第10章继电接触器控制系统
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继电接触器控制系统资料课件
电源的稳定性、可靠 性和安全性对控制系 统的正常运行至关重 要。
根据控制系统的需求， 电源可以分为交流电 源和直流电源。
控制器
控制器是控制系统的核心，用于接收 输入信号并按照设定的程序输出控制 信号。
控制器的性能直接影响整个控制系统 的性能和稳定性。
控制器可以采用各种逻辑电路、微处 理器、PLC等实现。
应用拓展
工业自动化领域
01
随着工业自动化程度的不断提高，继电接触器控制系统将在智
能制造、工业机器人等领域得到更广泛的应用。
智能家居领域
02
在智能家居领域，继电接触器控制系统将应用于家电控制、照
明控制等方面，提高家居生活的便利性和舒适性。
新能源领域
03
在新能源领域，继电接触器控制系统将应用于风能、太阳能等
断电重启
对于一些简单的故障，可以通过断电 重启设备的方式来排除故障。
更换部件
对于损坏的部件，应及时更换，避免 故障扩大。
调整参数
对于一些参数设置不当引起的故障， 可以通过调整相关参数来解决。
专业维修
对于一些复杂的故障或损坏严重的设 备，建议寻求专业维修人员的帮助， 进行全面的检测和维修。
05
继电接触器控制系统发展趋势 与展望
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高、 维护方便，适用于各种规模的控 制需求。
工作原理
01
02
03
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备，将控制信号输入到 系统中。
控制逻辑
根据输入信号，继电器和 接触器按照一定的逻辑关 系进行动作，实现控制功 能。
输出执行
通过执行机构，如电动机、 电磁阀等，实现控制对象 的动作。
第十章电工学-继电接触控制系统介绍
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
电工与电子技术基础
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电工与电子技术基础
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
U1 V1 W1
KT KM12 KM24
KM22
U2 V2 W2
KM3
KT KM23 KM3 KM13 KM2 KM21
电工与电子技术基础
常开延时闭
常闭延时开 常闭 常开
电工与电子技术基础
常闭延时闭
常开延时开 常闭 × × 常开
电工与电子技术基础
M 3~
电工与电子技术基础
C620-1 型普通车床控制线路
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
电工与电子技术基础
ABC
FU
SB1 SBF
KMF
KH
KKMMFF
KMR
KMF
KH M 3~
SBR KMFF
KMR
KMR
A BC
电工与电子技术基础
KMF
FU SB1 SBF
KMR KMF
KMF
KH
KMR
KH M 3~
SBR KMR
电工与电子技术基础
第10章 继电接触控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.4 行程控制 10.5 时间控制
第10章继电接触器控制系统
第10章 目录
第10章 继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 笼形电动机直接起动的控制线路
10.3 笼形电动机正`反转的控制线路
10.4 行程控制 10.5 时间控制 ＊10.6 应用举例
第10章 10.1
10.1 常用控制电器
1. 刀开关 刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，
掷向可分为单掷、双掷两种。
第10章 10.1
到 动 作 延 时 的 目 的 。
利 用 空 气 阻 尼 作 用 而 达
气 式 时 间 继 电 器 ， 它 是
在 交 流 电 路 中 常 采 用 空
时间继电器的分类
通电延时型时间继电器 断电延时型时间继电器
时间继电器的结构
第10章 10.1
通电延时型空气式时间继电器
出气孔
进气孔 调节螺钉
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
M 3~
KM2
~~
Q FU
工作原理 合Q，接通电源 第10章 103
按SB1→KM1线圈得电→KM1触点动作→M正转； 按SB3→KM1线圈失电→KM1触点恢复→M停转； 按SB2→KM2线圈得电→KM2触点动作→M反转；
KM1、KM2常闭触点——互锁：防止KM1`KM2同时
得电造成电源 短路
第10章 继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 笼形电动机直接起动的控制线路
10.3 笼形电动机正`反转的控制线路
10.4 行程控制 10.5 时间控制 ＊10.6 应用举例
第10章 10.1
10.1 常用控制电器
1. 刀开关 刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，
掷向可分为单掷、双掷两种。
第10章 10.1
到 动 作 延 时 的 目 的 。
利 用 空 气 阻 尼 作 用 而 达
气 式 时 间 继 电 器 ， 它 是
在 交 流 电 路 中 常 采 用 空
时间继电器的分类
通电延时型时间继电器 断电延时型时间继电器
时间继电器的结构
第10章 10.1
通电延时型空气式时间继电器
出气孔
进气孔 调节螺钉
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
M 3~
KM2
~~
Q FU
工作原理 合Q，接通电源 第10章 103
