直升飞机设计说明书
《直升机设计》课程设计
《直升机设计》课程设计姓名:席华彬学号:01990127一、题目无人直升机旋翼桨毂（跷跷板式）设计二、任务1．选定桨毂结构型式，进行结构布置（主要是轴向铰）。
2．桨毂外载荷计算。
3．绘制桨毂装配工作图和零件（选1~2个主要零件）工作图。
4．零件强度计算。
5．编写桨毂设计说明书。
三、原始数据旋翼直径D 5.8m旋翼转速n 491rpm桨尖速度ΩR 150m/s桨叶弦长b 0.2m全机重量G 280kg桨叶重量m8.6kgb桨盘载荷102.41N/㎡桨叶实度0.0443旋翼旋转方向右旋（俯视）旋翼输入功率N 55H P四、桨毂结构参数桨毂预锥角δ 2.5°桨毂悬挂高度64mm挥舞调节系数0下限动角δ9°30′五、设计要求桨毂结构要合理，安全可靠，在满足强度要求的情况下，要尽量减轻桨毂的重量。
六、设计参数的计算与确定1、桨毂预锥角δ旋停状态下⎰Ω===Rl b e rdr R M N k Mg T tg N T 2)/(,/,δ δ=2.47º在水平飞行下，拉力大于旋停状态，所以预锥角取大。
取δ=2.5º2、当量挥舞铰外伸量e l假定12βΩ=1.1242Ω,当用铰接式旋翼代替，其挥舞一阶固有频率一致。
12βΩ=(1+e l e S /e I )2Ω , e I =⎰R l b e dr r R M 2)/( e S =⎰Rl b e rdr R M )/( 求得e l =0.433m3、桨毂悬挂高度h在预锥角δ=2.5º时，桨叶重心高h=Rsin2.5º/2=63.2mm在水平飞行状态，桨叶的锥度角变大，所以h 取大取h=64mm七、桨毂外载荷计算桨毂承受由桨叶传来的各种载荷（挥舞面的载荷、旋转面的载荷、铰链力矩）。
在直升机各种工作状态，载荷情况各不相同。
根据直升机强度规范，选用直升机在使用中会发生的并决定结构元件或整机最严重的工作状态的载荷作为桨毂静强度计算的载荷。
《直升机设计》课程设计
《直升机设计》课程设计姓名:齐伟学号:1101433070一、题目直升机旋翼桨毂（跷跷板式）设计二、任务1．选定桨毂结构型式，进行结构布置（主要是轴向铰）。
2．桨毂外载荷计算。
3．绘制桨毂装配工作图和零件（选1~2个主要零件）工作图。
4．零件强度计算。
5．编写桨毂设计说明书。
三、原始数据旋翼直径D 5.8m旋翼转速n 491rpm桨尖速度ΩR 150m/s桨叶弦长b 0.2m全机重量G 280kg桨叶重量m8.6kgb桨盘载荷102.41N/㎡桨叶实度0.0443旋翼旋转方向右旋（俯视）旋翼输入功率N 55H P四、桨毂结构参数桨毂预锥角δ 2.5°桨毂悬挂高度64mm挥舞调节系数0下限动角δ9°30′五、设计要求桨毂结构要合理，安全可靠，在满足强度要求的情况下，要尽量减轻桨毂的重量。
六、设计参数的计算与确定1、桨毂预锥角δ旋停状态下⎰Ω===Rl b e rdr R M N k Mg T tg N T 2)/(,/,δ δ=2.47º在水平飞行下，拉力大于旋停状态，所以预锥角取大。
取δ=2.5º2、当量挥舞铰外伸量e l假定12βΩ=1.1242Ω,当用铰接式旋翼代替，其挥舞一阶固有频率一致。
12βΩ=(1+e l e S /e I )2Ω , e I =⎰R l b e dr r R M 2)/( e S =⎰Rl b e rdr R M )/( 求得e l =0.433m3、桨毂悬挂高度h在预锥角δ=2.5º时，桨叶重心高h=Rsin2.5º/2=63.2mm在水平飞行状态，桨叶的锥度角变大，所以h 取大取h=64mm七、桨毂外载荷计算桨毂承受由桨叶传来的各种载荷（挥舞面的载荷、旋转面的载荷、铰链力矩）。
在直升机各种工作状态，载荷情况各不相同。
根据直升机强度规范，选用直升机在使用中会发生的并决定结构元件或整机最严重的工作状态的载荷作为桨毂静强度计算的载荷。
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书一：直升飞机照片。
二：作品简介。
该直升飞机模型原型是阿帕奇武装直升飞机。
跟M1艾布拉姆斯坦克一样，阿帕奇直升机也是从一项本来被取消的计划中救活的，这项计划就是洛克希德公司的AH-56“夏安”。
“夏安”的性能表现主要着重于高速度，而非灵巧与隐秘性。
AHAH-64长弓阿帕奇武装直升机 (6张)-56外型像只愤怒的蜂鸟，是模仿第二次世界大战前苏联的IL-2“突袭战士”制造的。
“突袭战士”是装甲俯冲轰炸机，主要是用来对付坦克的，它机上的两门23毫米炮，可以炸掉大部分纳粹装甲车的车顶装甲。
有些“突袭战士”甚至创下摧毁几百辆坦克的纪录。
除了主要的旋转翼，“夏安”机尾还装有推进螺旋桨和短短的机翼，以便增加它的速度（时速超过300英里/480公里。
对螺旋桨飞机来说，这已经是相当快了）。
阿帕奇的主要作用是高速向着目标俯冲而下，同时混合使用TOW式导弹（这是第一架使用TOW式导弹的直升机）、2.75英寸/70毫米火箭和20毫米的机炮攻击目标。
我们的作品是先通过creo三维软件建模，再根据图纸尺寸制作的。
1）装配图。
2）零件图。
（机身）（上机翼）（火箭巢）（尾翼）三：制作过程。
1）在网上、图书馆里面查找了关于空气动力学、螺旋桨、飞机机身结构等方面的资料。
2）根据我们所查找的知识，借助于软体Creo2.0做三维模型建模3）根据建模好的模型，我们就开始开始实体制作了。
实体的制作我们是采用了从下到上、从里到外，从主体机架到局部零件的制作原则。
（乐博尔与汤奇良画机身）（刘京南制作螺旋桨）（刘少辉与汤奇良裁pvc板）四：直升飞机工作原理。
1. 概况与普通飞机相比，直升机不仅在外形上，而且在飞行原理上都有所不同。
一般来讲它没有固定的机翼和尾翼，主要靠旋翼来产生气动力。
这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。
直升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成，叶片平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼，当它以一定迎角和速度相对于空气运动时，就产生了气动力。
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书
新型阿帕奇武装直升飞机产品说明书一：直升飞机照片。
二：作品简介。
该直升飞机模型原型是阿帕奇武装直升飞机。
跟M1艾布拉姆斯坦克一样，阿帕奇直升机也是从一项本来被取消的计划中救活的，这项计划就是洛克希德公司的AH-56“夏安”。
“夏安”的性能表现主要着重于高速度，而非灵巧与隐秘性。
AHAH-64长弓阿帕奇武装直升机 (6张)-56外型像只愤怒的蜂鸟，是模仿第二次世界大战前苏联的IL-2“突袭战士”制造的。
“突袭战士”是装甲俯冲轰炸机，主要是用来对付坦克的，它机上的两门23毫米炮，可以炸掉大部分纳粹装甲车的车顶装甲。
有些“突袭战士”甚至创下摧毁几百辆坦克的纪录。
