酷卡操作手册--基本功能
酷备桌面版用户使用手册v2.2
酷备数据保险箱 桌面版客户端使用手册目录一．系统要求 (3)二．Windows下桌面版客户端安装 (3)三．客户端使用 (6)1．客户端登录 (6)2．功能设置 (9)3．备份操作 (14)4．恢复操作 (16)一．系统要求操作系统Ø Windows / NT / 2000 / XP / 2003/Win7/Win2008 Ø Linux kernel 2.4或以上版本ØSolaris 2.x 或以上版本 Ø Mac OS X 10.2或以上版本 Ø NetWare 5.1或以上版本桌面版客户端只支持Windows 、Mac OS 系统平台内存 128MB (至少), 256MB (建议) 磁盘可用空间≥100MB二．Windows 下桌面版客户端安装1．客户端安装程序可以使用配套的产品光盘进行安装，双击客户端安装程序，启动软件安装，选择使用的语言，系统默认选择“简体中文”，单击确定，下一步，然后再根据提示完成安装。
客户端安装完成后，在任务栏会有“酷备桌面版”图标在桌面上也会自动创建一个快捷方式服务器版客户端在Windows下安装过程与桌面版相同，其它系统平台上的安装有所不同，可参照相关文档。
三．客户端使用1．客户端登录双击桌面“酷备桌面版”快捷键或双击任务栏上的“酷备桌面版”图标，打开登录窗口。
单击“选项”按钮，展开窗口如下图：输入已有账号的名称和密码，选择适合自己的使用的界面语言（当前支持简体中文、繁体中文、英文等多国语言），点击确定，经过身份验证，进入到“酷备桌面版”客户端主界面。
用户第一次登录，将弹出创建备份向导窗口，在“加密设定”中选择需要备份文件的加密方式：l●不使用加密：就是不设置密码，不建议使用。
l●默认：就是与用户登录客户端的密码一样，只是方便用户记忆。
但如果用户更改了登录密码，此密码不会变化，仍与用户第一次登录时密码一样。
如果文件加密密钥要与更改后的用户登录密码一样，请在其他电脑上登录，加密设定选择“默认”方式，此时文件加密密钥与用户登录密码相同。
库卡机器人操作指南
库卡操作指南库卡操作指南章节一、简介1.1 概述库卡是一种自主移动，用于自动化仓储和物流操作。
本操作指南将提供详细的操作步骤和注意事项，以确保库卡的安全和有效运行。
1.2 目的本操作指南的目的是为了帮助用户了解和掌握库卡的操作方法，能够正确操作和维护，在日常工作中发挥最大价值。
章节二、基础知识2.1 结构库卡由底盘、控制器、传感器等部件组成。
详细介绍每个部件的功能及位置。
2.2 工作原理介绍的自主导航、路径规划、物品识别等工作原理，帮助用户了解的基本工作原理。
2.3 安全注意事项提供操作时需要注意的安全事项，包括人员禁入区域、停止按钮的使用等。
章节三、操作3.1 启动和关闭详细说明的启动和关闭步骤，包括控制器的开关、运行程序的加载、的校准等。
3.2 导航介绍的自主导航功能，包括地图的加载、路径点的设置、导航模式的选择等。
3.3 任务调度解释如何使用调度系统，包括任务的创建、任务状态的监控等。
3.4 操作维护提供的日常操作和维护方法，包括电池更换、传感器清洁、故障排除等。
章节四、附件本操作指南附带以下附件：- 库卡操作指南图示- 库卡常见故障排除表法律名词及注释：1、：面向完成各种任务的可编程多功能机械设备，能够根据预定的程序和激励，和人类一起工作，或完成人类的工作。
2、自主导航：在没有外部干预的情况下，通过自身的传感器和算法进行地图构建、位置感知和路径规划，从而实现自主导航。
3、路径规划：在给定起点和终点的情况下，将移动到目标位置的过程。
路径规划需要考虑避障、最短路径等因素。
4、物品识别：通过传感器和图像处理算法，识别和辨别不同的物体，为后续的操作提供依据。
Akai MPK Mini Play编辑器用户指南说明书
Table of ContentsUser Guide (4)Introduction (4)Support (4)Installation (4)Windows (4)macOS (4)Setup (5)Features (6)Graphical Interface (6)Operation (8)Managing Your Favorites (8)Saving Favorites (8)Loading Favorites (8)Sending Favorites (9)Editing a Pad’s MIDI Note (10)Editing a Knob (10)Editing the X-Y Controller (Joystick) (11)2Editing the Keyboard and Arpeggiator (12)Keyboard (12)Arpeggiator (13)Editing the Sound (14)Appendix (15)Trademarks and Licenses (15)3The MPK Mini Play Editor software gives you intuitive ways to edit the many functions that your MPK Mini Play can perform.SupportFor the latest information about this product (system requirements, compatibility information, etc.) and product registration, visit .For additional product support, visit /support.Windows1.Double-click the .exe installer file you downloaded.2.Follow the on-screen instructions.macOS1.Double-click the .dmg installer file you downloaded.2.Follow the on-screen instructions.45To use the MPK Mini Play Editor: 1.Optional: Connect M PK M ini Play to your computer using a standard USB cable. (If you are connecting MPK Mini Play to a USB hub, make sure it is a powered hub). You can still use the Editor and create favorites without connecting an MPK M ini Play, but you will not be able to send/load favorites to/from it.2.Open the M PK M ini Play Editor on your computer. The window will show a visual representation of all your M PK M ini Play’s editable controls. See Features > Graphical Interfacefor an overview of each section.6Graphical InterfaceThe MPK Mini Play Editor has a straightforward user interface that can be broken down into seven sections for editing:1.Joystick: These settings control the parameters affected when moving the X-Y Controller alongits X axis (left/right) or Y axis (up/down). See Operation > Editing the X-Y Controller (Joystick) to learn more.2.Sound: These two fields determine the overall sound of the keyboard as well as the pads. SeeOperation > Editing the Sound to learn more.3.Pads: This section enables you to edit note assignments for the pads. 16 pads are pictured inthe Editor: 8 of them correspond to the pads on the MPK Mini Play when Bank A is active, and the other 8 correspond to the pads on the M PK M ini Play when Bank B is active. See Operation > Editing a Pad’s MIDI Note to learn more.4.Knobs: This section enables you to edit the function of the knobs. 8 knobs are pictured in theEditor: 4 of them correspond to the knobs on the MPK Mini Play when Bank A is active, and the other 4 correspond to the knobs on the MPK Mini Play when Bank B is active. See Operation > Editing a Knob to learn more.5.Favorites: These controls let you import a favorite from your computer or from your connectedMPK Mini Play. They also allow you to save the current settings as a favorite and export them to your computer or to your connected M PK M ini Play. See Operation > Managing Your Favorites to learn more.6.Channels: These two fields determine the channels through which the pads, knobs, X-YController, and keyboard send MIDI data. Specific instructions are provided in the chapters for each control: Operation > Editing a Pad’s MIDI Note, Editing a Knob, Editing the X-Y Controller (Joystick), Editing the Keyboard and Apeggiator > Keyboard.7.Keyboard and Arpeggiator: This is a visual representation of the 25-key keyboard as well asthe settings that control the timing, range, and general behavior of the arpeggiator. See Operation > Editing the Keyboard and Arpeggiator to learn more.78Managing Your FavoritesWith the Favorites feature, you can save all your current settings in the Editor to a single .mpkplay file that can be loaded onto your MPK Mini Play. MPK Mini Play holds a maximum of eight favorites, but you can store more favorites on your computer to load onto MPK Mini Play later with the Editor. This way, you can have countless different control configurations for different situations. For instance, you may use different favorites with different software. Or you may use some favorites for production and others for performance.Saving FavoritesAfter saving a favorite on your computer, you can send it to MPK Mini Play or edit it again later. All settings that you see in the Editor software will be saved in the favorite.To save a favorite: Go to File > Save Favorite . Alternatively, you can type Ctrl + S (Windows) or + S (Mac). Then select the destination folder on your computer, enter a file name, and click Save . The favorite will be saved as an .mpkplay file.Loading FavoritesTo load a favorite from a connected MPK Mini Play: Click the R (receive) icon corresponding to the number of the desired favorite on your MPK Mini Play (1-8). Note : Using the software to edit a favorite loaded from your MPK Mini Play will not