基于数字航摄的1∶10000像控网布设试验方案的研究

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浅析航空摄影测量像控点的布设与测量

浅析航空摄影测量像控点的布设与测量作者：詹勇黄维来源：《绿色科技》2014年第11期摘要：介绍了像控点位置选择的基本要求，像控点的布点方案，野外像控点的目标选择方法及测量方法与手段。

总结了一些像控点布设与测量方面的技巧。

关键词：摄影测量；投影差；像控点；空中三角测量中图分类号：P23文献标识码：A文章编号：1674—9944（2014）11—0252—031引言航空摄影是为了获取指定范围内，在航空器上安装航空摄影仪，从空中对地表进行的摄影，从而得到的一定比例尺和重叠度的航空影像。

多数情况下，航空摄影所获取的像片是倾斜的。

即使是地面严格水平，航摄像片上的目标物体也会因像片倾斜而产生变形或像点位移。

航空摄影的对象是地球表面。

而地球表面是有起伏的。

由此引起像点位移称为像片上投影差。

正是由于投影差的存在，使得地面目标物体在航摄像片上的构像偏离了其正射投影的正确位置。

投影差的特点：越靠近像片边缘，投影差越大；像片底点投影差最小或没有。

地面点的高程或目标高度越高，投影差越大。

2像片控制测量像片控制测量是在测区内实地测定用于空中三角测量（空三加密）或直接用于测图定向的像片控制点平面位置和高程的测量工作。

空中三角测量是利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片平面控制点和高程控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。

像控点是航空摄影测量解析空三加密和测图的基础，其位置的选择、平面位置和高程的测定直接影响到内业成图的精度。

像片控制测量的布点方案分为：全野外布点方案、非全野外布点方案和特殊情况的布点方案3野外像片控制点的布点方案3.1全野外布点方案全野外布点是指摄影测量测图过程中所需要的控制点，全部通过野外控制测量获得的，航摄像片控制点不需内业加密，直接提供内业测图定向或纠正使用。

本布点方案精度高，但是外业控制的工作量大。

只有在测图精度要求高的测区，视野开阔，地面联测条件良好，或是在小面积测图情况才选择使用。

低空数码航空摄影测量像控点的布设及构网

低空数码航空摄影测量像控点的布设及构网周军;龙盈;王发艳【摘要】结合永州1∶1 000数字航测项目介绍了区域网像控点的布设原则和要求,并对特殊情况下像控点的布设和自动空三构网生成加密点的过程及技术要点进行了介绍.【期刊名称】《地矿测绘》【年(卷),期】2015(031)002【总页数】3页(P35-36,45)【关键词】数码航摄;平高点;高程点;区域网【作者】周军;龙盈;王发艳【作者单位】江苏省地质测绘院,江苏南京210001;湖南省地质测绘院,湖南衡阳421001;湖北省国土测绘院,湖北武汉430010【正文语种】中文【中图分类】P231随着数字化测绘技术的日益发展，当前数字影像(以机载GPS或惯导技术实现)姿态数据的直接获取等技术正在迅速发展，具有加快测量成图周期、减少野外工作量等优势。

数码航摄是直接获取高精度数字影像的重要手段之一，传统的航空摄影逐步被数码航空摄影所取代。

全数字摄影测量工作站已经取代传统的模拟及解析测图仪。

高分辨率的遥感影像、以及其定位参数文件的应用，只需要极少量的外业控制点，就能迅速生成正射影像图，它已在城市的发展、国土监测及规划中得到越来越广泛的应用。

像控点的布设通常要根据不同比例尺，不同地形类别而定。

常规测量方法中，1∶500，1∶1 000尽量采用全野外布点，山地及高山地可适当采用局域网。

数码影像多为小像幅(13.8 cm× 7.8 cm)，像对作业范围最大只有常规影像(23 cm×23 cm)的一半或者更小(重叠过大的)，因此单位面积内的像对数增加，即相同的测图范围内的基线增多。

如果采用全野外布点会给外业带来巨大的工作量，生产成本大幅提高，生产周期延长，因此可采用区域网布点，适当增加周边平高点的密度控制精度[1－3]。

永州项目是永州市规划建设局为加强土地管理，合理开发和利用土地资源，规划城镇建设，对永州市中心城市主城区380 km2实施1∶1 000数字航空摄影测量。

无人机航测像控点布设方法分析与探索

无人机航测像控点布设方法分析与探索随着科技的不断发展，无人机在航测领域的应用越来越广泛，取代了传统的航空摄影测量和卫星航拍。

无人机航测具有成本低、数据更新快、灵活性高等优势，因此备受青睐。

而无人机航测的像控点布设是保障航测数据质量的重要环节，本文将对无人机航测像控点布设方法进行分析与探索。

一、像控点的作用像控点是指对航摄测量区域内具有空间位置确定性的地面控制点，是用作航摄像片绝对定位的基准。

在无人机航测中，像控点的作用主要有以下几点：1. 修正影像变形：由于无人机在航拍过程中会受到飞行高度、姿态、地形等因素的影响，导致航拍影像出现不同程度的变形，通过像控点可以对影像进行校正，提高影像的精度和准确性。

