汽车开发设计流程及各阶段工作内容 1教学提纲
完整的整车开发流程
完整的整车开发流程汽车作为现代社会重要的交通工具，其开发是一个复杂而系统的工程，涉及多个领域的专业知识和技术。
整车开发流程的科学性和合理性，直接关系到汽车的品质、性能、成本和市场竞争力。
下面我们就来详细了解一下完整的整车开发流程。
一、规划阶段在规划阶段，首先要进行市场调研和分析。
了解消费者的需求、市场趋势、竞争对手的产品特点等，为新车的定位和目标市场提供依据。
同时，还需要考虑企业的战略规划、技术能力和财务状况等因素。
基于市场调研的结果，制定产品规划和概念设计。
明确新车的类型（如轿车、SUV、MPV 等）、级别、价格区间、主要性能指标、配置等。
这一阶段通常会产生多个概念方案，通过评估和筛选，确定最终的产品概念。
二、设计阶段1、外观设计外观设计是吸引消费者的重要因素之一。
设计师们会根据产品概念，绘制草图、制作油泥模型，不断修改和完善，以达到理想的外观效果。
外观设计不仅要考虑美观，还要符合空气动力学原理，降低风阻，提高燃油经济性或续航里程。
2、内饰设计内饰设计注重舒适性、人机工程学和功能性。
设计师会考虑座椅的布局、材质和舒适度，仪表盘、中控台的布局和操作便利性，以及车内空间的利用等。
同时，内饰的风格和材质也要与外观相匹配，营造出整体的美感和品质感。
3、结构设计结构设计包括车身结构、底盘结构和动力系统的布置等。
工程师们需要运用力学原理和材料科学知识，确保车身的强度和刚度，提高车辆的安全性和耐久性。
底盘结构的设计要考虑悬挂系统、转向系统、制动系统等的性能和可靠性。
4、电子电气设计随着汽车电子化程度的不断提高，电子电气设计变得越来越重要。
这包括电气系统的布线、传感器和控制器的布置、车载娱乐系统、自动驾驶辅助系统等的设计。
三、工程开发阶段1、零部件开发根据设计方案，开发各个零部件。
这包括发动机、变速器、底盘零部件、车身覆盖件、内饰件等。
零部件的开发需要遵循严格的质量标准和性能要求，同时要考虑成本和生产工艺的可行性。
汽车开发流程(策划→设计→试制→生产)
整车开发流程培训
目录
1、整车开发流程的意义 2、汽车产品研发业务的内涵 3、整车产品开发业务中的工作分析 4、能力建设规划“四项基本原则” 5、整车产品开发项目的组织和管理 6、XXX汽车整车开发流程规划
研发决定成本
实际成本摊销
产品 概念
设计 开发
测试
整车产品开发业务中的工作分析
➢产品开发涵盖业务
汽车新产品开发
产品规划
项目管理
工程设计
工艺设计 及制造工程
质量工程
成本控制
市场工程
战略规划
市场研究
技术研究
产品规划
产业研究
宏观环境研究 竞争研究 及业务规划
目标市场研究
消费者研究 产品生命 周期研究
研究院为主
研究院辅助
政策法规研究
新技术新工 艺应用研究
➢ 3、按产品的成熟性分类
– 早期研发（基础研发） – 技术开发 – 产品开发
汽车产品研发业务的内涵
➢产品设计技术
性能开发
结构是为了性能最好地体现
• 准确
结构开发
• 适量
工艺是为了结构最佳地实现
• 轻量化
• 平衡
工艺开发
• 可制造性 • 最经济性 • 高稳定性
• 简单化 • 合理化 • 耐久化
✓性能是用户需求的工程技术体
质量工程
成本控制
市场工程
营销策划
品牌与传播
商务政策
分销计划
网络开发
公告应用
研究院为主
研究院辅助
品牌定位 外包装及命名 广告及传播
产品试销
推广策划
产品培训 试销及跟踪 试销总结评价
汽车开发流程
汽车开发流程
汽车开发是一个复杂而又精密的过程，它涉及到多个领域的知识和技术，需要经过严格的设计、测试和验证。
下面将介绍汽车开发的整个流程。
首先，汽车开发的第一步是概念设计。
在这个阶段，汽车制造商会确定新车的整体概念和定位，包括车型、定位、市场需求等。
同时，还需要进行市场调研和竞品分析，以便更好地把握市场需求和竞争态势。
接下来是设计阶段。
