第五章：连续输送及分拣设备

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推块式分拣机
由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右 滑动进行商品分拣的推块等组成。 滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推 块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、 块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、 网络系统等组成。 网络系统等组成。 特点： 特点： 可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品； 1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品； 分拣时轻柔、准确； 2）分拣时轻柔、准确； 可向左、右两侧分拣，占地空间小； 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小； 分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000 18000个 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/ 时； 机身长，最长达110 110米 出口多。 5）机身长，最长达110米，出口多。
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5.1 输送机
优点： 优点： 传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小； 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小； 结构紧凑，制造和维修容易； 4）结构紧凑，制造和维修容易； 输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制； 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制； 工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。 6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。 缺点： 缺点： 只能按照固定的线路输送货物， 1）只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于 一定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物， 一定类型的货物， 且一般只能用于输送重量不大的货物， 通用性差； 通用性差； 大多数连续输送机不能自动取货， 2）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相 应的装卸载装置。 应的装卸载装置。
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5.1.4 输送机的主要技术参数
1)生产率 生产率 2)输送速度 输送速度 3)带宽 带宽 4)输送长度 输送长度 5)提升高度 提升高度
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5.2、分拣机 、
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5.2.1 概念及用途
分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、 分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、 分放作业的自动化设备。是大型物流中心、 分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送 中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。 中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。 目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心 几乎都配备有自动分拣机。 里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有 很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。 很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。
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5.2.4 几种典型的自动分拣机
主输送线
分流输送线
图3－32 气缸侧推式分类机构
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主输送线
分流输送线
图3－33 旋转挡臂式分类机构 －
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旋转挡臂 式
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轮子浮动式 分类机构
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推 块 式 分 拣 机
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5.1.3 输送机的类型
一. 二. 三. 四. 五. 带式输送机 辊道输送机 链条输送机 螺旋输送机 气力输送机
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一. 带式输送机
1）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大） 适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大） 方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。 方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。
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2)结构组成及工作原理 结构组成及工作原理
（4）改向装置 改变输送方向。 改变输送方向。 （5）制动装置 在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时， 在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送 货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。 货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。 （6）清扫装置 用以清扫粘附于输送带上的物料 。 （7）张紧装置 保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。 保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。
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5.2.2 自动分拣机的特点
1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量 大大提高了分拣速度， 且能连续、 地分拣货物； 地分拣货物； 分拣误差率很低； 2)分拣误差率很低； 3)分拣基本实现了无人化
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5.2.3 分拣系统的构成
自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、 控制装置 送装置及分拣道口组成 组成。 送装置及分拣道口组成。 1)控制装置 控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号。 作用：识别、接收和处理分拣信号。根据分拣 信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、 信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、 送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类， 送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类， 从而决定商品的流向。 从而决定商品的流向。
图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图
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图27 转弯处滚筒结构示意图
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重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货 物稳定性的关系
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三. 链条式输送机
图28 链条式输送机结构示意图
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四. 螺旋槽式水平输送机
1－传动轴 2－料槽 3、4、5－轴承 6、7－装载漏斗 、9－卸料口 － － 、 、 － 、 －装载漏斗8、 － 10－驱动装置 11－螺旋片 － － 图30 螺旋输送机结构组成示意图
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5.2.3 分拣系统的构成
2) 分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令， 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品 进入相应的分拣道口。 进入相应的分拣道口。 分类的依据 依据： 货品的形状、重量、特性等； 分类的依据：①货品的形状、重量、特性等； 用户、订单和目的地。 ②用户、订单和目的地。 3) 输送装置 作用： 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道 口，以便进行后续作业。 以便进行后
如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统 是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、 是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的 货物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般 货物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量： 日处理量为17000个，高峰日处理量可达75000个。 日处理量为 个 高峰日处理量可达 个 始发和到达的货车数量每日约为150台。 始发和到达的货车数量每日约为 台 分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘， 分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘， 分拣能力为8160箱/小时～10880箱/小时，分拣货物 小时～ 小时， 分拣能力为 箱 小时 箱 小时 重量最大为50kg，最小为 重量最大为 ，最小为0.1kg。 。
分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单， 分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般先 将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后， 将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转换成 拣货单”“入库单”或电子拣货信号， ”“入库单 “拣货单”“入库单”或电子拣货信号，指导拣货人 员或自动分拣设备进行分拣作业。 员或自动分拣设备进行分拣作业。
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3）带式输送机的布置方式
有水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合 水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合 方式 方式以及 方式等。 输送方式等 输送方式等。 在自然条件允许的情况下， 在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水 平输送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要 平输送方式或接近水平输送方式， 有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则， 有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则，会引起物料 沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。 沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。
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带式输送机布置方式 g)水平输送方式 a)h)I)倾斜输送方 水平输送方式； f) g)水平输送方式；a)h)I)倾斜输送方 2010-12-15 b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式 式；b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式
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二. 辊道式输送机
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5.2.3 分拣系统的构成
4)分拣道口 4)分拣道口 分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集 货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑 货区域的通道。一般由钢带、皮带、 使商品从输送装置滑向缓冲工作站， 道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行 入库上架作业或配货作业。 入库上架作业或配货作业。
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轨道台车式分拣机
被分拣的物品 放置在沿轨道运 行的小车托盘上， 行的小车托盘上， 当到达分拣口时， 当到达分拣口时， 台车托盘倾斜30 台车托盘倾斜 度，物品被分拣 到指定的目的地。 到指定的目的地。
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复习思考题
1、何为连续输送机械？总体结构由哪些部分组成？ 、何为连续输送机械？总体结构由哪些部分组成？ 各组成部分的作用是什么？ 各组成部分的作用是什么？ 2、常见的输送机械有哪些种类？ 、常见的输送机械有哪些种类？ 3、分拣机的作用是什么？由哪几部分组成？各组成 、分拣机的作用是什么？由哪几部分组成？ 部分的功能是什么？ 部分的功能是什么？ 4、输送机的主要技术参数有哪些？分别是什么含义？ 、输送机的主要技术参数有哪些？分别是什么含义？
第五章 连续输送及分拣设备
主要内容： 主要内容： 5.1 输送机 5.2 分拣机 学习要点:连续输送及分拣机械的概 学习要点 连续输送及分拣机械的概 类型、 念、类型、总体构造和主要性能参数
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5.1 输送机