按SB1→KM1线圈得电→KM1触点动作→M正转； 按SB3→KM1线圈失电→KM1触点恢复→M停转； 按SB2→KM2线圈得电→KM2触点动作→M反转；
KM1、KM2常闭触点——互锁：防止KM1`KM2同时
得电造成电源 短路
电工实习之继电接触器控制系统课件
测试功能
在完成接线后，测试控制系统 的各项功能是否正常。
系统调试与运行
通电测试
在确保安全的前提下，给系统通电， 测试各个元器件是否正常工作。
功能测试
测试控制系统的各项功能是否正常， 如启动、停止、正反转等。
性能优化
根据测试结果，对系统性能进行优化 ，调整参数以达到最佳效果。
文档整理
整理安装、调试过程中的相关资料和 记录，形成完整的文档。
准备工具和材料
根据安装需要，准备合适的工具和材料，如 螺丝刀、导线、接线板等。
检查元器件
确保所有元器件完好无损，没有损坏或老化 现象，规格符合要求。
安全措施
确保工作区域安全，遵守相关安全规定，准 备好必要的安全防护设备。
元器件的安装
固定装置
按照设计要求，将各种 元器件固定在适当的位
置。
连接线路
根据电路图，将各个元 器件正确连接起来，确 保线路的正确性和可靠
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制需求。
工作原理
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备接收控制信号。
控制电路
控制电路由继电器和接触 器组成，根据输入信号进 行逻辑运算。
输出信号
输出信号通过接触器控制 电动机等执行机构。
应用场景
STEP 01
工业自动化
STEP 02
2
不要在高温环境下使用电
器设备。
3
不要在雷电天气下使用电
器设备。
紧急处理措施
STEP 02
STEP 01
如果发生触电事故，应立 即切断电源，用绝缘物体 将受害者与电源分离，并 拨打急救电话。
STEP 03
在完成接线后，测试控制系统 的各项功能是否正常。
系统调试与运行
通电测试
在确保安全的前提下，给系统通电， 测试各个元器件是否正常工作。
功能测试
测试控制系统的各项功能是否正常， 如启动、停止、正反转等。
性能优化
根据测试结果，对系统性能进行优化 ，调整参数以达到最佳效果。
文档整理
整理安装、调试过程中的相关资料和 记录，形成完整的文档。
准备工具和材料
根据安装需要，准备合适的工具和材料，如 螺丝刀、导线、接线板等。
检查元器件
确保所有元器件完好无损，没有损坏或老化 现象，规格符合要求。
安全措施
确保工作区域安全，遵守相关安全规定，准 备好必要的安全防护设备。
元器件的安装
固定装置
按照设计要求，将各种 元器件固定在适当的位
置。
连接线路
根据电路图，将各个元 器件正确连接起来，确 保线路的正确性和可靠
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制需求。
工作原理
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备接收控制信号。
控制电路
控制电路由继电器和接触 器组成，根据输入信号进 行逻辑运算。
输出信号
输出信号通过接触器控制 电动机等执行机构。
应用场景
STEP 01
工业自动化
STEP 02
2
不要在高温环境下使用电
器设备。
3
不要在雷电天气下使用电
器设备。
紧急处理措施
STEP 02
STEP 01
如果发生触电事故，应立 即切断电源，用绝缘物体 将受害者与电源分离，并 拨打急救电话。
STEP 03
第章继电接触器控制系统-资料
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转
反转
返回
二、加互锁的正反转控制
SB1
KMR SBF
FR KMF
主电路同前
KMF SBR
KMF
KMR
互锁作用：
KMR
互锁
正转时，SBR不起作用；反转时，
SBF不起作用。从而避免两个接触 器同时工作造成主回路短路。返回
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。
SB2
KM1
FU
FU
KM1 KH1
KM2
KM1
KH2
KM1
SB3
SB4
KM2
KH2
M
M
3~
3~
主电路
KM2
控制电路
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
KH
M
KH M
3~
主电路
3~
SB1 SB2
KM1
KM1
SB3
KM2
KM2
10.2.1 点动和连续控制
A BC Q FU
停车
起动
按钮 SB1
按钮 SB2
KM
KM
自锁的作用
KM
自锁
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。
M 3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，
电机连续运转。
返回
保护措施
短路保护
方法：加熔断器
一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即 停车。
电工学_第10章_继电接触器控制系统
10· 1 常用控制电器
10· 1· 2 按钮
按钮通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电 气设备的运行。 图所示是一种按钮的剖面图。将按钮帽按下时，下面一对原来 断开的静触点被动触点接通；而上面一对原来接通的静触点则被 断开。 原来就接通的触点，称为动断触点或常闭触点；原来就断开的 触点，称为动合触点或常开触点。
这种在同一时间里两个接触器只允许 一个工作的控制作用称为互锁或联锁。
10· 3 笼型电动机正反转的控制线路
笼型电动机正反转的控制线路原理图
10· 3 笼型电动机正反转的控制线路
在笼型电动机正反转的控制线路中，正转接触器KMF的一个动 断辅助触点串接在反转接触器KMR的线圈电路中，而反转接触器 的一个动断辅助触点串接在正转接触器的线圈电路中。这两个动 断触点称为联锁触点。