除了主要的旋转翼，“夏安”机尾还装有推进螺旋桨和短短的机翼，以便增加它的速度（时速超过300英里/480公里。
对螺旋桨飞机来说，这已经是相当快了）。
阿帕奇的主要作用是高速向着目标俯冲而下，同时混合使用TOW式导弹（这是第一架使用TOW式导弹的直升机）、2.75英寸/70毫米火箭和20毫米的机炮攻击目标。
我们的作品是先通过creo三维软件建模，再根据图纸尺寸制作的。
1）装配图。
2）零件图。
（机身）（上机翼）（火箭巢）（尾翼）三：制作过程。
1）在网上、图书馆里面查找了关于空气动力学、螺旋桨、飞机机身结构等方面的资料。
2）根据我们所查找的知识，借助于软体Creo2.0做三维模型建模3）根据建模好的模型，我们就开始开始实体制作了。
实体的制作我们是采用了从下到上、从里到外，从主体机架到局部零件的制作原则。
（乐博尔与汤奇良画机身）（刘京南制作螺旋桨）（刘少辉与汤奇良裁pvc板）四：直升飞机工作原理。
1. 概况与普通飞机相比，直升机不仅在外形上，而且在飞行原理上都有所不同。
一般来讲它没有固定的机翼和尾翼，主要靠旋翼来产生气动力。
这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。
直升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成，叶片平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼，当它以一定迎角和速度相对于空气运动时，就产生了气动力。
直升机设计课程设计
《直升机设计》课程设计**:***学号:********一、题目无人直升机旋翼桨毂（跷跷板式）设计二、任务1．选定桨毂结构型式，进行结构布置（主要是轴向铰）。
2．桨毂外载荷计算。
3．绘制桨毂装配工作图和零件（选1~2个主要零件）工作图。
4．零件强度计算。
5．编写桨毂设计说明书。
三、原始数据旋翼直径D 5.8m旋翼转速n 491rpm桨尖速度ΩR 150m/s桨叶弦长b 0.2m全机重量G 280kgm8.6kg桨叶重量b桨盘载荷102.41N/㎡桨叶实度0.0443旋翼旋转方向右旋（俯视）旋翼输入功率N 55H P四、桨毂结构参数桨毂预锥角δ 2.5°桨毂悬挂高度64mm挥舞调节系数0下限动角δ9°30′五、设计要求桨毂结构要合理，安全可靠，在满足强度要求的情况下，要尽量减轻桨毂的重量。
六、设计参数的计算与确定1、桨毂预锥角δ旋停状态下⎰Ω===R l b e rdr R M N k Mg T tg N T 2)/(,/,δ δ=2.47º在水平飞行下，拉力大于旋停状态，所以预锥角取大。
取δ=2.5º2、当量挥舞铰外伸量e l假定12βΩ=1.1242Ω,当用铰接式旋翼代替，其挥舞一阶固有频率一致。
12βΩ=(1+e l e S /e I )2Ω , e I =⎰R l b e dr r R M 2)/( e S =⎰Rl b e rdr R M )/( 求得e l =0.433m3、桨毂悬挂高度h在预锥角δ=2.5º时，桨叶重心高h=Rsin2.5º/2=63.2mm在水平飞行状态，桨叶的锥度角变大，所以h 取大取h=64mm七、桨毂外载荷计算桨毂承受由桨叶传来的各种载荷（挥舞面的载荷、旋转面的载荷、铰链力矩）。
在直升机各种工作状态，载荷情况各不相同。
根据直升机强度规范，选用直升机在使用中会发生的并决定结构元件或整机最严重的工作状态的载荷作为桨毂静强度计算的载荷。
个人直升飞机制作图纸资料
这个是轴承 垫圈的型号
1 轴
A
加固带 壳型轴承
BC
2 轴
中心板
驱动轴承和垫圈
Bearings: A= Shell Type BK1514 RS (sealed) 2 Reqd. B= Shell Type BK1522 (2 Reqd.) C= Thrust (neddle roller) AX15 Washers AS 1528 and LS 1528 (2 of each one reqd)
TAIL ROTOR PITCH CONTROL ASSY. Plans COPYRIGHT©2001 Osvaldo Durana
13
11
TAIL ROTOR ASSEMBLY
Part List - page 11
1) Tail Rotor Blade 2) Bolt AN3 3) Tail Blade Grip 4) Bearing 6200 5) Axle Nut 6) Bearing FAG 525277 7) Blade Grip Nut 8) ORing 9) Pitch Control Horn 10) Flat Washer 11) Elastic Stop Nut 12) Axle 13) Tail Rotor Hub 14) Axle Pivot Nut 15) Axle Pivot Screw 16) Pin 17) Pitch Control Head Guide 18) Retainer Nut 19) Safety Wire Spring 20) Bolt AN4
8
* Pinion housing internal snap ring.
9
13 14
13 15
直升机总体设计课程设计
直升机总体设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 了解直升机的基本结构、原理及其组成部分的功能；2. 掌握直升机总体设计的基本流程、方法和评价指标；3. 掌握直升机飞行性能、稳定性和操纵性的基本知识；4. 了解直升机设计中的限制因素和优化方法。
技能目标：1. 能够运用直升机总体设计的基本方法，进行初步的直升机设计方案制定；2. 能够分析直升机的飞行性能、稳定性和操纵性，提出改进措施；3. 能够运用相关软件工具，进行直升机总体设计的计算和分析；4. 能够撰写规范的直升机总体设计报告，并进行口头汇报。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对直升机总体设计及相关工程问题的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生严谨、务实、团结协作的科学态度，增强工程实践能力；3. 培养学生关注国家航空事业的发展，树立民族自豪感和社会责任感；4. 培养学生尊重知识产权，遵循职业道德，具备良好的职业素养。
课程性质：本课程为专业选修课，以直升机总体设计为主线，结合理论知识与实践操作，旨在提高学生的专业素养和工程实践能力。
学生特点：学生具备一定的航空基础知识，对直升机设计有一定兴趣，但实践经验不足。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论与实践相结合，强化设计方法与工程实践能力的培养，提高学生的综合素质。
通过课程学习，使学生能够达到上述具体的学习成果。
