伺服电机使用说明书汇总100324
系列伺服电机系统使用手册
请遵守规定的电压
否则可能导致触电、受伤和引发火灾。
电机和驱动器应在额定使用的温度下使用
否则可能导致故障发生。
请将电机固定，并在切断机械系统的状态下进 行试运转的动作确认，之后再进行连接机械系 否则可能导致受伤。 统
请使用串联方式连接制动器，控制继电器和紧 急短路继电器
否则可能导致受伤和故障发生。
发生故障时，请先排除故障原因，并确保安全 性后，方可重新启动
过短时间内（15 分钟以上）方可进行。
7
α系列伺服电机系统使用手册
1. 伺服电机与驱动器型号
与您所订购的型号是否相符？ 在运输途中是否有损伤？ 使用说明书是否在内？ 电源连接器、电机连接器是否在内？
1.1 伺服电机型号定义
示例： SEM-
60
B
04
产品系列
电机法兰
40 40mm
尺寸
60 60mm
80 80mm
否则可能导致受伤。
请勿将电机的内部保持制动器用于停止电机 运转负载（制动）
否则可能导致受伤或故障发生。
排除电源故障后，设备可能重新驱动， 切勿靠近设备， 请对机械进行设置，使其重新启动时也能确保 人身安全
否则可能导致受伤。
切勿进行改造，拆卸或自行修理
否则可能导致触电或引发火灾和受伤。
请勿过度用力拉拽电缆
否则可能导致受伤。
如果发生故障，请先查明原因，排除故障，且 确保安全，然后才能再次重新开始运行设备
否则可能导致人身伤害或设备损害。
在试运转时，电机不要带动负载，处于空载状 态下试运转，试运转无误后电机才可以带动负 否则可能导致设备损害。 载
请勿接触电机、驱动器、制动电阻，因为它们 是发热部件
否则可能导致灼伤。
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
manual_伺服电机手册2(中文)
伺服放大器
DOCOM DICOM
DC24V
伺服放大器
DOCOM DICOM
DC24V
控制输出
信号
RA
控制输出
信号
RA
(3) 试运行和调试
注意
在操作之前，请检查参数设置。不正确的设置可能导致部分机器执行不可预知的操作。 不能过度改变参数设置。操作将不稳定。
(4) 使用
注意
提供外部紧急停止电路确保能够立即停止操作并切断电源。 必须由合格的技术工程师进行拆卸作业以及维修工作。 在报警复位前，确保输入到伺服放大器的运行信号为断开以防止事故。如果运行信号接通时报警复位将发生 突然再起动。 不要改装设备。 采用噪声滤波器等使电磁干扰的影响最小化，电磁干扰可能由伺服放大器附近的电子设备引起。 使用带指定伺服电机的伺服放大器。 伺服电机上的电磁制动用于保持伺服电机轴，不能用于一般制动。 对于服务寿命和机械结构（如丝杠和伺服电机通过定时带 连接）等原因， 电磁制动可能不保持伺服电机轴。 为了确保安全，在机器侧安装停止装置。
在紧急（强制）停止期间电 路必须为断开。
伺服电机
RA EMG 24VDC
电磁制动器
出现任何报警时，排除原因，确保安全，在重新起动操作之前不能激活报警。 当瞬时电源中断后恢复电源时远离机器，因为机器可能突然起动（机器设计时考虑如果重新起动时保证安全）。
(6) 维护，检查和部件更换
注意
伺服放大器的电解电容将会老化。为防止由于故障而产生的二次事故，建议在用于一般环境中时，电解电容 每 10 年更换一次。 请咨询我们的销售代表。
2. 防止火灾
注意
不要将伺服放大器、伺服电机以及再生电阻安装在易燃物质上或靠近易燃物质。否则，可能导致火灾。 当伺服放大器发生故障时，切断主伺服放大器侧的电源。持续的大电流可能导致火灾。 当使用再生电阻时，如果出现错误的信号，切断主电源。否则，再生电阻故障或类似故障可能使再生制动电 阻过热，导致火灾。
伺服电机使用手册
不要接触电机、驱动器、制动电阻， 因为它们是发热部件
否则可能导致灼伤
不要接触运转中电机的转动部分 否则可能导致人身伤害
不要更改、拆卸或自行修理电机或 驱动器
否则可能导致触电事故，导致人身伤害
搬运电机时，不要提拉电缆或电机 轴部
否则可能导致器件损坏
在电源故障排除后，设备有可能突 然重新启动，所以不要靠近设备
备注:请勿按照电机端电源出线的线径选择电机电源电缆的线径，因为该线属于高温导线，尽管线径小，但
可以通过要求的电流。
4.2
运动随心，控制所欲
8
4.3 4.4 驱动器技术参数
伺服电机使用手册
运动随心，控制所欲
9
4.5 电机电源线接线定义
伺服电机使用手册
电机
电机型号
插头类型
40 型电机 57 型电机 76 型电机 92 型电机 123 型电机
3 4
控制线 编码器线
双绞屏蔽线
控制器至驱动器的控制线长度＜3 米 驱动器至电机的编码器线长度＜20 米
5
接地线
尽量使用粗导 线
接地电阻<100Ω 的一点接地方式
如电机与机床之间是 处于绝缘状态，请将 电机接地
6
模拟信号 屏蔽线
请注意终端联接
7
制动电阻
良好连接，良好通风
8
保持制动器
需要配浪涌吸收电路
4.1.2 驱动器安装注意事项
安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风； 如何安装：垂直安装，通风良好； 安装到金属的底板上 如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇 驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器 和有源滤波器 请将驱动器安装在干燥且通风良好的场所； 请尽量避免受到振动或撞击； 尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内； 安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落； 接线端子必须使用带有绝缘保护； 在断开驱动器电源后，必须间隔 10 秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器 损坏； 在断开驱动器电源后 1 分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！ 当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采 用强制风冷，请采用如下示意图进行安装
伺服电机使用说明书汇总100324
AC1500 1 分钟（200V）
绝缘电阻
DC500V，10MΩ以上
保护方式
IP65（轴贯穿部分除外）
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
380
380
80ST-M03330LF1B ISMH1-25C30CD
－□□□□□ IS500P(A)T012I
2.5
380
额定转矩
(Nm)
3.18
4.90
6.36
7.96
最大转矩 额定转速 最高转速
(Nm) (rpm) (rpm)
9.54 3000 6000
14.7 3000 5000
19.1 3000 5000
高响应交流伺服电机
1 使用说明
1.1 安全及注意事项 a、使用前用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2MΩ。 b、使用时应有良好的接地。 c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。 e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境
伺服电机说明书
SF 说明书目录1.前言 01.1 开箱 01.2 使用上注意事项 01.3 适用伺服马达 01.4 注意事项 (1)1.5 安装 (1)2.面板操作 (3)2.1 辅助功能模式 (4)2.1.1警报追溯模式之操作 (4)2.1.2清除警报追溯资料 (4)2.1.3寸动功能 (5)2.1.4检查软件版本 (5)2.1.5重新开机(Reset) (6)2.1.6输入接点显示 (6)2.1.7输出接点显示 (7)2.1.8参数56~59自动设定步骤一 (8)2.1.9参数56~59自动设定步骤二 (8)2.1.10使用者参数初始设定 (9)2.1.11Fn7、Fn8、Fn9功能锁住与开放 (9)2.2 使用者参数设定模式 (11)2.2.1驱动器使用者参数 (12)2.2.2控制器参数 (20)2.3 监视模式 (25)2.3.116位区段 (25)2.3.232位区段 (26)2.3.3PC通讯专用参数 (27)2.4 警报号码显示 (28)3.RS232联机 (30)3.1 通信协议 (30)3.2 通信功能 (30)3.2.1PCÅDriver (31)3.2.2PCÆDriver (32)4.接线 (34)4.1 CN1控制器接头 (34)4.2 CN2编码器接线 (37)4.3 CN1及CN2 电路 (37)接头 (39)4.4 RS2324.5 标准接线 (40)4.5.1位置控制 (40)4.5.2速度控制 (41)4.5.3扭力控制 (42)4.6 电源、马达接线 (43)4.6.1SF15、SF20、SF50、SF75 (43)4.6.2SF30A (44)5.外形尺寸图 (45)6.驱动器规格 (50)7.使用步骤 (51)7.1 位置模式使用步骤 (51)7.2 速度模式使用步骤 (52)8.当控制器用时特有的功能 (53)8.1 寸动 (55)8.1.1相关输入接点 (55)8.1.2相关参数设定 (55)8.1.3动作流程 (55)8.2 归原点 (56)8.2.1相关输入接点 (56)8.2.2相关参数设定 (56)8.2.3动作流程 (57)8.2.4归原点流程图 (58)8.3 点到点运动 (59)8.3.1相关输入接点 (59)8.3.2相关参数设定 (59)8.3.3动作流程 (61)8.4 通讯定位 (61)1. 前言这次承蒙惠购AC servo SF系列产品，至为感谢。
phase伺服电机说明书
phase伺服电机说明书
Phase伺服电机说明书
一、产品概述
Phase伺服电机是一种高性能、高精度的电机，广泛应用于各种需要精确控制和快速响应的场合。
该电机的设计紧凑，结构坚固，具有很高的可靠性和稳定性，能够满足各种复杂环境下的使用要求。
二、使用说明
1. 安装：请根据电机的规格和设计要求，选择合适的安装方式和位置。
确保电机在使用过程中不会受到过大的振动和冲击，同时保证通风良好，避免过热。
2. 接线：电机的接线应按照规定的颜色和顺序进行连接，确保接线的正确性和可靠性。
同时，应定期检查接线是否松动或破损，如有异常应及时处理。
3. 参数设置：在使用电机之前，应根据实际需求和系统要求，设置合适的参数。
包括但不限于控制模式、速度、加速度等，以确保电机的正常工作和最佳性能。
4. 维护与保养：电机在使用过程中，应定期进行维护和保养。
包括检查电机是否有异常声音或振动，检查电机的温度和散热情况等。
同时，应定期清理电机内部的灰尘和杂物，保持电机的清洁。
