多绳摩擦提升机毕业设计说明书
多绳摩擦式提升机的动力及传动部分的设计资料
摘要我国煤炭资源比较丰富，煤矿开采存在着许多技术问题，跟国外发达国家比仍然存在很大的差距，特别是一些传统煤矿开采技术上仍然驻足不前，特别是提升机的安全保障很难达到要求。
本次设计主要是大型矿用提升机动力部分及传动装置的设计计算及其强度校核，该提升机是多绳摩擦式，适用于大中型煤矿的提升运输。
本论文针对矿山机械的特殊要求，重点设计动力部分及传动部分，两个部分是提升机的关键部分，动力部分如果不选择合适的电机，将会造成动力不足或者浪费能量；提升机的传动部分为减速器，在设计时需要考虑轴承受的弯扭力矩，齿轮是否满足强度要求，轴的工艺要求等.多绳摩擦式矿用提升机，各零件均按标准设计，安全可靠性高，适用于大中型矿井的提升运输。
关键词：提升机主轴强度校核减速器此处省略NNNNNNNNNN字。
如需要完整说明书和CAD图纸等。
互联网腾讯公司二四柒伍玖伍玖零玖捌小麦设计信得过。
本设计已通过答辩！长期有效目录摘要 (i)ABSTRACT (i)1 绪论 (4)1.1 矿井提升设备的特点 (4)1.2 矿井提升机的用途和发展概况 (4)1.3 矿井提升机的工作原理.................................. 错误！未定义书签。
2提升机的组成及结构特点......................................... 错误！未定义书签。
2.1 单绳缠绕式、多绳摩擦式提升机的工作原理错误！未定义书签。
2.1.1 单绳缠绕式提升机的工作原理............ 错误！未定义书签。
2.1.2多绳摩擦式提升机的工作原理............. 错误！未定义书签。
2.2两种提升机的特点........................................... 错误！未定义书签。
2.2.1单绳缠绕式提升机特点......................... 错误！未定义书签。
2.2.2多绳摩擦式提升机特点......................... 错误！未定义书签。
多绳摩擦提升机说明书
矿井液压提升机目录第1章矿井提升设备概述 (3)1.1提升机的定义 (3)1.2提升机的分类 (3)1.2.1 按用途分 (3)1.2.2 按拖动方式分 (3)1.2.3 按提升容器类型分 (3)1.2.4 按井筒的倾角分 (3)1.2.5 按提升机类型分 (3)1.3提升机的制动装置的功用、类型 (9)1.3.1 制动装置的功用 (9)1.3.2 制动装置的类型.................................................................................................. 错误!未定义书签。
1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 ............................................ 错误!未定义书签。
1.4.1提升机的选用........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.4.2制动器的设计类型 .............................................................................................. 错误!未定义书签。
2.1制动装置的有关规定和要求 ....................................................................... 错误!未定义书签。
2.2提升机制动器主要类型................................................................................... 错误!未定义书签。
多绳摩擦式提升机毕业设计
摘要矿井提升机是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
因此，矿井提升机在煤炭运输行业占有极其重要的地位。
其中多绳摩擦式提升机式现在使用最多的提升设备。
多绳摩擦式提升机是由安装于提升机摩擦轮(主导轮)筒壳上的摩擦衬垫来驱动钢丝绳，它是提升载荷的一个非常重要的零件，其摩擦性能的好坏，直接影响着提升机的工作能力、工作效率和安全性等。
因此摩擦衬垫的选择主要应该有以下特点：一是摩擦性能要好，即与钢丝绳对偶的摩擦系数要高而稳定；二是不能损伤钢丝绳，即衬垫的硬度应低于钢丝绳。
围绕这两个特点，选用聚氯乙烯为摩擦衬垫。
摩擦提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力, 由此可能出现滑动事故。
因此必须进行防滑验算。
制动系统是提升机不可缺少的重要组成部分, 是提升机最后一道也是最关键的安全保障装置, 制动装置的可靠性直接关系到提升机的安全运行。
本文对制动器进行设计。
摩擦轮是多绳摩擦式提升机的主要承载部件，在这次设计中采用经验公式对摩擦轮壳进行验算与校核。
制动器是这次设计中的一个重要工作。
关键词：摩擦轮；制动器；防滑；摩擦衬ABSTRACTMine hoist is mine production system and the ground industrial square connected hub, is the throat of the mining transport. Therefore, mine hoist in coal transportation industry occupies an extremely important role. The rope friction type hoist type now use most lifting devices.More rope friction type hoist is installed in the ascension machine by friction wheel (leading wheel) and friction cylinder liner to drive the wire rope, it is to promote the load of a very important parts, the friction the performance, the direct impact on the machine work ability, improve work efficiency and safety, etc. So the choice of friction pad main should have the following characteristics: a friction performance is better, that is, the friction coefficient and wire rope dual to high and stable; 2 it is not damage wire rope, namely the pad should be below the hardness steel rope. Around the two characteristics, use of polyvinyl chloride for friction liner. Friction hoist is by friction friction between the pad and wire rope to deliver the power, may appear sliding accident. So to prevent slippery checked. Hoist brake system is an important and indispensable part, is to promote the machine a final also the most essential security device, braking equipment reliability directly related to improve the safety operation of the machine. In this paper, the design of the brakes. Friction wheel is more friction type hoist rope of the main bearing parts, in the design with experience formula in the friction wheel shell link and checking. The brake is the design of an important job.Keywords：Friction wheel; Brakes; Prevent slippery; Friction lining目录1 概述 (1)1.1提升机简介 (1)1.2提升机的类型 (1)1.2.1缠绕式提升机 (1)1.2.2摩擦式提升机 (1)1.3摩擦式提升机的发展概况 (2)1.4多绳提升机的优点 (3)1.5摩擦式提升机的主要结构及其作用 (3)1.5.1主轴装置 (4)1.5.2减速器 (4)1.5.3深度指示器 (4)1.5.4车槽装置 (5)1.5.5制动装置 (5)1.5.6导向轮装置 (5)1.5.7防过卷装置 (6)1.6提高防滑安全系数的措施 (6)2 总体设计 (7)2.1设计总则 (7)2.2主要设计参数 (7)2.3主轴的设计 (7)2.4对轴进行受力分析 (9)2.5轴的疲劳强度安全系数校核 (10)2.6轴静强度的安全系数校核 (11)2.7光轴的一阶临界转速校核计算 (12)2.8按弯扭合成强度校核轴的强度 (15)3 圆柱面过盈连接设计计算 (15)3.1圆柱面过盈连接 (15)3.2主轴与摩擦轮之间螺栓的设计 (20)4螺栓受力分析 (22)5提升机的制动装置的功用、类型 (25)5.1制动器的选择与设计 (26)5.1.1制动器的选择与设计步骤 (26)5.1.2摩擦材料 (27)5.1.3提升机制动装置的结构设计 (28)5.1.4确定制动器数量 (32)5.2碟形弹簧的计算 (32)6 液压缸主要技术性能参数的计算 (36)6.1常用液压缸 (37)6.1.1活塞式液压缸 (37)6.1.2柱塞式液压缸 (37)6.2其它形式液压缸 (37)6.2.1伸缩液压缸 (37)6.2.2齿条活塞液压缸 (38)6.2.3增压缸(增压器) (38)6.2.4增速缸 (38)6.3.1液压缸的特征尺寸 (38)6.3.2 液压缸工作压力的确定 (39)6.3.3 活塞杆 (40)6.3.4 缸筒 (41)6.4液压缸的校验 (44)6.4.1缸筒壁厚验算 (44)6.4.2 活塞杆强度验算 (46)6.4.3液压缸的稳定性验算 (46)6.5缸体组件及连接形式 (47)6.5.1缸体组件 (47)6.5.2缸体组件的连接形式 (47)6.6活塞组件及连接形式 (48)6.6.1活塞组件 (48)6.6.2活塞组件的连接形式 (48)6.6.3密封装置 (49)6.6.4 形密封圈 (50)6.6.5 Y形密封圈 (50)6.6.6 确定回路方式 (51)7液压系统各元件概述 (53)7.1液压执行元件的选择 (53)7.2液压控制元件的选定 (53)7.3泵的选型 (54)7.4系统中管路的选定 (55)7.5电机的选用 (55)8液压泵的设计选型 (55)8.1液压泵的分类 (55)8.2液压泵选择 (56)8.3齿轮泵分类与工作原理： (57)8.4外啮合齿轮泵结构组成 (57)9 泵站电机的选型 (58)9.1泵的驱动功率 (58)9.2泵站电机的安装 (58)9.2.1泵站电机的选型 (58)9.2.2电动机的安装形式 (59)9.2.3联轴器 (59)9.2.4泵组底座 (59)9.2.5管路附件 (59)参考文献 (60)翻译部分 (61)英文原文 (61)中文翻译 (70)致谢 (78)1 概述1.1提升机简介矿山提升机是矿山大型固定机械。
毕业论文多绳摩擦式矿井提升系统[2] (修复的)
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目录1 提升系统概述 (2)1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (2)1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (2)2 多绳摩擦式矿井提升机........ 错误!未定义书签。