10· 4 行程控制
行程控制，就是当运动部件到 达一定行程位置时采用行程开关 来进行控制。 行程开关是由装在运动部件上 的挡块来撞动的。
行程开关SQa 和SQb 分别装在 工作台的原位和终点，由装在工 作台上的挡块来撞动。工作台由 电动机M带动。
10· 4 行程控制
工作台在原位时，其上挡块将原位行程开关SQa 压下，将串接 在反转控制电路中的动断触点压开。这时电动机不能反转。 当工作台前进到达终点时，挡块压下终点行程开关SQb ，将串 接在正转控制电路中的动断触点SQb 压开，电动机停止正转，同 时将反转控制电路的动合触点SQb 压合，电动机反转。 当工作台后退回到原位时，再次将SQa压下，电机在原位停止。
当松开SB2时, 它在弹簧的作用下恢复到断开位置。但是由于与 起动按钮并联的辅助触点和主触点同时闭合，因此接触器线圈的 电路仍然接通，而使接触器触点保持在闭合的位置。这个辅助触 点称为自锁触点。
继电接触器控制系统(改)
未来发展趋势预测
01
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展 ，未来继电接触器控制系统将 更加智能化，能够实现自学习 、自适应等功能，提高系统的 智能化程度。
02
网络化发展
随着互联网技术的普及，未来 继电接触器控制系统将实现网 络化，能够实现远程监控、远 程控制等功能，提高系统的便 捷性和实用性。
03
触点材料
常采用银或银合金，以保 证良好的导电性能和耐磨 性。
灭弧系统
灭弧罩
用于熄灭触点断开时产生 的电弧，防止电弧对触点 的烧蚀。
灭弧栅
由金属片组成的栅状结构， 可将电弧分割成多个小电 弧，加速电弧熄灭。
磁吹灭弧
利用磁场将电弧吹入灭弧 罩内，加速电弧冷却和熄 灭。
工作原理及动作过程
工作原理
当线圈通电时，产生磁场使衔铁吸合， 触点闭合；当线圈断电时，磁场消失， 衔铁释放，触点断开。
绿色环保发展
04
随着环保意识的不断提高，未来 继电接触器控制系统将更加注重 绿色环保，采用环保材料、节能 技术等措施，降低系统对环境的 影响。
高可靠性发展
随着工业领域对设备可靠性要求 的不断提高，未来继电接触器控 制系统将更加注重高可靠性设计 ，采用冗余设计、容错技术等措 施，提高系统的可靠性和稳定性 。
进行总结和归纳，以避免类似故障的再次发生。
03
技术更新和升级
随着技术的发展和进步，继电接触器控制系统也在不断更新和升级。为
了保持系统的先进性和适应性，应及时关注新技术和新产品的动态，并
根据实际需求对系统进行技术更新和升级。
继电接触器控制系统
06
故障诊断与排除
常见故障类型及原因分析
电气元件故障
《电工电子技术》继电接触器控制系统
明确控制要求、选择控制元件、 设计控制电路、检查与调试。
典型控制电路设计案例分析
1 2
电动机起停控制电路
分析电路工作原理、元件作用及保护环节。
正反转控制电路
探讨正反转的实现方法、互锁与保护电路的设计。
3
顺序控制电路
分析多台电动机的顺序启动与停止控制方法。
控制系统应用中的注意事项
元件选择与布置
合理选择电器元件，注意其额定 电压、电流及使用环境。元件布 置应整齐、紧凑、便于散热和维
需求。
遗传算法
03
在控制参数优化和故障诊断中发挥重要作用，提高系统性能和
可靠性。
绿色环保理念在控制系统设计中的体现
节能设计
采用高效能、低损耗的器件和电路，降低系统能耗。
环保材料
优先选用可回收、无污染的材料，减少对环境的影响。
电磁兼容设计
减少电磁干扰和辐射，保障系统稳定运行，同时符合电磁环保标准。
06 实验与实践环节
学习本课程有助于学生理解电气控制 原理，提高解决实际问题的能力，为 今后从事相关工作打下坚实基础。
人才培养需求
掌握继电接触器控制系统的基本知识 和技能，对于培养电气工程技术人才 具有重要意义。
继电接触器控制系统概述
系统组成
继电接触器控制系统主要由输入 设备、输出设备、控制元件和执
行元件等组成。
工作原理
通过控制元件（如继电器、接触器 等）的吸合与释放，实现对执行元 件（如电动机、电磁阀等）的启动、 停止、正反转等控制。
应用领域
继电接触器控制系统广泛应用于机 床、包装机械、印刷机械、冶金设 备等各种生产设备中。
课程目标与要求
01
02
03
知识目标
典型控制电路设计案例分析
1 2
电动机起停控制电路
分析电路工作原理、元件作用及保护环节。
正反转控制电路
探讨正反转的实现方法、互锁与保护电路的设计。
3
顺序控制电路
分析多台电动机的顺序启动与停止控制方法。
控制系统应用中的注意事项
元件选择与布置
合理选择电器元件，注意其额定 电压、电流及使用环境。元件布 置应整齐、紧凑、便于散热和维
需求。
遗传算法
03
在控制参数优化和故障诊断中发挥重要作用，提高系统性能和
可靠性。
绿色环保理念在控制系统设计中的体现
节能设计
采用高效能、低损耗的器件和电路，降低系统能耗。
环保材料
优先选用可回收、无污染的材料，减少对环境的影响。
电磁兼容设计
减少电磁干扰和辐射，保障系统稳定运行，同时符合电磁环保标准。
06 实验与实践环节
学习本课程有助于学生理解电气控制 原理，提高解决实际问题的能力，为 今后从事相关工作打下坚实基础。
人才培养需求
掌握继电接触器控制系统的基本知识 和技能，对于培养电气工程技术人才 具有重要意义。
继电接触器控制系统概述
系统组成
继电接触器控制系统主要由输入 设备、输出设备、控制元件和执
行元件等组成。
工作原理
通过控制元件（如继电器、接触器 等）的吸合与释放，实现对执行元 件（如电动机、电磁阀等）的启动、 停止、正反转等控制。
应用领域
继电接触器控制系统广泛应用于机 床、包装机械、印刷机械、冶金设 备等各种生产设备中。
课程目标与要求
01
02
03
知识目标
电工学_第10章_继电接触器控制系统
电工学_第10章_继电接触器控制系统第10章继电接触器控制系统继电接触器是电工学领域中重要的控制设备，广泛应用于各种电气控制系统中。
本章将深入探讨继电接触器的原理、结构、选型和应用方面的知识。