5. 故障排除：如电机出现故障，应先断开电源，然后检查电机的外观和接线是否正常。
如有需要，可联系专业人员进行维修和故障排除。
三、注意事项
1. 电机的安装和使用应遵循国家和地方的法律法规和安全标准，确保人员的安全和环境的保护。
2. 电机的使用应符合使用说明书的要求，不得超载或超速使用，以免造成电机的损坏或事故的发生。
3. 电机的维护和保养应由专业人员进行，不得随意拆卸或改装电机，以免造成电机的损坏或事故的发生。
施耐德BSH伺服电机产品手册
当必须按照先后顺序执行操作步骤时，您可看见以下表示方法：
■ 执行后续操作步骤的必备条件 ▶ 操作步骤 1 ◁ 对该操作步骤的重要反应 ▶ 操作步骤 2
当针对某一操作步骤的反应有所说明时，您就能够以此来检查该操作步 骤的执行是否正确。
如果没有其它说明，就必须以指定的顺序执行各个操作步骤。
点击该符号可打开有关操作帮助的说明：
用户定制类型标志
如对型号代码有疑问，请联系当地的施奈德电机销售处。
用户定制类型的型号密钥位置 8 处有一个 “S” 符号。以下编号定义 了各种用户定制类型。示例：B∙∙∙∙∙∙S1234
如对用户定制类型有疑问，请联系机器制造商。
12
伺服电机
BSH
2 开始之前 - 安全信息
2 开始之前 - 安全信息
9.2 术语和缩写
4
BSH
53
53
55
60 62
63 63 67 73
75
77
77 77 77
79
79
79
80 80 81 82 83
84
85
85
85
85
87
87
89
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册（V1.0）哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
三菱伺服说明书
三菱伺服说明书三菱伺服说明书篇一:三菱伺服报警代码三菱伺服说明书 MR-J2-B伺服放大器手册(英文)8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate action.AlarmsWarnings:当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。
如果任何警报或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。
报警警告Display Name 显示名称10 Undervoltage10欠压11 Board error 1 11 局错误112 Memory error13 Clock error15 Memory error 216 Encoder error 117 Board error 218 Board error 320 Encoder error 224 Ground fault25 Absolute position erase30 Regenerative error31 Overspeed32 Overcurrent33 Overvoltage34 CRC error35 Command F T error36 Transfer error37 Parameter error46 Servo motor overheat50 Overload 151 Overload 252 Error excessive8E RS-232C error88 Watchdog92 Open battery cable warning96 Zero setting errorE0 Excessive regenerative load warningE1 Overload warningE3 Absolute position counter warningE4 Parameter warningE6 Servo emergency stopE7 Controller emergency stopE9 Main circuit off warning12内存错误1 14时钟误差 15 内存错误2 16 编码器错误117局错误2 18局的错误3 20编码器错误2 24接地故障 25绝对位置擦除 3 0再生错误31超速32过流33过压保护 34 CRC错误 35指挥F t误差 36传输错误 37参数错误 46伺服电机过热 50超载1 51超载2 52错误过多 8E型的RS - 232错误88看门狗92打开电池电缆警告96零设定错误过度负荷的 E0再生警告E1超载警告E3展绝对位置计数器警告E4类参数警告E6伺服紧急停止 E7的紧急停止控制器 E9主回路关闭警告三菱伺服说明书篇二:最新三菱PLC编程最新手册三菱PLC 编程手册目录第一章 FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介 (1)1.1.1 FX1N PLC 的提出 (1)1.1.2 FX1N PLC 的特点 (1)1.1.3 FX1N PLC 产品举例 (1)1.1.4 关于本手册 (1)1.2 编程简介 (1)1.2.1 指令集简介 (2)1.2.2 资源集简介 (7)1.2.3 编程及应用简介 (9)第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表 (10)2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT,指令 (10)2.2.1 指令解说 (10)2.2.2 编程示例 (10)2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF,指令 (11)2.3.1 指令解说 (11)2.3.2 编程示例 (12)2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF,指令 (13)2.4.1 指令解说 (13)2.4.2 编程示例 (13)2.5 [ANB],[ORB,指令 (14)2.5.1 指令解说 (14)2.5.2 编程示例 (14)2.6 [INV,指令 (15)2.6.1 指令解说.............................. (15)2.6.2 编程示例 (15)2.7 [PLS],[PLF,指令 (16)2.7.1 指令解说 (16)2.7.2 编程示例 (17)2.8 [SET]，[RST]指令 (17)2.8.1 指令解说 (17)2.8.2 编程示例 (18)2.9 [NOP]，[END]指令 (18)2.9.1 指令解说 (18)2.9.2 编程示例 (18)2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令 (18)2.10.1 指令解说 (18)2.10.2 编程示例 (19)2.11[MC],[MCR]指令 (21)2.11.1指令解说 (21)2.11.2 编程示例 (21)第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明 (22)3.1.1 指令解 (22)3.1.2 编程示例 (25)3.2 步进顺控指令应用 (25)3.2.1 单一流程示例 (25)3.2.2 选择性分支与汇合示例 (26)3.2.3 并行分支与汇合示例 (27)3.2.4 循环和跳转示例 (29)第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表 (31)4.2 程序流程 (33)4.2.1 条件跳转[CJ] (33)4.2.2 子程序调用[CALL] (35)4.2.3 子程序返回[SRET] (35)4.2.4 主程序结束[FEND] (36)4.2.5 循环范围开始,FOR] (37)4.2.6 循环范围结束「NEXT] (37)4.3 传送与比较 (38)4.3.1 比较指令[CMP] (39)4.3.2 区域比较,ZCP] (40)4.3.3 传送指令[MOV] (41)4.3.4 反向传送,CML] (43)4.3.5 BCD 转换,BCD] (44)4.3.6 BIN 转换,BIN] (45)4.4 四则逻辑运算 (46)4.4.1 BIN 加法运算[ADD] (46)4.4.2 BIN 减法运算[SUB] (47)4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] (48)4.4.4 BIN 除法运算,DIV] (49)4.4.5 BIN 1 [INC]................................... .. (50)4.4.6 BIN 减1[DEC] (50)4.4.7 逻辑与[WAND] (51)4.4.8 逻辑或[WOR] (51)4.4.9 逻辑异或[WXOR] (52)4.4.10 求补,NEG] (53)4.4.11 BIN 开方运算[SQR] (53)4.5 循环与移位 (54)4.5.1 循环右移[ROR] (54)4.5.2 循环左移[ROL] (55)4.5.3带进位循环右移,RCR] .............................................. (56)4.5.4 带进位循环左移[RCL] (58)4.6 浮点数运算 (59)4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] (59)4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] (60)4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] (61)4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] (62)4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] (62)4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] (63)4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] (64)4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] (65)4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] (66)4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] (67)4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] (68)4.7 触点比较指令 (69)4.7.1 接点比较指令「LD※, (69)4.7.2 接点比较指令「AND※, (70)4.7.3接点比较指令「OR※, (72)4.8 功能指令的基本规则 (73)4.8.1 (功能指令的表示与执行形式................................ . (73)4.8.2 功能指令内的数值处理 (75)4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 (77)第五章资源说明及应用5.1变址寄存器V 、Z 说明及应用 (80)5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明 (80)5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 (80)5.1.3 使用变址功能的注意事项 (81)5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用 (82)5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明 (82)5.2.2输入输出继电器应用 (83)5.3 辅助中间继电器M 说明及应用 (85)5.3.1 辅助中间继电器M 说明 (85)5.3.2 辅助中间继电器M 应用 (85)5.4 状杰继申器S 说明及应用 (87)5.4.1 状态继电器S 说明 (87)5.4.2 状态继电器S 应用 (88)5.5 定时器T 说明及应用 (88)5.5.1 定时器T 说明 (88)5.5.2 定时器T 应用...................................................905.6计数器C 说明及应用 (92)5.6.1 16 bit 计数器C 说明............................................925.6.2 32 bit 计数器C 说明............................................935.6.3 16 bit 计数器C 应用............................................955.6.4 32 bit 计数器应用 (96)5.7数据寄存器D 说明及应用 (97)5.7.1 数据寄存器D 说明...............................................975.7.2 数据寄存器D 应用...............................................995.8程序位置指针P 说明及应用 (100)5.8.1 程序位置指针P 说明 (100)5.8.2 程序位置指针P 应用 (100)5.9常数标记K 、H 详细说明 (102)5.9.1 常数标记K (102)5.9.2 常数标记H (103)5.10 特殊软元件说明 (103)第六章 PID指令说明及应用6.1 PID 运算 (104)6.1.1............................................................... ..1046.1.2 应用示例 (110)第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念:? 、软件和硬件独立设计。
伺服电机使用说明书
IntroductionBefore using the motorOnly qualified personnel of electrical and mechanical engineering should work with the product.Use the product correctly after thoroughly reading the section "Safety precautions."In addition, be sure to observe the contents described in warning, caution, and note in this manual. The product described in this document has been designed and manufacturedto be incorporated in general industrial equipment. Do not use for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not responsible for any damage caused through failure to observe this warning.Safety precautionsThe precautions described below are intended to ensure the safe and correct use of the product, and to prevent the customer and others from exposure to the risk of injury.[Description of graphic symbols] :Indicates "prohibited" actions that must not be performed. :Indicates "compulsory" actions that must be performed.PreparationChecking the productVerify that the items listed below are included. Report any missing or damaged items to thebranch or sales office from which you purchased the product.☐ Motor ................................................1 unitThe combination type comes with the motor and its dedicated gearhead pre-assembled.☐ Capacitor .........................................1 piece (for only single-phase motors)☐ Capacitor cap .................................1 piece (for only single-phase motors)☐ Parallel key ......................................1 piece (only for combination type)For BH6G2-☐, BH8G-☐ and BH6G2-☐RA, the parallel key is fixed to the gearheadoutput shaft.☐ Mounting screw ............................1 set (only for combination type parallel shaft)Hexagonal socket head screw, hexagonal nuts, washer, spring washer: 4 pieces each☐ OPERATING MANUAL ..................1 copy (this document)HM-9139-13Thank you for purchasing an Oriental Motor product.This Operating Manual describes product handling procedures and safety precautions.•Please read it thoroughly to ensure safe operation.•Always keep the manual where it is readily available.Checking the model nameThis operation manual covers the following products. Make sure that the product is the one you ordered and is listed below by checking the model number listed on the nameplate. Verify that the voltage and output listed on the nameplate are appropriate for your application and that the correct value capacitor has been provided.Enter the number representing the gear ratio of the gearhead in the box ☐ within themodel name.BHI62AT-A BHI62C-A BHI62CT-A BHI62E-A BHI62ET-A BHI62F-A BHI62FT-A BHI62S-A BHI62ST-A BHI62U-A BHI62UT2-AInstallationLocation for installationInstall the motor and capacitor in a location that meets the following conditions.Using the motor and capacitor in a location that does not satisfy these conditions could damage them. •Indoors•Ambient temperature: –10 °C to +40 °C [+14 °F to +104 °F] (non-freezing) (–10 °C to +50 °C [+14 °F to +122 °F] for 100/200 VAC) (non-freezing) •Ambient humidity: 85% or less (non-condensing)•Not exposed to explosive, flammable, or corrosive gases •Not exposed to direct sunlight •Not exposed to dust•Not exposed to water or oil•A place where heat can escape easily•Not exposed to continuous vibration or excessive impact •1,000 meters or less above sea levelto cause a secondary damage. Grease leakage may lead to problems in the customer's equipment or products.z Combination type: parallel shaft gearheadSecure the motor with mounting screw set (supplied) through the four mounting holes provided. (Mounting plate thickness is 10 mm (0.39 in.) when using the supplied mounting screws.)zCombination type: right-angle shaft gearheadSecure the motor with screws (notsupplied) through the four mounting holes provided. Do not leave a gap between themotor and mounting plate.in damage to the gearhead internal bearings.