2. 确保航摄精度：像控点是航摄测量的控制基准，可以在地面上具体勘测予以布设，作为对相邻线条或块体间的相对定向的基准点。

3. 调整坐标系：航摄像片上的像点坐标可由摄影测量软件反求出，然而由于摄影测量软件中的坐标系与地理坐标系为不同坐标系，需要利用像控点进行坐标系的调整，从而得到地理坐标系下的像点坐标。

二、像控点的布设方法在无人机航测中，像控点的布设方法一般包括人工布设和GPS精准定位两种方式。

1. 人工布设人工布设是最常见的布设方法，通常在航摄区域内随机选取地物作为像控点，然后进行测量、标记、登记和测量。

常用的布设地物有建筑物的角点、道路的交叉口、河流的拐点等。

人工布设的优点是灵活性高，可以根据实际情况进行调整，但缺点是需要消耗大量的人力物力，并且布设的精度受到人为因素的影响。

2. GPS精准定位GPS精准定位是一种利用全球定位系统（GPS）进行测量和布设的方法。

通过在地面上布设GPS基准站，然后进行GPS测量，可以实现对像控点的精准定位。

GPS精准定位的优点是精度高、效率高、成本低，但缺点是需要具备一定的测量技术和设备，并且对地面环境有一定的要求。

无人机航测像控点布设方法的选择应根据航测项目的实际情况进行综合考虑，灵活运用人工布设和GPS精准定位两种方法，以达到航测数据质量最优化的目标。

浅谈航空摄影测量法在1：10000地形图测绘中的应用

浅谈航空摄影测量法在1：10000地形图测绘中的应用摘要：无人机航空摄影测量技术已成为空间数据采集的重要组成部分，正逐渐成为传统航空摄影测量的有益补充，值得进一步研究推广和应用。

随着各种机载传感器和无人机硬件制造技术的发展，无人机（UAV）由于其灵活性和通用性，将有更广泛的发展前景。

关键词：航空摄影测量法；地形图测绘；应用前言近年来，我国经济高速发展，各部门对地形图的需求日益增大，无人机航空摄影测量技术的出现正好弥补了两者的不足之处，其具有响应速度快、勘测成本低、外业工作量小、成图精度高等优势，在中小区域地形测量中发挥着越来越重要的作用。

1无人机航空摄影测量技术特点1.1具有良好的时效性且使用成本较低我们传统的测量技术主要使用卫星测绘，成本较高，而且时效性较差，而无人机刚好完善这两点不足，相对于卫星测量来说无人机航空摄影测量用时短，能及时提供所需地理信息。

而且无人机采购成本较低，测量范围较大，对比人工测量来说，具有巨大的积极效益。

1.2机动性强我们使用无人机进行测量时，一般是低空环境下进行，所以当地的气候环境对其影响较小，而且无人机操作场地无特别要求，平整路面起降就可。

而且无人机相对来说容易上手操作，体积较小便于携带运输，根据实际工作反馈，每台无人机每日能测得数十到数百平方公路的地理信息。

1.3测量数据获取迅速无人机一般配备数码影像机等，所以能快速清晰的获取地表相关信息，而且所得影像分辨率较高，并能实现定位数据，拥有这些地理信息则能有效的生成三维正摄影影像图，还能生成三维的可视化地理信息数据，这是我们实际测绘工程建设中所需要的数据信息，为我们的工程建设提供数据参考。

而且无人机航空摄影具有高协调性，能结合航空测绘、卫星遥感技术和地面监测配合工作，这就使得我们测量得到的地理信息数据更加精确有效，保证测绘工程建设质量。

2航空摄影测量关键技术2.1 空三加密（1）影像预处理。

无人机轻巧便携，抗风能力差，搭载的数码相机一般都是非量测相机，容易产生系统畸变差和随机畸变差。

利用数码航摄影像在Virtuozo里制作1：10000DOM的认识与体会

利用数码航摄影像在Virtuozo里制作1：10000DOM的认识与体会蒋桂莲（广西第二测绘院广西柳州545006）【摘要】随着信息技术和计算机技术的迅猛发展，数字摄影测量已取代传统的模拟摄影测量和解析摄影测量，使摄影测量进入数字化时代。