1. 继电接触器的原理继电接触器是一种电磁装置，它利用线圈中的电磁力作用控制触点的开闭。
在接通或断开控制回路时，继电接触器起到隔离和放大信号的作用。
继电接触器通常由线圈、铁芯、触点和辅助接点组成。
2. 继电接触器的结构继电接触器通常由外壳、导电件、触点系统、电磁吸合系统和辅助装置等组成。
外壳起到保护内部结构的作用，导电件用于连接电路，触点系统负责切换电路的开闭，电磁吸合系统用于控制触点的开合动作，辅助装置则提供额外的功能，如过载保护、接线方便等。
3. 继电接触器的选型在选择继电接触器时，需要考虑电流容量、电压、触点类型、接触材料等因素。
电流容量是指继电接触器能够承受的最大电流，电压则表示继电接触器适用的工作电压范围。
触点类型包括常开触点、常闭触点和换流触点等，而接触材料则会影响继电接触器的接触可靠性和寿命。
4. 继电接触器的应用继电接触器广泛应用于各种电气控制系统中，如自动化生产线、电机控制、照明系统等。
在电机控制方面，继电接触器可以实现正反转、起动、停止和线路切换等功能。
在照明系统中，继电接触器可以根据照明需求自动开关灯光。
5. 继电接触器的故障排除继电接触器在使用过程中可能会出现触点粘连、接触不可靠等故障。
为了确保系统的正常运行，需要及时排除这些故障。
常见的故障排除方法包括清洁触点、调整触点间隙和更换损坏的部件等。
继电接触器作为一种重要的控制设备，在电工学中具有重要的地位。
通过对继电接触器的原理、结构、选型和应用方面的学习，可以更好地理解和应用继电接触器，提高电气控制系统的可靠性和效率。
（以上内容为虚构文章，仅用于演示如何根据题目进行写作，实际内容需以您提供的资料为准）。
继电接触器控制系统的设计教学课件PPT
虑到电源的质量和效率。
电源电路设计包括电源变压器 、整流器、滤波器等部分的设
计。
电源电路设计需要充分考虑电 源的质量和稳定性，以及电源
的效率和安全性。
03
继电接触器控制系统元件选 择与使用
接触器选择与使用
接触器选择
根据控制要求和负载类型选择合适的接触器规格，如额定电流、电压、操作频率 等。
接触器使用
整性。
保护电路设计包括熔断器、热 继电器、欠压脱扣器等部分的 设计。
保护电路设计需要充分考虑系 统的安全和可靠性，以及保护 电路的灵敏度和可靠性。
电源电路设计
01
02
03
04
电源电路是继电接触器控制系 统中的能源供应部分，主要负 责提供系统所需的直流或交流
电源。
电源电路设计需要遵循稳定、 可靠、安全等原则，同时要考
特点
具有结构简单、价格低廉、可靠 性高、维护方便等优点，广泛应 用于工业自动化控制领域。
工作原理
工作原理
通过控制电路中的电流和电压，利用 继电器和接触器的触点开关状态，实 现对电动机、电磁阀等执行机构的控 制。
工作流程
输入信号→控制电路→继电器触点→ 接触器线圈→执行机构→输出信号。
应用场景
应用场景
熔断器选择与使用
熔断器选择
根据电路的过载电流和保护要求选择 合适的熔断器规格，如额定电流、熔 断时间、熔体容量等。
熔断器使用
了解熔断器的结构和工作原理，掌握 正确的安装和更换方法，确保熔断器 能够在电路过载时及时熔断，起到保 护作用。
其他元件选择与使用
其他元件选择
根据控制系统需要，选择合适的元件，如热继电器、时间继电器、中间继电器等。
考虑继电器触点的最大负载能力，确保不会发生触点熔焊或燃烧。
电源电路设计包括电源变压器 、整流器、滤波器等部分的设
计。
电源电路设计需要充分考虑电 源的质量和稳定性，以及电源
的效率和安全性。
03
继电接触器控制系统元件选 择与使用
接触器选择与使用
接触器选择
根据控制要求和负载类型选择合适的接触器规格，如额定电流、电压、操作频率 等。
接触器使用
整性。
保护电路设计包括熔断器、热 继电器、欠压脱扣器等部分的 设计。
保护电路设计需要充分考虑系 统的安全和可靠性，以及保护 电路的灵敏度和可靠性。
电源电路设计
01
02
03
04
电源电路是继电接触器控制系 统中的能源供应部分，主要负 责提供系统所需的直流或交流
电源。
电源电路设计需要遵循稳定、 可靠、安全等原则，同时要考
特点
具有结构简单、价格低廉、可靠 性高、维护方便等优点，广泛应 用于工业自动化控制领域。
工作原理
工作原理
通过控制电路中的电流和电压，利用 继电器和接触器的触点开关状态，实 现对电动机、电磁阀等执行机构的控 制。
工作流程
输入信号→控制电路→继电器触点→ 接触器线圈→执行机构→输出信号。
应用场景
应用场景
熔断器选择与使用
熔断器选择
根据电路的过载电流和保护要求选择 合适的熔断器规格，如额定电流、熔 断时间、熔体容量等。
熔断器使用
了解熔断器的结构和工作原理，掌握 正确的安装和更换方法，确保熔断器 能够在电路过载时及时熔断，起到保 护作用。
其他元件选择与使用
其他元件选择
根据控制系统需要，选择合适的元件，如热继电器、时间继电器、中间继电器等。
考虑继电器触点的最大负载能力，确保不会发生触点熔焊或燃烧。
第10章继电接触器控制系统
串联在控制电路中
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
用于短路保护。
常用的熔断器有： 插入式熔断器； 螺旋式熔断器； 管式熔断器；
符号： FU
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
熔体额定电流 I F 的选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
第10章继电接触器控制系统
五、点动+连续运行
松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
KM
断电 断开
先断开
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号 接通或断开控制电路
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
