FUJICP训练教材

第一章各机构之名称1.机器正面各机构名称机器前侧机器后侧各伺服控制轴各工作站置件头PCU( Pallet change unit)2.机器各机构功能说明置件相关机构凸轮箱主驱动装置置件工作头 1~16工作头影像处理系统供料系统料枪CP7 切刀机构供料台PCU基板传输系统 XY基台电气控制系统控制面板控制箱气路控制系统机器本体置件相关机构凸轮箱凸轮箱是由凸轮轴马达,主驱动装置,凸轮轴,驱动连杆,气压缸等机构组成。

主驱动装置凸轮箱中主驱动装置是由2部分组成，一个带动置件工作头上的角度驱动离合器，用来驱动齿轮盘动作，一个是带动吸嘴头动作的装置。

置件工作头旋转主轴上有16组工作头，每一组置件工作头是由吸嘴，吸嘴头及吸嘴头支座组成。

每一工作头上均可配有6种不同的吸嘴。

可依零件之大小做不同的选择。

置件工作头从料枪上吸取零件，通过影像处理系统，而后将零件置在生产基板上。

1~16工作站16个置件工作头所在位置称为工作站，各工作站所执行工作均不同，以下将针对各工作站逐一进行说明。

第一站执行供料器送料，吸取零件及零件用尽检知等。

第二站进行大零件取件成败检知，及角度预转。

角度预转为减少第八站将零件转到最终角度时间，同时减少旋转惯性引起的角度误差，进行±90度预转。

第三站执行置件工作头误差角度修正。

第五站使用大，小视野两相机进行零件位置、角度偏差、零件外行，有无零件等检知。

第六站测量吸嘴头所吸零件厚度（可选）第八站执行最终置件角度旋转。

根据第五站影像处理结果在第八站用伺服马达进行最终角度旋转。

第九站执行将零件置放在生产基板上，但在第五站影像处理不良零件将不做置件。

第十站执行角度旋转还原，同时进行吸嘴原始位置检知第十一站确认置件头下降后是否升起，及为了计算生产情报执行置件工作头A检知。

第十三站执行将第五站影像处理不良之零件从吸嘴头上清除。

同时执行吸嘴头切换前，吸嘴头上6个吸嘴所在位置检知。

第十四站使用伺服马达，执行吸嘴位置切换。

第十五站执行吸嘴位置切换后，是否正确切换之确认。

供料系统料枪将料带上的零件供应到第一站零件吸取位置之装置。

在CP7系列上用CP6系列之料枪。

废料带切刀装置位于第一站置件工作头下方，利用上下切刀将从料枪上送出之废料带予以切除。

切下之废料带由管道收集到废料带搜集箱中。

供料平台装置位于机器后面,有供料平台2个，供料平台装置有伺服马达、螺杆等装置，使料枪移动到吸料位置进行供料。

PCU（供料平台更换装置）操作人员可更换整个PCU装置，节省上料时间。

影像系统影像系统是由CCD相机、光源机构及相机固定座等组成。

使用CCD相机读取生产基板上之基准定位点，在机器内计算出坐标修正量，作为自动置件时之补偿依据。

基板搬运相关机构基板搬运相关机构包括输入侧轨道，输入送板机构、置件平台、输出送板机构、输出侧轨道。

电气控制相关机构操作面板操作面板是由触摸式屏幕组成，可通过一个开关进行前后操作切换。

控制箱控制箱包括电路板用来控制机器，还配有光驱用来安装软件。

（主控制部分是由PC控制的）伺服箱伺服控制箱包括伺服放大器、基板组成，用来控制各伺服马达动作。

（用户请不要更换其相关参数）不间断电源供应装置（UPS）UPS位于机器后侧，当正常关机时UPS自动切断，不正常切断电原时UPS将不被切断，继续供电，保证PC能正常关机。

第二章基本操作1．更换轨道宽度注意：在调整轨道宽度前确认Back-up Pin是否和轨道活动侧有干涉（Back-up Pin不能在轨道活动侧下面）1.在更换轨道宽度前，用以下命令使X-Y Table和Outcarrier连接在一起：[Conveyor]-[Conveyor Width]-[Change Width] 然后按[START]键2.转动在out-conveyor处的手柄，调整轨道，使基板能顺利地在轨道上移动。