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2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析错误!未定义书签。
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2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (4)2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理错误!未定义书签。
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3 多绳摩擦式矿井提升机的方案设计错误!未定义书签。
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3.1 矿井参数 (6)3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (6)3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (7)3.2.2 车槽装置.............. 错误!未定义书签。
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3.3 多绳摩擦式矿井提升机的附属设备错误!未定义书签。
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3.3.1 罐道选型.............. 错误!未定义书签。
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3.3.2 固定装置选择.......... 错误!未定义书签。
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3.3.3 井架装置选择 (10)4 多绳摩擦式矿井提升机设备选型错误!未定义书签。
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4.1 提升方式确定 .......... 错误!未定义书签。
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4.2提升钢丝绳选择计算 (11)4.3提升能力计算 (13)5 多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (14)5.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (14)5.2多绳摩擦式矿井提升机安全保护 (15)结束语 (16)参考文献 (17)浅析多绳摩擦式矿井提升系统路飞翔摘要矿井提升系统是煤炭生产过程中必不可少的重要组成部分。
从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井提升系统的运输与提升才能加以利用。
多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛，矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
2、多绳摩擦提升机设计计算选择钢丝绳
根据一根首绳的每米重量选钢丝绳
首绳要保证耐磨耐压初始伸长，弹性伸长最小，最好选用镀锌三角股钢丝绳，也可采用西炉型或密封钢丝绳，国外还在钢丝绳上涂特制油漆，土法撒松香粉，为减少容器扭转对罐道造成的压力，采用半数左捻半数右捻，交错排列。
绳径d
每米绳重p=x1.07
公称抗拉强度 =170
钢丝绳破断力总和
一、选择钢丝绳
序号
计算步骤
公式
罐笼
箕斗
备注
1
一根首绳的每米重量
P’=
首绳根数
=17000公斤/
m钢丝绳的安全系数
升降人员、升降人员物料不得低于8
专为升降物料不得低于7
钢丝绳最大悬垂长度
= + + +
井塔高度，这里是估计值
尾绳环高度
取10米
矿井深度=0ຫໍສະໝຸດ 箕斗装矿高度，一般取20-30米，井下破碎时要大，比如60米，要根据实际定
3
一根尾绳的每米重量
q’= p
尾绳根数，一般为首绳之半
4
根据一根尾绳的每米重量选尾绳
用不旋转钢丝绳，
绳径d
每米绳重q
公称抗拉强度
5
计算所选首尾绳每米重量差
q-np
一般为重尾绳或等尾绳
多绳摩擦提升机说明书
矿井液压提升机目录第1章矿井提升设备概述 (3)1.1提升机的定义 (3)1.2提升机的分类 (3)1.2.1 按用途分 (3)1.2.2 按拖动方式分 (3)1.2.3 按提升容器类型分 (3)1.2.4 按井筒的倾角分 (3)1.2.5 按提升机类型分 (3)1.3提升机的制动装置的功用、类型 (9)1.3.1 制动装置的功用 (9)1.3.2 制动装置的类型.................................................................................................. 错误!未定义书签。
1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 ............................................ 错误!未定义书签。
1.4.1提升机的选用........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1.4.2制动器的设计类型 .............................................................................................. 错误!未定义书签。
2.1制动装置的有关规定和要求 ....................................................................... 错误!未定义书签。
2.2提升机制动器主要类型................................................................................... 错误!未定义书签。
毕业设计精品多绳摩擦式矿井提升系统
毕业设计精品多绳摩擦式矿井提升系统摩擦式矿井提升系统是矿山生产中常用的一种提升设备，具有结构简单、操作方便、适应范围广、运输能力大的特点。
然而，传统的摩擦式矿井提升系统不能满足井下作业的需求，因此需要设计一种精品多绳摩擦式矿井提升系统。
本设计的精品多绳摩擦式矿井提升系统主要包括提升机、多绳驱动装置、摩擦轮、卷筒、导绳装置等组成。
其中，提升机是系统的核心部分，用于提供提升力，多绳驱动装置通过控制绳索的传动速度实现井下物资的提升和运输，摩擦轮用于增加绳索与卷筒之间的摩擦力，卷筒用于储存和卷放绳索，导绳装置用于引导绳索的布置和分配。
该系统的特色在于采用了多绳驱动装置，可以同时使用多根绳索进行提升，提高了提升效率和运输能力。
同时，摩擦轮的采用可以增加绳索与卷筒之间的摩擦力，提高了系统的稳定性和安全性。
此外，导绳装置可以有效引导绳索的布置和分配，使得各根绳索之间的受力均匀，避免单一绳索长期承受大量的拉力，提高了绳索的使用寿命。
在设计过程中，需要考虑系统的结构设计、传动装置设计、力学计算、系统控制等多个方面。
首先，通过充分了解传统摩擦式矿井提升系统的工作原理和存在问题，确定系统的设计目标和需求；然后，进行结构设计，选取合适的材料和制造工艺，提高系统的稳定性和可靠性；接下来，确定传动装置的型式和参数，考虑系统的功率需求和传动效率；最后，进行力学计算，计算系统的受力情况和工作状态，验证设计的合理性和安全性。
在系统控制方面，可以采用现代智能控制技术，实现对系统的自动调整和监控。
总而言之，该精品多绳摩擦式矿井提升系统具有结构简单、运输能力大、安全可靠等特点，可以满足矿山生产的需求，提高生产效率和运输能力。
在今后的工程实践中，可以进一步完善设计，并进行系统试验，验证设计的可行性和可靠性，为矿山生产提供更好的技术支持。
多绳摩擦式提升机的设计
优秀设计图书分类号：密级：毕业设计(论文)小梁山煤矿主井提升设备选型设计(多绳摩擦式提升机)THE TYPE SELECTION AND DESIGN OF MAIN SHAFT LIFTING EQUIPMENT FOR COAL OF XIAO LIANGSHAN(MULTI-ROPE FRICTION HOIST)学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要本文主要介绍了小梁山煤矿主井提升设备（多绳摩擦式提升机）的选型设计以及各配件的选用和零部件的设计和校核等内容。
通过对给定的小梁山煤矿的年产量和矿井深度的计算，选择合适的箕斗，钢丝绳，提升机和电动机，并对选定的钢丝绳，提升机和电动机进行校验，以及电动机等效功率计算。
并对选定的提升设备进行了运动学和动力学分析以及电耗计算。
通过对主井提升设备的选型计算以及对其进行校验，选择最适合于小梁山煤矿的安全，合理，经济的提升设备。
关键词主井提升设备；多绳摩擦式提升机；箕斗AbstractThis paper mainly introduces the type selection and design of main shaft lifting equipment for coal of Xiao liangshan (multi-rope friction hoist)and the selection of parts fittings content and the design and check of it. Based on the calculation of annual output and coal mine deep given of Xiao liangshan, choose the appropriate skip, wire rope, hoist and motors. By checkout the hoist rope,hoist and motor, to equivalent power calculation of motor, and analysis the kinematics and dynamics and consumption calculation of the selected hoist . Through the selection of selected design calculations and link checking lifting equipment, choosing the most suitable and safety, reasonable, economic lifting devices for this mine.Keywords Main shaft lifting equipment multi-rope friction hoist skip目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2主井提升机的选型设计 (3)2.1 计算原始数据 (3)2.2 箕斗的选型 (3)2.3 提升钢丝绳的选择 (7)2.3.1钢丝绳的最大悬垂长度H (7)c2.3.2 估算钢丝绳每米重力 (7)2.3.3 钢丝绳安全系数校核 (8)2.3.4 提升钢丝绳的维护和试验 (9)2.4 选择提升机 (10)2.5 提升机的维护与检修 (12)2.5.1 提升机设备的日常维护 (12)2.5.2 提升机设备的定期检查 (12)2.5.3 提升机设备的计划维修 (13)2.5.4 提升机的润滑 (14)2.5.5 主提升机操作工自检自修的具体内容 (15)2.6 提升系统的确定 (16)2.7 提升容器的最小自重 (17)2.8 预选电动机 (18)n (18)2.8.1 电动机转数dV (18)2.8.2 提升机的最大速度max2.8.3 预选电动机功率 (18)2.9 提升系统总变位质量 (19)2.9.1 变位重量 (19)2.9.2 变位质量 (19)3 提升设备的运动学和动力学 (20)3.1 提升速度图 (20)3.1.1 六阶段速度图 (20)3.1.2 加速度的确定 (21)3.2 提升能力校核 (25)3.3 电动机等效功率计算 (25)3.3.1 运动力计算 (25)3.3.2 等效力计算 (27)3.3.3 等效功率 (28)3.3.4 校核电动机过负载系数 (28)3.4 电耗计算 (28)4 提升机的防滑验算 (30)4.1 提升机的防滑验算 (30)4.1.1 静防滑安全系数 (31)4.1.2动防滑安全系数 (31)4.1.3 制动力矩的验算 (32)5 最终的确定方案 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论矿山提升机是矿山大型固定机械之一，矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交——交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机已经历了170多年的发展历史，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，被喻为矿山运输的咽喉。