第10章 继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器
10.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路
10.3 鼠笼式电动机正反转控制电路
10.4 行程控制
10.5
10.6 综合控制电路举例
第10章继电接触器控制系统
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本章要求：
1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
用于短路保护。
常用的熔断器有： 插入式熔断器； 螺旋式熔断器； 管式熔断器；
符号： FU
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
熔体额定电流 I F 的选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
第10章继电接触器控制系统
五、点动+连续运行
松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
KM
断电 断开
先断开
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号 接通或断开控制电路
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
第10章 继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器
10.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路
10.3 鼠笼式电动机正反转控制电路
10.4 行程控制
10.5
10.6 综合控制电路举例
第10章继电接触器控制系统
返回
本章要求：
1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过
第10章 继电接触器控制
与SBl并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发 生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
起过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继电器的发热 元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电， 串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。 同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重 新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（ 闭合）即可。
KT 线圈
KT 常开触点
KT 常闭触点
2022/12/2
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上一张幻灯片 下一张幻灯片
3、速度继电器
结构：转子是一个与被控电动机同 轴的圆柱形永久磁铁，它的外围有 一个可以转动一定角度的外环，外 环的内圆表面装有鼠笼式绕组。
外环 绕组 转子
摆锤 簧片
工作原理：当电动机转动时，速度
常开触点
继电器的转子随之转动，外环中的 短路导体便切割磁力线而感应出电
触杆
SQ
常闭触点
常开触点
复位弹簧 常开触点
SQ
常闭触点
2022/12/2
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10.1.4 交流接触器
线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合， 常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触 点恢复到原来的状态。
常闭辅助触点
KM
常开辅助触点
2022/12/2
（1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作 电流之和。
（2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5
如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动电 流÷(1.6~2)
继电接触器控制系统
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
三、点动控制电路
去掉自锁保护触点,
QS
实现点动控制。
FU
FR
KM
SB1 SB2
KM
FR
M ~3
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
四、既能长期工作又能点动的控制电路
~ SB1
SB2
KM FR
按SB3实现 点动工作
SB3
KM
按SB2实现
连续工作
复合按钮
按SB3使线圈KM通电；但不能使线圈KM自锁。
●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。 ●自动控制要采用自动低压控制电器。
§10.1 常用控制电器
三、自动常用低压电器
1.按钮(手动切换电器) ●用途：按钮常用于接通和断开控制电路。 ●按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
abc
M ~3
§10.3 电动机正反转的控制线路
控SB制F和电S路B必R决须不保允证许正同转时、按反下转，
Q
接否触则器造不成能电同源时两闭相合短。路。
KMR
FU
.