•The diameter of the boss of the shaft is Ø58h8, use it as a guide for proper alignment.Removing and assembling the gearheadSee the following steps to replace the gearhead or to change the outlet position of the lead wires and the position of the terminal box.Removing the gearhead from the motorRemove the hexagonal socket head screws (2 places or 4 places) assembling the motor and gearhead and detach the motor from the gearhead.Hexagonal socket head screwAssembling the gearhead to the motor1. Keep the pilot sections of the motor andgearhead in parallel, and assemble the gearhead with the motor while slowly rotating it clockwise/counterclockwise. At this time, note so that the pinion of the motor output shaft does not hit the side panel or gears of the gearhead strongly.2. Check that there is no gap between themotor and gearhead, and tighten them with hexagonal socket head screws (2 pieces or4 pieces).Assemble the gearhead to the motor in a condition where the motor output shaft is in an upward direction.shorter service life.•Do not allow dust to attach to the pilot sections of the motor and gearhead. Also, assemble the motor and gearhead carefully by not pinching theO-ring at the motor pilot section. If the O-ring is crushed or severed, grease may leak from the gearhead.zRround shaft typeSecure the motor with hexagonal socket head screws (not supplied) through the four mounting holes provided. Do not leave a gap between the motor and mounting plate.z Motor with cooling fanWhen installing a motor with cooling fan onto a device, leave 10 mm (0.39 in.) or more behind the fan cover or open a ventilation hole so that the cooling inlet on the back of the motor cover is not blocked.Mounting the capacitor (only for single-phase motors)Before mounting the provided capacitor, check that the capacitor’s capacitance matches that stated on the motor’s nameplate.Mount the capacitor securely by using M4 screws (not provided).Ø4.3 mm(Ø0.169 in.)closer, the life of the capacitor will be shortened.reduced by adding a frictional load.z Combination type: parallel shaft gearhead,Combination type: right-angle shaft (solid shaft) gearheadThe gearhead shaft is provided with a key slot for connecting the transmission parts. Whenconnecting the transmission parts, ensure that theshaft and parts have a clearance fit, and always fix the parallel key to the output shaft with a screw toprevent the parts from rattling or spinning.When using the output shaft end tapped hole of a gearheadUse a tapped hole [M6, Effective depth 12 mm (0.47 in.)] provided at the end of the output shaft of BH6G2-☐ and BH6G2-☐RA as an auxiliary means for preventing the transfer mechanism from disengaging.z Combination type: right-angle shaft (hollow shaft) gearheadMounting method of the load varies depending on the load shaft conditions. See the following figures.The hollow output shaft inside dimension is processed to a tolerance of H8, and incorporates a key slot for load shaft attachment. A load shaft tolerance of h7 isrecommended. Also, apply anti-seizing agent such as molybdenum disulfide grease on the surface of the load shaft and the bore of the hollow output shaft.After attaching the load, attach the safety cover.[Unit: mm (in.)]••Stepped load shaft••Non-stepped load shaftConnectionInsulate all the wire connections such as the connecting part between the motor lead wires and the power supply.Be sure to ground the product using the Protective Earth Terminal on the motor.stress.z•terminal box.On the BHI62ST-A , refer to the following specifications.Applicable crimp terminal: Insulated round crimp terminal Terminal screw size: M4Tightening torque: 1.0 to 1.3 N·m (8.8 to 11.5 lb-in)Applicable lead wire: AWG18 (0.75 mm 2) or thickers s[Unit: mm (in.)] •For wiring, be sure to use cable (not provided) that meets the following specifications.Applicable cable diameter: Ø6 to Ø12 mm (Ø0.236 to Ø0.472 in.) Applicable lead wire: AWG24 to 12 (0.2 to 3.5 mm 2) Length of strip is 8 mm (0.31 in.) •When sealing the terminal box cover, ensure that no scraps or particles get caught between the contact surfaces.