二、教学内容1. 直升机基本原理与结构：包括直升机分类、旋翼原理、尾桨作用、机身结构等；参考教材章节：第一章《直升机概述》2. 直升机总体设计流程与方法：介绍直升机设计的基本步骤、方法和评价指标；参考教材章节：第二章《直升机总体设计方法》3. 直升机飞行性能分析：涉及飞行速度、升限、航程、载荷等方面的知识；参考教材章节：第三章《直升机飞行性能》4. 直升机稳定性与操纵性分析：研究直升机的稳定性、操纵性及其影响因素；参考教材章节：第四章《直升机稳定性与操纵性》5. 直升机设计限制与优化：探讨设计过程中的限制因素、优化目标及方法；参考教材章节：第五章《直升机设计限制与优化》6. 直升机总体设计实践：结合实际案例，进行直升机设计方案制定、计算与分析；参考教材章节：第六章《直升机总体设计实践》7. 直升机总体设计报告撰写与口头汇报：规范报告格式，锻炼学生表达与沟通能力。
直升机总体设计课程设计Z22
直升机总体设计课程设计(Z22)（0301146席华彬）1. 参考文献[1].直升机总体设计，郭才根，郭士龙。
航空工业出版社，1993[2].直升机空气动力学，王适存。
[3].直升机气动力手册，第二册，国防工业出版社[4].直升机飞行性能计算方法手册，航空工业出版社[5]. Helicopter Theory Wayne Johnson2. 原始参数用途： 通用运输直升机；战技指标：航程： 大于500km ；动升限： 大于4000m ；静升限： 大于2500m ；最大飞行速度（海平面）：大于250km/h ；最大爬升率： 大于5m/s ；3. 确定直升机形式该直升机总重小于2吨，属于轻型直升机。
而轻型直升机普遍采用的形式有共轴式和单旋翼带尾桨。
由于共轴式形式结构复杂，成本高，所以采用单旋翼带尾桨形式，从工程实践上，该形式比较成熟，成本也低。
4. 确定总体参数1) 桨盘载荷桨盘载荷主要影响悬停升限、垂直爬升速度、使用升限、最大爬升速度性能等。
同时满足其性能后，它也影响有效载荷占总重量的比例。
Z22的桨盘载荷的选取根据统计数据，一般小型直升机的桨盘载荷都小于2002/N m 。
所以Z22的桨盘载荷取1702/N m 。
2) 发动机选取初步选择发动机艾利逊250—C30J ：额定功率； 344 kw燃油消耗率： 0.4kg/(kw •h)3)重量效率文献1中p78列出了若干直升机的重量效率数据，一般直升机的重量效率在0.5附近。
Z22取0.5。
直升机的总重可由下列公式（见文献p62公式6-1，6-2）估计： u f G G G G --=- 410f G A L --=⨯G -：重量效率 u G ：有效载荷fG -：燃油相对重量 A ：系数，涡轴式发动机一般在3.0左右 L ：航程(预先估计，以后在迭代计算) 4) 翼型选取为了简化计算，选取矩形桨叶，翼型NACA23012，桨叶负扭转-7度，桨叶宽度为：0.330m ，最大升力系数为1.4（此参数估计的，因为没有资料）。
直升机教材-简体
第二十七页，共五十五页，2022年，8月28日
华司
组装直升机时，大部份的混控臂与控制臂都会加上华司，组装时要 依照说明书指示安装，避免漏掉华司的情况发生。
Conquer Your Heart!
Conquer Your Heart!
第二十二页，共五十五页，2022年，8月28日
直升机组装注意事项：
直升机的说明书对于组装方法与细节都有详细介绍，以下为各位整理出一 些常见的组装问题。
上胶
整台直升机所有螺丝固定金属部分都要使用T43螺丝胶。胶水的使用 量要适中，不能过多也不能过少！
Conquer Your Heart!
的。所谓90度倾斜盘系统，就是每种动作（副翼、升降舵和螺距）只使用单 一舵机来控制。
Conquer Your Heart!
第十六页，共五十五页，2022年，8月28日
CCPM倾斜盘系统，一般的CCPM系统是同时使用三个舵机来控制倾斜盘的所
有动作，这主要是靠遥控器专为CCPM设计的混控功能，才能让倾斜盘有正常动
第十九页，共五十五页，2022年，8月28日
Throttle 油门
名词解释：
在直升机控制上,指的是电机转速与发动机节流阀位置
在接收器上通常会以THRO表示,为ESC的通道与油门舵机的通道
Aileron 副翼
在直升机控制上,指的是倾斜盘左右倾的移动
在接收机上通常会以AILE表示,为副翼舵机的通道
Elevator 升降
Gear/Gain 感度
在直升机控制上,指的是陀螺仪感度的控制
在接收机上通常会以GEAR表示,为陀螺仪感度线的通道
注:某些由控器陀螺仪感度通道预设为AUX2,如JR 9X2使用3GX采卫星天线接
直升机制作方法-解释说明
直升机制作方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述直升机是一种能够垂直起降并在空中悬停的飞行器，它不需要像飞机那样需要长跑道进行起降，因此具有较大的灵活性和操作性。
直升机的制作方法涉及到复杂的工程设计和精密的制造过程。
本文将介绍直升机制作的一般步骤和技术要点。
在直升机的制作过程中，首先需要进行详细的设计工作。
设计师需要考虑直升机的结构、机翼、发动机、旋翼以及各种航空电子设备的安装等各个方面。
设计师还需要根据直升机的使用需求和性能要求，确定直升机的整体尺寸和重量等参数，并选择合适的材料。
接下来是直升机的组装工作。
在组装过程中，需要将设计好的各个部件进行精确的安装和连接。
例如，将发动机固定在直升机的机身上，并连接动力传动系统。
同时，还需要安装主旋翼和尾旋翼，以及相关的控制系统。
完成组装后，直升机需要进行各项系统的检测和调试。
包括发动机的启动和性能测定，旋翼和尾旋翼的动力平衡和旋转速度的调整，以及各种控制系统的功能测试等。
这些测试和调试工作非常重要，可以确保直升机的安全运行和良好的飞行性能。
最后，直升机制作完成后需要进行全面的试飞测试。
试飞测试是直升机制造的最后一道关卡，也是非常关键的一步。
试飞测试可以验证直升机的设计和制造是否合理，是否符合既定的性能指标。
同时，试飞测试还可以发现和排除直升机存在的问题和隐患，确保直升机的安全飞行。
综上所述，直升机的制作过程包括设计、组装、调试和试飞等多个环节。
它需要多个领域的专业知识和技能的综合应用。
直升机的制作不仅需要精密的工程设计和制造工艺，还需要严格的品质控制和安全标准。
只有在每一个环节都严格按照规定进行操作和检验，才能确保直升机的质量和性能达到预期水平。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该包括对整篇文章的组织和架构的描述。
在这个部分，你可以介绍文章的主要章节或段落，并简要说明它们的内容和目的。
以下是一个可能的示例：文章结构本文将分为引言、正文和结论三个部分来介绍直升机的制作方法。
纵列式直升机结构设计-概述说明以及解释
纵列式直升机结构设计-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述：直升机是一种具有垂直起降和悬停能力的飞行器，其设计和结构特点对于其性能和安全性起着至关重要的作用。
纵列式直升机是一种特殊类型的直升机，其旋翼由两个或多个并排的旋翼组成，相比传统的单旋翼直升机，纵列式直升机具有更好的稳定性和操纵性能。