..
.
FR
正转按钮 正转接触器
.. .
. . . SB SBF KMR KMF
反转触点 FR
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMF KMR
QS
KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
FU
松开起动按钮SB2
FR KM
SB1 SB2
KM
FR
10继电接触器控制系统
先断开
后闭合
闭合
自锁触点不起作用
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3
FR
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
后闭合 断开
断电
先断开
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 FR
~ SB1
SB2 SB3 KM
KM
断电
断开
后闭合
10.1.6 熔断器
用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。 符号 FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF > IL (2) 单台电机
熔丝额定电流
电动机的起动电流
2 .5
电动机的起动电流
(3) 频繁起动的电机
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM 自锁 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
(2) 控制原理 停车 Q FU
主 电 KM 路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
通电
闭合
SB
闭合
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在 运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止：
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3) 行程控制和时间控制是两种常见的自动控制原则，它们分别 以机械行程或时间间隔为控制信号，通常用行程开关或时间继 电器实现。
4) 电动机的常用保护措施有短路保护、过载保护和失(欠)压保 护三种。实现短路保护的电器是熔断器，实现过载保护的电器 是热继电器，实现失(欠)压保护的电器是接触器。
50
作业
第304页习题：
到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。
47
返回
主电路
A BC
与电动机的正反转控制 的主电路相同
Q FU
KMF
FR
热继电器
过载保护
M
3~
48
KMR
熔断器 短路保护
返回
SB1
STa 、STb 为 A、B 两处的
行程开关
KTa 、KTb 为 时间继电器
49
控制电路
SBF
KMR
18
返回
A BC
Q FU KM
加一个或三 个热元件是 否也可以？
SB1 SB2
FR
热元件
KM
热继电 器触点
KM
FR
M
19
3~
返回
零压（失压）保护
零压保护就是当电源暂时断电或电压严重 下降时，电动机即自动从电源切除。
方法：采用继电器、接触器控制
电源电压<85%时，接触器触点自动 断开，可避免烧坏电机。
SB1
SBF
措施
行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。
KMF SBR
KMR
36
KMR KMF
STA KMF STB KMR
返回
10.5 时间控制
一、时间继电器
行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保 护、自动循环、制动等各项要 求！
37
返回
空气式
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
辅助 触点闭合 触点
M
接通电源
3~
返回
接触器线圈
触点
常开
常闭
接触器主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触点－用于控制电路
（流过的电流小，无需加灭弧装置）
10
返回
四、 中间继电器
作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在
作，电动机接成Y形。
A' Y
ZX
Y
C'
B'
☆ 运行时KM2工作，电动
机接成△形。
Z A' Δ
C'
X
Y
B'
42
返回
SB1 SB2
Y－Δ 起动控制电路
KM1 KT
动作次序
按SB2
43
KM1 通电 KT 通电 延时
KM2 断电 KM3 通电
Y起动
KT
KM1
FR
KM3
KT
KM2
KM3
KM1
KM2 KM1 断电
39
时间继电器触点类型
通电式
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
断电式
常闭触点 常开触点
延
常开通电后 延时闭合
时
动
作 常闭通电后
延时断开
40
常闭断电后 延时闭合
常开断电后 延时断开
返回
二、时间控制
YΔ
Q
电
FU
动
KM1
机
－
KH
起
动
A' B' C'
控
制
xy z
电机绕组41Fra bibliotekKM3
主电路
KM2
返回
☆ 起动时KM3、KM1工
25
返回
一、正反转控制原理
1. 基本原理 将接到电源的任意两根
联线对调一头即可实现电动
A BC Q
FU
机的正反转，为此可用两个
交流接触器来实现。
KMF
2. 基本要求 必须保证两个交流
接触器不能同时工作
26
FR
M 3~
KMR
返回
A BC Q
FU
KMF
FR
M 3~
27
3. 动作过程 接触器不能同时工作
SB1 SBF
ST
ST
电路符号
31
电路符号 返回
32
返回
A BC Q
FU
二、 行程控制
行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。
KMF
FR
M 3~
33
KMR
实质为电动机
的正反转控制
主电路与电动机的正 反转电路相同
返回
1.行程控制的基本原理
例：要求下图中的行车运动到A、B 两处时能够自动停车。
SB1 SB3
KM SB2
FR
KM
该电路缺点：动作不够可靠。
23
返回
方法二：加中间继电器
SB：点动 SB2：连续运行
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
SB
主电路同方法一
24
返回
画图要求
10.3 正反转控制电路
（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；
于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的 触点只能通过小电流。