机械毕业设计706钢丝绳监测毕业说明书 - 副本
摘要提升是煤炭行业里的重中之重。
目前煤矿上大多采用多绳摩擦式提升机。
是依靠钢丝绳与摩擦轮衬垫之间的摩擦力来提升。
由于众多因素的影响，在使用一段时间后,会使各钢丝绳之间受力不均、张力不平衡，这将会造成钢丝绳的疲劳破坏和摩擦衬垫的早期报废，甚至会造成滑绳、断绳等重大事故。
因此，在线检测各钢丝绳张力的情况一致，保持钢丝绳受力一致对延长钢丝绳的寿命、减轻衬垫磨损、保证设备安全运行有着很重要的意义。
本文在参考分析其他资料的基础上，设计了摩擦提升机钢丝绳张力监测系统，该测试系统分为机械装置和信号测试两部分。
机械装置是由支架压轮底座轴轴承等主要部件组成。
并根据实际工作情况等因素，合理选择加工材料，确定支架和底座的外部尺寸，并对轴及轴承等进行强度校核和寿命计算。
以来完成用直接接触法测量各钢丝绳的张力。
测试部分依次由弹性元件放大装置滤波装置信号转换装置处理装置显示装置组成。
从而使所测得的张力一步步由力信号通过弹性元件转换成电信号再通过信号放大滤波采集进而显示出钢丝绳的张力的大小。
该测试系统将用于实践，会对安全生产起到积极的作用。
关键词：多绳摩擦提升机；钢丝绳；张力传感器AbstractEnhance the coal industry a top priority. Most of the current use of coal on the multi-rope friction hoist. Relying on wire rope and the friction between the friction wheel liner to improve. Because many factors in the use of a period of time, bring the rope were among the Shouli Bu, tension imbalance, which will result in fatigue failure of wire rope and the friction lining of early retirement, or even cause slippery rope, broken rope and other major incidents. Therefore, online detection of the rope tension in line, keeping the same wire by the force of the rope to extend life, reduce pad wear, to ensure the safe operation of equipment has very important significance. Analysis of other information in the reference paper based on the design of friction hoist rope tension monitoring system, the test system is divided into mechanical devices and signal test two parts. Mechanical device is the base from the support roller shaft bearings and other major components. Work based on factors such as actual and reasonable material selection process, make sure the support and the base of the external dimensions, and the shaft and bearing, etc. check the strength and life prediction. Since the completion of direct contact with the wire rope tension measurement. Test parts of this device by th e e l a s t i c element to enlarge the signal conversion device Filter display device component processing device. So that the tension measured step by step from the force signals into electrical signals through the elastic element and then collected by filtering the signal amplification and thus show the size of wire rope tension. The test system will be applied in practice, it will play a positive role safety.Key word s：multi-rope friction hoist；rope；tension sensor目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题的研究意义和内容 (1)1.2 国内外发展趋势 (2)第2章钢丝绳张力检测方案系统设计 (4)2.1 设计方案的制定 (4)2.1.1方案一（三点法） (4)2.1.2 方案二（直接接触法） (5)2.2 检测装置部分的设计 (7)2.3 信号处理部分的设计 (8)第3章钢丝绳张力检测装置的结构设计 (10)3.1 引言 (10)3.2 检测装置的结构设计 (11)3.2.1 压轮的设计 (11)3.2.2 轴的设计计算 (11)3.2.3 轴承的选择设计计算 (13)3.2.4 弹性元件的设计计算 (14)3.2.5 支架的设计 (17)3.2.6 支架的移动和固定 (17)3.3 力传感器的设计 (19)3.3.1 传感器的简述 (19)3.3.2 应变片的选择 (20)3.3.3 电阻应变片的测量电桥电路 (22)第4章钢丝绳张力检测处理系统的硬件设计 (25)4.1引言 (25)4.2传感器信号的前置放大 (25)4.3滤波电路设计与分析 (27)4.4 A/D转换电路的设计 (30)4.5 8051芯片的介绍 (32)4.6 I/O口扩展芯片8155的介绍 (33)4.7操作控制和显示器电路的设计 (35)4.7.1 操作控制的设计 (35)4.7.2 显示器接口电路设计 (36)4.8 打印机接口电路的设计 (39)4.9 张力测试系统图 (40)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)DirectoryAbstract (I)Abstract (II)Chapter 1 INTRODUCTION The (1)1.1 The issue of meaning and content (1)1.2 The development trend of domestic and foreign (2)Chapter 2 Design of Wire Rope Tension Detection Scheme (2)2.1 The design of the development (4)2.1.1 Option One (three-point method) (4)2.1.2 Option II (direct contact method) (5)2.2 The detector part of the design (7)2.3 The design of signal processing (8)Chapter 3 Structural Steel Design tension detecting device (10)3.1 Introduction (10)3.2 Detection of Structure Design (11)3.2.1 Design of the roller (11)3.2.2 shaft design calculation (11)3.2.3 Design and Calculation of bearing selection (13)3.2.4 Calculation of elastic components (14)3.2.5 Design Support (17)3.2.6 Support mobile and fixed (17)3.3 Force Sensor (19)3.3.1 Sensor Description (19)3.3.2 Strain gage selection (20)3.3.3 Measurement of electrical resistance strain gauge bridge circuit (22)Chapter 4, Wire Rope Tension Measurement processing system hardware design (25)4.1 Introduction (25)4.2 Sensor signal preamplifier (25)4.3 Filter Circuit Design and Analysis (27)4.4 A / D converter circuit (30)4.5 8051 chip introduced (32)4.6 I / O port expansion introduction of chip 8155 (33)4.7 Design of operational control (35)4.7.1 Design of operational control (35)4.7.2 display interface circuit design (36)4.8 Printer Interface Circuit (39)4.9 Tension test system diagram (40)Conclusions (41)Acknowledgements (42)References (43)第1章绪论1.1 课题的研究意义和内容多绳摩擦式提升机是矿山提升物料的主要设备，它是依靠钢丝绳与摩擦轮衬垫之间的摩擦力来提升。
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计1. 简介矿井提升机是在矿井中用于将矿石或其他物质从井底提升到地面的设备。
多绳摩擦式矿井提升机是一种常用的提升机类型，它通过多根绳子与提升机箱体相连接，利用绳子与滑轮的摩擦力来实现物体的提升。
本文将介绍多绳摩擦式矿井提升机的设计方案及相关技术要点。
2. 设计方案多绳摩擦式矿井提升机的设计方案包括以下几个主要部分：2.1 提升机箱体提升机箱体是多绳摩擦式矿井提升机的主体结构，它承载着提升机的各个组件。
提升机箱体一般采用钢结构，具有足够的强度和刚度来支撑和保护提升机的工作部件。
2.2 绳轮系统绳轮系统是多绳摩擦式矿井提升机的关键组成部分，它由多个绳轮组成。
每根绳子穿过一个绳轮，绳轮与提升机箱体相连。
绳轮的作用是改变绳子的运动方向，增加绳子与滑轮的接触面积，从而提高提升机的提升效率。
2.3 电动机驱动系统电动机驱动系统是多绳摩擦式矿井提升机的动力源，它通过电动机转动绳轮，使绳子与滑轮摩擦产生足够的力来提升物体。
电动机驱动系统需要考虑电机的功率和扭矩输出以及与绳轮之间的传动装置。