automatically affect this favorite on your keyboard; you will have to send the edited favorite to the keyboard after modifying it. See Sending Favorites below to learn more.To load a favorite from your computer, go to File > Open Favorite.Alternatively, you can type Ctrl + O (Windows) or + O (Mac). Then locate the desired .mpkplay file and click Open .Sending FavoritesWhen you send from the Editor to a connected MPK Mini Play, all settings that you see in the Editor will be stored as a favorite on the MPK Mini Play’s internal memory. When playing your keyboard, the favorite will be available for you to activate whenever you like.corresponding to the number of the favorite you want to replace on your M PKMini Play (1-8). Doing so will overwrite the favorite currently stored in this numberslot on the MPK Mini Play.You can also send a favorite to M PK M ini Play's RAM, where it will be kepttemporarily and will not overrite any favorite stored on the device. This applies thesettings to the MPK Mini Play and lets you try them out without fully committingto them. If you then decide that you like the settings, you can save the favorite toyour computer (see Saving Favorites above) or overwrite one of the currentlystored favorites on your MPK Mini Play.To send a Program to the RAM of a connected MPK Mini Play, click the SEND TO RAM icon or go to File > Send Favorite > Ram.Note: To avoid losing the settings kept in the RAM, you will need to save them before modifyingthem with the Editor or exiting the Editor.910Editing a Pad’s MIDI NoteYou can set the MIDI note for any of the pads in Bank A or Bank B. You can also set the channel through which all the pads send their MIDI notes.To select a pad’s MIDI note: Click the Note field within the pad and then type the desired M IDI note number (0 – 127). The M IDI note value will change accordingly. The current MIDI note value (C-1 – G9) will be displayed on the pad.To select the MIDI channel for all the pads: Click the Pad MIDI Channel field at the bottom of the window. In the pop-up menu that appears, select the desired MIDI channel number (1 – 16).Editing a KnobYou can edit settings for each of the eight knobs, including CC message, minimum value, maximum value, and FX level. You can also set the channel through which all the knobs send MIDI data.To select the CC message a knob sends: Click the CC field under a knob and then type the desired CC number (0 – 127).To select a knob's minimum and maximum values: Click the Lo field (minimum) or Hi field (maximum) under a knob and then type the desired value (0 – 127).To assign the FX level : Click the effect name field and then type the desired value (0 – 127). Each knob in each bank has its own designated effect.To select the MIDI channel for all the knobs, open the Keybed / Controls MIDI Channel pop-up menu at the bottom of the window. Then select the desired MIDI channel number (1 – 16). This will affect the X-Y Controller and keyboard as well as the knobs.11Editing the X-Y Controller (Joystick)You can designate the function for each axis of the X-Y Controller (joystick), allowing you to use it to manipulate up to two different parameters simultaneously.To designate the function of the axis, click the X Axis or Y Axis field under the X-Y Controller and then select the desired function from the pop-up menu: • Pitchbend: M oving the X-Y controller along the axis will bend thekeyboard pitch.• Single CC: M oving the X-Y controller along this axis will send a CCmessage.• Dual CC: M oving the X-Y controller along this axis will send one CCmessage in the positive direction (up or right) and another CC message in the negative direction (down or left).To select the CC message the X-Y Controller sends (when set to Single CC or Dual CC), click the CC field(s) and then type the desired value (0 – 127).To select the MIDI channel for the X-Y Controller, open the K eybed / Controls MIDI Channel pop-up menu at the bottom of the window. Then select the desired MIDI channel number (1 – 16). This will affectthe knobs and keyboard as well as the X-Y Controller.Editing the Keyboard and ArpeggiatorKeyboardThe Editor allows you to set the keyboard's octave and transposition.To transpose the keyboard, click the Transpose field under the keyboard. When the pop-up menu appears, select the desired value (-12 to 12 semitones). A transposition of 0 means the keyboard is not transposed. For reference, the leftmost key will display its note value to indicate the current transposition.To change the keyboard's octave, click the Octave field under the keyboard. When the pop-up menu appears, select the desired value (-4 to 4 octaves). An octave of 0 means the keyboard is at its center/default octave.To select the MIDI channel for the Keyboard: open Array the Keybed / Controls MIDI Channel pop-up menuat the bottom of the window. Then select the desiredM IDI channel number (1 – 16). This will affect theknobs and X-Y Controller as well as the keyboard.12ArpeggiatorYou can edit various parameters for the arpeggiator.To activate or deactivate the arpeggiator: Click the On/Off icon. The icon’s outline will be red if the arpeggiator is on and gray if the arpeggiator is off.To set the arpeggiator's time division: Click the Time Div field. When the pop-up menu appears, select the desired setting (1/4 – 1/32T).To set the arpeggiator's mode: Click the Mode field. When the pop-up menu appears, select the desired setting from the pop-up menu.The mode determines how the arpeggiated notes are played back:•Up: Notes will sound from lowest to highest.•Down: Notes will sound from highest to lowest.•Exclusive: Notes will sound from lowest to highest and then back down. The lowest and highest notes will sound only once at the directional change.•Inclusive: Notes will sound from lowest to highest and then back down. The lowest and highest notes will sound twice at the directional change.•Order: Notes will sound in the order they were pressed.•Random: Notes will sound in random order.1314To activate or deactivate the Latch: Click the Latch field and then select Off or On from the pop-up menu. • Off: When the Latch is Off and you press keys, the Arpeggiator will cease after you release your fingers from the keyboard.