稳定裕度2009

2、非最小相位系统不能使用该定义；对于广泛 使用的开环稳定反馈系统， h 均为正值。 且通常取值为：
h : h 6dB, 一般取10～20dB
: 30 ,
0
一般取400～ 600
3、有时幅值和相位稳定裕度都满足，但仍有 部分曲线很靠近(-1,j0)点，这时闭环系统的稳定 性依然不好。见下图：
A g
1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ

1
g
c
( c )

②在Bode图中的对应关系
L( )
1
g
c
( c )
c g
h

( )

(c )


三、稳定裕度概念使用时的局限性
1、在高阶系统中，奈氏图中幅值为1的点或相 角为-180度的点可能不止一个，这时使用幅值和 相位稳定裕度可能会出现歧义；
第六节
稳定裕度
一、增益裕量h(幅值稳定裕度)
①定义
A( g )
1
g
g ：相位交界频率
1 h 20 lg (dB) | G j g H j g |
[幅值稳定裕度物理意义]：稳定系统在相位交界 频率处将幅值增加 h 分贝，则系统处于临界状 态。若增加的倍数大于 h 分贝，则系统变为不 稳定。即闭环系统达到不稳定边缘为止时尚可 增加的开环增益的分贝数。 注意：若增加开环放大系数K，容易引起系统的 不稳定。求 h 之前，首先要判断系统闭环后的 稳定性。
②在Bode图中的对应关系
A( g )
L( )
1
g
( )
g

h


1 2 1
二、相角裕量
(相位稳定裕度)
1
g
c
( c )

c
：增益交界频率

180 ( c )
[相位稳定裕度物理意义]：稳定系统在增益交 界频率 c处将相角减小 度，则系统变为临 界稳定；再减小，就会变为不稳定。即在增 益交界频率 c 上，使系统穿越 (1, j 0)点尚 可增加的迟后相角量。