继电器类型：
11
中间继电器
速度继电器
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
返回
五、 热继电器
功能：过载保护
1.结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触点
2.工作原理：
复位按钮
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属
片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯
曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
12
返回
3.热继电器的符号: 发热元件 FR
常闭触点 FR
串联在控制电路中
13
串联在主电路中 返回
六、熔断器
作用：用于短路保护
额定电流 IF 的选择：
FU
1. 电灯支线的熔丝 I F ≥ I L （稍大）
电路符号
2. 一台电动机
KT 断电 返回
用以下电路可不可以？
SB1
SB2
思考题
KM1
FR KM1
KT KT
KM2
KM2
继电器、接触器的线圈有各自的 额定值，线圈不能串联。
46
不可以
返回
10.6 应用举例
例：
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：
☆到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。
FR STa KMF
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
STb
KTb
返回
本章小结：
1) 常用控制电器有刀闸开关、按钮、交流接触器、中间继电器 、热继电器、熔断器和自动空气断路器等。
2) 继电接触器控制的基本环节有点动、自锁、互锁。点动环节 由常开按钮与接触器线圈串联组成；自锁环节是在点动环节的 基础上加上接触器常开辅助触头与按钮并联组成的；互锁环节 由两个接触器的常闭辅助触头互相与对方的吸引线圈串联组成 ，常用于电动机的正反转控制电路中 。
（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；
（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置；
（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读； （5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而
右的顺序进行设计或阅读； （6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联。
ABC
Q FU
STB
STA
行程开关
FR
M 3~
34
KMR
反向
主电路
正向
返回
动作过程
SB2↓
正向运行
至右端位置撞开STA
电动机停车
反向运行可同样分析
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
35
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF
控制回路
返回
2.自动往复运动控制
在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。FR
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。 返回
按钮开关的外形图
6
常闭触点
常开触点
7
三、交流接触器
作用：用来接通或断开 电动机或其他设备的主 电路
构成：主要由电磁铁和 触点两部分组成，触点 又可分为主触点和辅助 触点。
指标：额定工作电压、电流、触点数目等
8
返回
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
9
~~
主触点
时间继电器 钟表式
电子式
时间继电器有通 电延时和断电延时两种
38
阻容式 数字式
返回
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电 ⇒
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 ⇒ 连杆动作 ⇒ 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
4) 电动机的常用保护措施有短路保护、过载保护和失(欠)压保 护三种。实现短路保护的电器是熔断器，实现过载保护的电器 是热继电器，实现失(欠)压保护的电器是接触器。
50
作业
第304页习题：
到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。
47
返回
主电路
A BC
与电动机的正反转控制 的主电路相同
Q FU
KMF
FR
热继电器
过载保护
M
3~
48
KMR
熔断器 短路保护
返回
SB1
STa 、STb 为 A、B 两处的
行程开关
KTa 、KTb 为 时间继电器
49
控制电路
SBF
KMR
18
返回
A BC
Q FU KM
加一个或三 个热元件是 否也可以？
SB1 SB2
FR
热元件
KM
热继电 器触点
KM
FR
M
19
3~
返回
零压（失压）保护
零压保护就是当电源暂时断电或电压严重 下降时，电动机即自动从电源切除。
方法：采用继电器、接触器控制
电源电压<85%时，接触器触点自动 断开，可避免烧坏电机。
SB1
SBF
措施
行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。
KMF SBR
KMR
36
KMR KMF
STA KMF STB KMR
返回
10.5 时间控制
一、时间继电器
行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保 护、自动循环、制动等各项要 求！
37
返回
空气式
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
辅助 触点闭合 触点
M
接通电源
3~
返回
接触器线圈
触点
常开
常闭
接触器主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触点－用于控制电路
（流过的电流小，无需加灭弧装置）
10
返回
四、 中间继电器
作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在
作，电动机接成Y形。
A' Y
ZX
Y
C'
B'
☆ 运行时KM2工作，电动
机接成△形。
Z A' Δ
C'
X
Y
B'
42
返回
SB1 SB2
Y－Δ 起动控制电路
KM1 KT
动作次序