•On: When the Latch is On and you press keys, the Arpeggiator will continue even after you release your fingers from the keyboard. While holding down the keys, you can add more notes to the arpeggio by pressing down additional keys. If you press the keys, release them, and then press a new combination of keys, the Arpeggiator will arpeggiate the new notes.To set the arpeggiator's octave range: Click the Octave field and select the desired value from the pop-up menu: 0, 1, 2, or 3 octaves.To set the arpeggiator's swing, click the Swing field and select the desired setting from the pop-up menu: 50% (no swing), 55%, 57%, 59%, 61%, or 64%.To set the minimum number of taps required for MPK Mini Play’s Tap Tempo button to detect a new arpeggiator tempo: Click the Tempo Taps field and select the desired number from the pop-up menu: 2, 3, or 4 taps.Note: M PK M ini Play's Tap Tempo button is disabled if the Arpeggiator is synced to an external clock.Editing the SoundThe Editor allows you to select the default keyboard sound and pad sound for a favorite.To select the keyboard sound : Click the Keyboard Sound field at the top of the window. When the pop-up menu appears, select one of the 130 available sounds.To select the pad sound : Click the Pad Sound field at the top of the window. When the pop-up menu appears, select one of the 10 available sounds.Akai Professional is a trademark of inMusic Brands, Inc., registered in the U.S. and other countries. macOS is a trademark of Apple Inc., registered in the U.S. and other countries.Windows is a registered trademark of M icrosoft Corporation in the United States and other countries.All other product or company names are trademarks or registered trademarks of their respective owners.15。
KUKA库卡机器人示教器简单操作
KUKA库卡机器人示教器简单操作KUKA（庫卡）是一家德国的机器人制造商，它生产各种类型的机器人，包括工业机器人和医疗机器人。
示教器是用于控制和编程KUKA机器人的设备，可以通过它来指挥机器人进行各种任务。
KUKA的示教器相对较简单易用，以下是操作示范，帮助你更好地了解如何使用它。
1.打开示教器：示教器通常带有一个开关按钮，将其打开，确保示教器的电源已连接。
2.启动机器人：在示教器的控制屏幕上选择机器人的启动选项。
这将启动机器人的电源并进入控制模式。
3.选择任务：示教器通常提供了一些预设的任务选项。
你可以通过触摸屏幕或使用示教器上的控制按钮来选择其中的一个任务。
4.示例任务：让我们从一个简单的示例任务开始，如将物体从一个位置移动到另一个位置。
选择此任务后，示教器将进入编程模式。
5.示教模式：进入示教模式后，你可以使用示教器的按钮或示教器上的手柄来控制机器人的动作。
在示教模式下，机器人的动作将被记录并编程保存。
6.示教点：示教点是机器人在执行任务时经过的特定位置。
你可以使用示教器的按钮或手柄将机器人移动到所需的位置，并通过示教器上的按钮来保存示教点。
7.轨迹：轨迹是机器人执行任务时的路径。
你可以使用示教器上的按钮来定义机器人的轨迹，例如直线、圆弧等。
8.编程：完成示教点和轨迹的定义后，你可以进入编程模式，将机器人的动作保存并生成一个程序。
在编程模式下，你可以为机器人添加其他功能，如条件语句和循环。
9.调试和测试：一旦程序生成，在示教器上的调试模式中可以对程序进行测试。
这可以帮助你检查程序是否按预期运行，并对其进行必要的更改和修改。
10.执行任务：完成调试和测试后，你可以选择在示教器上执行程序，以启动机器人执行任务。
示教器将控制机器人按照编程的步骤进行操作，并且可以监控机器人的执行状态。
以上是KUKA机器人示教器的简单操作指南，希望能帮助你快速上手使用。
当然，这只是基础操作，实际上KUKA机器人示教器还提供了更多高级的功能和选项，需要根据实际情况进行学习和扩展。
酷米客kjava版使用说明
酷米客kjava版使用说明酷米客kjava版使用说明 (1)一、关于酷米客 (1)二、功能介绍 (2)1、我的位置 (2)2、微博 (2)3、拍照 (3)4、家人位置 (4)5、消息 (5)6、帐号 (6)7、定位方法 (7)一、关于酷米客酷米客kjava版本免费安装和使用，基本功能支持所有kjava的手机，一些高级功能，比如定位、拍照等需要手机具备部分高级功能才能正常使用。
使用时需要手机开通GPRS上网，使用cmnet的连接方式。
目前酷米客kjava版本的基本功能有：我的位置、微博、拍照、家人位置、消息、帐号、定位方法共7个主要功能，支持触摸屏手机和按键手机。
主界面如下图：二、功能介绍1、我的位置主界面选择“我的位置”，然后点击左下角的“进入”，或者按左软键或者OK键进入“我的位置”界面，查看自己当前所在地点的地图位置（实时跟踪），对于触摸屏手机：点击地图上方的“+”可以放大地图，点击“-”可以缩小地图，拖动屏幕可以移动地图；对于按键手机：数字键1和3可以缩放地图，方向键可以移动地图。
“中文地址”用文字显示当前所在位置，“返回”则返回到主界面。
“我的位置”界面如下图：2、微博主界面选择“微博”，然后点击左下角的“进入”，或者按左软键或者OK键进入“微博”界面，在“撰写手贴”的输入框中，按OK键或者点击输入框区域选中，可以输入/编辑手贴内容，输入完手贴内容点击左下角的“发送”或者按左软键可以将手贴内容发送到服务器，输入框下面为自己所发的最新8条手贴，选择“返回”返回到主界面。
“微博”界面如下图：3、拍照主界面选择“拍照”，然后点击左下角的“进入”，或者按左软键或者OK键进入“拍照”界面，选择菜单中的“分辨率”可以设置拍照的分辨率，“设置分辨率”界面中按OK键或者点击分辨率选择框区域显示所有可以选择的分辨率下拉选项，按上下键或者触摸屏手机中点击选中一个分辨率，点击左下角的“保存”或者按左软键可以保存选择的分辨率，选择“取消”则取消所选择的分辨率并返回到主界面；选择“拍照”后转到预览界面查看所拍的照片，在“照片描述”的输入框中，按OK键或者点击输入框区域选中，可以输入/编辑描述的内容，输入完描述内容点击左下角的“发送”或者按左软键可以将照片和描述内容发送到服务器，在酷米客网站上可以看到所发送的照片和照片描述内容，“返回”则返回到“拍照”界面。
德国KUKA（库卡）机器人操作手册
发布日期: 11.04.2014版本: BA KR C4 GI V10www.P LCwo r l d.c n© 版权 2014KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140D-86165 Augsburg 德国此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。
除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。
但是在新供货或进行维修时，无权要求库卡公司提供这些功能。
我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。
但是不排除有不一致的情况，我们对此不承担责任。
但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。
我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。
本文件为原版文件的翻译。
KIM-PS5-DOC出版物:Pub BA KR C4 GI (PDF) zh 书页构造:BA KR C4 GI V11.2版本:BA KR C4 GI V10www.PLC wo r l d.c n1引言 .............................................................91.1工业机器人文献 .........................................................91.2提示的图示 .............................................................91.3商标 ...................................................................91.4所用概念 ...............................................................102对象和用途 .......................................................132.1目标群体 ...............................................................132.2按规定使用 .............................................................133产品说明 .........................................................153.1工业机器人概览 .........................................................153.2机器人控制系统概览 .....................................................153.3库卡 Power Pack ........................................................173.4库卡 Servo-Pack ........................................................173.5控制系统 PC ...........................................................173.6控制柜 .................................................................183.7安全接口板 .............................................................193.8旋转变压器数字转换器 ...................................................193.9控制器系统面板 .........................................................193.10低压电源件 .............................................................203.11外部24 V 供电电源 ......................................................203.12蓄电池 .................................................................203.13电源滤波器 .............................................................213.14总线用户 ...............................................................213.14.1KCB 用户 .............................................................213.14.2KSB 用户和配置类型 ...................................................223.14.3KEB 用户和配置类型 ...................................................223.15接线面板接口 ...........................................................243.16电机插头 Xxx、附加轴 X7.1 和 X7.2 ......................................253.16.1电机插头 X20 的插头配置 ..............................................263.16.2重载荷件 X20.1 和 X20.4 插头配置 .....................................273.16.3附加轴 1 插头配置 X7.1 ...............................................283.16.4附加轴 1 和 2 插头配置 X7.1 和 X7.2 .................................283.16.5 4 轴重载型卸码垛机器人插头配置 X8 ....................................293.16.6 4 