设计师们会根据概念设计的要求，进行车身外观、内饰、动力系统、底盘等各个方面的设计。
他们需要考虑到美观性、实用性、安全性、动力性能等多个方面的要求，以确保最终的产品能够满足市场需求。
然后是工程开发阶段。
在这个阶段，工程师们会根据设计师的设计图纸和方案，进行工程开发和制造工艺的确定。
他们需要考虑到生产工艺、成本控制、零部件供应等多个方面的因素，以确保汽车的生产能够顺利进行。
接着是样车制作阶段。
在这个阶段，制造商会根据设计和工程
开发的要求，制作出样车进行测试和验证。
这个阶段的重点是验证
设计和工程方案的可行性，发现并解决可能存在的问题。
最后是试制和试验阶段。
在这个阶段，汽车制造商会进行试制
和试验，包括整车试验、零部件试验、碰撞试验、耐久性试验等。
这些试验的目的是验证汽车的性能、安全性和可靠性，以确保最终
的产品能够符合法规和市场要求。
总的来说，汽车开发流程是一个复杂而又严谨的过程，需要多
个部门和团队的密切合作，才能够顺利完成。
只有不断地优化流程、提高效率，才能够推出更加符合市场需求的汽车产品。
汽车设计研发全过程
汽车设计研发全过程第一阶段：概念设计概念设计是汽车设计的起点，它旨在确定汽车的整体风格和造型。
在这个阶段，设计师通过手绘草图、3D建模等工具来表达自己的设计理念，并结合市场调研和用户需求进行评估和修改。
同时，制定了汽车的尺寸、外观和内饰等主要设计要求。
第二阶段：工程设计在概念设计的基础上，进行工程设计。
这个阶段主要涉及汽车的结构设计和性能参数确定。
结构设计包括底盘、车身、发动机、传动系统等的设计与优化，确保汽车的稳定性和安全性。
性能参数的确定包括悬挂硬度、转向力度、刹车性能等的调校和优化。
第三阶段：原型制作在工程设计完成后，需要制作实际的汽车原型。
原型制作是为了验证设计的可行性和完整性。
通常使用快速原型和3D打印等技术，将设计数据转化为实体，并进行试装试验。
通过对原型的不断修改和优化，确保汽车的性能与设计要求相符。
第四阶段：试验验证在原型制作完成后，需要进行各项试验来验证汽车的性能和安全性。
这些试验包括碰撞试验、动力性能试验、驾驶稳定性试验等。
通过试验验证，可以评估汽车的各项性能指标是否符合设计要求，同时发现和修正潜在的问题。
第五阶段：生产准备试验验证合格后，进入生产准备阶段。
这个阶段主要包括供应链的建立、零部件采购、生产线的布置等工作。
同时，需要制定生产计划、工艺流程，并进行员工培训，确保生产能够按时、按质进行。
第六阶段：量产与销售在生产准备完成后，汽车进入量产阶段。
量产是一个复杂而精细的工作，要进行大规模的生产，确保产品的一致性和质量稳定。
与此同时，需要进行市场推广和销售计划的制定，确保产品能够顺利进入市场，并获得消费者的认可和购买。
第七阶段：售后服务汽车销售之后，售后服务是不可忽视的一环。
售后服务包括维修、保养、配件供应等工作，旨在为消费者提供良好的使用体验，并确保车辆的质量和安全。
综上所述，汽车设计研发全过程包括概念设计、工程设计、原型制作、试验验证、生产准备、量产与销售、售后服务等阶段和环节。
汽车产品开发流程
汽车产品开发流程汽车产品开发是一个复杂的过程，需要经过多个阶段的设计、测试和验证。
这个过程需要涉及到多个部门和团队的协作，包括设计师、工程师、测试人员和市场营销人员等。
下面将介绍汽车产品开发的流程。
第一阶段：概念设计概念设计是汽车产品开发的第一阶段，这个阶段的目的是确定产品的基本设计方向和特点。
在这个阶段，设计师和工程师会进行大量的市场调研和用户需求分析，以确定产品的定位和目标用户。
然后，他们会进行初步的设计和模型制作，以便在后续的阶段进行测试和验证。
第二阶段：详细设计在概念设计阶段确定了产品的基本方向和特点之后，就需要进入详细设计阶段。
在这个阶段，设计师和工程师会进行更加详细的设计和模型制作，以便进行更加精确的测试和验证。