按SB2
43
KM1 通电 KT 通电 延时
KM2 断电 KM3 通电
Y起动
KT
KM1
FR
KM3
KT
KM2
KM3
KM1
KM2 KM1 断电
39
时间继电器触点类型
通电式
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
断电式
常闭触点 常开触点
延
常开通电后 延时闭合
时
动
作 常闭通电后
延时断开
40
常闭断电后 延时闭合
常开断电后 延时断开
返回
二、时间控制
YΔ
Q
电
FU
动
KM1
机
－
KH
起
动
A' B' C'
控
制
xy z
电机绕组41Fra bibliotekKM3
主电路
KM2
返回
☆ 起动时KM3、KM1工
25
返回
一、正反转控制原理
1. 基本原理 将接到电源的任意两根
联线对调一头即可实现电动
A BC Q
FU
机的正反转，为此可用两个
交流接触器来实现。
KMF
2. 基本要求 必须保证两个交流
接触器不能同时工作
26
FR
M 3~
KMR
返回
A BC Q
FU
KMF
FR
M 3~
27
3. 动作过程 接触器不能同时工作
SB1 SBF
ST
ST
电路符号
31
电路符号 返回
32
返回
A BC Q
FU
二、 行程控制
行程控制，就是当运动 部件到达一定行程位置时采 用行程开关来进行控制。
KMF
FR
M 3~
33
KMR
实质为电动机
的正反转控制
主电路与电动机的正 反转电路相同
返回
1.行程控制的基本原理
例：要求下图中的行车运动到A、B 两处时能够自动停车。
SB1 SB3
KM SB2
FR
KM
该电路缺点：动作不够可靠。
23
返回
方法二：加中间继电器
SB：点动 SB2：连续运行
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
SB
主电路同方法一
24
返回
画图要求
10.3 正反转控制电路
（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；
于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的 触点只能通过小电流。
继电器类型：
11
中间继电器
速度继电器
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
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五、 热继电器
功能：过载保护
1.结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触点
2.工作原理：
复位按钮
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属
片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯
曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
12
返回
3.热继电器的符号: 发热元件 FR
常闭触点 FR
串联在控制电路中
13
串联在主电路中 返回
六、熔断器
作用：用于短路保护
额定电流 IF 的选择：
FU
1. 电灯支线的熔丝 I F ≥ I L （稍大）
电路符号
2. 一台电动机
KT 断电 返回
用以下电路可不可以？
SB1
SB2
思考题
KM1
FR KM1
KT KT
KM2
KM2
继电器、接触器的线圈有各自的 额定值，线圈不能串联。
46
不可以
返回
10.6 应用举例
例：
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：
☆到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。
FR STa KMF
KMF KTb
STa SBR
KMF
KTa STb KMR
KMR KTa
STb
KTb
返回
本章小结：
1) 常用控制电器有刀闸开关、按钮、交流接触器、中间继电器 、热继电器、熔断器和自动空气断路器等。
2) 继电接触器控制的基本环节有点动、自锁、互锁。点动环节 由常开按钮与接触器线圈串联组成；自锁环节是在点动环节的 基础上加上接触器常开辅助触头与按钮并联组成的；互锁环节 由两个接触器的常闭辅助触头互相与对方的吸引线圈串联组成 ，常用于电动机的正反转控制电路中 。
（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；
（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置；
（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读； （5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而
右的顺序进行设计或阅读； （6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联。
ABC
Q FU
STB
STA
行程开关
FR
M 3~
34
KMR
反向
主电路
正向
返回
动作过程
SB2↓
正向运行
至右端位置撞开STA
电动机停车
反向运行可同样分析
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
35
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF
控制回路
返回
2.自动往复运动控制
在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。FR
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。 返回
按钮开关的外形图
6
常闭触点
常开触点
7
三、交流接触器
作用：用来接通或断开 电动机或其他设备的主 电路
构成：主要由电磁铁和 触点两部分组成，触点 又可分为主触点和辅助 触点。
指标：额定工作电压、电流、触点数目等
8
返回
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
9
~~
主触点
时间继电器 钟表式
电子式
时间继电器有通 电延时和断电延时两种
38
阻容式 数字式
返回
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
挡块
微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电 ⇒
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 ⇒ 连杆动作 ⇒ 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图