FANUC 0I MD刀库设定 - 360文档中心

法兰克OI操作讲解

2. 把分中棒（寻边器）装上刀柄，把模式开关如图：然后轴轴回刀换到点，把刀柄安装于机下来超过Z轴机械原点刀具
床刀库上，按
即安装于主轴上。在按此动作前一定要把快速进给倍率开关调节到适当的位置。
速度選擇 3. 在按键区输入 S500 按，在按M3，再按，主轴就以转速500 r/min正转在运转。軸向選擇鈕
4. 把模式开关
旋转到手轮，把分分钟棒
钟棒移到如右图，碰到相应的位置。此时把相对坐标的X 轴清零。
5. 把分钟棒碰下图所所示的零件边界，此时相对坐标系里显示工件X方向的长度值，记住此值并计算它的一半，再用手轮移动X轴到刚计算值的坐标位置（此坐标位置为工件X轴的中心位置）， 6.按键后按软键（坐标系），输入X0按测量键，此时
状态。如右图所示。 2.按键出现如下画面。
• 输入要调用加工的程式名，如上图所示
O123。按键出现如下画面。
• 最后按程式启动键
便可。
谢谢！
此方法对刀不需要太多的仪表设备
4.按控制器面板上
，再按软按键（坐标系），输入Z0后按测量键。此时Z轴
坐标值就抄入坐标系内了。 5.注：刚才我们是用10的对刀棒对刀，因此，Z轴坐标值要下降10MM才为零点。 6.其它刀具按照相同的方法依次进行对刀
第3章调试和自动运行
一、程式的输入输出
• 1.把模式旋扭打到如右图所示的编辑状态。 • 2打开编辑开关。如左下图 • 3.把CF卡插入卡槽内，如右下图
下面编个简单程序说明
…. T1M6
当
此按钮都是针对程序自动运行状态按钮亮时，下列程序空运行程序F值无效当按钮亮时执行完当前段时停顿下来
G00 GG90 G54 X51. Y-58. S6000 M3 G43 Z20. H1 M8 Z1. G01Z-2.F1500 G01 G41 Y-50. D1 F1200 X-50. Y50. X50. Y-56. G40 X57. G00 Z20. / M9 M5 G91G28Z0 M01 T2 M6 G00G90G54X-25. Y0 S5000 M3 …..

FANUCOiMD数控系统斗笠式刀库实现自动换刀

如附图ｅ所示，进行抓刀动作。主轴刀具夹紧。夹紧传感器Ｄ发出确认信号。
Ｎ１Ｍ９９
％
（换刀结束，返回主程序）
（２）ＰＭＣ与ＮＣ程序的配合。斗笠式刀库实现自动换刀是ＰＭＣ与ＮＣ程序的配合来完成的。
ＰＭＣ在整个换刀过程中主要控制刀库的正／反
转、刀库的前进／后退、松刀／紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由
ＮＣ系统程序控制的。
（８）刀库向远离主轴中心位置侧平移如附图ｆ
所示，直￣ＪＩＰＬＣ接收到传感器Ａ发出的反馈确认信
步。
斗
换取，根据刀库选取的不同，换刀系统的控制方式也不同。加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式等，斗笠式刀库是加工中，Ｏｌ：ｋ较常见的一种换刀装置，换刀过程简单，体积小、安装方便、易于控制和维护等优点，因此在中小型加工中心上得到了广泛的应用。但对刀库的定位要求高，而且在换刀过程中需要轴配合其动作，而ＰＬＣ是无法直接参与数控轴的控制。基于ＦＡＮＵＣ０ｉＭＤ数控系统利用ＮＣ宏程序可以把轴控制与ＰＭＣ控制有机地结合，它可以按一定的逻辑控制ＰＭｃ和进给轴，从而实现包含轴移动的换刀控制。在本文中，笔者结合
后，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。刀库具体动作过程如下：

FANUC_Series_0i-MD数控铣床面板操作与对刀之欧阳语创编

数控铣床面板操作与对刀时间：2021.03.01 创作：欧阳语（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。

1系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区MDI编辑面板。

如图2-1。

（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。

包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。

（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。

MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。

图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1功能软键 2扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号名称功能说明1位置显示键显示刀具的坐标位置。

2程序显示键在“edit”模式下显示存储器内的程序；在“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。