数字航测相机系统的问世，让我国航测告别了胶片时代，驶入数码快车道。

利用传统航摄资料制作1∶10000DOM，这方面已有成熟的作法，现已由原来的常规航摄影像逐步转为使用数码航摄影像来制作DOM，本文结合作业区使用数码航摄资料在VirtuoZo系统里制作1∶10000DOM的实际生产经验，谈谈一些认识与体会。

【关键字】数码航摄影像全数字摄影测量系统空三加密数字高程模型（DEM）数字正射影像（DOM）1 引言摄影测量与遥感是从影像和其它传感系统中获取地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与表达的科学和技术。

新一代航摄相机——DMC数码航摄相机利用航空或航天遥感影像精确确定目标点的空间位置，可以实现非语意信息的提取；根据影像的特征正确识别目标的属性，以提取影像的语意信息。

数字航测相机具有十分广阔的应用前景，据悉，同传统技术相比，这项技术实现高精度、宽覆盖航空摄影测量。

利用数码航摄影像代替常规航摄影像来制作DOM，是必然发展趋势。

数字正射影像（DOM）是数字化测绘“4D”产品的重要组成部分之一，有着广阔应用前景的基础地理信息数据，它不仅可用于对数字线划地图数据的更新，提高数据的现势性，加快地形图的更新速度，也可作为背景图直接应用于城市各种地理信息系统；它广泛应用于城市规划、土地管理、环境分析、绿地调查、地籍测量等方面，也可以与线划图、文字注记进行叠加形成影像地图，丰富地图的形式，增加地图的信息量；利用数字正射影像与数字地面模型或者建筑结构模型可建立三维立体景观图，丰富城市管理、规划的手段与方法。

2005年，广西土地利用更新大调查，编制基础图件1∶10000数字正射影像，在广西三江摄区作为试点采用DMC数码航摄，笔者也参与了这一摄区DOM的制作，现给合实际作业的情况浅谈一下在全数字摄影测量系统VirtuoZo里利用数码航摄影像制作1∶10000DOM 的作业过程及几点体会。

基于UCD数码影像在1∶10000地形图生产中像控点布设方案的研究及精度分析

基于UCD数码影像在1∶10000地形图生产中像控点布设方
案的研究及精度分析
孙明
【期刊名称】《测绘与空间地理信息》
【年(卷),期】2016(000)011
【摘要】叙述了在1∶10 000地形图生产中,通过设立试验区,在进行全野外布点的基础上,采用UCD数码影像在无POS辅助和有POS辅助两种情况下,使用自动空中三角测量软件Geolord-AT进行加密的方法.论证了区域网的大小对精度的影响,并通过精度分析,确定像控点布设方法,可为相似航测项目像控点布设方案的确定提供参考.
【总页数】3页(P210-212)
【作者】孙明
【作者单位】辽宁省基础测绘院,辽宁锦州121003
【正文语种】中文
【中图分类】P231.5
【相关文献】
1.基于LPS的POS辅助空三测量像控点布设方案探讨及精度分析 [J], 马金龙
2.GeoEye-1高分辨率卫星影像在1:10000地形图中的精度分析 [J], 马小军
3.基于UCD+POS的1∶10000成图像控网布设方案的试验与研究 [J], 王荣宝;张伟
4.基于资源三号卫星影像的1:10000地形图更新可行性研究及精度分析 [J], 张莉莉
5.基于IMU/GNSS的航摄数据在1:10000DLG更新中像控点布设方案应用研究[J], 向东; 杨乐虹
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1：10000控制测量技术设计

上平台子1：10000控制测量技术设计1.1设计目的和任务通过对地形图进行细致的分析和参考测量国家规范对所给的1:10000地形图布控，从而巩固课堂所学知识，加深对测量仪器如经纬仪、全站仪、GPS的操作方法和应用加深记忆，巩固地形测量学基本理论的理解，加深课堂所学理论知识，培养学生理论联系实际的能力、动手能力、实事求是的科学态度、刻苦耐劳的工作作风和互相协作的团队精神，进一步熟练掌握常规仪器的使用方法、提高野外测量、内业计算、地形绘图的技能，具备从事测绘工作的初步素质本次设计任务是：1、范围：根据提供预定方案设定的位置（1:1万地形图），按照提供的有关资料，以及上述范围进行1：500、1:10000地形图的测绘。