轴卸码垛机器人插头配置 X20 .........................................303.16.7 5 轴重载型卸码垛机器人插头配置 X20.1 和 X20.4 ........................313.16.8 5 轴卸码垛机器人插头配置 X20 .........................................323.16.9X81（4 轴）插头配置 .................................................333.16.10X82（8 根轴）插头配置 ...............................................343.16.11卸码垛机器人附加轴 1 插头配置 X7.1 ...................................343.16.12卸码垛机器人附加轴 1 和 2 插头配置 X7.1 和 X7.2 ......................353.17多功能接线板 X81，单个插头 X7.1...X7.4 .................................353.17.1X81（3 轴）插头配置 .................................................363.17.2X81（4 轴）插头配置 .................................................373.17.3X81、X7.1（5 轴）插头配置 ...........................................383.17.4X81、X7.1 和 X7.2（6 轴）插头配置 ...................................39目录www.P LC wo r l d.c n3.17.5X81、X7.1...X7.3（7 轴）插头配置 .....................................403.17.6X81、X7.1...X7.4（8 轴）插头配置 .....................................413.18单个插头 X7.1...X7.8 ....................................................433.18.1X7.1...X7.3（3 轴）插头配置 ..........................................443.18.2X7.1...X7.4（4 轴）插头配置 ..........................................453.18.3X7.1...X7.5（5 轴）插头配置 ..........................................463.18.4X7.1...X7.6（6 轴）插头配置 ..........................................473.18.5X7.1...X7.7 插头配置（7 轴） .........................................493.18.6X7.1...X7.8（8 轴）插头配置 ..........................................513.19控制系统 PC 机接口 ......................................................523.19.1主板 D2608-K 接口 ....................................................533.19.2主板 D3076-K 接口 ....................................................543.19.3主板 D3236-K 接口 ....................................................553.20库卡 smartPAD 支架（选项） ..............................................563.21柜冷却装置 ..............................................................573.22客户安装空间说明 ........................................................574技术数据 .........................................................594.124 V 外来供电 ...........................................................604.2安全接口板 .. (61)4.3机器人控制器尺寸 ........................................................624.4机器人控制器的最小间距 ..................................................624.5柜门的摆动范围 ..........................................................634.6smartPAD 支架尺寸（选项） ...............................................644.7用于地面固定的钻孔尺寸 ..................................................644.8技术柜的钻孔尺寸 ........................................................644.9标牌 ....................................................................655安全 .............................................................695.1一般 ....................................................................695.1.1责任说明 .............................................................695.1.2按规定使用工业机器人 .................................................695.1.3欧盟一致性声明及安装说明 .............................................705.1.4使用的概念 ...........................................................705.2相关人员 ................................................................715.3工作区域、防护区域及危险区域 ............................................725.4停机反应的触发器 ........................................................725.5安全功能 ................................................................735.5.1安全功能概览 .........................................................735.5.2安全控制系统 .........................................................745.5.3运行方式选择 .........................................................745.5.4“操作人员防护装置” 信号 ...........................................745.5.5紧急停止装置 .........................................................755.5.6从上一级安全控制系统中退出登录 .......................................755.5.7外部紧急停止装置 .....................................................765.5.8确认装置 .............................................................765.5.9外部确认装置 .........................................................765.5.10外部安全运行停止 .....................................................765.5.11外部安全停止 1 和外部安全停止 2 ......................................77 www.P LC wo r l d.c n5.5.12T1 的速度监控 ........................................................775.6附加防护装备 ...........................................................775.6.1点动运行 .............................................................775.6.2软件极限开关 .........................................................775.6.3机械终端止挡 .........................................................775.6.4机械式轴范围限制装置（选项） .........................................775.6.5轴运动范围监控装置（选项） ...........................................785.6.6不用驱动能量移动机械手的方法 .........................................785.6.7工业机器人上的标识 ...................................................785.6.8外部防护装置 .........................................................795.7运行方式和防护功能概览 .................................................795.8安全措施 ...............................................................805.8.1通用安全措施 .........................................................805.8.2运输 .................................................................805.8.3投入运行和重新投入运行 ...............................................815.8.3.1检查机器数据和安全配置 ............................................825.8.3.2调试模式 ..........................................................835.8.4手动运行 .............................................................835.8.5模拟 .................................................................845.8.6自动运行 .............................................................845.8.7保养和维修 ...........................................................845.8.8停止运转，仓储和废料处理 .............................................865.8.9单点控制（Single Point of Control）的安全措施 .......................865.9所用的标准和规定 .......................................................876规划 .............................................................896.1电磁兼容性（EMC） ......................................................896.2置放条件 ...............................................................896.3连接条件 ...............................................................926.4固定库卡 smartPAD 支架（选项） .........................................936.5使用 Harting 插头 X1 的电源接口 ........................................936.6安全接口 X11 的说明 ....................................................946.6.1安全接口 X11 .........................................................956.6.2外部确认开关接口 X11 .................................................986.6.3插头 X11 的插孔图 ....................................................996.6.4紧急停止回路及防护装置的布线示例 .....................................996.6.5安全输入端和输出端布线示例 ...........................................1006.7通过以太网安全接口的安全功能 ...........................................1026.7.1确认开关基本电路 .....................................................1066.7.2通过以太网安全接口的 SafeOperation （选项） ...........................1066.7.3以太网接口 (1xRJ45) X66 ..............................................1096.8CIB 上的 EtherCAT 接口 .................................................1096.9接地电位均衡导线 .......................................................1106.10更改系统结构，更换设备 .................................................1116.11确认操作人员防护装置 ...................................................1116.12性能级 .. (111)6.12.1安全功能的 PFH 值（PFH = Probability of Failure per Hour，即每小时故障概率）1127运输 .............................................................115 www.P L C w o rl d .c n7.1用运输托盘挽具运输 ......................................................1157.2使用叉车进行运输 .. (116)7.3用电动叉车进行运输 ......................................................1187.4用滚轮附件组运输（选项） ................................................1188投入运行和重新投入运行 ...........................................1198.1概览投入运行 (119)8.2置放机器人控制系统 ......................................................1208.3接上连接电缆 ............................................................1208.3.1X21 数据线路 .........................................................1218.4固定库卡 smartPAD 支架（选项） ..........................................1218.5插入库卡 smartPAD .......................................................1228.6连接接地电位均衡导线 ....................................................1228.7将机器人控制系统连接到电源上 ............................................1228.8取消蓄电池放电保护 ......................................................1238.9将安全接口 X11 接好线并插入 .............................................1248.10更改系统结构，更换设备 ..................................................1248.11投入运行模式 ............................................................1248.12接通机器人控制器 ........................................................1259操作 .............................................................1279.1库卡 smartPAD 手持编程器 ................................................1279.1.1前部 .................................................................1279.1.2背面 .................................................................12810保养 .............................................................13110.1保养图标 ................................................................13110.2检查 SIB 继电器输出端 ...................................................13310.3检查 SIB 扩展型继电器输出端 .............................................13310.4清洁机器人控制系统 ......................................................13311维修 (135)11.1修理及备件购置 ..........................................................13511.2布线示例 X11 ............................................................13611.3更换外部风扇 ............................................................13711.4更换控制系统 PC 机组件 ..................................................13811.4.1更换控制系统 PC 机 ...................................................13811.4.2更换控制系统 PC 机风扇 ...............................................13911.4.3更换主板 .............................................................14111.4.4更换主板电池 .........................................................14111.4.5更换 LAN 双网卡 DualNIC ..............................................14111.4.6更换硬盘 .............................................................14111.5更改系统结构，更换设备 ..................................................14211.5.1更换库卡 Power Pack ..................................................14311.5.2更换库卡伺服包 （KSP） ...............................................14511.5.3更换控制柜 ...........................................................14811.5.4更换安全接口板 .......................................................15111.5.5更换旋转变压器数字转换器 .............................................15311.6更换蓄电池 ..............................................................15511.7更换低压电源 ............................................................157 www.P LC wo rl d.c n11.8更换平衡压力分隔器 .....................................................15811.9安装库卡系统软件 (KSS) .................................................15912故障排除 (161)12.1控制柜 LED 显示 ........................................................16112.2保险装置控制柜 .........................................................16412.3分解器数字转换器 LED 显示 ..............................................16512.4控制器系统面板 LED 显示 ................................................16612.4.1控制器系统面板 LED 故障显示 ..........................................16812.5安全接口板 LED 显示 ....................................................16912.6控制系统 PC 机接口 .....................................................17112.6.1主板 D2608-K 板载 LAN 网卡 LED 显示 .................................17212.6.2主板 D3076-K 板载 LAN 网卡 LED 显示 .................................17212.6.3主板 D3236-K 板载 LAN 网卡 LED 显示 .................................17312.7安全接口板保险装置 .....................................................17312.8检查库卡 Servo Pack ....................................................17512.9检查库卡 Power Pack ....................................................17612.10KPP 和 KSP 的故障信息 ..................................................17712.11KPP 和 KSP 的警告提示 ..................................................18013停止运转，仓储和废料处理 (185)13.1停止运转 ...............................................................18513.2仓储 ...................................................................18513.3废物处理 ...............................................................18514库卡服务 (187)14.1技术支持咨询 ...........................................................18714.2库卡客户支持系统 .......................................................187索引 (195) www.PLC wo r l d.c nwww.P LC wo r l d.c n9 / 201: BA KR C4 GI V101引言1.1工业机器人文献工业机器人文献由以下部分组成：⏹机器人机械装置文献⏹机器人控制系统文献⏹系统软件操作及编程指南⏹选项及附件指南⏹保存在数据载体上的部件目录每份指南均独立成篇。
(完整版)KUKA简单操作说明书
KUKA 简单操作说明书一、 KUKA 控制面板介绍1、示教背面在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。
三个白色按钮是使能开关 （伺服上电），用在T1和T2模式下。
不按或者按死此开关，伺服下电，机器人 不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。
绿色按钮是启动按钮。
Space Mouse 为空间鼠标又称6D 鼠标。
2、示教盒正面Enabling switchSpace MouseProgram start forwardsEnabling switchEnabling switchRat ：ng plate急停按钮：这个按钮用于紧急情况时停止机器人。
一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。
需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。
伺服上电：这个按钮给机器人伺服上电。
此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部自动）的情况下才有用。