2.4 控制系统控制系统是多绳摩擦式矿井提升机的核心部分，它负责控制提升机的启停、速度调节、运行方向以及安全保护等功能。
控制系统通常采用PLC控制或者单片机控制，通过传感器对提升机的运行状态进行监测，并根据程序进行相应的控制操作。
2.5 安全保护系统安全保护系统是多绳摩擦式矿井提升机设计中不可忽视的一部分，它包括制动系统、限位装置、紧急停机装置等。
制动系统用于在停机时保持提升机的位置稳定，限位装置用于监测提升机的上下界限，紧急停机装置用于在发生紧急情况时迅速停止提升机的运行。
3. 技术要点在设计多绳摩擦式矿井提升机时，需要考虑以下几个技术要点：3.1 绳子的选型和布置绳子的选型需要根据提升物体的质量和提升高度来确定，同时还需要考虑绳子的强度、耐磨性等性能指标。
绳子的布置要合理，尽量减小绳子间的干涉，提高提升机的工作效率。
多绳摩擦提升机快速换绳系统研究设计说明
多绳摩擦提升机快速换绳系统研究设计说明毕业设计（说明书）题目：多绳摩擦提升机快速换绳系统研究姓名：学号：平顶山工业职业技术学院年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计任务书姓名专业班级任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：指导教师院（部）主任摘要多绳摩擦式提升机是广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备，输于矿山机械设备的一类。
显而易见其重要性非同一般。
而提升机中的重中之重就是绳，而多绳摩擦式提升机是借助首绳与滚筒衬垫之间的摩擦力实现提升和放下重物的功能。
按照《煤矿安全规程》第403条规定：摩擦式提升机钢丝绳的使用年限不得超过2年，尾绳4年更换一次。
所以当有一根首绳损坏要更换时，必须更换所有首绳，以保持各首绳有相同的工作条件。
由于近年来多绳摩擦提升机的应用更加广泛，多绳摩擦提升机的安全性也逐渐显露出来。
尤其是提升机的快速换绳方法，如果方法不当可能造成严重的事故。
所以我们针对多绳摩擦提升机快速换绳方法做出了一系列的研究与改进。
使得其能够更加有效安全的，达到生产要求。
随着矿井开采量不断增加，开采深度持续提升,多绳摩擦式提升机的维护难度较大，这集中表现在换绳难度之上，为此我们改进了以往的多绳摩擦提升机换绳系统，并对该装置的结构和原理进行详细介绍和分析.新的换绳方法工序简单，时间短，主要换绳操作是新绳代替旧绳，以新绳来引导旧绳，这样避免了换绳时间长、动用人员多、劳动强度大、作业难度大。
从而进行简单快捷，安全高效的换绳方法。
出于安全考虑本换绳装置利用绳索防止跑绳的现象发生，用两个夹紧装置达到连续换绳的目的，从而加大了换绳控制和安全保障.经试验验证本套换绳方法在应用有较好的表现，换绳难度降低了同时效率和安全程度也提高了，可广泛应用于其他机械设备中。
多绳摩擦式矿井提升机设计
摘要目前，随着我国大部分矿井进入深部开采，多绳摩擦式矿井提升机应用越来越广泛，因此必须对多绳摩擦式矿井提升机系统的设计进一步进行研究。
本文对多绳磨擦式矿井提升机发展及应用、种类及结构进行了综合阐述，对多绳摩擦式矿井提升的优缺点进行了分类和研究；论证了多绳摩擦提升的工作原理；介绍了多绳摩擦式矿井提升机的各种型号；在制动工作原理进行说明的基础上，对制动器进行了选型。
结合特定的矿井的采煤及地质情况，对多绳摩擦式矿井提升机进行设备选型，形成一整套完备的矿井提升系统，整个系统的安全保护装置非常重要，所以最后对所设计的系统进行了安全保护设计。
多绳摩擦式矿井提升机系统的各系统的型号选型计算，及对各系统的统一布置，确定各系统的工作位置和尺寸，这些对多绳摩擦式矿井提升机在实际应用中提供了必要参数。
关键词：多绳摩擦式矿井提升机；选型；制动；系统AbstractAt present, as China's most mine into the deep mining, multi-rope friction-mine hoist applications more widely, it is necessary to more-rope friction-mine hoist system for further study.In this paper, rope and more friction-mine hoist the development and application, type and structure of a comprehensive elaboration of multi-rope friction-mine the advantages and disadvantages of upgrading the classification and study of multi-rope friction demonstration enhance the work of principle; introduced a multi - - Rope friction-mine hoist the various models in principle that brake work on the basis of a selection of the brake. With a specific mine coal mining and geological conditions, the multi-rope friction-mine hoist a selection of equipment, a set of comprehensive mine hoist system, the whole system of security protection is very important, so the final design of the system The security design.Multi-rope friction-mine hoist system of the Selection System Model, and the layout of the unified system, the system determine the location and size of these multi-rope friction-mine hoist in practical application to provide the necessary Parameters.Key words: multi-rope friction-mine hoist; Selection; braking; systemII目录前言 (6)1多绳摩擦式矿井提升机 (7)1.1多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 (7)1.2多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (7)1.3多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (9)1.4多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (10)1.5多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 (10)2多绳摩擦式矿井提升机的总体方案设计 (12)2.1矿井参数 (12)2.2多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (13)2.2.1多绳摩擦式提升机的类型选择 (14)2.2.2主轴装置设计 (14)2.2.3微拖动装置 (16)2.2.4 深度指示器选择 (17)2.2.5车槽装置 (18)2.3多绳摩擦式矿井提升机的附属设备 (19)2. 3.1罐道选型 (19)2. 3.2拉紧方式 (20)2. 3.3固定装置选择 (21)2. 3.4井架装置选择 (21)2. 3.5导向轮装置选择 (22)2. 3.6提升容器的连接装置 (22)3多绳式矿摩擦井提升机设备选型 (24)3.1提升方式确定 (24)3.2提升容器型号选择 (24)3.3提升钢丝绳选择计算 (26)3.4 计算滚筒直径并选择提升机 (28)3.5减速器选型 (29)3.6提升系统确定 (29)3.7提升容器的最小自重 (31)3.8 钢丝绳与提升机的校验 (32)3.9 衬垫材料单位压力 (33)3.10预选电动机 (33)3.11提升系统变位质量计算 (34)3.12 提升速度图 (35)3.13提升能力 (39)3.14电动机等效功率计算 (40)3.15电耗计算 (42)3.16提升机的防滑演算 (43)3.17联轴器型号选择 (44)4多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置与液压站选型 (45)4.1多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (45)4.1.1制动原理 (45)4.1.2盘式制动器的选择 (46)IV4.2多绳摩擦式矿井提升机液压站 (46)5多绳摩擦式矿井提升机安全保护设计 (48)5.1提升容器的防坠器 (48)5.2 防止过卷装置设计 (48)5.2.1装设防止过卷开关 (48)5.2.2楔形罐道 (48)5.3 圆尾绳的安全设施 (49)6技术经济分析 (52)总结 (53)致谢 (54)参考文献 (55)附录A ......................................................................................错误!未定义书签。
JKMD-2.8×4多绳摩擦式提升机说明书
单绳缠绕式提升机是较早出现的一种提升机，它的工作原理比较简单，就是把钢丝绳的一端固定并缠绕在提升机的滚筒上，另一端绕过井架天轮悬挂提升容器，这样利用滚筒转动方向的不同，将钢丝绳缠上或松放，以完成提升或下放容器的工作。这类提升机在我国矿山中占有很大比重，使用比较广泛。但这种提升机在深井条件受到一定的限制。随着矿井深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升机，就必须制造和采用更大的提升机和直径更大的钢丝绳。这样一来，不但会过多的增加基建费用，并带来制造和使用维护上的一系列缺点。正是在这样的条件下，提出并研究了摩擦提升原理。
Key words：JKMD-2.8 ×4 friction hoist；spindle device；transmission system；anti-skid condtions
第
1.1
提升机是进行提升工作的主要工作机械，它的任务是传递动力完成提升或下放容器的运动。解放以后我国提升机制造业获得了迅速的发展，由仿制发展到自行制造。1953年抚顺重型机器厂制成了我国第一台单绳缠绕式双筒提升机，1958年洛阳矿山机器厂设计制造了我国第一台多绳摩擦提升机，1974年上海冶金矿山机器厂试制成了我国最大的4×6多绳摩擦式提升机。目前，我国已能成批生产各种近代化的大型提升机。并在原有提升机系列型谱的基础上，开始制定全国统一的单绳缠绕式和多绳摩擦式的新系列，将进一步提高产品的系列化，通用化，标准化程度，这些都标志着我国提升机的设计制造已达到了一个新的水平。
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摘 要
多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优 点，适用于较深的矿井提升。本文利用大学期间所学课程针对多绳摩擦 轮提升机，对其滚筒和制动系统进行设计。
JKMD-3.5×4多绳摩擦式提升机任务书 (7)
第12周
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附件3
毕业论文（设计）任务书
（指导教师用表）
系（部）：专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名
指导教师姓名
论文（设计）题目
JKMD-3.5×4多绳摩擦式提升机
下达任务日期
任务起止日期
主要研究内容及方法
本次毕业设计研究的是汽车两轴五挡变速器，主要研究内容如下：
(1)了解多绳摩擦式提升机的工作原理和特点；
(2)分析多绳摩擦式提升机的工作条件和状况；
[10]赵丽萍.机械工程材料（第一版）.北京：北京航空航天大学出版社,2012.12
[11]机械设计标准应用手册/第二卷[S].北京：机械工业出版社,1997.8.