•The terminal cover mounting screws are specifically designed for mounting the terminal cover. They are provided with a rubber seal and flat washer that keep the terminal box dust-resistant and splashproof.In order to maintain a tight seal around the terminal box, use only the provided screws. Also, this terminal box is constructed to hold a gasket. If this gasket comes out of the box, please reseal it correctly on the box.Also refer to the tightening torque table (below) to determine the appropriate tightening torque to use when fastening the terminal cover and cable gland.Terminal cover 0.3 to 0.4 N·m (42 to 56 oz-in)Cable gand 2.5 to 3.8 N·m (350 to 530 oz-in)Cable clamp 0.2 to 0.3 N·m (28 to 42 oz-in)Terminal block0.5 to 0.8 N·m (71 to 113 oz-in)Changing the cable outlet positionThe cable outlet can be oriented and fixed in three different directions by changing the mounting direction of the terminal box. Follow the procedure below:1. Loosen the terminal cover mounting screws (M4×3 pieces) and remove the terminal coverand sheet gasket from the terminal box.2. Loosen the terminal box mounting screws (M4×4 pieces) and remove the terminal box from the terminal block base.3. Turn the cable outlet on the terminal box clockwise or counterclockwise by 90° at atime from the factory-set position.4. Install the terminal box onto the terminal block base.5. Install the sheet gasket and terminal cover onto the terminal box.•A gasket is installed between the terminal box and terminal block base. Don’t forget to assemble the gasket. When assembling the parts, also be careful not to let any foreign object enter between the terminal box and terminal block base. •Refer to the aforementioned table for the screw tightening torque.z Layout of terminalsSingle-phase type4 terminals Terminal blockCable clamp Z2U2U1Three -phase type[ Combination type ]• 200 VAC/220 VAC/230 VAC motors•[ Round shaft type ]Connecting Protective Earth Terminal (cable type)Insulated round crimp terminal Terminal screw size: M4Tightening torque: 1.0 to 1.3 N·m (8.8 to 11.5 lb-in)Applicable lead wire: AWG18 (0.75 mm 2) or thicker[Unit: mm (in.)]9s sz Three-phase 380 VAC/400 VAC/415 VAC motorsConnect the motor to a terminal box by following the procedure below:1. Loosen the terminal cover mounting screws (M4×3 pieces) and remove the terminal coverand sheet gasket from the terminal box.2. Pass the cable through the cable gland and connect the lead wires to the terminal block.Connect the lead wire for grounding to the Protective Earth Terminal.3.Install the sheet gasket and terminal cover on the terminal box.The terminal box can be removed. Loosen the terminal box mounting screws (M4×4 pieces)and take out the terminal box.•terminal box.•Use a cable (not supplied) of the following specifications:Applicable cable diameter: Ø6 to Ø12 mm (Ø0.236 to 0.472 in.) Applicable lead wire: AWG20 (0.5 mm 2) or thicker•When connecting the cable on the terminal block, use the following crimp terminal.Insulated round crimp terminals s[Unit: mm (in.)]•Don’t forget to assemble the sheet gasket between terminal box and terminal cover. When assembling the parts, also be careful not to let any foreign object enter between the terminal cover and terminal box.•Refer to the table below to determine the appropriate tightening torque to use when fastening the terminal cover and cable gland.Terminal cover 0.3 to 1.0 N·m (42 to 142 oz-in)Terminal box1.0 to 1.5 N·m (142 to 210 oz-in)Cable gland (Tightening nut)2.0 to 2.5 N·m (280 to 350 oz-in)Cable gland (Nipple) 2.0 to3.75 N·m (280 to 530 oz-in)Terminal block1.0 to 1.2 N·m (142 to 170 oz-in)Protective Earth Terminal1.0 to 1.5 N·m (142 to 210 oz-in)Connection diagramThe direction of rotation is as viewed from the side of the motor’s output shaft.“CW” indicates clockwise and “CCW” counterclockwise. The gearhead’s output shaft may, depending on the gear ratio, turn in the opposite direction of the motor shaft.Check the rotation direction before connecting.z Single-phase motor*1•A , C , E , F appear at the position in the model number indicated by the box (☐).Enter T (terminal box) in the box ( ) within the model name.*2•Colors shown in the connection diagram indicate the colors of lead wires and Z2, U2,and U1 indicate terminal codes inside the terminal box.••Capacitor connection (only for single-phase motors)When crimp terminals are used, use the FASTON terminals 187 Series (TE Connectivity).Use the supplied capacitor cap to insulate the capacitorterminal connection.The capacitor has fourterminals that are internally connected as shown in thefigure.<Capacitor internal wiring diagram>187 Series z Three -phase motor*1•S , U appear at the position in the model number indicated by the box (☐).Enter T or T2 (terminal box) in the box ( ) within the model name.