轨道宽度调整到使基板和轨道两侧各有的间隙。

如图所示：3．降低X-Y table4．用pass模式送板，确认是否正常。

2．更换基板Back-up Pin位置根据基板的形状、大小及基板反面已打零件的位置调整back-up pin及像皮块的位置及数量。

1．移动X-Y table到loading位置。

2．按下紧急开关3．安装Pin当用到像皮块时，用双面胶固定在Back-up Plate上3．架设料枪料枪必须正确架设在料架台上，以使吸嘴吸上正确的料贴装在基板上。

注意：架设料枪时按下紧急开关。

1．架设料枪时，确认料台及料枪上是否有杂物（如废料带、零件等）。

清除料台表面及料枪下的杂物。

2．确认料盖是否翘起3．不同的料带装在不同的料枪上，如果装错，料盖会翘起或吸件状态不好。

4．更换供料台供料台可整组更换。

PCU（Pallet Change Unit）卸下供料台1．使PC叉子和机器之叉口一样高，高度可在±10mm 内调整。

如图所示2．推PCU使叉子推进机器子叉口，用[Stage1 Clamp]命令夹紧PCU。

3．关上后门，用[Stage1 Start]命令，按下START 键，使D-table移到更换位置，放松供料台。

4．打开后门，拉供料台到PCU上。

5．用[Stage1 Unclamp] 命令，放下PCU。

安装供料台1．推PCU到机器上，用[Stage Clamp]命令夹紧PCU。

2．推供料台到机器D-axis上。

3．关上后门，[Stage Set]，夹紧D-axis上的供料台。

4．用[Stage Unclamp]命令放下PCU，完成操作。

第三章保养1．清洁清洁吸嘴(根据需要)因为真空通过吸嘴作用在零件上，当吸嘴内有杂物时，会堵塞吸嘴，减弱真空，导致吸件状态不好或吸不上料，所以要定时清洁吸嘴。

用一个合适尺寸的针清洁吸嘴。

清洁吸嘴的荧光贴纸(每月)如果吸嘴的荧光贴纸脏掉或有其它杂物时，在过第五站影像处理时，会影响零件的影像，导致影像出错。

如果出现某个吸嘴影像处理有问题时，用柔软的刷子清洁吸嘴的荧光贴纸。

如果不能清洁干净，就要更换贴纸。

清洁废料带收集箱（每8小时）切刀切下的废料带通过真空吸到废料带收集箱内，废料带收集箱每8小时清洁一次。

清洁废料带收集箱时，确认上面的真空过滤棉。

如不干净，须用气枪清洁过滤棉。

清洁废料带输送管（每8小时）生产过程中，由切刀切下的废料带由真空通过输送管送到废料带收集箱中。

所以输送管一定要保持畅通，当管道口被堵塞，废料带堆积，影响料枪供料，导致吸件不良。

如果生产过程中发现由废料带堆积引起吸件不良，检查并清洁输送管道。

注意：用真空清洁，不要用气枪吹。

清洁废料盒（每8小时）生产过程中，机器把影像没有通过的零件丢到废料盒中，所以，生产时，每8小时清洁废料盒一次。

更换真空过滤棉（每3月）在生产过程中，过滤棉起过滤作用。

当过滤棉脏掉时，回影响真空，导致吸件不良，须每3月更换一次。

清洁相机玻璃镜片（每月）生产过程中，如果相机玻璃镜片脏掉，回影响相机的影像处理，甚至影像通不过。

相机玻璃镜片须每月清洁一次。

最好用镜片拭纸擦拭。

更换冷却油（每年）冷却油是用在凸轮箱的Index部分。

油箱在机器前方的右侧。

冷却油须每年更换一次。

1．打开油箱上面的盖子。

2．打开排油口活塞，把旧油排到准备好的容器内。

3．锁好排油口活塞，打开注油口活塞，慢慢加新油。

（BONNOC M150）。

4．加到油管的中间位置。

（从机器后面看）清洁空气过滤器（每周）由供气系统供应的气体必须经过过滤，空气过滤器通过过滤能提供干净的空气。

过滤棉2年更换一次。

清洁Nozzle Indexing Shaft的离合器经过一段时间的生产，油会粘附在Nozzle Indexing Shaft的离合器上，导致离合器打滑，使Shaft很难转到所要的角度，导致各种错误。