这个阶段需要涉及到多个方面的设计，包括外观设计、内饰设计、底盘设计、动力系统设计等。
第三阶段：工程开发在详细设计阶段完成之后，就需要进入工程开发阶段。
在这个阶段，工程师会进行更加深入的设计和制造，以便进行更加精确的测试和验证。
这个阶段需要涉及到多个方面的工程开发，包括零部件制造、装配、测试和验证等。
第四阶段：测试和验证在工程开发阶段完成之后，就需要进行测试和验证。
在这个阶段，测试人员会对汽车进行各种测试和验证，以确保汽车的性能和安全性能符合要求。
这个阶段需要涉及到多个方面的测试和验证，包括性能测试、安全测试、耐久性测试等。
第五阶段：生产和销售在测试和验证阶段完成之后，就需要进入生产和销售阶段。
在这个阶段，汽车制造商会进行汽车的生产和销售，以满足市场需求。
这个阶段需要涉及到多个方面的生产和销售，包括零部件制造、装配、销售和售后服务等。
总结汽车产品开发是一个复杂的过程，需要经过多个阶段的设计、测试和验证。
这个过程需要涉及到多个部门和团队的协作，包括设计师、工程师、测试人员和市场营销人员等。
只有经过严格的测试和验证，才能确保汽车的性能和安全性能符合要求，从而满足市场需求。
汽车开发流程5个阶段
汽车开发流程5个阶段下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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1. 计划阶段。
定义项目目标和范围。
进行市场调研和竞品分析。
全阶段详尽汽车制造项目开发程序及业务流程
全阶段详尽汽车制造项目开发程序及业务
流程
项目立项
在项目立项阶段，需要进行以下几个步骤：
- 评估项目可行性
- 制定项目计划
- 确定项目预算
- 确定团队组成及分工
- 确定项目管理方式
需求分析
在需求分析阶段，需要进行以下几个步骤：
- 收集市场需求信息
- 对设计进行分析及评估
- 制定功能需求及技术需求
- 制定产品设计方案
- 制定产品开发计划
设计开发
在设计开发阶段，需要进行以下几个步骤：- 进行概念验证和设计验证
- 制定产品详细设计方案
- 进行模型制作、试验和优化
- 制定产品生产工艺
- 制定产品最终设计方案
试制
在试制阶段，需要进行以下几个步骤：
- 进行小批量生产
- 进行产品性能测试及认证
- 对产品进行优化改进
- 根据试制结果，对产品进行修改或再设计
量产
在量产阶段，需要进行以下几个步骤：
- 制定量产计划及工艺
- 进行量产前的试生产
- 进行批量生产
- 制定售后服务方案
产品销售及售后服务
在产品销售及售后服务阶段，需要进行以下几个步骤：
- 制定产品销售策略
- 开展市场推广
- 提供质量保证及售后服务
- 不断改进产品，满足市场需求
以上是汽车制造项目开发全阶段的程序及业务流程。
需要注意的是，在项目开发的每个阶段都必须高度重视质量控制，确保产品的质量和性能达标。
同时，还需要不断地优化和改进产品，以适应市场需求的变化。
汽车行业产品开发流程
汽车行业产品开发流程汽车行业的产品开发流程可以分为以下几个阶段：1.产品规划阶段：根据市场需求和竞争对手情况，确定产品的定位和目标市场。
在这个阶段，需要进行市场调研、产品策划和需求分析，确定产品的功能、性能和外观等要素。
2.概念设计阶段：根据产品规划的要求，进行初步的设计。
这个阶段需要进行形式设计、造型设计和结构设计等工作，形成初步的产品概念。
3.详细设计阶段：在概念设计阶段的基础上，进行更加详细的设计。
包括进行工程设计、零部件设计和系统设计等工作，确保产品的质量和可制造性。
4.试制和样车制作阶段：根据设计图纸，进行试制工作，制作样车。
这个阶段需要进行模型制作、性能试验和可靠性试验等工作，以验证产品设计的可行性。
5.试产和生产准备阶段：在样车试制成功后，进行批量试产和生产准备工作。
这个阶段需要进行工艺设计、设备采购和制造工艺试验等工作，确保产品的质量和生产能力。