[12]潘英编.矿山提升机械设计[M].徐州：中国矿业大学出版社，2000.12.
[13]符春生.机械制图（第一版）.北京：北京航空航天大学出版社,2013.08
[14]谢忠东.机械原理（第一版）.北京：北京航天航空大学出版社,2011.9
[15]吴爽、李健.公差配合与技术测量（第一版）.上海：同济大学出版社,2016.06．
进度安排
各阶段工作任务
起止日期
查阅相关资料
第பைடு நூலகம்~2周
进行工作机构计算
第3~6周
进行机械制图的绘制
第7~9周
完成毕业设计说明书
第10~11周
主要参考文献
[1]濮良贵、纪名刚主编.机械设计(第七版)[M].北京：高等教育出版社，2001.
多绳摩擦式矿井提升机设计
摘要本文对多绳磨擦式矿井提升机发展及应用、种类及结构进行了综合阐述，对多绳摩擦式矿井提升的优缺点进行了分类和研究；论证了多绳摩擦提升的工作原理；介绍了多绳摩擦式矿井提升机的各种型号；在制动工作原理进行说明的基础上，对制动器进行了选型。
结合特定的矿井的采煤及地质情况，对多绳摩擦式矿井提升机进行设备选型，形成一整套完备的矿井提升系统，整个系统的电控系统非常重要，所以最后对所设计的系统进行了电控系统设计。
多绳摩擦式矿井提升机系统的各系统的型号选型计算，及对各系统的统一布置，确定各系统的工作位置和尺寸，这些对多绳摩擦式矿井提升机在实际应用中提供了必要参数。
关键词：多绳摩擦式矿井提升机；选型；制动；系统iAbstractIn this paper, rope and more friction-mine hoist the development and application, type and structure of a comprehensive elaboration of multi-rope friction-mine the advantages and disadvantages of upgrading the classification and study of multi-rope friction demonstration enhance the work of principle; introduced a multi - - Rope friction-mine hoist the various models in principle that brake work on the basis of a selection of the brake. With a specific mine coal mining and geological conditions, the multi-rope friction-mine hoist a selection of equipment, a set of comprehensive mine hoist system, the whole system of electronic control is very important, so the final design of the system The control design. Multi-rope friction-mine hoist system of the Selection System Model, and the layout of the unified system, the system determine the location and size of these multi-rope friction-mine hoist in practical application to provide the necessary Parameters.Keywords:multi-rope friction-mine hoist; Selection; braking; systemii目录摘要 (i)Abstract ....................................................................................................................................i i 前言 (v)1 提升机的概述 (1)1.1提升机的简介 (1)1.2提升机的用途和发展概况 (2)1.3提升机的工作原理 (4)2 提升机的组成 (6)2.1 工作机构 (6)2.2 制动系统 (7)2.2.1制动装置的功用 (7)2.2.2 制动装置的类型 (8)2.3 机械传动系统 (8)2.4润滑系统 (8)2.5观察和操纵系统 (9)2.6拖动，控制和自动保护系统 (9)2.7辅助部分 (10)3 提升机的选型计算 (11)3.1设计依据 (11)3.2提升容器选择 (11)3.3钢丝绳选择 (12)3.3.1绳端荷载计算 (12)3.3.2首绳单位长度重量 (12)3.3.3尾绳单位长度重量 (13)3.4提升机的选择 (13)3.4.1摩擦轮的最小直径 (13)3.4.2最大静张力和最大静张力差 (14)3.5电机的选择 (14)3.6提升机的校核 (15)3.6.1提升机直径验算 (15)3.6.2钢丝绳校验（提升矸石） (15)3.7 提升系统计算 (15)3.7.1井架高度计算 (15)3.7.2 上绳弦长计算 (16)3.7.3 上绳仰角计算 (16)3.7.4 下绳弦长计算 (16)3.7.5 下绳仰角计算 (16)3.7.6 围包角计算 (16)3.7.7 上弦距下弦最小距离计算 (16)4 提升机卷筒的设计 (18)i i4.1卷筒的分类 (18)4.2 卷筒绳槽的确定 (18)4.3卷筒的确定 (19)4.3.1 卷筒节径设计 (20)4.3.2 卷筒的长度设计 (20)4.3.3 卷筒壁厚设计 (20)4.4 卷筒强度计算 (20)5 卷筒主轴的设计 (22)5.1 卷筒轴的受力分析与工作应力分析 (22)5.2 轴的设计计算 (22)5.3确定各段轴的直径和长度 (23)5.4 轴的校核 (24)6 提升机的制动系统 (25)6.1 盘式制动器 (25)6.1.1 盘式制动器的布置方式 (26)6.1.2 盘式制动器的工作原理 (27)6.2盘式制动器的设计计算 (27)6.2.1 盘式制动器工作时所需制动力 (27)6.2.2 每副闸应有的制动力矩 (30)6.2.3实际正压力的计算 (30)6.2.4制动器液压缸的结构与设计计算 (30)6.3 盘式制动器的调整和维护 (34)6.3.1 闸瓦间隙的调整 (34)6.3.2 蝶形弹簧的检查 (34)7 提升机的液压站 (35)7.1 液压站的功用 (35)7.2 提升机液压站的工作要求 (35)7.3 液压站的组成部分 (35)7.4液压站的维护及注意事项 (35)8 提升机电控系统 (37)8.1提升机控制系统组成 (37)8.2提升机控制系统的功能 (37)8.3安全回路 (40)8.4电气制动 (42)8.5 特点 (42)8.6矿井提升机控制系统的操作步骤 (43)8.7 提升机各部分分析 (47)结论 (68)致谢 (69)参考文献 (70)i v前言目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用范围；采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率。
最新多绳摩擦式矿井提升机设计
多绳摩擦式矿井提升机设计精品好文档，推荐学习交流仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢69 摘要本文对多绳磨擦式矿井提升机发展及应用、种类及结构进行了综合阐述，对多绳摩擦式矿井提升的优缺点进行了分类和研究；论证了多绳摩擦提升的工作原理；介绍了多绳摩擦式矿井提升机的各种型号；在制动工作原理进行说明的基础上，对制动器进行了选型。
结合特定的矿井的采煤及地质情况，对多绳摩擦式矿井提升机进行设备选型，形成一整套完备的矿井提升系统，整个系统的电控系统非常重要，所以最后对所设计的系统进行了电控系统设计。
多绳摩擦式矿井提升机系统的各系统的型号选型计算，及对各系统的统一布置，确定各系统的工作位置和尺寸，这些对多绳摩擦式矿井提升机在实际应用中提供了必要参数。
关键词：多绳摩擦式矿井提升机；选型；制动；系统精品好文档，推荐学习交流仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢69 AbstractIn this paper, rope and more friction-mine hoist the development and application, type and structure of a comprehensive elaboration of multi-rope friction-mine the advantages and disadvantages of upgrading the classification and study of multi-rope friction demonstration enhance the work of principle; introduced a multi - - Rope friction-mine hoist the various models in principle that brake work on the basis of a selection of the brake. With a specific mine coal mining and geological conditions, the multi-rope friction-mine hoist a selection of equipment, a set of comprehensive mine hoist system, the whole system of electronic control is very important, so