3 参数设定/显示键设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程序变量。

4系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等。

5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形。

表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有操作停止或解除报警，CNC复位。

2 帮助键提供与系统相关的帮助信息。

3 删除键在“Edit”模式下，删除以输入的字及CNC 中存在的程序。

4 输入键加工参数等数值的输入。

5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号。

6 插入键在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。

7 替换键在“Edit”模式下，替换光标所在位置的字符。

8 上档键用于输入处在上档位置的字符。

9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入。

FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤

FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。

2）、打开参数写保护：
按功能键，再按
软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。

3）、按系统键。

4）、按参数软件键。

5）、找到期望的参数号，用输入参
数值。

6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。

重新断电启动。

2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按
键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。

1）、轴设定：按软件键,移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。

用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。

需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，
伺服设定的初始化就完成了。

所有参数设置完毕，点设定就可以了。

3）、主轴设定参数把光标移到主轴设定上
点软件键参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。

FANUC I MD刀库设定

FANUC 0I MD刀库设定
D300;00000000 0 100
K5 1：刀套定位信号取反，V6 V8 马克刀库设1。

其他刀库默认0
K10 0;1 关门启动程序有效
K0.4；1四轴有效。

D0 主轴刀号D1---D24刀具表
C0 当前刀套号
大刀定义；D100=大刀数目，例如有2把大刀时D001 D003 D005 将是99，表示T1 T3和T5号刀不能使用，大刀装在T2和T4 上，自动
换刀时大刀可以和大刀互换，大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将大刀放回大刀刀位，再去换小刀。

刀库乱刀时刀具表刷新：
1）在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库到1号刀位。

（MDI方式下）
2）依次按SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***计数器1 C0改为1。

3）依次按SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***数据***操作***缩放***将D0---D24按0—24排列。

另外当刀库卡刀时，可以按下SET***操作中的第8个RESET TOOL开关后，在手轮方式下同时按下刀库正转和Z-键，刀库将执行单步动作，直到整个换到动作结束，然后关掉开关8。

另一种方法是手动将刀库复位后如果还有2027报警，则将K1参数8位中是1的都改为0即可。

如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数4075（主轴定位宽度）+20-30。

FANUC 0I-MD机床调试及验收

FANUC 0I-MD系统机床调试及验收A机床调试一．主机上电初设1．伺服初始化（1）准备：a：按下急停，设PWE = 1，参数3111#0=1，在SET画面按扩展，选择语言为简体中文。

在参数8130中设置轴数。

b：按「SYSTEM」→「△」→「伺服设定」出现伺服设定屏幕。

（2）设初始化设定位为：00000000（3）电机代码：根据不同的电机型号进行设定。

电机型号：A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i电机代码：177 193 197 203电机型号：A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i电机代码：207 176 191 196 （4）AMR：00000000（5）CMR：2（6）Feed Gear（N/M）：根据机床实际情况设定。

直线轴：（不带光栅尺，丝杠和电机直连）螺距10mm 12mm 16mm 20mmN/M 1/100 3/250 2/125 1/50旋转轴：（不带光栅尺）转台齿轮比：1/60 1/90 1/180 1/120N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000（7）Driection Set：111 或–111（根据机床实际情况设定）（8）Velocity pulse No. ：8192 （不带光栅）（9）Position pulse No. ：12500（10）Ref. Counter：根据不同的螺距进行设定螺距：10mm 12mm 16mm 20mm参考计数器10000 12000 16000 20000 （11）设定完毕，切断总电源。

（12）然后再通电，初始化设定位自动变成：00000010（13）旋转轴设定：1006.0=1，旋转轴设定（14）1008.0=1，旋转轴循环功能有效（15）1008.2=1，以转动一周的移动量舍入（16）1260=360000旋转轴转动一周的移动量（17）牙盘分度时8132=1使用分度转台功能5501.0=0分度转台功能有效5512=1最小分度数2．FSSB 设定（1）参数No.1902 设为00000000（2）参数No.1020：X：88Y：89Z：90B：66参数No.1022：X：1Y：2Z：3B：0参数No.1023：X：1Y：2Z：3B：4（按照实际顺序设置）（3）按功能键「SYSTEM」，按数次扩展键「△」,直至出现「FSSB」.（4）按软键「AMP」，出现放大器设定画面，给连接到放大器的轴设定一个顺序号，按照连接放大器的顺序设定号码。