用机器附带的脱脂剂(ThreeBond 2706)清洁离合器部分。

一月清洁一次。

拉下Outer Shaft,用带有脱脂剂的抹布清洁离合器部位。

注意：不要直接向离合器部位喷脱脂剂。

2．加油注意: 加油量请勿过多，过多之润滑油会到处滴落或飞溅，加油量过多时，请以抹布擦拭干净。

加油时请特别注意勿污染光学组成部分，如果相机或三棱镜沾上润滑油将造成影像处理异常。

当光学组成部分沾到润滑油时，请以抹布擦拭干净。

加油说明：加油时请用DAPHNE EPONEX#2、Multemp SRL3及AFC 这三种润滑油。

黑色指示箭头?使用油枪加油白色指示箭头?涂抹黄油加油位置范例置件平台部分加油轨道部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#28滚珠螺杆O每月9导杆O每月10轴承O每月11导杆O每月基板搬运部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#212直线滑轨O每月13凸轮轨道O每月送料连杆部分加油加油位置加油类型保养周期DaphneExponex#2MultempSRL314轴承O×每月15直线导杆O×每周凸轮箱部分加油加油位置加油类型保养周期切刀部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#223活动侧切刀O每周连杆肘节部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#224连杆肘节O每3月供料台部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#225D轴直线滑块O每月26D轴直线滑轨O每月27D轴滚珠螺杆O每月28凸轮轨道O每月置件工作头部分加油各加油位置使用油品一览表加油位置加油类型保养周期DaphneExponex#2MultempSRL3AFCgrease1置件平台X轴直线滑块O××每月2X轴直线滑轨O××每周3X轴滚珠螺杆O××每月4Y轴直线滑块O××每月5Y轴直线滑轨O××每周6Y轴滚珠螺杆O××每月7Z轴滚珠螺杆×O ×每月8轨道滚珠螺杆O××每月9导杆O××每月10轴承O××每月11导杆O××每月3．更换消耗部品更换吸嘴生产过程中，当吸嘴弯曲，变形，阻塞时会引起吸件不良，须要更换。

当更换吸嘴时注意里面的弹簧。

更换吸嘴荧光贴纸吸嘴荧光贴纸脏掉时会导致影像处理出错，须更换荧光贴纸。

1．用片把旧的荧光贴纸取下2．用布把残余的胶清洁干净3．用治具把新的荧光贴纸贴上4．用布清洁吸嘴上可能粘上的胶吸嘴及荧光贴纸料号Nozzle Size Nozzle Assy Dwg.No.Disk OuterDia.FluorescentSeal Dwg. No.ΦADCPH9510Φ8 DCPH0661ΦADCPH9690Φ8DCPH0661ΦADCPH9520Φ8DCPH0671ΦADCPH9530Φ8DCPH0681ΦADCPH9540Φ8DCPH0691ΦADCPH9550Φ16DCPH0700ΦADCPH9560Φ16WPH8201ΦADCPH9570Φ16WPH8211ΦADCPH9580Φ16DCPH0710ΦADCPH959016X16DCPH0720ΦADCPH961016X16DCPH0730ΦADCPH963016X16DCPH0740ΦADCPH965016X16DCPH0750ΦADCPH967021X21DCPH0760ΦADCPH960016X16DCPH0810ΦADCPH962016X16DCPH0820ΦADCPH964016X16DCPH0830ΦADCPH966016X16DCPH0840ΦADCPH968021X21DCPH08503.3更换切刀生产过程中，如果切刀磨损，会导致废料带切不干净，产生料带堵塞或tape feeder错误，这时必须更换切刀。