*2•Colors shown in the connection diagram indicate the colors of lead wires and U, V, andW indicate terminal codes inside the terminal box.••For protection of contact (switch)If the switch is used for starting/stopping the motor or switching the rotation direction, R 0=5 to 200 ΩC 0=0.1 to 0.2 µF 250 VAC EPCR1201-2OperationThe motor rotates when the power supply is turned on.For protection against electric shock, do not turn on the power supply until the wiring is complete.can be measured by fastening a thermometer to the motor’s surface, or with thermo-tape.•Bring single-phase motors to a complete stop before switching thedirection of rotation. If you try to switch the direction of rotation before the motor has stopped, it may not change or may require time.•Use the provided capacitor for single-phase motors and always keep the capacitor connected after the motor is started. •The three-phase 380/400/415 VAC motors cannot be combined with an inverter. If combined with an inverter, these motors may be damaged due to deteriorated insulation of the motor coil.Time ratingThis motor can be operated continuously (continuous rating).•Unauthorized reproduction or copying of all or part of this manual is prohibited. •Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any problems relating to industrial property rights arising from use of any information, circuit, equipment or device provided or referenced in this manual.•Characteristics, specifications and dimensions are subject to change without notice. •While we make every effort to offer accurate information in the manual, we welcome your input. Should you find unclear descriptions, errors or omissions, please contact the nearest office.•is a registered trademark or trademark of Oriental Motor Co., Ltd., in Japan and other countries.© Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2011Published in March 2020Technical Support Tel:(800)468-39828:30 A.M. to 5:00 P .M., P .S.T. (M-F)7:30 A.M. to 5:00 P .M., C.S.T. (M-F) Schiessstraße 44, 40549 Düsseldorf, Germany Technical Support Tel:00 800/22 55 66 22www.orientalmotor.de Tel:01256-347090 Tel:01 47 86 97 50www.orientalmotor.fr Tel:02-93906346www.orientalmotor.itTel:+55-11-3266-6018.br• Please contact your nearest Oriental Motor o ce for further information.4-8-1Higashiueno,Taito-ku,Tokyo 110-8536 JapanTel:03-6744-0361www.orientalmotor.co.jpTel:0800-060708 SingaporeTel:1800-8420280.sg Tel:1800-806161.my KoreaTel:080-777-2042www.inaom.co.kr Tel:1800-888-881www.orientalmotor.co.th Tel:400-820-6516 Tel:+91-80-41125586www.orientalmotor.co.in Hong Kong BranchTel:+852-2427-9800This motor is equipped with a feature listed below to prevent the motor from burning out as a result of abnormal heating which may be caused by misapplication.Thermal protection (“THERMALLY PROTECTED” is stamped on the motor nameplate)When the motor reaches a predetermined temperature, the internal thermal protector is activated and the motor is stopped.With the automatic resume feature, the motor automatically begins operating again as soon as the motor temperature falls.Always turn the power off before performing inspections.Thermal protector activation range:Power is turned off at 150 °C±5 °C (302 °F±9 °F) [130 °C±5 °C (266 °F±9 °F)]*Power is turned back on at 96 °C±15 °C (205 °F±27 °F) [83 °C±15 °C (181 °F±27 °F)]* *[ ] indicates the value for the three-phase 380/400/415 VAC motors.When the motor is not functioning normally, perform an inspection covering the points listed in the table bellow.If the inspection shows that everything is normal but the motor and control unit still are not functioning correctly, contact the nearest ORIENTAL MOTOR office.Specifications/ General specificationsCheck on the Oriental Motor Website for the product specifications.Regulations and standardsUL Standards, CSA Standards, CCC SystemThis product is recognized by UL under the UL and CSA Standards, and also certified by CQC under the China Compulsory Certification (CCC) system.The motor model name represents the model that conforms to the standards.The three-phase 380/400/415 VAC motors have obtained only the certification under the CCC system.