本文将主要探讨纵列式直升机的结构设计问题。
首先介绍纵列式直升机的概念和背景，简要介绍其发展历史和应用领域。
然后分析纵列式直升机结构设计的要点，包括在设计过程中需要考虑的各种因素和关键技术。
最后总结纵列式直升机结构设计的重要性，并展望其未来的发展方向。
通过本文的研究，不仅可以更好地理解纵列式直升机的设计原理，还可以为相关领域的研究和发展提供一定的参考依据。
1.2 文章结构本文将首先介绍纵列式直升机的概念和背景，包括其定义、分类和应用领域。
接着将重点讨论纵列式直升机的结构设计要点，包括整机结构、主旋翼结构、尾桨结构等方面。
在这一部分，我们将详细分析不同部件的设计原则、材料选用、加工工艺等关键因素。
最后，我们将总结纵列式直升机结构设计的重要性，强调设计优化对飞行性能和安全性的重要影响，并展望未来纵列式直升机结构设计的发展趋势和挑战。
通过本文的阐述，读者将对纵列式直升机结构设计有更深入的了解，为相关设计工作提供参考和指导。
1.3 目的纵列式直升机结构设计的目的是为了确保直升机在飞行过程中具有良好的稳定性和可靠性。
通过合理地设计和优化直升机的结构，可以有效地减少飞行过程中的振动和噪音，提高直升机的飞行性能和安全性，同时也可以延长直升机的使用寿命。
另外，纵列式直升机结构设计还需要考虑到飞行员的操控和操作便利性，以及机舱内部空间的合理利用。
通过合理布局和设计飞机的控制系统、通风系统和其他关键部件，可以提高飞机的舒适性和操作性，为飞行员提供更好的飞行体验和工作环境。
总的来说，纵列式直升机结构设计的目的是为了在保证飞行安全的前提下，提高直升机的飞行性能和操作效率，满足不同任务需求和环境条件的要求，为航空运输、救援和军事等领域的应用提供有力支持。
直升机说明书
CONTENTS OF THE BOX:• 1 x Helicopter• 1x Infrared remote (6x AA-batteries not included)• 1x 3.7V 180 mAh Li-po battery • 1x USB Charger • 2x Extra tail blade • 2x Extra blade • 1 x ManualSPECIFICATIONS:• 3.5 channels ready to fly helicopter • 2 Mainmotors, 1 Tailmotor • Battery 3.7V 180 mAh Li-po • Length: 230mm • Width: 50mm • Height: 120mm • Weight: 255 gramSpecificationsSecurity precautions• Children should only use this model under the supervision of an adult • Keep hands, face, hair and clothes away from blades. • Stand out of reach of moving parts of the copter• Always fly in an open and safe environment where you will not cause any danger to others • For the remote control, we recommend AA batteries with a voltage of 1.5 to 1.2 volts• Always follow local laws and regulations! Contact your reseller when in doubt.• This model is not suitable for children under 14 years and contains small parts • The model and the transmitter must be switched off after use• Before each flight, test the distance limit of the transmitter • Keep these instructions safe• Read the manual carefully and completely• After using the copter ALWAYS disconnect the battery and remove it from the device • For people without experience, we recommend that you learn to fly with an experienced user during your first flights S929 HELICOPTER(V757-V319-V398-V388-S977)INSTRUCTION MANUALDO NOT FLY:- Around people or animals- Around large groups of people- In limited visibility or dark conditions- Winds above 2 Beaufort- Near high voltage pylons and / or other types of cabling- During thunderstorms, rain or high humidity. The device is not water-resistant.Battery recycling recommendationsFor the sensitive and rational conservation, protection and improvement of the quality of the environment, protection of human health and the preservation of natural resources, the user must send an unusable product to relevant facilities created to this purpose in accordance with the law.The crossed out wheelie bin means that the product must be recycled (WARNING: do not throw it in your bin).The user must return used batteries and rechargeable batteries.It is forbidden to dispose of used batteries in the bins containinghousehold waste! Batteries / accumulators containinghazardous