6.量产和销售阶段：进行正式的量产和销售工作。
这个阶段需要进行生产组织、质量控制和市场推广等工作，以确保产品能够按时交付给客户，并满足市场需求。
在整个产品开发流程中，还需要进行多个部门之间的协作和沟通，包括研发、设计、制造和销售等部门。
同时，还需要进行产品的改进和优化工作，以适应市场的变化和技术的进步。
在汽车行业，产品开发流程一般较为复杂和漫长，涉及到多个方面的知识和技能。
因此，汽车制造商通常会投入大量的人力、物力和财力，以保证产品的质量和竞争力。
总体而言，汽车行业的产品开发流程包括产品规划、概念设计、详细设计、试制和样车制作、试产和生产准备、量产和销售等阶段，其中每个阶段都有具体的工作内容和任务。
通过科学的产品开发流程，汽车制造商能够有效地开发出具有竞争力的产品，满足市场的需求。
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汽车开发设计流程及1-容内作工段阶各．精品文档1.概念设计市场定位分析初期总布置设计整车动力性经济性分析和计算造型设计指导书参考样车分析供应商平台调查成本分析编制产品描述书。
1.1.1初期总布置根据市场及用户需求，选定各分总成初步确定整车基本参数人体布置和各类运动分析视野分析手触及空间分析和仪表可视性分析等整车动力性、经济性分析和计算确定造型设计方向确定初步外部尺寸整车技术参数造型风格和内部配置。
参考样车分析对参考样车进行分析研究，确定其优势和不足，结合市场情况提出所开发产品的目标定位。
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除．精品文档供应商平台调查对潜在的供应商进行货源可行性评估评价他们在满足质量、供货能力及开发水平的前提下提供总成和部件的能力识别价格及质量具有相对竞争力的供应商，以满足产品定位的要求。
在供应商和制造者之间建立信息沟通成本分析确定各系统和整车的目标成本。
编制产品描述书描述书作为产品开发的依据文件，将所要开发的产品项目的背景、目标、车型规划、总成选择、装备、进度等进行详细描述。
1.2团队一支有着丰富汽车理论知识和设计经验的优秀团队，熟知中国汽车配套资源及现有车型。
以敏锐的眼光洞察中国的汽车市场，能很好的把握中国汽车发展的潮流。
1.3市场定位从消费者调查、市场调研、竞争对手分析及，企业制造能力分析来确定产品的市场定位。
2.汽车造型分析造型设计任务书收集和整理相关资料并进行样车准备工程与造型的契合确定设计理念，提出设计方案阶段评审初步草图设计方向性评审收集于网络，如有侵权请联系管理员删除．精品文档细化效果图草图设计设计评审效果图设计效果图评审效果图修改及提交根据客户的意见修改效果图效果图批准进入零部件造型的细节设计阶段团队要求：具有锐意创新的精神，透过设计的表面来理解设计本身所代表的设计师对生活形态和消费心理的了解，赋予设计更多的实际意义。
高雅的艺术品味、丰富的设计经验、全面的汽车相关专业知识以及衍生的材料学、流体力学、热能学、人体工程学、社会学、环保学等众多方面知识。
对消费者及成本的了解以及极富魅力的创意思维使他们不断推陈出新，创造出更符合国际趋势和品牌定位的作品。
设计部门承担整车造型、总体布置及整车集成，内容涵盖了从美学表面的质感、动感、内外饰的创意、计算机辅助曲面设计到产品外型的最终数据发布。
高级技工的丰富经验成为专家系统，我们不再是中国汽车行业中的“设计迁就于生产”，而是通过高超的技术去完善汽车设计，突破本土“工与艺”不能完美结合的瓶颈3.三维造型三维造型室以评审通过的效果图为依据构建及渲染三维数字模型。
充分利用三维造型软件以及虚拟现实和视景仿真技术，实现全数字化的造型设计流程，以及与工程部门的无缝连接。
旨在模拟控制产品各个角度的造型状态，多维评价、推敲造型方案，向工程结构设计部门提供第一轮造型收集于网络，如有侵权请联系管理员删除．精品文档信息，供结构工程部门分析造型实施的可行性。