• z Standards for accessoriesCapacitor: UL File No.E83671 (CYWT2)Capacitor cap: UL File No.E56078 (YDTU2)CE MarkingThis product is affixed the CE Marking under the Low Voltage Directive.z Low Voltage Directive Applicable standardsEN 60034-1, EN 60034-5, EN 60664-1, EN 60950-1Installation conditions (For EN standard)•Overvoltage category:Ⅱ •Pollution degree: 2•Protection against electric shock: Class ⅠequipmentWhen the machinery to which the motor is mounted requires overvoltage category Ⅲand pollution degree 3 specifications, install the motor in a cabinet that comply with IP54 and connect to power supply via an isolation transformer.The motor with a terminal box requires overvoltage category Ⅲ* and pollution degree 3 specifications (except for the motor installation surface of the round shaft type). *If EN 60950-1 is required, Overvoltage category is Ⅱ.z Motor temperature rise testsTemperature rise tests required by the above standards are performed in a state that has been attached a gearhead or a heat radiation plate.The size and material for the heat radiation plates are as follows.Electrical appliance and material safety lawBHI62ST-A bears amark.RoHS DirectiveThe products do not contain the substances exceeding the restriction values of RoHS Directive (2011/65/EU).。
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册（V1.0）哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
伺服电机驱动器使用说明书
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版本号 07/2015目录产品概要产品特性 (1)型号命名 (1)产品组成 (1)产品铭牌 (2)技术特性 (2)外形尺寸及重量 (4)安装和接线使用和储运环境 (6)安装注意事项 (6)电源端子-接线与配线 (7)编码器反馈连接器CN3 -接线与配线 (8)电机绕组-接线与配线 (8)接线与配线示意图 (9)输入输出连接器CN2 -接线与配线 (10)通讯连接器CN1 -接线与配线 (15)试运行和操作通电前注意事项 (16)操作和显示 (16)运行设定操作流程JOG试机运行 (20)内部速度模式运行 (21)外部速度模式运行 (22)位置模式运行 (22)转矩模式运行 (23)参数汇总说明参数分类描述 (24)控制参数修改要求 (24)D 状态监控参数 (24)F 控制参数 (25)运行和调整运行前检查 (32)增益调整 (32)故障和解决方法故障显示和解决方法对照表 (33)产品概要MSE 系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片(DSP )作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
信捷伺服手册
注意
错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以 及有可能造成财产损失的情况下。
危险
错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能 造成严重的财产损失的情况下。
z 拿到产品时的确认
注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。 有受伤的危险。
用户须知只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作如有使用不明的地方请咨询本公司的技术部门
DS2 系列伺服驱动器
用户手册
信捷科技电子有限公司
资料编号 SC2 01 20100812 1.0
信捷电子
DS2 系列伺服驱动器 用户手册
安全注意事项
目录
前言
————————————————
1 产品的确认及各部分名称.................................................................................................................. 1 1-1．产品到货时的确认................................................................................................................. 1 1-1-1. 伺服电机 ....................................................................................................................... 1 1-1-2．伺服驱动器 .................................................................................................................. 2 1-2．产品各部分名称..................................................................................................................... 2 1-2-1．伺服电机 ...................................................................................................................... 2 1-2-2．伺服驱动器 .................................................................................................................. 2
伺服电机使用手册
143.951
10.731
13.956
24.1
33.0
2.52
1.80
2.900 3.4
3.302 4.0
连续
3.820 11.460
0.646 0.646 3.42×10-4 1.692 11.054 0.09842 4.604 ×10-4 4.910 162.009 14.730 42.7 1.39 6.533
使用温度、湿度
温度：0~40℃；湿度：90%RH 以下（不结霜条件）
保存温度、湿度
温度：-20~60℃；湿度：90%RH 以下（不结霜条件）
备注：以上 750 瓦伺服电机的安装尺寸与松下 750 瓦伺服电机的安装尺寸相同
控制随心，运动所欲
5
功率
PN W
电机型号
小惯量伺服电机
500
750
1000
伺服电机使用手册 1200
安装方式
法兰安装
结构
全封闭，自冷式
海拔
1000m 以下
使用温度、湿度
温度：0~40℃；湿度：90%RH 以下（不结霜条件）
保存温度、湿度
温度：-20~60℃；湿度：90%RH 以下（不结霜条件）
备注：以上伺服电机的安装尺寸与松下伺服电机的安装尺寸相同
控制随心，运动所欲
4
功率
PN
电机型号
小惯量伺服电机
连续
2.387 7.161
0.556 0.556 0.438×10-4 3.297 9.56 0.06561 3.069×10-4 3.577 144.392 10.731 83.3 0.905
2.9 1.79
绝缘耐压
AC1500V，1 分钟
伺服电机说明书
伺服电机说明书伺服电机是一种高精度、高可靠性的电机，具有精准的位置控制、速度控制和力控制能力，广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。
本说明书旨在介绍伺服电机的基本原理、特点、安装和维护等方面，帮助用户更好地了解和应用伺服电机。
一、原理伺服电机采用反馈控制系统，通过测量输出轴位置、速度或力矩的反馈信号与控制器发出的控制信号相比较，控制输出轴的运动，使之达到所需的位置、速度或力矩。
伺服电机的控制系统包括控制器、编码器、电机驱动器等部分，其中编码器是实现位置、速度反馈的关键部件。
控制器可以根据要求输出各种控制信号，如脉冲信号、模拟信号、数字信号等，通过驱动器将信号转化为适合电机的电源信号，从而实现电机的运动控制。
二、特点1、高精度：伺服电机具有高精度的位置、速度和力控制能力，其控制精度可以达到0.001mm、0.01rpm或0.1N·m等级。
2、高可靠性：伺服电机采用闭环反馈控制，具有抗负载扰动、抗干扰、稳定性强、可靠性高等特点。
3、高动态响应：伺服电机具有快速响应、高加速度、高速度等特点，可以满足高速、高精度的运动控制需求。
4、多控制方式：伺服电机可以采用位置控制、速度控制、力矩控制等多种控制方式，可以满足不同的应用需求。
5、广泛应用：伺服电机广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。
三、安装1、安装位置：伺服电机的安装位置应避免受到震动、热源、电磁干扰等影响，应尽量放置在平稳、通风、温度适宜的环境中。
2、接线方式：伺服电机的接线应按照驱动器的接线图连接，注意接线的正确性和接触的可靠性，以免影响电机的性能和寿命。
3、机械安装：伺服电机的机械安装应符合电机的机械参数要求，如轴向间隙、同轴度、端面平行度、轴向跳动等要求，以免影响电机的位置控制精度和运动稳定性。
四、维护1、保养注意事项：伺服电机应定期进行保养，包括清洁电机和驱动器的内部和外部，检查接线的可靠性和紧固度，防止灰尘、潮气等对电机的影响。
伺服电机说明书
1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。
2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。
3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。
4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。
5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。
7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。