substances are marked with the crossed out wheeliebin. The symbol indicates that the product should be recycled.The chemical symbols for the respective hazardous substancesare Cd (cadmium), Hg (mercury), Pb (lead). The used batteriescan be disposed for free of charge at collection points in yourcommunity, stores or wherever batteries are sold. You are kindlyrequested to conform to your legal obligations and contribute tothe protection of our environment.Li-po Battery instructions- Keep the batteries out of reach of children- Non-rechargeable batteries should not be recharged- Unequally charged batteries or different battery types should not be used together- Use recommended batteries or similar- After using the copter, remove the batteries if you will not use it again for a long period of time- The terminals must not be short-circuited- This model is equipped with a rechargeable Li-po Battery. Li-po batteries require special attention, follow the manual- The batteries must be charged with the charger supplied by WLtoys- When charging the battery, always ensure that you do so on a non-combustible surface- Do not leave charging without supervision- Always charge the battery to 100%- Ensure that the battery wires are not in contact to avoid a short-circuit- The ignition wires of the battery must not be modified or damaged- Never damage the battery mechanically (this could cause an explosion)- The battery should not be placed near children (unless you have an adult supervision)- The technical design of the battery must not be changed- Touching of damaged batteries can cause injury. If there is contact with skin or eyes, seek medical attention immediately!- Do not charge directly after the flight or when the battery is warmBattery chargingOption A: Connect the remote and the helicopter by the cableprovided. Switch on the remote and the helicopter.Option B: connect the helicopter and the USB charger. Thenplug the USB with a computer or other electronic device.Please disconnect the charging station as soon as the red lightof the charging station is off.Warning : Always place the battery on a heat resistant surface and never leave it unattended!Remote Control / Transmitter1. Power light2. Performance button3. Throttle stick4. Speed adjustement knob5. Light6. Mode7. Charge lamp8. Accelerate9. Direction control lever10. Power switch11. Right adjustement knob12. Left adjustement knobUse a screwdriver to loosen the screw on the remote controlbattery cover and open the battery cover. Then insert 6 x AAbatteries as indicated under the cover.How to flyFlying is really simple, but you need a little practice at first. Connect to www.wltoys.eu to watch educational films.SIDEWARDThe directional lever serves to move the helicopter to theleft or the right.FORWARDPushing the directional lever up and down makes yourhelicopter go forward or backward.ALTITUDEPushing the gear lever up and down makes your altituderise or fall.Procedure to spare engineEngines are brushed and