2、遵照国家颁布的《城市测量规范》进行1：500、1:10000地形图测量布设E级GPS点及5”导线控制点、三等水准高程测量。

按500米的密度进行设立，实地绘制点之记。

1.2测区概况本溪上平台子属于中温带湿润气候区，春天风和日丽，夏季稍热多雨，秋季天高气爽。

全地区年平均气温为 6.1℃～7.8℃，最热的七月，月平均气温为24.3℃；最冷的一月，平均气温为零下14.3℃。

雨量比较充足，年平均降水量为800-900毫米，其中一半集中在夏季的七、八月份，山区丘陵较多，高程整个测区北高，南低，地势偏陡。

1.3测区已有资料以及测量规范1.技术依据：①．GB50026--2007《工程测量规范》②．CH1001--91《测绘技术总结编写规定》③．CJJ73-97 《全球定位系统GPS城市测量技术规程》1997年10月1日建设部发布的行业标准；④．2001年国家质量技术监督局发布的《全球定位系统（GPS）测量规范》。

○5.中华人民共和国标准《1：500、1：1000、1：2000地形图图式》GB/T7929-1995（以下简称《图式》）○6．中华人民共和国标准《国家三、四等水准测量规范》GB12898-91 ○7.中华人民共和国行业标准《城市测量规范》GJJ8-99（以下简称《规范》）2控制网设计2.1平面控制网2.1.1首级网采用静态相对定位的方法建立上平台子地区GPS平面控制网，等级为E级。

110000数字正射影像图DOM制作的质量控制

1﹕10000数字正射影像图（DOM）制作的质量控制（广东省国土资源厅测绘院吴志军段宏山文政兵 510500）摘要：对航空影像的1﹕10000数字正射影像图的制作，简要介绍了制作原理，阐述了生产过程的质量控制，并提出了具体的检查方法和措施。

关键字：数字正射影像图（DOM）质量控制质量检查1、引言数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用扫描处理的数字化的航空像片或卫星遥感影像,经逐像元进行几何改正和镶嵌,按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像，是我国基础地理信息数字产品的重要组成部分之一。

数字正射影像图DOM具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短等特点。

2、数字正射影像图（DOM）的制作流程数字正射影像图DOM的制作原理是依据其特点应用专业的处理软件对原始影像经过影像扫描、采集数字高程模型（DEM）、微分纠正、色调调整、影像镶嵌、图幅裁切后，消除各种畸变和位移误差而最终得到具有包含地理信息和各种专题的数字正射影像地图。

其制作流程见下图：3、作业过程的质量控制作业过程质量控制，主要有两大项，一是外业像控点作业的质量控制，二是内业数字正射影像图DOM制作的控制，包括制作材料和使用的软件。

我们的做法是严格实行二级检查一级验收制度，确保产品的整体成果质量达到良级品以上，杜绝不合格产品流入下道工序，尤其是内外业的衔接工序，为达到这个目标，我们采取以下措施：3.1、技术人员的岗前培训项目任务下达以后，技术生产管理部门组织参与作业的作业员、检查员及相关技术人员集中学习标准、规范、技术设计书等有关技术文件，使他们对各工序的作业方法、技术要求有统一的认识，熟练掌握各种应用软件的使用；使他们熟悉作业项目的生产工艺流程、各项技术指标、技术要求和技术标准，尤其对影响质量的严重缺陷、重缺陷有深刻的认识，从作业的源头控制作业过程的每个细节，保证作业有序保质生产。

探讨利用航空摄影制作1：10000数字地面高程模型(DEM)的方法

１述概１１００Ｅ技术指标：Ｏ０ＤＭＤＭ（ｉｔｌａｏｏｅ）ＥＤｇａＥｅｔｎＭｄ１即数字地面模型，ｉｌｖｉ它是地形起伏的数字表达，它由对地形表面取样所得到的一组点的ｘｖｚ坐标数、、据和一套对地面提供连续的描述的算法组成。简单地说，数字地面于００２．０Ｍｍ（为成图比例尺分母）个别不得大于０Ｏ０ｍ山ＯＭ，．３ｍ；０模型是按一定结构组织在一起的数据组，它代表着地形特征的空间地和高山地一般不应大于０Ｏ０ｍ个别不得大于００４．３ｍ，０．０ｍｍ。对Ｏ分布。ＤＭ是建立地形数据库的基本数据，可以用来制作等高线于高程定向误差，Ｅ平地不应大于０３丘陵、．ｍ，山地、高山地不应大于图、坡度图、专题图等多种图解产品。相应地形类别加密点高程中误差的０７．５倍。建立ＤＭ的方法有多种。Ｅ从数据源及采集方式讲有：直接从ａ．２．特征点、面的采集。．４３线、采用放大观测，测标精确切准地面，地面测量，如用ＧＳ全站仪、外测量等Ｉ．据航空或航天影对模型中所有地形特征点、例Ｐ、野ｂ根线进行三维坐标量测，量测地形特征在像，通过摄影测量途径获取，如立体坐标仪观测及空三加密法、解析点、线的基础上，应适当增加量测部分地形点，有助于提高内插测图、数字摄影测量等等；从现有地形图上采集，ｃ．如格网读点法、数ＤＭ的精度。除地形特征线外，Ｅ还需要注意以下与高程有关的要素字化仪手扶跟踪及扫描仪半自动采集然后通过内插生成ＤＭ等的三维量测：＿Ｅａ各种水岸线。．区域线。．ｂ森林ｃ影像质量差，影响正常