同时，渲染出的动画效果供市场部门进行前期市场分析。
4.油泥模型制作胶带图绘制评审油泥模型骨架准备油泥模型制作油泥模型评审油泥模型改制结构和工艺性评审油泥模型完善油泥模型批准油泥模型喷漆油泥模型展示油泥模型按要求销毁或存档5.数字表面化三维扫描：采用先进的ATOS II设备进行三维扫描。
Class A建模：获取点云数据后，根据客户要求，可提供快速表面重建或Class A 表面。
模型铣制：相对传统的人工粗刮油泥技术，在保证满足工程要求的同时，极大的提高了工作效率。
模型验证：在模型数据化或生成A级表面后，使用五轴数控铣床，根据数学模型的数据，在专用的树脂材料模型上，再现数学模型的表面。
达到验证表面数据准确性，确保数学模型与原始模型数据的一致性。
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除．精品文档6.样车制作概念车制造工程验证样车零部件试制加工车辆设计性改装整车使用说明书验证螺钉车试装主模型制造展示用模型展览样车数字成型加工各种模型制作6.2概念样车制作概念样车，其目的在于验证产品概念，是概念设计的实物结果。
概念样车也包含在产品开发早期用以验证结构和功能的可行性，同时为后续工作提供必要的信息输入。
区别于量产车，概念样车通常在没有充分的实物零件及工程信息的条件下，由手工制作完成，制作过程中会使用大量的“模型”零件。
6.3工程样车用以进行整车和系统工程设计验证、耐久性和碰撞验证，采用硬工装和软工装制造的钣金件装配的样车。
制作工程样车的目的在于：1）验证工程设计；2）验证工艺可行性；3）验证供应商的开发结果；4）系统开发与验证；5）设计改进；6）风险评估；7）可靠性验证。
制造工程样车要求所使用的每一零件必须达到图纸的尺寸和性能要求。
6.4螺钉车身收集于网络，如有侵权请联系管理员删除．精品文档专用于白车身验证的分析手段。
白车身数模协调完成后，其理论尺寸与形状几乎没有误差，然而实际冲压零件不可避免地存在各种各样的误差，如何将这些存在误差的零件焊装成车身？如何将零件的累计误差合理地分配到一些不重要的位置？如何将有误差的零件与其他非白车身零件协调装配？这些则要求设计部门必须通过实物进行分析，并提供合理的解决方案。
螺钉车身的装配分析完全在精确测量及数模的指导下进行，其解决方案仅依赖于工程技术人员的实际经验。
特别值得注意的是，测量本身也会带来误差，只有消除所有这些影响，才可制造出完美的产品。
6.5展示样车样车制造部门，有着多年的制作及参加国际车展样车的经验，样车制作水平为国内一流。
6.6试验支持对样车的整车道路试验提供全面的试验支持。
包括试验报告分析、样车维护，发现样车在部件配合、外观质量、功能、尺寸方面的缺陷及装配性、维修性、整车重量等方面的问题，确定需要进行设计改进的方面。
白车身工程设计7.1白车身正向工程设计按照市场及用户新车型开发的需求，完成车身结构设计；按照市场及用户年度换型的需求, 完成产品的更新换代。
7.2白车身逆向工程设计按照用户需求,完成整车或零部件的逆向建模。
7.3白车身工艺分析7.3.1冲压成型工艺分析借助先进的冲压成型分析软件，在车辆零件具体设计阶段就考虑它的冲压成型性，可以及时发现问题，指导设计修改，避免在模具制造后反复修改模具，这样可大大地降低设计成本，缩短开发周期。
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除．精品文档7.3.2装焊工艺分析及优化制造团队与设计团队必须在产品开发的早期达成共识，工程设计应充分吸收制造工厂的意见，在设计阶段对装焊定位、夹紧分析及优化，能有效的降低产品的制造风险，节省时间并降低成本。
7.3.3车身密封降噪结构设计在车身被动降噪的过程中借助先进声场和声强的检测仪器, 完成主噪音源的定位分析。