eventually wear out. When worn out they need to be replaced. For more informations go towww.wltoys.eu.Never go full speed for the first 3 flights. After 3 flights, blow out engines with air when possible.Spare engines can be bought on www.wltoys.eu or with your reseller.The first flight1. For your first flight make sure to be with a person experienced in flying copters. We advise you to make your first flights on a relatively soft surface to protect the copter.2. Find a location away from people, with a smooth surface and without obstacles. Trees, electric lines and water points in the immediate vicinity should be avoided!3. Place your copter on the ground about 10 feet away from you. Mind that, when you have a quadcopter, the coloured blades indicate the front of the copter. It is easiest to position yourself behind the copter for an easier control.4. Turn the copter on first. Then turn on the remote controll (for some models this will be the other way around). Some models require arming of the motors first. Turn on the copter as well as the controller. then move trottle up and down to connect. after this move throttle to the left low corner and the directional lever to the right lower corner at the same time, hold these down for a few seconds, this will arm the motors.5. Start the engine and take off to about 1 meter from the ground. In this way you avoid the phenomenon called "ground effect". Near the ground the air currents behave differently than at a higher altitude and this will prevent you from losing control of the copter.6. Then try to fly gently in one direction. If the engine flies away in the wrong direction, make a controlled landing and try again.CAUTION- Ensure that the copter in flight is always within sight and under control.- Always use a fully charged battery.- When finished flying, always turn off the copter first, then the remote control.- Do not use the copter when it has visible or mechanical damage.- Always fly in an open and Jellyfished environment to avoid dangerous situations.- Always stay out of reach of rotors.- Remember to disconnect the battery of the copter after each flight.- Ensure that you adhere to all the legal requirements that exist for your copter model in the country in which you are using it.- If you lose control of the copter, disable the propulsion of the engines immediately by pushing the throttle lever down to turn it off.1. The receiver LED blinks continuously for more than 4 seconds after the helicopter battery have been inserted. No response to the command input. The transmitter is not connected to the device. Repeat the power-on initialization process.2. No response from the helicopter after the battery have been connected. There is probably contact failure on the battery terminals. Turn on the transmitter and ensure that the battery of the vehicle is correctly inserted. Replace the battery and ensure good contact at the battery's connections. Use fully charged batteries in the remote.3. The motor does not respond