数码航摄(DMC)像控布设方案研究

山地和高山地
≤ ０５．０ ≤ ０７．５
比，定像控点布设的合适基线数确
４分析比较
１：０、５０１：１０、００１：５０００三种比例尺的加密
（）１：（０航摄法成图内业加密点和地物点的点２５０３位中误差：平面精度同上表，高程中误差见：表（单位：ｍ）
文献标识码：Ｂ
１前
言
３试验内容和主要技术方法
我们利用１：５０１：６０、２００三种比３０、００１：００
目前航空摄影测量技术也有了长足的发展。
然而作为航空摄影测量最重要工作之一的像片控制测量技术仍然沿用了上个世纪７０年代的标准，未
（苏省测绘工程院，苏南京２０１）江江１０３
摘
要
利用１：５０１：００１：００３０、６０、２００三种比例尺的ＤＭＣ航摄资料，在航线数不变的条件下分别采用每隔４、
６８１、６、、Ｏ１条基线进行像控点布设，在立体测图仪上加密、纠正、图，取地物点其坐标与外业检测成果比较，测提检
点的基线数分别设置成４６８１、６条进行加密计、、、Ｏ１算，部分加密点的点位选在外业已有控制点的点把位上，即在加密６条基线的区域网时，原来在４条把基线上的控制点设为加密点，密时不对点位进行加修改和调整，密后对成果进行对比分析，加同理，在进行８１、６基线的加密网时采用同样的方法。、Ｏ１条加密结束后将加密成果导人全数字摄影测量工作

基于POS数据的1：1万航测成图像片控制点布设

基于POS数据的1：1万航测成图像片控制点布设摘要：本文介绍昆明摄区716幅1：1万航测成图基于POS数据的像片控制点布设。

关键词：POS数据；航测成图；像片控制点布设1 昆明摄区概况昆明摄区地处云南省中东部，属丘陵和山地地形，最高点高程2820米，最低点高程1884米，相对高差为936米。

昆明摄区采用DMC数字航摄仪集成IMU／DGPS辅助航空摄影测量，摄区范围呈矩形，东西252公里，南北92公里，平均航高为为2352米，东西向飞行，按29条航线敷摄，旁向重叠35%，航向%重叠65%，总长度为7424km，像片总数为7950张。

面积23320平方公里，含1：1万比例尺地形图800幅。

其中摄区西南部的84幅由云南省航测遥感院2012年易门测区、安宁测区已成图，实际需测图幅数为716幅。

2 像片控制点布设昆明摄区采用DMC数字航摄仪集成惯导航与差分定位技术（IMU／DGPS）辅助航空摄影测量，并带有POS数据，加密分区以600个像对来划分，全区共分为12个加密分区，昆明摄区像片控制点分为加密分区四角控制点和加密分区检查点两种。

2.1加密分区四角控制点布设在每个加密分区四角布设像片控制点（平高点），共布设像片控制点（平高点）20个，统一编号为“G××”，后两位为字，如“G01”。

2.2检查点布设每个加密分区布设不少于2个像片控制点（平高点）作为检查点，昆明摄区共实测检查点75个。

昆明摄区内的国家1—4 等三角点、Ⅰ—Ⅲ等水准点、云南省GPS C 级点均可作为检查点。

3 像片控制点选刺像片控制点的选刺除满足《航外规范》P11页6.1、6.2条有关规定外，点位选择以刺点目标和像片条件为主重点，同时考虑GPS作业便于安置接收机和操作，避开各类高大建筑物、高压线、较大水面等。

像片控制点选刺在目标较明显的像片上，但不得出现双孔，若刺错应换片重刺，野外作业时像片控制点刺点经第二人实地检查。

4 像片控制点观测4.1加密分区四角像片控制点观测昆明摄区加密分区四角像片控制点的坐标解算过程是以与国家连续运行参考站进行联测过的基准点为起算点，所以加密分区四角像片控制点采用GPS静态同步观测，每个控制点观测1个时段，观测时间根据控制点与基站点之间的距离来定，观测数据下载后转为通用格式用TEQC检查。