伺服下电：这个按钮给机器人伺服上电模式选择开关：T1模式：手动运行机器人或机器人程序。
在手动运 行机器人或机器人程序时，最大速度都为 250mm/sE 丨 T2模式：手动运行机器人或机器人程序。
在手动运行机器人时，最大速度为250mm/s 在手动运行机器人程序 时，最大速度为程序中设定的速度。
@本地自动：通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。
外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行 程序。
窗口转换键：可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点 转换。
当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以 对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。
暂停键：暂停正在运行的程序。
按“向前运行”或“向后运行” 重新启动程序。
向前运行键：向前运行程序。
在T1和T2模式，抬起此键程序停止 运行，机器人停止。
向后运行键：向后运行程序。
酷最新 RC9800i 改版交互式智能 теле视控制器 快速使用指南说明书
RC9800iGuida avvio rapido del prodottoCongratulazioni per l'acquisto del nuovotelecomando con interfaccia touchscreen RC9800i! Questo dispositivo èindispensabile se si desidera goderedi una vera esperienza di HomeEntertainment all'avanguardia.L'utilizzo di RC9800i è molto semplice.Questa Guida di avvio rapido assistel'utente nella configurazione di RC9800i.Quando viene acceso per la prima volta,RC9800i passa automaticamente allamodalità di configurazione. ConfigurareRC9800i richiede circa 30 minuti o untempo maggiore, in base al numero didispositivi che si desidera controllarecon RC9800i.1Contenuto della confezioneLa confezione del telecomando touch screen RC9800i contiene i seguenti articoli:RC9800i Cavo USBStiloBaseManuale d'uso(EN, FR, ES)Informazioni sulla garanziaGuida di avvio rapido(EN, FR, ES)Scheda di registrazione dellagaranziaAdattatore alimentazioneSoftware Media ManagerAccordo di licenza per l'utentefinale314253339.22Accendere RC9800iAccendere l'RC9800i mediante l'interruttore di accensione/spegnimento(I=ON, 0=OFF) situato sul retro del dispositivo.Suggerimento:è possibile utilizzare lo stilo per spostare l'interruttore da una posizione all'altra.3Caricare la batteriaCollegare l'adattatore alla base e inserirvi RC9800i. Sono necessarie circa 3 oreper caricare completamente la batteria. Durante la ricarica, è possibile continuarela procedura di configurazione sottoriportata.4Aggiornare RC9800i all'ultima versione del softwarePrima della configurazione è consigliabile aggiornare RC9800i all'ultima versionedel software. Sul PC, aprire il browser Internet, andare su/downloads e seguire le /downloads5Calibrare il touch screen, controllare l'Accordo dilicenza per l'utente finaleA Premere i mirini per calibrare il touch screen (fig. 1). Per ottenere miglioririsultati, utilizzare lo stilo per calibrare il touch screen.1B Leggere attentamente l'Accordo di licenza per l'utente finale. L'utilizzo diRC9800i è soggetto all'accettazione dei vincoli dell'Accordo di licenza perl'utente finale del software incluso nella confezione RC9800i e dei terminipresentati elettronicamente durante la configurazione di RC9800i (fig. 2).C Selezionare la località (fig. 3).236Funzionamento wirelessAlcune funzioni di RC9800i sono disponibili solo se lo si utilizza in una retewireless (ad esempio: ricerca di file multimediali digitali presenti su un PC in unarete wireless).Si prevede di utilizzare RC9800i in una rete wireless?Se sì, procedere con la parte 7 Impostazioni di rete.Se no, procedere con la parte 8 Impostazioni data e ora.7In presenza di una rete wireless senza codifica, RC9800i si connette automaticamente.128Impostare la data e l'ora.9Aggiungere una o più stanze contenenti apparecchiature audio-video che si10A Per ciascuna stanza, aggiungere tutti i dispositivi che si desidera controllare con123456F AccensioneRC9800i stabilisce il miglior metodo di accensione per il dispositivo. Seguire le istruzioni a video (fig. 7).G Selezione del canaleNota: questa fase viene visualizzata solo per dispositivi con sintonizzatore incorporato.RC9800i rivolge ora domande per trovare il miglior metodo di sintonizzazione di canali a 1, 2 e 3 cifre. Seguire le istruzioni a video (fig. 8).H Selezione degli ingressiNota: questa fase viene visualizzata solo per i dispositivi che accettano input da apparecchiature esterne.Vengono rivolte alcune domande sugli ingressi esterni, ovvero sorgenti diingresso audio-video che trasmettono segnali audio-video al dispositivo (fig. 9).Possono essere etichettate come AV1, AV2, EXT1, EXT2, ecc. (fig. 10).Suggerimento: accendere tutte le sorgenti di ingresso.Quando richiesto, aggiungere l'etichetta della sorgente d'ingresso all'elenco.Assicurarsi di:■leggere tutte le opzioni attentamente (fig. 9). Alcune opzioni sembrano molto simili, ma variano notevolmente. Scegliere il metodo di selezione degliingressi che corrisponde meglio alla propria situazione.■aver elencato TUTTI gli ingressi (fig. 11), anche quelli che non si utilizzano attualmente o ai quali al momento non sono collegati dispositivi esterni.RC9800i deve conoscere esattamente la sequenza effettiva delle sorgenti diingresso dei dispositivi per controllare correttamente tutte le apparecchiature.Ripetere le fasi A-H nella parte 10 per ogni dispositivo che si desidera controllarecon RC9800i.11Configurazione di attivitàRC9800i raccoglie ora informazioni sulle attività per le quali vengono utilizzate le apparecchiature AV (ad es. guardare un DVD, ascoltare un CD, ecc.).Prima di procedere, verificare che tutti i dispositivi A/V coinvolti siano collegati correttamente. Selezionare tutte le attività che si desidera configurare su RC9800i; èsempre possibile ripetere questa fase in un secondo tempo.Nota: per ulteriori informazioni su attività e funzione di comando basata sulle attività, vedere ‘Informazioni sulla funzione di comando basata su attività’ a pagina 12 del Manuale d'uso. Queste informazioni di base non sono obbligatorie per completare la configurazione delle attività.Durante la configurazione della attività, tutte le attività vengono configurate stanza per stanza.12Guida elettronica dei programmi(EPG, Electronic Program Guide)RC9800i viene fornito con l'abbonamento gratuito di 1 anno al servizio EPG Internet di Philips. Prima di poter utilizzare l'applicazione EPG su RC9800i, è necessario definire alcune impostazioni relative al servizio. Alcune di queste impostazioni del servizio devono essere eseguite su un PC utilizzando un browser Web, NON su RC9800i. Si prega di consultare le pagg. 46-50 del Manuale d'uso per istruzioni su come configurare EPG.7108911/ epgcontinua13A questo punto è possibile iniziare a utilizzare RC9800i. Se necessario, si possono modificare le impostazioni definite durante la configurazione: scegliere ,14Controllo delle attività123, nella Home page premere ,. Viene visualizzato un elenco dei15È necessario un aiuto in tempi brevi? Consultare prima il Manuale d'uso per。