the final design of the system The control design. Multi-rope friction-mine hoist system of the Selection System Model, and the layout of the unified system, the system determine the location and size of these multi-rope friction-mine hoist in practical application to provide the necessary Parameters.Keywords: multi-rope friction-mine hoist; Selection; braking; system精品好文档，推荐学习交流仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢69 目录摘要 ...........................................................................................................................................Abstract (i)前言 (iv)1 提升机的概述 01.1提升机的简介 01.2提升机的用途和发展概况 (1)1.3提升机的工作原理 (3)2 提升机的组成 (5)2.1 工作机构 (5)2.2 制动系统 (6)2.2.1制动装置的功用 (6)2.2.2 制动装置的类型 (7)2.3 机械传动系统 (7)2.4润滑系统 (7)2.5观察和操纵系统 (8)2.6拖动，控制和自动保护系统 (8)2.7辅助部分 (9)3 提升机的选型计算 (10)3.1设计依据 (10)3.2提升容器选择 (10)3.3钢丝绳选择 (11)3.3.1绳端荷载计算 (11)3.3.2首绳单位长度重量 (11)3.3.3尾绳单位长度重量 (12)3.4提升机的选择 (12)3.4.1摩擦轮的最小直径 (12)3.4.2最大静张力和最大静张力差 (12)3.5电机的选择 (13)3.6提升机的校核 (14)3.6.1提升机直径验算 (14)3.6.2钢丝绳校验（提升矸石） (14)3.7 提升系统计算 (14)3.7.1井架高度计算 (14)3.7.2 上绳弦长计算 (15)3.7.3 上绳仰角计算 (15)3.7.4 下绳弦长计算 (15)3.7.5 下绳仰角计算 (15)3.7.6 围包角计算 (15)3.7.7 上弦距下弦最小距离计算 (15)4 提升机卷筒的设计 (17)4.1卷筒的分类 (17)精品好文档，推荐学习交流4.2 卷筒绳槽的确定 (17)4.3卷筒的确定 (18)4.3.1 卷筒节径设计 (19)4.3.2 卷筒的长度设计 (19)4.3.3 卷筒壁厚设计 (19)4.4 卷筒强度计算 (19)5 卷筒主轴的设计 (21)5.1 卷筒轴的受力分析与工作应力分析 (21)5.2 轴的设计计算 (21)5.3确定各段轴的直径和长度 (22)5.4 轴的校核 (23)6 提升机的制动系统 (24)6.1 盘式制动器 (24)6.1.1 盘式制动器的布置方式 (25)6.1.2 盘式制动器的工作原理 (26)6.2盘式制动器的设计计算 (26)6.2.1 盘式制动器工作时所需制动力 (26)6.2.2 每副闸应有的制动力矩 (29)6.2.3实际正压力的计算 (29)6.2.4制动器液压缸的结构与设计计算 (29)6.3 盘式制动器的调整和维护 (33)6.3.1 闸瓦间隙的调整 (33)6.3.2 蝶形弹簧的检查 (33)7 提升机的液压站 (34)7.1 液压站的功用 (34)7.2 提升机液压站的工作要求 (34)7.3 液压站的组成部分 (34)7.4液压站的维护及注意事项 (34)8 提升机电控系统 (36)8.1提升机控制系统组成 (36)8.2提升机控制系统的功能 (36)8.3安全回路 (39)8.4电气制动 (41)8.5 特点 (41)8.6矿井提升机控制系统的操作步骤 (42)8.7 提升机各部分分析 (46)结论 (67)致谢 (68)参考文献 (69)仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢69精品好文档，推荐学习交流仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢69 前言目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用范围；采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率。
多绳摩擦式矿井提升机设计_毕业设计
实习成绩：河北工程大学成教学院实习报告多绳摩擦式矿井提升机设计摘要矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分，是矿山运输的咽喉。
多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛，矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。
我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。
多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。
采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。
关键词：提升系统维护变频调速速度输出AbstractMines along the wellbore lifting equipment for coal and gangue, lifting ascension devolved materials, personnel and equipment oflarge mechanical equipment. It is of mines production system andground industrial square connected hub, mining transport throat.Therefore, the mine production equipment in the ascension of theutmost importance. In addition, mine shaft hoisting equipment is alarge comprehensive machinery electrical equipment, its cost andpower consumption is higher, so, in the new design of mine and the old mines to key design, the determination of reasonable liftingequipment, must go through various technical and economiccomparison, combined with the specific conditions of mine, ensure lifting equipment selection and operation in two aspects arereasonable, which requires mine with economy lifting equipment.Mine elevator equipment main component is: promote capacity, lifting rope, hoist (including drag control system), derrick (or Wells tower), changeless unloading equipment and install.Key word：lifting equipment；maintenance；variable frequency speed rejuvenation；output speed目录摘要 (1)Abstract (3)第1章提升系统概述 (1)1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (1)1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (1)第2章多绳摩擦式矿井提升机 (3)2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 (3)2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (3)2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 (5)第3章多绳摩擦式矿井提升机的方案设计 (6)3.1 矿井参数 (6)3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (7)3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (8)3. 2. 2微拖动装置3. 2. 3深度指示器选择3车槽装置 (11)3.3 多绳摩擦式矿井提升机的附属设备 (12)罐道选型 (12)拉紧方式 (13)固定装置选择 (13)井架装置选择 (14)第4章多绳摩擦式矿井提升机设备选型 (16)4.1 提升方式确定 (16)4.2 提升容器型号选择 (16)4.3 提升钢丝绳选择计算 (18)4.4 计算滚筒直径 (20)4.5 联轴器型号选择 (20)4.6 提升系统确定 (21)4.7 提升速度图 (22)4.8提升能力计算 (24)4 .9预选电动机 (24)4.10提升速度图4.11提升能力计算第5章多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (28)5.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (35)5.2 盘式制动器的选择 (29)5.3多绳摩擦式矿井提升机安全保护29总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)第1章提升系统概述1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状多绳摩擦式矿井提升机随着科学技术的发展，其增长速度很快，使用范围也日益增多，不仅立井使用，国外在斜井或露天斜坡也在使用，例如，联邦德国米尔斯露天矿，1954年在斜坡上使用了单箕斗四绳提升机，采用封闭式钢丝绳，直径为32mm。