8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
产品特点我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。
伺服电机型号规格说明HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1●选型指南电机型号电机简单参数适配驱动器功率模块型号启动倍数额定转矩额定转速额定电流HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75备注：选型步骤：1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
台达伺服电机说明书
台达伺服电机说明书台达伺服电机说明书一、产品概述台达伺服电机是一种高精度、高可靠性的电动机，具有快速响应、精准控制等特点。
它广泛应用于数控机床、自动化生产线、印刷设备等领域。
二、产品参数1. 额定功率：0.1 kW - 55 kW2. 额定转速：1500 rpm - 6000 rpm3. 额定扭矩：0.3 Nm - 200 Nm4. 控制方式：位置控制、速度控制、扭矩控制5. 通讯接口：RS485、CANopen、EtherCAT等三、产品特点1. 高精度：采用数字式控制技术，能够实现高精度的位置控制和速度控制。
2. 快速响应：响应时间小于1ms，能够快速适应不同的工作负载。
3. 多种保护功能：具有过载保护、过热保护等多种保护功能，确保电机安全运行。
4. 多种通讯接口：支持RS485、CANopen、EtherCAT等多种通讯接口，方便与其他设备进行联网。
5. 可编程性强：具有丰富的编程功能，支持多种编程语言，方便用户进行二次开发。
四、产品安装1. 安装前准备在安装前，需要对电机进行检查，确保电机无损坏、无异响等异常情况。
同时还需检查电源线路是否正确接好。
2. 安装步骤（1）确定安装位置：根据实际需要确定电机的安装位置，确保电机能够正常运转，并且方便维护。
（2）固定电机：将电机固定在安装位置上，并且确保固定牢固。
（3）连接电源线路：根据实际需要连接电源线路，并且确保接线正确。
（4）连接控制器：将伺服控制器与伺服电机进行连接，并且按照说明书进行设置和调试。
五、产品调试在安装完成后，需要对伺服系统进行调试。
具体步骤如下：1. 伺服参数设置根据实际需要设置伺服参数，包括速度、加速度、减速度等参数。
同时还需设置伺服模式和通讯接口等相关参数。
2. 运动控制测试在设置完成后，进行运动控制测试。
通过测试可以了解到伺服系统的性能表现和响应速度等情况。
3. 优化调试根据测试结果，对伺服系统进行优化调试，以达到最佳的运动控制效果。
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电气参数
电机型号
电机型号
适配驱动器型号 功率 额定电压
(Kw) (V)
80ST-M01330LF1B ISMH1-20B30CB
－□□□□□ IS500P(A)S1R6I
0.2
220
80ST-M02430LF1B
ISMH1-40B30CB ISMH1-55B30CB
－□□□□□
－□□□□□
IS500P(A)S2R8I IS500P(A)S5R5I
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
-4-
电机重量（净重） (Kg)
绕组引线
U
V
W
电机绕组插头
插座编号
A
B
C
D
编码器插头
信号
5V
0V
A+/U+ A-/U- B+/V+ B-/V- Z+/W+ Z-/W-
插座编号
G
H
A
B
C
D
E
F
J/K
对应 IS500 伺服驱动器 CN2 插座编号
13
14
1
2
3
4
5
6
外壳
额定时间
连续
耐热等级
B
振动等级
V15
绝缘耐压
1.8 质量保证期 该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起 24 个月，包括运输期、储存期和使用期。出 厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。
-2-
高响应交流伺服电机
2 产品说明
2.1 型号命名规则
标识 ISM
产品大类 伺服电机总称
1.2 产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境
1.3 选配件 本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
适配反馈元件 2500C/T 省线式增量型编码器
工作转速
能够高于额 定转速
-3-
高响应交流伺服电机
3 伺服电气参数及安装尺寸
ISMH1-□□□□□□□－□□□□□
规格： 机座号： 容量： 驱动器工作电压： 工作转速：
低惯量小容量系列 60×60mm 80×80mm 0.2～1.0kW
AC220V 能够高于额定转速
AC1500 1 分钟（200V）
绝缘电阻
DC500V，10MΩ以上
保护方式
IP65（轴贯穿部分除外）
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
(Nm) (rpm) (rpm)
1.91 3000 6000
3.82 3000 6000
5.25 3000 6000
7.16 3000 6000
9.55 3000 6000
额定电流
(A)
1.7
2.8
3.8
4.6
7.6
最大电流
(A)
6
9.1
12.2
16.6
24.5
极对数
4
4
4
4
4
转矩常数
(Nm/A)
0.45
注意：首位不能为零
A
×1
B
×10
C
×100
D
×1000
E
×10000
50B
500转
30C
3000转
10D
10000转
标识
编码器类型
一位字母和一位数字组成
U*
U1 2500PPR 省线式增量型
增量型 U2 17BIT总线式增量型
A* 绝对型
R* 旋转变 压器型
A1 17BIT单圈绝对型 A2 17BIT多圈绝对型 R1 一对极旋转变压器型 R2 两对极旋转变压器型
0.4
0.55
220
220
80ST-M03330LF1B
ISMH1-75B30CB ISMH1-10C30CB
－□□□□□
－□□□□□
IS500P(A)S5R5I
IS500P(A)S7R6I
0.75
1.0
220
220
额定转矩
(Nm)
0.637
1.27
1.75
2.39
3.18
最大转矩 额定转速 最高转速
23.9 3000 5000
额定电流
(A)
2.8
4.7
6.1
7.4
最大电流
(A)
8.5
14
20
25
极对数
4
4
4
4
转矩常数
(Nm/A)
1.27
1.23
1.18
1.15
转子惯量 机座号
(10-4kg·m2) (mm)
1.87 100
2.46 100
3.05 100
3.65 100
带油封额定值降低率(%)
标识 系列
系列 H系列
ISM H1-55B 30C B-U2 3 1 X
标识 1 2 3
规格 低惯量、小容量 低惯量、中容量 中惯量、中容量
标识
功率
两位功率数和一位字母组成
注意：首位不能为零
A
×1
B
×10
C
×100
D
×1000
E
×10000
10B
100W
15C
1500W
12D
12kW
标识
转速
两位转速数和一位字母组成
100
5
11
7
24 0
39
-0.035
-0.013
注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。
规格
直轴，带键 槽，带螺孔
轴端详图
伺服电机型号 ISMH2-
10
15
20
25
LR
45
Q
40
QK
32
S
24 0
-0.013
W
8
T
7
U
4
P
M8 螺孔 深度 16
-7-
高响应交流伺服电机
保修协议
1. 本产品保修期为二十四个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。 2. 保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：
A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏； B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏； C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏； D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏； E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；
3. 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。 4. 维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。 5. 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。 6. 在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。 7. 本协议解释权归深圳市汇川技术股份有限公司。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项
♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 ♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 ♦ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ♦ 客服电话：400-777-1260
高响应交流伺服电机
高响应交流伺服电机――――3_1
ISMV&ISMH 系列高响应交流伺服电机 用户手册 Ver0.0
深圳市汇川技术股份有限公司
高响应交流伺服电机
前言
感谢您使用汇川公司 ISMV&ISMH 系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱 动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
380
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80ST-M03330LF1B ISMH1-25C30CD
－□□□□□ IS500P(A)T012I
2.5
380
额定转矩
(Nm)
3.18
4.90
6.36
7.96
最大转矩 额定转速 最高转速
(Nm) (rpm) (rpm)
9.54 3000 6000
14.7 3000 5000