用户使用说明书
用户使用说明书 Kumai 919注意事项·本使用说明书专门用于指导您使用手机的功能。
·本公司遵循持续发展战略，因此保留对产品的功能、界面和外形进行修改而不通知用户的权利。
·因产品软件版本升级等因素，描述如和实际产品有出入，则以实际产品为准。
·请按照正常的步骤关机，开机状态下或正在充电时请不要随意卸取电池，以防引起数据丢失等不良结果。
请按照正确的方向安装Micro SD卡，避免损坏卡或手机。
·本产品支持官方系统升级，如果您刷第三方的Rom系统或者采用破解方式修改系统文件，可能会导致本产品发生故障并损坏或丢失数据，有一定的安全风险。
这些操作违反“酷派三包服务协议”，并将使您的保修失效。
·请参阅网页了解产品的全国网络服务通讯录等更多信息或相关下载。
安全及有效使用指南·为了安全、有效地使用您的手机，在使用手机前请先仔细阅读以下信息。
下列建议有助于您遵守保修条款并可大大延长手机寿命。
·为避免损害听力，在将手机放在耳边之前，请先应答或降低音量。
使用手机、充电器及其他配件时·在有告示提示关闭手机的地方或在禁止使用手机的地方（包括机场、加油站和医院等），请关闭手机。
·请将手机及其所有相关配件放在儿童接触不到的地方。
·请勿让手机及其相关配件接触到液体或置于潮湿环境。
·请勿将手机置于温度过高或过低的环境中。
·请勿将手机置于火焰、点燃的雪茄或香烟旁边。
·请勿给手机涂色上漆。
·请勿跌落、抛掷或弯折手机。
·请勿将手机与电脑磁盘、信用卡、旅行卡或其它磁性物体放在一起，否则磁盘或信用卡内存储的信息可能会受手机的影响。
·请勿将手机或电池置于温度可能会超过60℃的地方，例如窗台或阳光直射的玻璃板后等。
·雷雨天气时，请勿使用手机，以免受到雷击或其它伤害。
酷卡操作手册--手机阅读
1、功能概述：
该功能模拟手机上的手机阅读功能。
2、软件界面
●如界面列表中显示，可以通过添加多次任务实现多首歌曲的下载，次数没有限制
●每个任务界面中的“手机类型”和“阅读地址”是要通过相关渠道获得，比如SP公司，
如果手机类型或者阅读地址有误，是不能完成该次任务的。
●手机类型可以通过下列列表来选择合适的类型与拿到的手机类型匹配
●阅读地址也可以通过TXT文本文件导入，也可以手工输入
●根据不同的手机卡可以选择不同的包月类型，目前支持三种类型：浏览免费页、单本/
按章节计费、5元包月订购。
●每首歌的阅读页数可以人工设定，最小为2页。
3、示例
任务名称：犬神传
执行次数：1
单次任务完成后等待：0
手机类型：NokiaN82/1.0 (20.1.062) SymbianOS/9.2 Series60/3.1 Profile/MIDP-2.0 Configuration/CLDC-1.1
阅读地址：
/iread/wml/l/readbook.jsp?nid=1042&bid=14098135&cid= 14098209&page=5
向后阅读：13页
计费类型：5元包月订购。
酷卡软件操作手册--基本功能讲解
酷卡软件操作⼿册--基本功能讲解操作⼿册------基本功能⽬录1.产品概述 (3)2.配置注册 (3)2.1通道配置 (4)2.2失败处理 (7)2.3彩信选项 (9)2.4其他选项 (10)2.5 备份恢复 (11)3.启停服务 (12)4.任务设置 (13)5.收发记录 (20)6.查看⽇志 (25)7.⾃动回复 (26)8.应⽤环境 (31)1.产品概述基础版软件是⼀款围绕移动KPI指标来设计开发的⼀款软件产品，该产品配合彩信猫池，可实现短信、彩信、语⾳、Wap浏览等多项功能，通过收发短信、彩信可以实现开通和激活各种增值业务，通过⾃动拨打语⾳电话可以消耗⼿机卡⾥的话费，以及通过⾃动访问wap页⾯来消耗⼿机卡⾥的GPRS流量，⽅便客户完成移动公司的KPI考核指标。
基础版软件可实现：短信收发彩信收发语⾳拨打Wap浏览软件可配备的GPRS Modem池外观如下：（模块推荐⽤亿纬wavecom Q2403A短信猫）：2.配置注册软件第⼀次运⾏的时候，会⾃动跳出配置注册窗⼝，提⽰使⽤者进⾏通道的配置⼯作，此时⽤户可选择⽴刻配置，软件会⾃动搜索计算机上已安装的GPRS Modem，如下图：此时⽤户也可选择稍后配置，配置注册功能在主界⾯顶部按钮中，点击按钮即可再次配置系统。
2.1通道配置设备信息端⼝号此处显⽰本通道使⽤的计算机串⼝编号，右侧选项勾中，表明该通道处于激活状态，可以正常使⽤，反之则该通道未被激活，不参与收发⼯作。
设备号设备号是每个通道上设备固有的编号，设备不同编号也不相同，编号的长度为15位数字。
注册码软件的注册⽅式采⽤硬件加密狗的⽅式。
采⽤硬件加密狗的注册⽅式⽐较简单，只需要将加密狗插⼊计算机的某个usb⼝就可以了。
注册状态如果系统检测到加密狗，就显⽰“已注册”，如果未检测到加密狗，就显⽰“未注册”。
收发设置发送模式发送模式包含四个选项，分别是：彩信和短信、只发彩信、只发短信和禁⽌发送，根据字⾯意思即可理解四个选项的含义，通过这个设置，可使⽤户更细致的规划每个通道的⼯作性质。
库卡机器人使用手册
库卡机器人使用手册一、产品概述库卡机器人是一款高性能、智能化的工业机器人，具有灵活的操作方式和广泛的应用领域。
本手册将详细介绍库卡机器人的使用方法、技术规格、安全注意事项等内容，帮助用户更好地了解和使用库卡机器人。
二、技术规格1. 机器人型号：库卡机器人 KR10 R1100-22. 最大负载能力：10kg3. 工作半径：1100mm4. 控制系统：KUKA KRC45. 重复定位精度：±0.03mm6. 最大运动速度：3m/s三、使用方法1. 上电和关机a. 上电：通过按下机器人控制柜上的电源开关按钮，待机器人系统启动完成后，即可进行操作。
b. 关机：在使用完毕后，按下控制柜上的停止按钮，等待系统自动关机。
2. 机器人操作a. 手动操作：可以通过机器人控制器进行手动操控，控制机器人在三维空间内移动。
b. 程序执行：通过预先编写好的程序指令，让机器人按照程序自动执行各种任务。
3. 安全操作a. 确保工作区域没有障碍物，并且安装好机器人的安全防护装置，以防止发生碰撞事故。
b. 在机器人操作过程中，必须持续监控机器人的动作和周围环境，确保安全。
4. 维护保养a. 定期对机器人的执行部件进行检查和维护，确保机器人的正常运行。
b. 在使用过程中，及时清理机器人表面、清洁冷却风扇，防止灰尘堵塞影响散热效果。
四、安全注意事项1. 确保所有操作人员都经过专业培训，并且了解机器人的运作原理和操作方法。
2. 在进行程序编写和修改时，注意确保程序的准确性和安全性，防止发生意外情况。
3. 在系统故障时，要立即停止使用机器人，并及时联系技术人员进行维修。
4. 在使用过程中，严禁将手部或其他物体伸入机器人的工作范围内，防止被机器人夹住或碰撞。
五、保修和技术支持1. 本产品自售出之日起享有一年的免费保修期，保修期内因产品质量问题引起的故障，将免费提供维修服务。
2. 如有任何使用上的问题或技术支持需求，可以随时联系我司技术支持人员，我们将会提供及时有效的支持。
酷卡基本功能操作手册-图文
酷卡基本功能操作手册-图文《基本功能操作手册》基本功能软件主要包括：短信，文字彩信，语音，wap浏览四大基本功能。
通过软件提供的综合题库，自动回复，整理信息，一键获取本机号码等功能，可方便的实现各种操作。
1、软件安装点击软件安装程序，然后按照提示下一步下一步执行就可完成。
需要提醒一下的是，有的用户的电脑安装了360杀毒软件，会提示有病毒，其实是软件做了加密加壳处理，杀毒软件的误报，解决办法是在杀毒软件中添加成信任文件即可，或者退出杀毒软件。
2、配置注册第一次安装完软件后，将硬件安装完驱动（驱动安装成功的查看方法：在电脑操作系统中的硬件设备管理器中查看是否有多个端口出现，比如8个或者16个甚至更多），硬件通电插卡后，进行软件的配置注册，点击“搜索设备”按钮，会显示界面如下：在“通道配置”界面上有系统发送速度和发送条数的设置，界面如下：在“其他选项”界面有几点常用到，界面如下：接收短信的提示音更改及试听；换新卡时自动清空通道任务数及清空待发数据的设置；接收短信是按照长短信接收还是单一短信接收设置；通道接收信息后自动回复的延迟时间设置；3、发送彩信启动服务后，软件第一个图标“启动服务”指示灯变成绿色，如果各个通道的卡开通了GPRS功能，每个通道的指示灯也是绿的，如果没有开通，只能收发短信的话，指示灯是黄色的。
“发送彩信”界面如下图：4、发送短信发送短信界面有四种发送方式：普通发送，AA发送，批量指定端口发送，群发广告。
“普通发送”界面如下：“AA发送”界面如下：按照软件界面蓝色字提示的格式，编辑一个文本文件，然后导入即可。
此功能适用于所有端口或者某几个端口给不同的号码发送不同的内容。
“批量指定端口发送”界面如下：按照界面下方蓝色字提示编辑文本文件导入即可，该功能适合于不同的端口给不同的号码发送不同的内容。
“群发广告”界面如下：简互打。
“人工语音”界面如下：“AA语音”界面如下：。
库卡机器人操作指南
库卡机器人操作指南11 合同主体甲方：＿___________________________乙方：＿___________________________111 甲方权利与义务甲方有权要求乙方按照本操作指南的规定正确操作库卡机器人。
甲方有义务为乙方提供库卡机器人的相关技术资料和必要的技术支持。
112 乙方权利与义务乙方有权了解库卡机器人的性能和操作规范。
乙方有义务严格按照本操作指南的要求进行操作，不得违规操作。
乙方应在操作前进行必要的培训和学习，确保具备操作库卡机器人的能力。
12 合同标的本合同的标的为库卡机器人的操作指南，旨在规范乙方对库卡机器人的操作流程和方法，确保库卡机器人的安全、高效运行。
121 操作指南的内容包括但不限于库卡机器人的启动与关闭步骤、基本操作指令、常见故障排除方法、安全注意事项等。
122 操作指南的更新随着技术的发展和实际操作中的经验积累，甲方有权对操作指南进行更新和完善。
甲方应及时通知乙方更新的内容，乙方有义务按照更新后的操作指南进行操作。
13 违约责任131 若甲方未按照合同约定为乙方提供相关技术资料和技术支持，导致乙方无法正常操作库卡机器人，甲方应承担相应的责任，包括但不限于协助乙方解决问题、补偿乙方因此造成的损失。
132 若乙方违反操作指南的规定进行操作，导致库卡机器人损坏、故障或发生安全事故，乙方应承担全部责任，包括但不限于维修费用、生产损失、对第三方造成的损害赔偿等。
133 若乙方未按照甲方更新后的操作指南进行操作，应承担因此产生的一切后果和责任。
14 争议解决方式141 本合同在履行过程中如发生争议，双方应首先友好协商解决。
142 若协商不成，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
在操作库卡机器人的过程中，双方应始终遵循安全第一的原则，共同保障库卡机器人的正常运行和人员的安全。
本操作指南是双方合作的重要依据，双方应严格遵守。
如有未尽事宜，双方可另行协商补充约定。
CASIO PX-830BP 用户说明书
音色的选择及演奏 ..................................................... Ck-4 如何调节音色的亮度 ................................................. Ck-5 两种音色的叠加......................................................... Ck-6 音效的使用................................................................ Ck-7 数码钢琴踏板的使用 ................................................. Ck-7 节拍器的使用 ............................................................ Ck-8 钢琴二重奏的弹奏 ..................................................... Ck-9
电源插座 ..................................................................... Ck-37
部位说明 ........................................... Ck-2
设定（FUNCTION）钮 ............................................... Ck-3 设定的保存及操作锁的使用....................................... Ck-3
ASUS-iKVM管理卡使用说明
MR100 2200远程管理使用说明5.1安装初始1.首先并确保您的服务器和控制端网络连接畅通。
注意：请先接上网线，再插电源。
2.在通电后等待约30秒后，开启服务器，在开机自检过程中按照系统提示按<Del>键进入BIOS，在Advance Menu->IPMI Configuration菜单下选择对应的网口，如下图所示。
注：圆明MR100 2200管理卡使用独立，在此选择Set LAN1 Configuration。
根据提示设置IP，选择“Static Mode”，则需要设置的有IP地址、子网掩码和网关地址。
设置完成后，请记录服务器端的IP地址，以做备用。
3.使用方正圆明服务器资源光盘，根据控制端的操作系统选择对应的Java程序包在控制端安装Java程序运行环境。
5.2功能简介5.2.1登录管理系统在控制端打开一个IE浏览器，在地址栏输入服务器端的IP地址，打开管理的登录界面，输入服务器端的用户名和密码，系统默认为ADMIN/ADMIN（注意大写）：如下图所示：5.2.2 System Information登录管理系统后，System information菜单里显示Firmware版本和日期，如下图所示。
5.2.3 Server Health此项可以查看服务器当前的监控信息以及系统事件日志，分别通过SensorReadings，Sensor Reading with Thresholds和Event Log三项查看，如下图所示：5.2.4 Configuration此项可对当前服务器进行设置，如下图所示。
1）<Alert>：针对Alert进行相关设置，可删除<Delete>、修改<Modify>或发送一个测试警告(Send a Test Alert)。
2）<PEF>：选择您要修改的PEF项，点击<Modify>进行修改。
GOCAD中文手册