航空摄影测量像控点的布设及测量方法研究

航空摄影测量像控点的布设及测量方法研究摘要：像控点布设是航空摄影测量的基础工作，布设质量不仅影响程度精度，而且影响工作效率，因此，做好像控点布设及测量研究，具有重要的现实意义。

本文以某地航空摄影测量项目为例，对像控点的布设及测量方法进行了细致的研究，优化了像控点布设方案和测量方法，提高了成果的精度和效率。

关键词：航空摄影测量像控点布设测量航空摄影测量指利用安装航摄仪器的飞机，连续摄取地面像片，结合地面控制点测量，调绘及立体测绘等，绘制出地形图的作业。

航空摄影测量涉及较多的专业知识，其中合理布设像控点和合理的测量方法成为保证测量精度与质量的关键，应引起相关人员的高度重视。

1、像控点的选择与布设分析1.像控点布设细节分析航空摄影测量像控点布设涉及的知识较为专业，应注重考虑以下细节内容：像控点的目标影像应清晰、无遮拦、容易分辨；像控点位置和像片边缘的距离至少应为1cm；为保证定向与交会质量，像控点和方位线的距离至少应保持3cm；在待成图边、自由图边的像控点，应将其布设在图轮廓线之外。

另外，像控点的布设还应结合具体情况稳定，做好现场环境的分析。

2.像控点布设方案分析像控点布设方案因地形地貌、测量面积的不同而不同，目前像控点布设分为：特殊情况布设、稀疏布设、全野外布点。

其中特殊情况布设中的特殊情况主要指水滨与岛屿、标准点与像主点落水、航向或旁向重叠不够、航摄区域结合处等，布点时应严格按照规范要求进行。

稀疏布点指外业测量仅对少量的像控点进行测量，而后采用业内加密方法，获取剩余大量的控制点。

外业测量时布点方法分为区域网布点、航线网布点。

其中区域网布点操作时可在周边位置布设8个或6个平高控制点。

同时，为满足高程跨距要求，应在区域网内部注重高程点的布设。

另外，当像对内出现大量阴影、云影或像片重合度不满足要求时，不适应应用该布点方法。

航线网布点时同样需要布设平高控制点，并且为保证内业加密精度，应在航带首尾布设像控点，并每隔一段距离布设检查点。

1：10000、1：50000地形图IMU_DGPS辅助航空摄影技

1：10000、1：50000地形图IMU_DGPS辅助航空摄影技1:10000、1:50000地形图IMU/DGPS辅助航空摄影技术规定（试行）国家测绘局2004年12月前言1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语 (1)4 航摄系统 (3)5 航摄设计 (5)6 航摄飞行 (9)7 数据处理 (11)8上交成果 (13)附录A（规范性附录）偏心分量测定表 (16)附录B（规范性附录）航摄飞行IMU/DGPS记录表 (17)附录C（规范性附录）IMU/DGPS辅助航摄飞行数据预处理结果分析表 (18)附录D（规范性附录）基站同步观测情况记录单 (19)摄影测量的原理就是摄影光束相交得到地面点的点位。

确定投影光束（像片）的姿态需要有三个线元素和三个角元素（合称外方位元素）。

传统航测成图的方法利用地面控制点并通过空三加密反求光束的外方位元素，该方法严重依赖地面控制点。

在测区无法涉足（如中国西南部一些地区）或找不到合适的地面控制点（如沙漠、戈壁、森林及大草原）的地区，该成图方法受到了严重限制。

同时，传统航空摄影测量中像控测量的工作量和费用占很大的比重。

因此直接获取投影光束（像片）的外方位元素，无需大量的野外控制测量，一直是摄影测量工作者孜孜以求的目标。

自80年代后期，GPS（全球定位系统）应用于航空摄影测量后，GPS辅助空三方法可直接测量出投影光束的三个线元素，通过空三的方法进而获取角元素，部分实现了直接获取。

而开始于90年代，成熟于2000年左右的IMU/DGPS（惯性测量单元/差分GPS）技术辅助航测成图方法可直接获取三个线元素和三个角元素，实现了航空摄影后直接进入内业成图工序。

从航摄像片直接测定地面点的坐标是摄影测量发展的一大趋势。

为适应航空摄影测量技术的发展、满足国家基础测绘生产中制作和更新1:10000与1:50000地形图对航摄资料的要求，依据有关航空摄影、航空摄影测量内、外业等规范和规定，并充分考虑基于IMU/DGPS技术进行航空摄影的特点与要求，制定本规定。

