
更换回转窑大齿圈施工方案
回转窑大齿圈更换施工方案一、安全措施高空作业必须要做好安全绳的检查，工作人员佩带好安全带，夜间施工要有足够的照明设施。
二、人员组织项目经理：人安全员：人钳工：人焊工：人起重工：人其他人员：人三、工具注：四、方案内容1、施工准备（1）查看大齿圈的安装图纸和说明书，掌握技术要求。
（2）检查、清洗新齿圈，如齿圈对口端面、齿面等有磕碰或划伤现象要及时处理，放置好备用。
（3）拆装工具要准备齐全。
（4）安全措施要到位。
2、拆除大齿圈防护罩拆除齿圈防护罩连接螺栓，解体后逐一用吊车吊到地面，拆除齿圈两侧密封压板，清楚大齿圈内的齿轮油及护罩内部油污。
3、拆回转窑大齿圈（1）要使回转窑大齿圈两部分的结合面保持在水平状态。
（2）拆回转窑弹簧板与大齿圈的连接柱销螺母，用吊车和游锤配合，撞出柱销。
非常难拆除的柱销，制作支架，用千斤顶顶出。
再不行则通知甲方，采用破坏性拆除，让甲方加工柱销。
（3）回转窑上半部齿圈连接柱销取出后，由起重工挂好钢丝绳拉紧，在拆除大齿圈的连接螺栓。
对口螺栓拆除后，利用吊车吊下上半部齿圈。
检查新旧齿圈柱销孔尺寸是否相符，如孔差大通知甲方处理。
4、用吊车吊起新齿圈的另一部分，快到位时，清理旧齿圈结合面后在与新齿圈进行安装，在用连接螺栓固定，然后利用安装找正工具，将大齿圈与回转窑固定在一起。
5、转窑，将下半部齿圈转到上面，齿圈结合面保持在水平状态。
然后按3、4、的操作步骤进行施工。
6、大齿圈找正（1）将更换好的大齿圈均分为8等分或12等分进行测量，转窑，测量大齿圈的轴向和径向跳动，如；齿圈径向或轴向跳动超差，根据所测出的数据，利用安装找正工具调整齿圈，然后再次转窑进行测量。
重复此过程，直至大齿圈的轴向和径向跳动达到图纸的技术要求范围内。
（2）齿圈找正自检合格后，通知甲方共同验收。
验收结果填入验收表格签单后存档。
（3）大齿圈找正合格后，安装弹簧板与大齿圈的固定柱销。
如弹簧板与齿圈上的柱销孔偏差大，则进行配钻后在进行安装。
关于挖掘机回转支承打齿的问题分析
关于挖掘机回转支承打齿的问题分析引言履带式液压挖掘机在挖掘时，铲斗受到地面的反作用力，由于回转支承内、外圈存在轴径向间隙、回转减速机驱动小齿与减速机壳体间隙，造成回转减速机驱动小齿与回转支承在轴向上相对倾斜。
分析原因后，提出了更改了回转减速机齿形结构及回转支承内齿圈热处理条件的方案，能够有效减少打齿的现象。
1、问题背景和描述履带式液压挖掘机在作业过程中，需在各个角度都可以作业。
就需要履带式液压挖掘机在360°转动。
回转机构（图1）主要由回转减速机、回转支承组成。
回转减速机与回转平台用螺栓固定，回转支承内齿圈与行走装置固定，外齿圈与回转平台固定。
高压液压油作用回转马达，使得回转马达带动减速机驱动小齿转动，通过齿轮传动使得回转支承的内、外齿圈相对转动，从而实现履带式液压挖掘机在工作中可以实现3600转动。
当前技术系统存在的问题：履带式液压挖掘机在挖掘时，铲斗受到地面的反作用力，使得回转支承出现打齿（图2）现象。
2、问题分析因挖掘机冲击载荷较大，故回转支承经常出现打齿的现象。
造成挖掘机回转支承断齿的原因有多种，经对回转支承内齿圈断裂截面的调研和分析发现，断齿的作用力并非是轴向回转驱动力，而是与之啮合的驱动齿对其施加的径向挤压力，且挤压时驱动齿的轴线与回转支承的轴线不平行。
通过对回转支承内齿圈断裂截面的分析，回转支承内、外圈存在轴径向间隙、回转减速机驱动小齿与减速机壳体间隙、驱动齿轴的弹性变形，造成回转减速机驱动小齿与回转支承在轴向上相对倾斜。
相对倾斜的回转减速机驱动齿，本应回转支承滚道承担的径向载荷却由齿轮承担，在齿轮机构啮合过程中对回转支承内齿圈向挤压力集中作用于齿宽的上部。
开始时齿轮由塑性变形来补偿齿侧间隙的不足，随着回转支承滚道及回转减速机轴承等部件的进一步磨合，其径向间隙渐加大，而变形量确实有限的。
通过受力分析可以看到：驱动齿对回转支承内齿圈的挤压法向力是地面对斗的发作用力的几倍甚至是十几倍。
挖掘机回转支承内齿加工工艺研究
挖掘机回转支承内齿加工工艺研究
王景龙;胡闯;马太林
【期刊名称】《一重技术》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】针对某外资12 t挖掘机配套内齿回转支承断齿问题,分析断齿原因,研究相应改进方案,为避免断齿事故的发生提供技术参考。
【总页数】3页(P65-67)
【作者】王景龙;胡闯;马太林
【作者单位】马鞍山方圆精密机械有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TU621
【相关文献】
1.关于挖掘机回转支承打齿的问题分析
2.回转支承滚齿加工质量提升方案
3.大型回转支承内齿加工装置--指形刀架的设计
4.ЭО—4124型挖掘机回转支承齿圈的堆焊修复
5.挖掘机用回转支承齿轮感应淬火及齿轮精度工艺保证