有效地消减主噪音传播,从而降低驾驶室的噪音。
7.3.4车身运动件的几何运动学分析在设计初期借助三维软件对运动机构进行运动仿真分析，可有效检查运动中的死点和干涉，保证运动机构布置合理。
7.3.5车身附件设计不仅具备自主开发能力，而且可以与供应商紧密合作，联合开发符合技术要求的车身附件产品。
内饰工程设计8.1内饰工程设计仪表板布置及其结构设计座椅/安全带布置硬内饰结构设计顶棚、地毯以及隔热垫和阻尼垫的结构设计汽车空调内饰工程部门可按客户要求进行新内饰的匹配设计、结构设计和现有内饰的改进设计。
8.2内饰改型设计采用逆向设计理念，将内饰零件和周边钣金零件复原成3D模型。
以3D模型为参考，在不改变与周边零件配合的前提下，按客户要求进行设计改进。
8.3内饰全新设计收集于网络，如有侵权请联系管理员删除．精品文档在满足整车总布置和造型设计要求的前提下，充分利用车内空间，并保证内饰结构的功能性。
外饰工程设计前后保险杠顶置行李架装饰彩条外置备胎前格栅标牌及特种标志和灯具针对客户的不同要求和概念设计的规划，依据客户的生产纲领，对客户的各种车型外部件进行工程设计。
提供从造型到工程设计的系统服务和根据客户提供的外饰件进行逆向工程设计底盘工程设计底盘总布置运动部件的运动分析制动系统的匹配及零部件选型和设计悬挂系统匹配及零部件选型和设计转向系统匹配及零部件选型和设计车轮和轮胎设计的匹配和选型系统和总成设计计算书底盘工程主要负责车架设计、悬架系统设计、制动系统设计、转向系统设计悬架系统设计兼顾舒适性、行驶平顺性、操纵稳定性等设计出具有领先水平的独立悬架和非独立悬架，解决现有车型悬架存在的问题。
10.3制动系统设计收集于网络，如有侵权请联系管理员删除．精品文档在著名制动专家的亲自参与和指导下编制的制动性能分析计算程序，以变制动力为基础，使得计算条件更接近实际工况，可以在短时间内提出符合法规的制动力分配方案。
10.4转向系统设计进行内外转向轮的转角关系分析、梯形运动分析、车轮跳动分析、车轮跳动转向分析、转向系统可靠性分析等。
电器工程设计11.1整车电器安全性和使用性计算、校核及优化11.2整车及分系统电器原理图设计11.3CAN总线系统设计和开发11.4系列电子控制模块的设计和开发（EBTC、ATS、ACE、APS、BLIS等）11.5电器零部件设计和开发11.6三维线束布置及二维线束图设计11.7照明系统设计和开发11.8防盗系统设计和开发11.9车载信息集成系统设计和开发11.10车载娱乐系统设计和开发11.12展览样车电器系统设计、制造及安装调试11.13电器零部件失效分析及解决方案电器设计部为新开发车型进行电气系统匹配设计，对现有系统进行改进设计，设计涵盖轿车、货车、客车、越野车、多功能车乃至牵引车、电动车。
动力总成工程设计12.1动力总成工程设计12.1.1动力传动系统布置、匹配设计和计算收集于网络，如有侵权请联系管理员删除．精品文档12.1.2发动机舱数模12. 1.3发动机舱验证模型12. 1.4动力总成悬置设计、计算12. 1.5发动机冷却、进排气、燃油系统设计12. 1.6发动机、离合器、变速器、分动器、驱动桥选型、匹配及与供应商联合设计12. 1.7传动系统部件设计12.2发动机工程设计选配性价比高的发动机，利用先进手段进行发动机附件优化配置，解决进气消声、排气消声、三元催化器匹配等方面的问题。
模型技师具备精湛的技艺及相当的专业技术知识水准，可建立发动机实物模型，既可验证工程设计的正确性，也可以启发工程师的设计概念，同时便于与客户及供应商沟通。
12.3传动系统工程设计经过深入分析，选配性价比高的离合器、变速器、分动器、驱动桥；可与供应商联合设计开发满足要求的各总成；通过前期NVH分析有效控制传动系统振动与可靠性。
CAE模拟与分析13.1在汽车设计的各个阶段，借助计算机辅助工程（CAE）分析手段对工程设计进行虚拟验证和分析，从而大大减少了汽车研发的成本和周期。