1∶10000地形测图中无人机精度分析研究

DOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.02.0041∶10000地形测图中无人机精度分析研究马建伟（61206部队北京 100088）摘要:针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题，笔者所在团队实现了一套无人机航摄系统，在新疆和田某荒漠区开展了航摄试验，对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估，结果表明，成像结果可以满足1∶1000地形图测图的平面精度要求。

关键词:无人机航摄系统大比例尺测图中图分类号:P231 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2018)01(b)-0004-02本研究实现了一套中型固定翼无人机摄影测量系统，为了验证该自主低空航摄系统的测量精度，设计试验于和田某区域进行实际航飞作业，布设一个具有大量地面控制点的飞行试验场，采用无人机搭载非量测型数码相机进行摄影作业，然后对航飞数据通过区域网空中三角测量的自检法来计算全部系统误差对像点位置坐标的综合改正值，从而确定内方位元素和物镜的光学畸变值，实现相机的高精度标定，并将标定结果用于测绘产品生产，以此来对无人机航空摄影测量系统在小区域大比例尺地形图立体测绘中所能达到的精度水平进行评估和验证。

1 航摄系统组成本检校试验采用的航摄系统组成部分有：固定翼无人机飞行平台、飞行控制系统和非量测型面阵CCD数码相机，以及地面站、远程无线通信装置、地面数据处理系统等辅助设施。

此次试验搭载的遥感设备为135画幅单反相机及广角定焦镜头，镜头标称焦距28m m；CMOS传感器尺寸：36m m×24m m，最大像素：6048像素×4032像素；CMOS 传感器像点尺寸：5.95μm。

飞行过程中采取飞控系统控制快门定点曝光，将对焦环固定在无穷远处锁定相机的内方位元素，并采用固定光圈以保证统一物镜畸变参数。

2 地面检校场的建立为保证无人机飞行试验的安全性，该检校场选址于和田某荒漠地区，地理位置为80.2°E，36.97°N，所选检校场总面积约为3km2，区域内地形高差约90m。

谈航空摄影测量法在1:10000地形图测绘中的应用

谈航空摄影测量法在 1:10000地形图测绘中的应用摘要：航空摄影测量作为我国众多测量方法中的一种。

所谓航空摄影测量法其主要指的是：通过对飞机的应用，让飞机在天上拍摄地面，然后利用摄影测量学原理与立体测图仪将相片组成立体模型。

这种测量方式通常用于各种地图测绘的工作中。

通常情况下，我们可将其工作量分为两类。

当前，随着航空摄影测量法应用范围越发广泛，本文将通过其在1：10000地形图测绘中的应用分析，提高地图测绘效率。

关键词：航空摄影测量法；地形图测绘；应用引言：伴随着新时代社会经济的迅速发展，我国对于地形图的需求逐渐变得越来越大。

在此背景条件下，传统的地形图测绘技术已不再满足测量需求与时代不断发展的要求。

为改善这一现象提高测量准确性，航空摄影测量法随之应运而生。

对于航空摄影测量法而言，由于该测量方式不仅可改善传统测量存在的弊端，提高响应速度，而且能够降低勘测成本，提高成图的精确度。

所以，该测量方法在我国随之得到了广泛的应用。

基于此，本文将以1：10000地形图测绘为例，对航空摄影测量法在其中的应用进行阐述，为今后有关该方面内容的研究提供可参考的价值。

1.航空摄影测量技术特点对于航空摄影测量法而言，其测量技术特点主要可表现在三个方面。

首先，航空摄影测量技术的实效性较好，而且应用成本与其他测量技术相比较低[1]。

据统计分析可知，过去应用做多的测量技术为卫星测绘技术，这种测绘方式虽然有着较高精准度，但同时需要消耗大量的成本，实效性也不是特别理想。

相反，航空摄影测量在其中的应用则可有效改善这一问题。

与卫星测绘技术相比，航空摄影测绘技术所消耗的测量时间较短，而且能够为工作人员及时提供所需的地理信息。

此外，航空摄影测量技术还有着引进成本低、测量范围大等优势。

其次，有着极强的机动性能。

因航空摄影测量技术大都为在低空环境中完成作业，所以，该技术并不会对当地气候条件造成太大的影响。

再加上航空摄影测量技术对操作场地并没有太多特殊的要求，操作起来也十分简单，体积小又便于携带运输，所以，在地形图的测绘中航空摄影测量逐步取代了过去的测绘技术[2]。