to the throttle stick and the receiver flashes. The helicopter's battery is exhausted. Charge the battery or replace it with a charged battery.4. The main rotor continues to rotate after landing. Confirm that the gear lever is oriented downward.5. The main rotor rotates but the device does not take off. The blades may be distorted or the helicopter battery is exhausted. Charge or replace with a fully charged battery and / or replace the blades.6. The helicopter suffers of strong vibrations. The blades are distorted. Replace the blades.7. The tail is not balanced after adjusting the clip or speed is inconsistent in the left / right pirouette. Tail rotors are probably damaged. Replace the main wing and / or the main engine.8. The helicopter was still moving forward after the adjustment of the levers during hover. The gyroscope is not correctly calibrated. The gear lever is placed too high or too low. The boot refines the calibration therefore restart on a flat surface.9. You can not fly, the helicopter falls. The motor is probably fall out or the gears are loose. Reinstall the motor and tighten the gears.Spare partsThe copter is not sensitive to crashes, but in case of extreme drops it is possible that some parts may break. All parts can be ordered and easily assembled. Please contact your dealer or visit www.wltoys.eu for more information.For model S929, please visit our website for the other models.Ref | Description | Quant340 | Head Cover | 1341 | Blade | 1342 | Tail decoration | 1130 | Connect Buckle | 1131 | Balance Bar | 1132 | Tail blade | 1133 | Main Frame | 1347 | Undercart | 1135 | Gear | 1349 | Tail support price | 1350 | Main frame metal part A | 1351 | Main frame metal part B | 1139 | Inner shaft | 1353 | Chopper Tail Unit Module | 1141 | Main tube piece | 1142 | Motor A | 1143 | Motor B | 1357 | PCB box | 1358 | 3,7V Li-Poly battery | 1146 | Top blade grip set | 1147 | USB Line | 1148 | main shaft | 1149 | balance bar | 1Your helicopter may be equipped with a module depending toyour model.1. Camera with the S9772. Bubble with the V7573. Fountain with the V3194. Bullet with the V3985. Rescue with the V388It is not possible to change or to add an other module to yourhelicopter.WltoysImported by: WLtoys.eu / DroneX BVBloemstraat 86HS 1016 LE Amsterdam | www.wltoys.eu |**************Our products comply with the standards and criteria of theEuropean Union and approved by the EC. For your safety, werecommend that you read the entire manual before your firstflight.Congratulations on your purchase of this product from wltoys.eu! Wltoys.eu offers its customers a high quality product. All our products are carefully tested before shipment. If unfortunately a problem persists, contact your dealer or visit www.wltoys.eu. Your dealer can also assist you in getting spare parts in case you need them. We hope you will enjoy your experience with our product. Youcancontactusatanytimeon:www.wltoys.eu|*****************.You can find instructional videos and buy spare