伺服电机使用说明书汇总100324

电机重量（净重） (Kg)
绕组引线
U
V
W
电机绕组插头
插座编号
A
B
C
D
编码器插头
信号
5V
0V
A+/U+ A-/U- B+/V+ B-/V- Z+/W+ Z-/W-
插座编号
G
H
A
B
C
D
E
F
J/K
对应 IS500 伺服驱动器 CN2 插座编号
13
14
1
2
3
4
5
6
外壳
额定时间
连续
耐热等级
B
振动等级
V15
绝缘耐压
1.2 产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境
1.3 选配件 本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
1.4 到货检查 收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。 a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。 b、检查电机外观有无在运输中损坏。 c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
1.5 搬运和储存 该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或 用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。 产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于 85%，清洁、通风良好的环境中， 该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。
(Nm) (rpm) (rpm)
1.91 3000 6000
3.82 3000 6000
5.25 3000 6000
7.16 3000 6000
9.55 3000 6000
额定电流
(A)
1.7
2.8
3.8
4.6
7.6
最大电流
(A)
6
9.1
12.2
16.6
24.5
极对数
4
4
4
4
4
转矩常数
(Nm/A)
0.45
适配反馈元件 2500C/T 省线式增量型编码器
工作转速
能够高于额 定转速
-3-
高响应交流伺服电机
3 伺服电气参数及安装尺寸
ISMH1-□□□□□□□－□□□□□
规格： 机座号： 容量： 驱动器工作电压： 工作转速：
低惯量小容量系列 60×60mm 80×80mm 0.2～1.0kW
AC220V 能够高于额定转速
23.9 3000 5000
额定电流
(A)
2.8
4.7
6.1
7.4
最大电流
(A)
8.5
14
20
25
极对数
4
4
4
4
转矩常数
(Nm/A)
1.27
1.23
1.18
1.15
转子惯量 机座号
(10-4kg·m2) (mm)
1.87 100
2.46 100
3.05 100
3.65 100
带油封额定值降低率(%)
0.4
0.55
220
220
80ST-M03330LF1B
ISMH1-75B30CB ISMH1-10C30CB
－□□□□□
－□□□□□
IS500P(A)S5R5I
IS500P(A)S7R6I
0.75
1.0
220
220
额定转矩
(Nm)
0.637
1.27
1.75
2.39
3.18
最大转矩 额定转速 最高转速
1.6 安装使用前检查 a、电机绝缘电阻：用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2MΩ。 b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，如异常请不要通电运转。
1.7 使用与维护 a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。 b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。 c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。 d、使用时应有良好的接地。
15C30C□-□ 234 189 145 45 121.5 167 115 95 0
100
5
11
7
24 0
39
-0.035
-0.013
20C30C□-□ 259 214 170 45 146.5 192 115 95 0
100
5
11
7
24 0
39
-0.035
-0.013
25C30C□-□ 284 239 195 45 171.5 217 115 95 0
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
-4-
AC1500 1 分钟（200V）
绝缘电阻
DC500V，10MΩ以上
保护方式
IP65（轴贯穿部分除外）
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
高响应交流伺服电机
高响应交流伺服电机――――3_1
ISMV&ISMH 系列高响应交流伺服电机 用户手册 Ver0.0
深圳市汇川技术股份有限公司
高响应交流伺服电机
前言
感谢您使用汇川公司 ISMV&ISMH 系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱 动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
380
380
80ST-M03330LF1B ISMH1-25C30CD
－□□□□□ IS500P(A)T012I
2.5
380
额定转矩
(Nm)
3.18
4.90
6.36
7.96
最大转矩 额定转速 最高转速
(Nm) (rpm) (rpm)
9.54 3000 6000
14.7 3000 5000
19.1 3000 5000
0.51
0.496
0.53
0.485
转子惯量 (10-4kg·m2)
0.158
0.274
1.04
1.3
1.7
机座号
(mm)
60
60
80
80
80
带油封额定值降低率(%)
90
95
95
95
95
电机重量（净重） (Kg)
电机绕组插头
绕组引线 插座编号
U 蓝色
V 黑色
W 红色
黄绿色
编码器插头
信号 颜色
5V 红色
一位字母和一位数字组成 1 光轴 2 实心带键 3 实心、带键、带螺纹孔 5 实心、带螺纹孔 7 空心、内花键
2.2 系列分类说明
ISMH1-□□□□□□□－□□□□□ ISMH2-□□□□□□□－□□□□□
机座号
60×60 80×80 100×100
容量 0.2～1.0kW 1.0~2.5kW
驱动器工作电压 AC220V AC380V
标识 系列
系列 H系列
ISM H1-55B 30C B-U2 3 1 X
标识 1 2 3
规格 低惯量、小容量 低惯量、中容量 中惯量、中容量