中国无地面控制点摄影测量卫星追述（二）--1∶1万传输型摄影测量卫星技术思考

中国无地面控制点摄影测量卫星追述（二）--1∶1万传输型摄影测量卫星技术思考王任享【摘要】以1∶1万传输型摄影测量卫星工程有效载荷配置为基础，分析了传输型测绘卫星中影响定位精度的误差源，提出了激光测距数据辅助两线阵卫星影像处理的若干思路，并进行了模拟仿真试验。

试验结果表明：利用激光测距数据参与两线阵影像光束法平差，能有效改善航线模型系统变形，并保持较小的上下视差，可满足卫星影像无地面控制点条件下1∶1万高精度定位要求。

%In this paper, based on the payload configuration of high-resolution satellite engineering, the error source of positioning accuracy is analyzed in a data-transferring surveying and mapping satellite. Some ideas are put forward for two linear array satellite image processing with laser ranging data, and simulation experiment is carried out. The test results show that it can effectively improve the strip system deformation and maintain a small vertical parallax, and the high accuracy positioning without ground control points using satellite images can be met.【期刊名称】《航天返回与遥感》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】5页(P1-5)【关键词】卫星摄影测量;激光测距;光束法平差;外方位元素;前方交会;航天遥感【作者】王任享【作者单位】西安测绘研究所，西安 710054【正文语种】中文【中图分类】V474.20 引言我国无地面控制点摄影测量卫星需要克服两方面制约因素，一是要尽力降低卫星平台姿态变化率；二是要采取各种措施，提高姿态角测定精度，使摄影测量达到国际水平。

数字摄影测量1：10000比例尺成图与编辑

数字摄影测量1：10000比例尺成图与编辑
张君
【期刊名称】《黑龙江国土资源》
【年(卷),期】2012(000)005
【摘要】一、空中三角测量数字摄影测量的野外像片、控制点布设，除GPS辅助摄影的像片控制点，可减少到仅在区域四周布设四个平高点和在区域西端垂直于测图航线布设两排高程点外，仅应用数码航摄仪获得数字影像的像片控制点布设和数字化影像的像片控制点布设，均与常规摄影测量相同。

但空中三角测量模型连接点的选取和转点与常规摄影测量则有所不同。

常规摄影测量采用立体转点仪或立体量测仪转刺点，
【总页数】2页(P64-65)
【作者】张君
【作者单位】中交隧道工程局有限公司北京分公司
【正文语种】中文
【中图分类】P231.5
【相关文献】
1.大比例尺航测成图的航摄比例尺探讨 [J], 李金火;张其康;陈碧兴
2.大比例尺航测成图中航摄影像、摄影比例尺和成图比例尺之间关系的探讨 [J], 严美臻
3.数字摄影测量相机在航空摄影测量及大比例尺数字化成图中的应用 [J], 杨国林;潘福顺;宋太广;房龙
4.数字摄影测量1：10000比例尺成图与编辑浅析 [J], 张君
5.大比例尺航测成图后期编辑技术研究 [J], 黄雪云
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浅谈“一体化航测生产”在1-1万比例尺地形图在航空摄影测量中的发展与推广

浅谈“一体化航测生产”在1:1万比例尺地形图在航空摄影测量中的发展与推广摘要：文章简要分析目前1：10000地形图航空摄影测量生产中造成的采编分离、内外业分离、图库分离等问题的影响，提出内外业一体化的设计理念。

关键词：航空摄影测量，外业调绘，内业测图Abstract: the article brief analysis at present in the preparation of the 1:10000 digital topographic map exists when editing separation, both inside and outside separation and so on, And in the production of effects，Put forward the design idea of Integration of indoor and field.Key words : aerial photogrammetry,survey and mapping, Interior mapping一、现状问题分析目前1：10000地形图航空摄影测量生产中的航测内业和航测外业存在着采编分离、内外业分离、图库分离的局面，如下面图表分析：现状主题现状问题分析航测内业内业人员对地物判绘能力很弱，对真实地物和地形图地物表示之间存在一定认识误差采编分离图库分离生产能力较差，成图周期较长航测外业基于纸质调绘的生产效率较低，纸质图分辨率底，易损坏，丢数据，接边时的信息易丢掉。

外业调绘存在室外判绘、转绘及室内小笔尖清绘的工作，对外业人员要求较高内外业衔接内业人员不了解外业生产方式和内容外业人员不了解内业生产方式和内容先外后内的生产方式以及纸质调绘成果导致内外业存在很多重复劳动，以及内业人员是否完全把外业调绘片上的内容看懂并编绘到DLG上。

从上面图表中看出这些个问题无疑对整个生产环节的高效运行有一定的影响，势必限制整个生产效率更进一步提高，难以满足信息化测绘的生产要求。