多绳摩擦式矿井提升机设计说明
摘要本文对多绳磨擦式矿井提升机发展及应用、种类及结构进行了综合阐述，对多绳摩擦式矿井提升的优缺点进行了分类和研究；论证了多绳摩擦提升的工作原理；介绍了多绳摩擦式矿井提升机的各种型号；在制动工作原理进行说明的基础上，对制动器进行了选型。
结合特定的矿井的采煤及地质情况，对多绳摩擦式矿井提升机进行设备选型，形成一整套完备的矿井提升系统，整个系统的电控系统非常重要，所以最后对所设计的系统进行了电控系统设计。
多绳摩擦式矿井提升机系统的各系统的型号选型计算，及对各系统的统一布置，确定各系统的工作位置和尺寸，这些对多绳摩擦式矿井提升机在实际应用中提供了必要参数。
关键词：多绳摩擦式矿井提升机；选型；制动；系统AbstractIn this paper, rope and more friction-mine hoist the development and application, type and structure of a comprehensive elaboration of multi-rope friction-mine the advantages and disadvantages of upgrading the classification and study of multi-rope friction demonstration enhance the work of principle; introduced a multi - - Rope friction-mine hoist the various models in principle that brake work on the basis of a selection of the brake. With a specific mine coal mining and geological conditions, the multi-rope friction-mine hoist a selection of equipment, a set of comprehensive mine hoist system, the whole system of electronic control is very important, so the final design of the system The control design. Multi-rope friction-mine hoist system of the Selection System Model, and the layout of the unified system, the system determine the location and size of these multi-rope friction-mine hoist in practical application to provide the necessary Parameters.Keywords: multi-rope friction-mine hoist; Selection; braking; system目录摘要 (i)Abstract (ii)前言 (v)1 提升机的概述 (1)1.1提升机的简介 (1)1.2提升机的用途和发展概况 (2)1.3提升机的工作原理 (4)2 提升机的组成 (6)2.1 工作机构 (6)2.2 制动系统 (7)2.2.1制动装置的功用 (7)2.2.2 制动装置的类型 (8)2.3 机械传动系统 (8)2.4润滑系统 (8)2.5观察和操纵系统 (9)2.6拖动，控制和自动保护系统 (9)2.7辅助部分 (10)3 提升机的选型计算 (11)3.1设计依据 (11)3.2提升容器选择 (11)3.3钢丝绳选择 (12)3.3.1绳端荷载计算 (12)3.3.2首绳单位长度重量 (12)3.3.3尾绳单位长度重量 (13)3.4提升机的选择 (13)3.4.1摩擦轮的最小直径 (13)3.4.2最大静力和最大静力差 (14)3.5电机的选择 (14)3.6提升机的校核 (15)3.6.1提升机直径验算 (15)3.6.2钢丝绳校验（提升矸石） (15)3.7 提升系统计算 (15)3.7.1井架高度计算 (15)3.7.2 上绳弦长计算 (16)3.7.3 上绳仰角计算 (16)3.7.4 下绳弦长计算 (16)3.7.5 下绳仰角计算 (16)3.7.6 围包角计算 (16)3.7.7 上弦距下弦最小距离计算 (16)4 提升机卷筒的设计 (18)4.1卷筒的分类 (18)4.2 卷筒绳槽的确定 (18)4.3卷筒的确定 (19)4.3.1 卷筒节径设计 (20)4.3.2 卷筒的长度设计 (20)4.3.3 卷筒壁厚设计 (20)4.4 卷筒强度计算 (20)5 卷筒主轴的设计 (22)5.1 卷筒轴的受力分析与工作应力分析 (22)5.2 轴的设计计算 (22)5.3确定各段轴的直径和长度 (23)5.4 轴的校核 (24)6 提升机的制动系统 (25)6.1 盘式制动器 (25)6.1.1 盘式制动器的布置方式 (26)6.1.2 盘式制动器的工作原理 (27)6.2盘式制动器的设计计算 (27)6.2.1 盘式制动器工作时所需制动力 (27)6.2.2 每副闸应有的制动力矩 (30)6.2.3实际正压力的计算 (30)6.2.4制动器液压缸的结构与设计计算 (30)6.3 盘式制动器的调整和维护 (34)6.3.1 闸瓦间隙的调整 (34)6.3.2 蝶形弹簧的检查 (34)7 提升机的液压站 (35)7.1 液压站的功用 (35)7.2 提升机液压站的工作要求 (35)7.3 液压站的组成部分 (35)7.4液压站的维护及注意事项 (35)8 提升机电控系统 (37)8.1提升机控制系统组成 (37)8.2提升机控制系统的功能 (37)8.3安全回路 (40)8.4电气制动 (42)8.5 特点 (42)8.6矿井提升机控制系统的操作步骤 (43)8.7 提升机各部分分析 (47)结论 (68)致 (69)参考文献 (70)前言目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用围；采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率。
模块6多绳摩擦提升
(二）车槽装置 摩擦衬垫在使用中会不断磨损，而且各绳槽的磨损程度不同磨损 的原因有以下几种： （1）紧急制动。在紧急制动时，提升钢丝绳可能产生滑动，引起 摩擦衬垫急剧磨损致使绳槽不圆。 （2）钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上蠕动。 （3）几根钢丝绳中的一根由于某种缘故使两侧钢丝绳张力差超过 了防滑的极限，这是出现单根钢丝绳滑动的现象，该钢丝绳所处的 绳槽便很快磨损，结果该绳槽直经愈小，滑动愈严重，形成恶性循 环。所以及时调整各绳槽直径的偏差值，使其不超过005mm二，是 十分必要的 在多绳提升设备中设有专用的车槽装置车削绳槽，以调节各钢丝 绳的张力。图11-7所示为车槽装置，每个摩擦衬垫都有一个单独进 刀的车刀装置1，它固定在支撑腰架2上，车刀装置1的结构和车床 尾架的结构基本相同。若用手转动车刀装置的手轮时车刀杆和车刀 便垂直上下移动，切削绳槽或退刀。手轮上有刻度盘。一般是每转 一格刻度进刀量为0.1mm。
二、主导轮的摩擦衬垫及车槽装置
(一)主导轮的摩擦衬垫 摩擦衬垫是摩擦提升机重要部件，它承担着提升钢丝绳重量、容器 自重、货载重量、平衡尾绳重量以及运行时的各种动载荷与冲击载 荷所以它必须有足够的抗压强度。此外，它与钢丝绳之间还必须具 有足够的摩擦系数，从而使提升机达到设计生产能力，并防止提升 过程中的滑动。因此摩擦村垫材质的优劣对摩擦提升机的工作性能、 应用范围、工作安全等都有直接的影响 摩擦衬垫材料应具有下列性质： (1）与钢丝绳对偶摩擦时有较高的摩擦系数，摩擦系数受水和油的 影响较小； (2)具有较高的比压和抗疲劳性能； (3)磨损较小，磨损时的粉尘对人和机器无害； (4)在正常温度变化范围内，能保持其原有性能； (5)应具有一定的弹性，能起到调整一定张力差的作用。
五、多绳摩擦提升机的减 速器 我国多绳摩擦提升机配套 使用的减速器多为弹簧基础 减速器。这种减速器的主要 优点是可以减少在启动、停 车和安全制动过程中动负荷 对提升系统的影响，同时也 具有简化安装和缩小尺寸等 优点。