parts on our website www.wltoys.eu.For technical support contact your reseller.WARNING:Non-compliance with safety rules may cause damage, injury and / or dangerous situations.WarrantyThe use of this product is entirely at your own responsibility and at your own risk. Since we have no control beyond this manual on when and how you use our product (both flying and maintenance), we are not responsible for any damages or costs incurred by improper use.This warranty covers manufacturing and material defects in the context of normal use. We take no responsibility for damage caused indirectly.The following are excluded from the warranty:• Damage caused by the failure to comply with security measures or instructions• Extreme treatment which can not be contained in the usual standards• Overloading the vehicle or external influences• Homemade modifications on the product• The damage caused by the loss of control of the vehicle• Electric defects due to voltage overload or lightning• Normal wear and tear of the device and parts• The costs of transportation, shipping or insurance• The damage caused by the humidity• The damage caused by the loss of the product• After three flights the warranty of brushed engines is void。
直升机设计
第八章 直升机设计技术8.1 任务与要求 8.1.1 性能要求 对直升机的性能指标，必须规定基本要求：有效载荷﹑速度﹑ 航程（或续航时间）及悬停性能： ①有效载荷：在民用方面，表示为营利所载的乘客和货物的数 量。
在军用方面，为飞机所能够运载的消耗性弹药的总量。
②速度能力：由悬停向前飞行的能力，高速度的优点对于缩短 飞越时间是重要的。
由于受到气动条件的限制，最大前行速度 约为370公里/小时。
③航程和续航能力：要考虑是要最大航程还是要最大续航时间; 或是在各种速度和飞行条件下的航程和续航时间的结合。
在任 何情况下,航程和续航时间都是所需燃油重量计算为依据的。
④悬停和垂直爬升率：直升机需要能够在极端的环境和设计总 重条件下，有足够的悬停和垂直爬升性能。
8.1.2 稳定性和操纵性 在直升机设计阶段既要保证有良好的性能， 又要保证良好的飞行品质。
军用直升机的飞 行品质要遵守国家颁发的军用直升机的飞行 品质规范的要求。
民用直升机的飞行品质要 达到民用直升机适航标准。
（1）配平 ①速度稳定性：当操纵机构保持不动而速度突然增 大时，直升机抬头并减速（稳定）或低头并加速 （不稳定）。
②迎角稳定性：水平飞行进入定常下降转弯（此时 速度与平飞时相同且总距不变），为支持重量及离 心力所需要的附加旋翼升力，得自下降率产生的迎 角增大。
③功率对配平的影响：以满功率爬升转换为同样的 前飞速度的定常自转是纵向操纵唯一量不应过大。
④航向稳定性：为了保证某一侧滑角而要求的脚蹬 操纵量，表示航向稳定性和尾桨操纵功效的大小。
（2）稳定性和操纵性 稳定性是物体受扰动后回复到它的原来状态的趋势。
静稳定性是用使物体恢复到它的原来位置的每单位位移的力和 力矩来度量。
动稳定性是用单位位移后物体恢复到它的原来位置所需要的时 间来度量。
一个系统的稳 响应 定性特性，可 根据该系统在 位移之后的时 响应 间历程的形态 来归类.纯收敛时间 收敛的振荡时间无振荡的中性稳定 无阻尼的振荡纯发散 发散的振荡时间响应的几种形态稳定性特性 ①对阵风或对操纵输入的响应：直升机飞行品质的分析涉及到 确定对阵风或对操纵输入的响应。
直升机结构设计课程设计指导书
《直升机结构设计》课程设计指导书§1 目的要求1. 应用已学到的部件设计知识，选择旋翼桨毂的结构型式，进行构件的受力分析及结构布置，以巩固、补充部件设计课所学到的知识。
2.应用材料力学、结构力学及强度计算知识，对桨毂的主要受力件进行设计计算与强度校核。
3.应用有关的工程技术知识，设计和绘制桨毂的打样图、装配图及主要零件的工作图。
4.培养应用参考资料、手册、图表、国家标准规范的能力。
5.培养分析和设计直升机部件、构件及零件的初步能力。
6.培养理论联系实际和独立工作能力、创新精神及严肃认真的工作作风。
§2 设计内容1. 桨毂外载荷计算。
2. 确定桨毂结构型式，选择桨毂各铰中的轴承，绘制桨毂打样图。
3. 绘制桨毂轴向铰的装配工作图。
4. 绘制轴向铰的零件工作图（二个）。
5. 编写桨毂设计说明书。
具体要求：一、桨毂外载荷计算外载荷是进行结构设计的依据。
桨毂外载荷主要计算在挥舞面及旋转面因主要载荷情况所引起的力和力矩，计算时需画出桨毂的各受力图。
二、绘制桨毂打样图在已知外载荷的情况下，首先选择合理的桨毂结构型式；选择轴承；确定主要结构尺寸。
然后，画出桨毂的打样图，确定各组件及零件之间的相互连接关系及各自的位置尺寸，重点是确定轴向铰的结构布置。
三、绘制桨毂装配图装配图是由两个以上的零件组合起来的图纸，表示零件与零件之间的准葛培关系。
轴向铰装配图是本课程设计的重点，要求所选的结构型式合理，传力路线正确。
图面质量要高，一律按正规图纸规格及要求画出。
轴向铰装配工作图的主要内容有：1.一般要有两个视图，必要时要有若干俯视视图。
2.图上只标装配尺寸，即按装配图装配零件时，零件之间的相互配合尺寸。
3.图上要包括该装配图所用到的全部零件及标准件。
4.图上要有完整的标题栏、明细表、技术要求等。
5.装配图应以清晰、明确、完整为准，略去不必要的虚线。
6.所用到的标准要符合国标（GB）、部标（HB）。
四、绘制零件工作图零件工作图是表示零件具体构造的工作图纸。