FANUC Oi MATE----M D 乱刀的解决办法

FANUC Oi MATE----M D 乱刀的解决办法
机床针对：陕西宝鸡机床厂
换刀期间，切换其它模式、或按了RESET复位、或断电，这都会造成换刀内部程序没有走完，再输入换刀指令如M06T03继续换刀时，刀库会向主轴上撞，无法正常换刀，解决办法步骤：
1）.在刀库后边附近：有刀库进退气阀按钮，按刀库退回气阀按钮（就那两个试一下，到底那个是刀库平移后退按钮）；
2）刀库刷新：
（1）.Z轴回零点
（2）.手动方式下，按MAG.CW使刀库转到1号刀
（3）在回零方式下，同时按进给保持FEED HOLD和主轴停止SP STOP约3秒，出现NO.2024号报。

（4）.按刀补偏置按钮（OFS---SET）----设定------选择MDI方式----把写参数改为1；
（5）按系统参数键SYSTEM------再按---直到显示
PMCMNT----
---直到出现（数据），并按一次----操作---缩放---把D1-D9改为零（D6标准值为1），把D10—D25依次按1---16排列。

FANUC0iM对刀操作步骤

FANUC0iM对刀操作步骤
1、回原点（打开急停按钮，回原点按钮，XYZ回原点）
2、隐蔽机床床身，设置装夹方式为工艺板的装夹，隐藏冷却液管，设置毛坯尺寸100*100*40（注意勾选更换工件）。

3、选择基准芯棒对刀，基准芯棒尺寸（H:100，D:20）,塞尺1mm
4、对刀：（设置工件的原点为上表面的对角线交点）
a)X轴对刀：先将ZY平面的Y轴移动到中间；切换到ZX平面，调X轴右
侧靠近工件；将塞尺检查调节至合适（细小调节时，可以用手动脉冲调
节）；此时的X轴的坐标值为100/2+1+20/2=61；点击OFFSET--坐标系--
输入X61--测量；此时X轴的坐标测量完毕。

b)Y轴对刀：Z提刀，将ZX平面的X轴移动到中间；切换到ZY平面，调Y
轴右侧靠近工件（如果在工件左侧的话就需要输入负值）；将塞尺检查调
节至合适；此时输入Y61--测量。

c)Z轴对刀：卸下测量芯棒，添加端铣刀到1号位，手动输入状态下开始
试切，点击主轴正转。

先调节XY轴对准工件中间，然后Z轴快速下刀（快
到达工件时，用增量即手动脉冲进给）有铁屑飞出时，输入Z0--测量。

此时可以检测一下工件Z轴坐标是否正确，在程序PROG--MDI中输入
G54G0X0Y0Z10--INSET--点击循环启动，目测一下距离。

然后Z轴台刀。

输入程序：编辑状态下--程序PROG--DIR--输入05（系统自带程序）--INSET。

测量--刀路测量--查看刀路轨迹。

点击自动--关上舱门--点击循环启动。

5、。

FANUC_0iMate_MC系统参数调试

FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。

2）、打开参数写保护：
按功能键
，再按
软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。

3）、按系统键。

4）、按参数软件键。

5）、找到期望的参数号，用
输入参数值。

6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。

重新断电启动。

2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按
键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。

1）、轴设定：按
软件键,
移动光标移到“轴设定”上
按
软件键,进入轴设定参数界面。

用数字键输入需要的参数
按
确定参数输入。

需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点
软件键
点
扩展软件键
点
软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，伺服设定的初始化就完成了。

所有参数设置完毕，点设定就可以了。

3）、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点
软件键
参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。

FANUC_Series_0i-MD数控铣床面板操作与对刀要点

数控铣床面板操作与对刀（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。

1 系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区 MDI编辑面板。

如图2-1。

（1） CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。

包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。

（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。

MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。

图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1 功能软键2 扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明按键符号名称功能说明序号1位置显示键显示刀具的坐标位置。

2程序显示键在“edit”模式下显示存储器内的程序；在“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。