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矿井液压提升机目录第1章矿井提升设备概述 (3)1.1提升机的定义 (3)1.2提升机的分类 (3)1.2.1 按用途分 (3)1.2.2 按拖动方式分 (3)1.2.3 按提升容器类型分 (3)1.2.4 按井筒的倾角分 (3)1.2.5 按提升机类型分 (3)1.3提升机的制动装置的功用、类型 (9)1.3.1 制动装置的功用 (9)1.3.2 制动装置的类型 (9)1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 (10)1.4.1提升机的选用 (10)1.4.2制动器的设计类型 (10)2.1制动装置的有关规定和要求 (11)2.2提升机制动器主要类型 (12)2.2.1 块式制动器 (12)2.2.2盘式制动器 (13)2.3盘式制动器的结构及工作原理 (14)2.3.1盘式制动器的布置方式 (14)23.2盘式制动器的结构 (15)2.4制动器的设计计算 (16)2.4.1 确定在工作状态下所需要的制动力 (16)2.4.2 确定制动器数量 (21)第3章制动器的工作可靠性评定 (25)3.1盘式制动器的安装要求及调整 (25)3.1.1 盘式制动器的要求（包括零部件） (25)3.1.2 盘式制动器闸瓦间隙的调整 (25)3.2制动器的故障模式及可靠性图框 (26)3.3制动器的优化设计及工作可靠性评定 (27)3.3.1 设计变量 (28)3.3.2 优化策略 (28)3.4制动器的维护可靠性评定 (29)第4章结论 (32)致谢 (33)参考文献 (35)矿井液压提升机第1章矿井提升设备概述1.1 提升机的定义矿井提升机是矿井大型固定设备之一，它的主要任务就是沿井筒提升煤炭、矿石和矸石；升降人员和设备；下放材料和工具等。
矿井提升设备是联系井下与地面的纽带，是主要的提升运输工具，因此它整个矿井生产中占有重要的地位。
1.2 提升机的分类1.2.1 按用途分(1) 主井提升设备主井提升设备的任务是专门提升井下生产的煤炭。
年产30万吨以上的矿井，主井提升容器多采用箕斗；年产30万吨以下的矿井，一般采用罐笼(立井)或串车(斜井)。
(2) 副井提升设备副井提升设备的任务是提升矸石、废料，下放材料，升降人员和设备等。
副井提升容器采用普通罐笼(立井)和串车(斜井)。
1.2.2 按拖动方式分按提升机电力拖动方式分为交流拖动提升设备和直流拖动提升设备。
1.2.3 按提升容器类型分分为箕斗、罐笼、串车等提升设备。
1.2.4 按井筒的倾角分提升设备按井筒倾角可分为立井提升设备和斜井提升设备。
立井提升时，提升容器采用箕斗或罐笼等.斜井提升时，提升容器一般采用矿车(串车)或斜井箕斗。
串车提升适用于井筒倾角不大于；斜井箕斗提升适用于井筒倾角在025~035范围内。
近年来大型斜井提升多采用胶带输送机。
1.2.5 按提升机类型分(1) 单绳缠绕式提升设备单绳缠绕式提升设备目前大部分为直径圆柱型滚筒，在个别的老矿井，还有使用变直径滚筒(如双圆柱圆锥型滚筒)提升设备。
1) KJ型(φ2~3m)和BM及JKA型单绳缠绕式提升机KJ(φ2~3m)型单绳缠绕式提升机是我国在1958~1966年生产的仿苏BM-2A型提升机，按滚筒个数来分，有单滚筒和双滚筒的提升机；按布置方式来分，有带地下室和不带地下室的提升机，可根据设计而选用，但二者技术性能完全相同。
(A) KJ型(φ2~3m)提升机代号意义以KJ2⨯2.5⨯1.2D-20型为例说明如下：K--------矿井；J---------卷扬机(提升机)；2---------双滚筒(单滚筒时为1)；2.5-------滚筒名义直径，m；1.2-------每个滚筒的两侧党绳板的距离，m；D---------带地下室(无D字表示不带地下室)；20--------减速器名义传动比。
(B) KJ型(φ2~3m)和BM型提升机的机构特点主要有：(a) 制动装置采用角移式块型制动器,重锤制动传动，油压操纵装置；(b) 双滚筒提升机采用手动涡轮涡杆式调绳离合器；(c) 减速器采用渐开线人字形齿轮传动；(d) 使用机械牌坊式深度指示器；(e) 设有机械限速器。
(C) JKA型单绳缠绕式提升机是在KJ型提升机的基础上改进后制造的。
JKA型双滚筒提升机在结构上具有下列特点：(a) 调绳装置即离合器为电动涡轮涡杆式离合器，因而调绳工作简便省力；(b) 采用综合式制动器,改善了闸瓦的磨损情况；(c) 液压站采用手动控制的低压电液调节阀和电磁铁控制的安全三通阀，分别对工作制动和安全制动进行控制；(d) 减速器采用圆弧形人字齿轮传动，提高了减速器的承载能力，并减轻了重量。
2) KJ型(φ4~6m)和HKM3型单绳缠绕式提升机苏联新克拉马托尔机械制造厂生产的HKM3型提升机的结构特点：(a) 滚筒采用焊接结构；(b) 采用气动齿轮式调绳离合器；(c) 制动器为新平移式块闸；(d) 采用压气制动传动装置；(e) 使用机械牌坊式深度指示器；(f) 减速器采用渐开线人字齿轮，有一级传动和二级传动两种；(g) 有电气限速器,还有机械限速器。
矿井液压提升机我国现有煤矿矿井多数是按照五十年代的标准设计的，为了快出煤、多出煤，当时主要是建设中、小型矿井，并且首先开采浅部煤层。
五十年代，我国的矿井提升设备主要是从苏联进口的BM 型产品和国产仿苏KJ 型产品，设备的可选性小，主要是满足开采浅部煤层的需要。
进入80年代以后，我国许多煤矿矿井已逐渐转向中深部开采，国家统煤矿矿井的平均深度已由200米延伸到400米，现在已达600米、1000米。
根据国内外的实践经验，落地式摩擦提升设备，是在矿井延伸后使现有提升设备满足加大提升高度要求的行之有效的办法。
(A) 主提升钢丝绳的选择(a) 钢丝绳的结构形式应优先选用三角股钢丝绳及线接触圆股钢丝绳，当由于供应原因，亦可以选用普通圆股点接触平行捻钢丝绳。
钢丝绳公称抗拉强度宜选用1550×610帕。
(b) 钢丝绳的安全系数根据《煤矿安全规程》规定，钢丝绳的安全系数m 应符合下式：升降人员和物料 9.20.0005m H c ≥-升降物料 7.20.0005m H c ≥-式中 Hc —提升钢丝绳的悬垂长度，m 。
(c) 钢丝绳数目选择落地摩擦式提升机的钢丝绳树木以2~4绳为宜。
(B ) 尾绳的选择目前，绝大多数使用多绳摩擦式提升机的矿井，都由原来选用扁钢丝绳作平衡尾绳而改为使用圆股钢丝绳作平衡尾绳。
新建的矿井，设计中也已全部选用圆股钢丝绳作平衡尾绳。
这主要是因为扁钢丝绳生产效率低、供应困难。
选用圆股钢丝绳作平衡尾绳时，以多层股（不旋转）圆股钢丝绳中的18×7和34×7两种结构较为合适。
但目前这两种产品尚不能满足需要，因而当供应困难时，也可选用普通圆股钢丝绳，如选用6×19和6×37等。
应注意的是，选用钢丝绳股中的钢丝不可过细，并应尽可能选用镀锌钢丝绳，以提高使用寿命。
当采用两条平衡尾绳时，可以选用左向交互捻和右向交互捻的钢丝绳各一条。
(a) 主导轮直径D 的确定根据《煤矿安全规程》规定，主导轮直径D 应符合式：无导向轮 80D d≥ 有导向轮 100D d≥ 式中 d —主提升钢丝绳直径， mm ；主导轮直径D 除应符合上述规定外，还应按摩擦衬垫的许用比压〔q 〕来校核，即： s x p s s q q n dD⎡⎤⎣⎦+=≤式中 s s —主导轮上升（重载）侧钢丝绳静张力，N ；x s —主导轮下降（重载）侧钢丝绳静张力，N ；[q ]—摩擦衬垫的许用比压，取[q ]=420010⨯帕p n —主绳数目。
根据经验，现有3米以下提升机改造后的主导轮直径D 可取为：滚筒直径（m ） 主导轮直径（m ）2.0 2.0~2.252.5 2.5~2.83.0 3.0~3.25(C) 钢丝绳间距n A200~250n A mm =(D) 天轮直径w σ100w dmm σ=(E) 钢丝绳在摩擦衬垫上的围包角α当井深大于300米时，取：00~220180α=如图1-1 （a ）、（b ）。
当井深小于300米时，取：002702360a a ⎫⎪⎬⎪⎭=≥ 如图1-1 （c ）、（d ）。
正常包围角a （井深大于300mm ）特殊加大包围角a （井深小于300mm）图1-1矿井液压提升机缠绕式提升机摩擦衬片上的包围角选择(2) 多绳摩擦式提升设备多绳摩擦式提升设备可分为塔式和落地式（KJM 和JKMD 型多绳摩擦轮提升机）。
多绳摩擦提升机的井架一般多采用钢结构四斜腿井架。
放绳挂罐后在主绳张力水平分力作用下，使井架产生弹性变形、井架有倾斜现象。
一般井筒采用冻结施工，井架基础随着井筒冻结层解冻变化。
基础会产生少量下降。
井架在受主绳张力作用下基础下沉不均衡．也会使井架倾斜。
由于井架倾斜、天轮轴心线相对位移，这种位移一般在投入使用初期产生，并渐渐逐于稳定。
另外，天轮绳槽摩擦衬垫一般采用国内产品尼龙1010、进口K25，由于衬垫是磨损材料，从初期使用到更换之前，即剩余厚度为钢丝绳直径一半之前，提升绳落绳点向绞车房方向渐变位移，一般位置变化范围0—30mm 。
多绳提升机由于使用了数根钢丝绳代替一根钢丝绳。
钢丝绳的直径变小了，摩擦轮的直径因而变小，但由于有多根钢丝绳，所以摩擦轮变为摩擦筒，宽度稍有加宽。
设采用n 根钢丝绳，则多绳与单绳提升机钢丝绳直径间有如下关系：n d m m=同理，摩擦筒（主导轮）直径：n D m m=多绳摩擦提升机如图1-2所示：1--主导轮2--天轮3--提升机钢丝绳4--提升容器5--尾绳1—主导轮 2—天轮 3—提升机钢丝绳 4—提升容器 5—尾绳图1-2 多绳摩擦提升机主轴装置的特点：它与缠绕式提升来代替木衬，由于摩擦提升是靠摩擦力来传递动力的，所以衬垫挤压固定在筒壳上。
摩擦衬垫形成衬圈，其上再车出绳槽，初车时槽深为1/3绳径，槽距（即绳心距）约为绳径的10倍利用熟知的柔索欧拉公式可知，摩擦轮两侧钢丝绳拉力的极限比值为1122ua ua F e F F e F ==或 式中 e —自然对数的底，等于2.71828；a —钢丝绳对于摩擦轮的围包角；u —钢丝绳与衬垫间的摩擦系数，通常取u =0.2 当钢丝绳拉力比12F F 大于上式右端所给出的数值时，钢丝绳对摩擦轮产生相对滑动。
为了避免这种滑动，两侧拉力不能达到其极限比值，而应有一安全系数，式改写为212(1)ua F F F e -=- 若考虑防滑而加入防滑安全系数σ，则有122()(1)ua F F F e σ-=- 或者 212(1)ua F e F F σ-=- 式中σ—防滑安全系数，如果式中1F 和2F 仅计及静力，则得防滑安全系数；如果计算1F 和2F 时考虑了惯性力的影响，则得动防滑安全系数d σ。