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挖掘机结构组成及工作原理
挖掘机的工作原理
挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机 械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能， 通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液 压油缸、回转马达 +减速机、行走马达 +减速 机），由各执行元件再把液压能转化为机械能， 实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、 整机的行走运动。
液压挖掘机的工作过程是：用铲斗上的斗 齿切削土壤并装入斗内，然后提升铲斗并 回转到卸土地点卸土，再使转台回转，铲 斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
基本构造
1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、 导向轮、张紧装置、履带、行走机构、 回转接头等பைடு நூலகம்成。
2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联 杆、摇杆、油缸等组成。
3. 回转平台：由回转平台、液压传动装 置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、 空调系统、电器系统等组成。
行走装置 为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。
挖掘机结构组成及工作原理
优选挖掘机结构组成及工作原理
定义
挖掘机械简称挖掘机，是用来进行土方开挖的一种
施工机械。挖掘机的作业过程是用铲斗的切削刃切土并
把土装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸
土，然后，再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下
一次挖掘。按作业特点分为周期性作业式和连续性作业
式两种，前者为单斗挖掘机，后者为多斗挖掘机。
行走装置
工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设 中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式 ，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动 ，完成挖掘、提升和卸土等动作。
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挖掘机回转支承大齿圈
挖掘机回转的时候有异响时，如果整圈回转时候在某一位置有响声的话要考虑是否小齿轮以及大齿圈是不是有断牙的问题。
同时，挖掘机回转支承大齿圈断齿也是最为常见的问题。
断齿通常发生在沿齿宽方向的上半部，断裂面与轮齿的上端面相交，并成45°~60°左右的夹角，即使全齿脱落其裂纹也是自上而下扩张所致。
对于挖掘机用回转支承的断齿问题，龙马轴承一直在努力的寻找解决办法，具体的方案分以下几个过程：
1、确保大小齿轮啮合的齿侧间隙不小于0.06X模数。
对20吨级挖掘机，回转支承的模数是10模，大小齿轮啮合的齿侧间隙不小于0.6mm。
在挖掘机配件后市场，由于客户对于大小齿轮啮合时齿侧间隙不太注重，导致断齿率居高不下，于是我们就宣贯断齿与齿侧间隙的关系，让他们了解齿侧间隙控制不好，回转支承断齿是必然。
进过几年的宣贯，回转支承的断齿率由以前的6%下降到5%左右。
2、37°斜角齿轮回转支承。
将回转支承齿圈非安装面上的齿轮部分由全齿宽改为具有37°的倒角，回转支承将常发生断裂的部分人为切去，从而在小齿轮发生位移时无法将挤压力集中在齿宽的上部，这样回转支承的齿轮部分不会在使用早期就产生挤压裂纹，可以有效延缓回转支承齿轮早期断齿问题。
通过这个改进，经过两年的统计，用此回转支承的断齿率由以前的5%下降到4%左右。
3、渐变硬度齿轮回转支承。
既然回转支承的断齿是挤压造成的，如何预防大小齿轮挤压是重点。
在齿轮进行感应淬火时，将齿轮加热区段分成正常硬区、过渡区和软区三段，硬区的硬度为HRC50~56,软区的硬度为钢件基体的调质硬度。
这样，大小齿轮啮合产生挤压时，上端面的软区就会产生挤压塑形变形，而不会挤断。
经过一年的数据统计，用此回转支承没有发生断齿现象，很好的解决了断齿问题。
当回转支承渐变硬度齿轮在受挤压产生的软齿面变形2mm时，大小齿轮仍能正常啮合，完好的传动；当软齿面挤压变形达到3mm时，过渡区及硬齿面区产生断裂现象。