标识
功率
两位功率数和一位字母组成
注意：首位不能为零
A
×1
B
×10
C
×100
D
×1000
E
×10000
10B
100W
15C
1500W
12D
12kW
标识
转速
两位转速数和一位字母组成
S*正余弦型
标识 A B C D
电压等级 100V 200V 300V 400V
图 2-1 命名规则
标识 客户个性化需求
X 标准 F 风扇冷却
标识
制动器、减速器、 油封
一位字母和一位数字组成 0 没有 1 油封 2 制动器 3 减速器 4 油封+制动器 5 油封+减速器 6 制动器+减速器
标识
轴连接方式
1.8 质量保证期 该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起 24 个月，包括运输期、储存期和使用期。出 厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。
-2-
高响应交流伺服电机
2 产品说明
2.1 型号命名规则
标识 ISM
产品大类 伺服电机总称
0V 黑色
A+/U+ 蓝色
A-/U蓝黑色
B+/V+ 绿色
B-/V绿黑色
Z+/W+ 黄色
Z-/W黄黑色
屏蔽
对应 IS500 伺服驱动器 CN2 插座编号
13
14
1
2
3
4
5
6
外壳
额定时间
连续
耐热等级
B
振动等级
V15
绝缘耐压
AC1500 1 分钟（200V）
绝缘电阻
DC500V，10MΩ以上
保护方式
IP65（轴贯穿部分除外）
安装尺寸
高响应交流伺服电机
注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。
-5-
ISMH2-□□□□□□□－□□□□□
规格： 机座号： 容量： 驱动器工作电压： 工作转速：
低惯量中容量系列 100×100mm 0.2～1.0kW
AC220V 能够高于额定转速
高响应交流伺服电机
电气参数
电机型号
电机型号
适配驱动器型号 功率 额定电压
-6-
安装尺寸
高响应交流伺服电机
轴端详图 □
安装孔
选购件轴端规格请参照
型号 ISMH2-
L
LL LM LR KB1 KB2
LA
法兰面尺寸
LB
LC LE LG LZ
轴端尺寸
S
Q
10C30C□-□ 209 164 120 45 96.5 142 115 95 0
100
5
11
7
24 0
39
-0.035
-0.013
A、因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏； B、由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏； C、购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏； D、不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏； E、因机器以外的障碍（如外部设备因素）而导致的故障及损坏；
3. 产品发生故障或损坏时，请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。 4. 维修费用的收取，一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。 5. 本保修卡在一般情况下不予补发，诚请您务必保留此卡，并在保修时出示给维修人员。 6. 在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我公司联系。 7. 本协议解释权归深圳市汇川技术股份有限公司。
注意：首位不能为零
A
×1
B
×10
C
×100
D
×1000
E
×10000
50B
500转
30C
3000转
10D
10000转
标识
编码器类型
一位字母和一位数字组成
U*
U1 2500PPR 省线式增量型
增量型 U2 17BIT总线式增量型
A* 绝对型
R* 旋转变 压器型
A1 17BIT单圈绝对型 A2 17BIT多圈绝对型 R1 一对极旋转变压器型 R2 两对极旋转变压器型
电气参数
电机型号
电机型号
适配驱动器型号 功率 额定电压
(Kw) (V)
80ST-M01330LF1B ISMH1-20B30CB
－□□□□□ IS500P(A)S1R6I
0.2
220
80ST-M02430LF1B
ISMH1-40B30CB ISMH1-55B30CB
－□□□□□
－□□□□□
IS500P(A)S2R8I IS500P(A)S5R5I
(Kw) (V)
80ST-M01330LF1B ISMH2-10C30CD
－□□□□□ IS500P(A)T3R5I
1.0
380
80ST-M02430LF1B
ISMH2-15C30CD
ISMH1-20C30CD
－□□□□□
－□□□□□
IS500P(A)T5R4I
IS500P(A)T8R4I
1.5
2.0
高响应交流伺服电机
1 使用说明
1.1 安全及注意事项 a、使用前用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2MΩ。 b、使用时应有良好的接地。 c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。 e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
பைடு நூலகம்100
5
11
7
24 0
39
-0.035
-0.013
注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。
规格
直轴，带键 槽，带螺孔
轴端详图
伺服电机型号 ISMH2-
10
15
20
25
LR
45
Q
40
QK
32
S
24 0
-0.013
W
8
T
7
U
4
P
M8 螺孔 深度 16
-7-
高响应交流伺服电机
保修协议
1. 本产品保修期为二十四个月（以机身条型码信息为准），保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我公司负责免费维修。 2. 保修期内，因以下原因导致损坏，将收取一定的维修费用：
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项
♦ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ♦ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 ♦ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 ♦ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ♦ 客服电话：400-777-1260