GOCAD综合地质与储层建模软件简易操作手册美国PST油藏技术公司PetroSolution Tech,Inc.目录第一节GOCAD综合地质与储层建模软件简介┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉1一、GOCAD特点┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉1二、GOCAD主要模块┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉1第二节GOCAD安装、启动操作┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉2一、GOCAD的安装┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉2二、GOCAD的启动┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉3第三节GOCAD数据加载┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉5一、井数据加载┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉5二、层数据加载┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉11三、断层数据加载┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉11四、层面、断层面加载┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉12五、地震数据加载┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉12第四节GOCAD构造建模┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉13一、准备工作┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉13二、构造建模操作流程┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉14三、构造建模流程总结┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉40第五节建立GOCAD三维地质模型网格┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉41一、新建三维地质模型网格流程┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉41二、三维地质模型网格流程┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉41三、三维地质模型网格流程总结┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉47第六节GOCAD储层属性建模┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉48一、建立属性建模新流程┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉48二、属性建模操作流程┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉48三、属性建模后期处理┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉66四、网格粗化┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉74第七节GOCAD地质解释和分析┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉78GOCAD综合地质与储层建模软件操作手册第一节GOCAD综合地质与储层建模软件简介Gocad是国际上公认的主流建模软件，在众多油公司和服务公司得到了广泛的应用。
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操作手册------基本功能目录1.产品概述 (3)2.配置注册 (3)2.1通道配置 (5)2.2失败处理 (7)2.3彩信选项 (9)2.4其他选项 (11)2.5 备份恢复 (12)3.启停服务 (12)4.任务设置 (13)5.收发记录 (17)6.查看日志 (21)7.自动回复 (22)8.应用环境 (25)1.产品概述基础版软件是一款围绕移动KPI指标来设计开发的一款软件产品，该产品配合彩信猫池，可实现短信、彩信、语音、Wap浏览等多项功能，通过收发短信、彩信可以实现开通和激活各种增值业务，通过自动拨打语音电话可以消耗手机卡里的话费，以及通过自动访问wap页面来消耗手机卡里的GPRS流量，方便客户完成移动公司的KPI考核指标。
基础版软件可实现：⏹短信收发⏹彩信收发⏹语音拨打⏹Wap浏览软件可配备的GPRS Modem池外观如下：（模块推荐用wavecom Q2403A或者华为GTM900）：2.配置注册软件第一次运行的时候，会自动跳出配置注册窗口，提示使用者进行通道的配置工作，此时用户可选择立刻配置，软件会自动搜索计算机上已安装的GPRS Modem，如下图：此时用户也可选择稍后配置，配置注册功能在主界面顶部按钮中，点击按钮即可再次配置系统。
2.1通道配置⏹设备信息✧端口号此处显示本通道使用的计算机串口编号，右侧选项勾中，表明该通道处于激活状态，可以正常使用，反之则该通道未被激活，不参与收发工作。
✧设备号设备号是每个通道上设备固有的编号，设备不同编号也不相同，编号的长度为15位数字。
✧注册码✓软件的注册方式采用硬件加密狗的方式。
✓采用硬件加密狗的注册方式比较简单，只需要将加密狗插入计算机的某个usb口就可以了。
✧注册状态如果系统检测到加密狗，就显示“已注册”，如果未检测到加密狗，就显示“未注册”。
⏹收发设置✧发送模式发送模式包含四个选项，分别是：彩信和短信、只发彩信、只发短信和禁止发送，根据字面意思即可理解四个选项的含义，通过这个设置，可使用户更细致的规划每个通道的工作性质。
✧接收模式和发送模式类似，接收模式也包含四个选项，分别是：彩信和短信、只收彩信、只收短信和禁止接收。
✧禁发设置在很多时候，使用者希望能设定某个通道只能发送信息给移动用户，或只能发送给联通用户，在软件中我们是通过设定某个通道禁发号码前缀的方式来实现这个功能的。
禁发的号码前缀既可以手工输入，也可通过点击输入框右侧的快捷按钮来实现，点击这个按钮，则设定该通道禁止给移动号码来发送信息，点击这个按钮，则设定该通道禁止给联通的号码来发送信息。
⏹发送速度、条数限制✧短信发送速度限制有时用户希望发送短信的速度能够控制，在默认的情况下，短信发送速度这里填写“-1”，表示不控制发送速度，在这种情况下，速度一般能达到600条/小时，用户可根据自己的情况填写诸如：200、300等速率，这些设置都是针对单个通道的。
✧彩信发送速度限制彩信的发送速度限制和短信一样，默认值“-1”也是不限制发送速度。
彩信的发送情况和短信不同，会受到彩信尺寸的大小和gprs网络状况的影响，经过我们测试，对于20K大小的彩信，如果不使用打包发送的话，一般一个小时可发送100条左右。
✧发送总量限制如果想控制单个通道最大的发送条数，则可设置这个选项，超过设定的条数，这个通道将自动停止发送，默认值“-1”表示不限制发送总条数。
⏹搜索、删除通过这两个按钮可重新搜索gprs 设备和删除已搜索到的设备。
⏹呼叫转移通过“启用”和“取消”呼叫转移功能，可以实现对来电的呼叫转移。
2.2失败处理无线网络有时会出现信号不好的情况，造成发送不是很稳定，用户可通过设置一些重试和失败处理，来最大限度的保证发送和接收的正常运转。
⏹重试设定✧短信重发短信如发送不成功，一般只需设置为重发一次，如果重发再不成功，那么就作为发送失败处理，不再发送。
✧彩信重发彩信发送和接收都需要比较复杂的过程，所以相对容易出现不成功的情况，所以我们默认把重试的次数设置为“4”，这样一般也不会发生收发不成功的情况了，如果用户所在位置的无线网络信号不好，也可适当增大重发次数。
⏹连续失败处理✧连续失败处理当某个通道出现连续发送失败的情况，我们设定了三个不同级别的处理方案，分别是“重建与gprs设备连接”、“对gprs设备复位”和“停止该通道工作”，三个级别不同，设定连续失败条数也不同，连续失败条数越多，处理级别越高，最终是停止该通道的工作。
条数为0的时，表明不做这个级别的失败处理。
✧失败短信提醒对于多个通道共同工作的情况，如果其中某个通道发生了第二、第三个级别的连续失败，系统在执行了相应的处理方案后，还可利用其他正常工作的通道发送提醒短信给管理员，提醒其尽快处理故障，如需通知多个管理员，则多个手机号之间用半角的逗号分隔即可。
2.3彩信选项⏹工作时间设定默认情况下，任何时间都可以发送信息，但有的时候，用户为了不打扰别人的休息，需设定发送时间范围，比如：只能在上午8：00到晚上10：00之间才能向外发送信息。
这种情况下，首先要选中开启自动工作时间选项，同时设定具体的工作时间范围。
超过该设定的时间段，设备自动停止工作。
⏹彩信设置✧彩信接收设置默认的情况下，系统已经开启了彩信自动接收功能，用户可根据自己的情况来选择关闭此功能，系统接收到彩信的存放目录也可由用户自由设定。
✧帧播放时间对于多帧的彩信，在制作的时候，每帧都有一个播放时间参数，在这里设定的是默认值，当制作彩信时，彩信制作界面还可以调整这个值。
✧打包数量彩信的发送和邮件类似，可以有抄送功能，也就是可把多个手机号码打成一个包来一起发送，这样可大大提高发送的效率。
比如原来不打包的情况下，一个小时能发100条彩信，而现在设定为每个包包含10个手机号，则一个小时就可以发送1000条彩信，速度提高了10倍。
但由于各地运营商网关的限制，手机号打包的条数也不能无限增大，我们测试的情况是一般打10个号码为一个包各地网关都可以接受，再多的打包就需要使用者在当地网络环境下自行测试了。
✧最大彩信尺寸移动运营商对彩信的尺寸大小也是有限制的，太大的彩信将不能正常收发，移动运营商规定彩信尺寸不得超过50KB。
我们的产品中也设定了这个参数，当彩信制作、彩信发送界面上选取的彩信尺寸大于这个设定值时，系统会给出提示，让用户来选择是否继续操作。
✧接收回执给用户发送了一条彩信，要求能确切知道对方是否接收到了这条彩信，这时就需要设定“接收回执”这个选项，当用户成功接收了彩信的时候，运营商会自动反馈一条信息给本系统，本系统将自动更新已发记录中的“对方接收时间”。
2.4其他选项⏹其他选项✧服务自启动在这里设定了“服务自启动”功能，如果选中了这个选项，则当下次运行本系统的时候，系统会自动连接各个gprs硬件设备，使自身处于正常运行状态，可随时完成彩信的收发工作。
✧来电短信回复如果用户在这里设置了文字信息，则用户给modem中的手机号打电话的时候，系统会自动将这里设置的短信内容，回复给对方。
✧来信提示音修改用户可自行定义接收信息时的提示音✧数据库读取设置可设定每个通道一次从数据库中读取几条信息来发送，通常为1✧读取SIM卡设置可设定每个通道的发送了多少次信息后，系统去读取一下SIM卡中的存储信息，缺省是0，表示不读取SIM卡中信息。
2.5 备份恢复⏹数据备份为了保障用户数据的安全性，系统提供了数据备份恢复功能，点击“开始备份”按钮，会弹出备份路径选择窗口，点击“确定”即可完成数据备份工作。
⏹数据恢复在已备份列表中会显示用户的备份历史记录，用户既可以从列表中选择记录恢复数据，也同时可以自行选择备份文件目录来完成恢复工作。
在这里需要注意的是，无论采用哪种数据恢复方式，都会将系统中原有的数据清除，故用户慎重选择此功能。
3.启停服务软件在正常收发信息之前，一定要先启动服务，启动服务会再次初始化系统参数，并建立软件与各个通道GPRS Modem的连接，启动服务的方法是点击主界面上方的按钮。
服务启动的时候，在主界面的日志显示部分还会显示整个启动过程，用户可根据此日志部分来观察启动过程是否正常，下图是启动过程中显示的内容：用户会发现，提示信息是以不同色彩来显示的，不同色彩的含义如下：黑色：代表一般的过程信息提示蓝色：代表重要信息提示紫色：代表警告信息提示红色：代表错误信息提示出现红色信息提示的时候，就需要用户注意了，用户可根据提示信息内容来查找错误来源。
这个日志窗口在收发信息的时候，也会显示过程信息，用户同样可根据信息内容来观察各个通道的发送情况。
4.任务设置短信发送界面包括任务组管理、添加任务两个功能。
界面分上下两部分，上部分是当前任务清单列表，下部分是各种任务的详细信息。
该界面右侧上方⏹任务组管理✧点击会弹出上面的任务分组管理界面。
在此界面中有一个系统自带的默认分组，用户可以添加新的分组，也可对已添加的分组进行修改或者删除。
✧点击会让用户从磁盘选择事先编辑好的规则文件，软件接收的文件格式是TXT文本格式。
✧点击会让用户将目前系统中的各种任务分组及其下的具体任务导出到一个TXT文本格式的文件中保存起来。
⏹添加任务建立完任务分组后，就可以在该分组下增加具体开卡激卡任务了。
✧短信任务1、在上面界面中输入：任务名称、执行次数、单次任务完成后等待时间、目标号码、短信内容，然后点击按钮，该任务就会保存到该任务分组下，并且该任务会刷新到界面上方的当前任务清单中。
2、如果想要修改某个已经保存好的短信任务，可以在界面上方的当前任务清单中选中该任务，在序号栏中打钩该条任务，该任务就将该条任务显示在界面下方，然后就可以修改该任务，修改完成后，点击按钮进行保存，也可是点击按钮删除该任务。
如果点击按钮将会把该分组下的所有任务删除，请谨慎点击该按钮！✧彩信任务操作同短信任务一样。
✧语音任务操作同短信任务一样。
另外：1、语音任务的操作界面中最多可是设定11步语音拨打过程中的按键操作，每一步按键操作前面都有一个等待的秒数。
2、等待的秒数后面的按键有两种输入模式，一种是点击下拉框，弹出如下界面，然后选择一个数字。
另外一种是可以直接在下拉框里输入数字，可以输入多个数字，比如：。
Wap任务操作同短信任务一样。
通过设定访问的wap地址，软件会自动去访问该wap网页，同时消耗掉手机卡中的GPRS 流量，注意请按照软件提示，不要输入错了wap地址。
5.收发记录收发记录部分可以查看收发记录的详细信息，包括内容、号码和时间等，同时在这个界面上还可以完成重发、转发、导出等多个操作。
列表显示可以选择按照全部端口显示或者只显示某个端口的收发记录。
⏹待发信息显示未发送的信息，用户可选择：优先发送、删除、导出、查看和刷新功能。
⏹已发记录显示成功发送的信息，用户可选择删除、重发、转发、导出、查看和刷新功能。