3 参数设定/显示键设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程序变量。

4系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等。

5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形。

表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有操作停止或解除报警，CNC复位。

2 帮助键提供与系统相关的帮助信息。

3 删除键在“Edit”模式下，删除以输入的字及CNC中存在的程序。

4 输入键加工参数等数值的输入。

5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号。

6 插入键在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。

7 替换键在“Edit”模式下，替换光标所在位置的字符。

8 上档键用于输入处在上档位置的字符。

9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入。

11 光标移动键用于改变光标在程序中的位置。

FANUC0IMD刀库设定

FANUC0IMD刀库设定
D300;000000000100
K51：刀套定位信号取反，V6V8马克刀库设1。

其他刀库默认
0K100;1关门启动程序有效K0.4；1四轴有效。

D0主轴刀号D1---D24刀具表C0当前刀套号
大刀定义；D100=大刀数目，例如有2把大刀时D001D003D005将是99，表示T1T3和T5号刀不能使用，大刀装在T2和T4上，自动换刀时大刀可以和大刀互换，大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将
大刀放回大刀刀位，再去换小刀。

刀库乱刀时刀具表刷新：
1）在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动
刀库到1号刀位。

（MDI方式下）
2）依次按SYSTEM某某某右扩展键某某某某PMCMNT某某某计数器
1C0改为1。

3）依次按SYSTEM某某某右扩展键某某某某PMCMNT某某某数据某某
某操作某某某缩放某某某将D0---D24按
0—24排列。

另外当刀库卡刀时，可以按下SET某某某操作中的第8个RESETTOOL
开关后，在手轮方式下同时按下刀库正转和Z-键，刀库将执行单步动作，直到整个换到动作结束，然后关掉开关8。

另一种方法是手动将刀库复位后如果还有2027报警，则将K1参数8
位中是1的都改为0即可。

如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数4075（主轴定位宽度）+20-30。

FANUC Series 0i Mate-MC基本操作

FANUC Series 0i Mate-MC基本操作1: Hands on FANUC FANUC Series 0i Mate-MC 基本操作2: 内容提要第一部分基本操作操作面板 MDI 运行操作系统参数 PMC3: 操作面板5: 功能键6: 按此键显示位置画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏 / 设定(SETTING) 画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面 ( 会话式宏画面 ) 或显示图形画面7: INSERT MI 0I PROG8: MDI 运行操作主轴正转操作 1 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的2 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入主轴正 3 传的 M 指令（ M03 ）按下【 CYCLE START 】循 4 环启动按钮9: MDI 运行操作伺服轴移动操作按下【 POS 】键，观察当前 1 值 2 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的 3 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入 X 轴从 4 0 到 10 的指令按下【 CYCLE START 】循 5 环启动按钮按下【 POS 】键，观察当前 6 值10: MDI TIPS 中途停止 MDI 继续 MDI 操作中途停止 MDI 操作按下【 FEED HOLD 】按下【 CYCLE START 】按下【 RESET 】键 MDI 运行结束，并进入复位状在机床运行中按下此按键，机床运动重新启动态。

当机床运动中执行了中途结则进给操作减速并最后停止束 MDI 的操作，机床运动会减速并停止 ?在机床在执行 M 、 S 或 T 指令时，操作在 M 、 S 和 T 执行完毕后停止11: 参数查询 1320 号参数 1 按下【 SYSTEM 】键按“返回菜单”软键，直到出 2 现“参数”软键 3 按下“参数”软键在 MDI 键盘上依次按键，键入 4 参数代号按“ NO 检索”软键，可调出 5 1320 号参数在参数画面中可即时做到参数 6 的类型12: 参数调出参数分类显示画面 1 在 MDI 键盘上按【 HELP 】键 2 按“ PARAM” 软键 3 按【翻页】键查看在参数画面中可即时做到参数 4 的类别13: 参数位型参数设定 1 切换档位到 MDI 方式按【 OFSET SETTING 】一次 2 或多次按光标键定位在“参数写入” 3 项使“参数写入”的设定 4 从“ 0”改为“ 1” 5 调出参数画面将光标定位于 0 号参数的第 0 6 位上 7 按“接通：1” 软键14: 参数字型参数设定将光标定位在 1320 号参数的 1 X 轴数据处键入10170 ，然后按“输入” 2 软键键入“－30” ，按“＋输入” 3 软键 4 有的参数即时生效当出现“ 000 需切断电源”报 5 警时，说明参数须重新上电生效将“参数写入重新设定 6 为“ 0” ，使系统参数写保护15: PMC 查阅 PMC 按【 SYSTEM 】键调处系统 1 画面 2 按下“ PMC” 软键按下“ PMCLAD” （实时梯形 3 图画面）软键按下“ ADDRESS” 软件，切 4 换到地址显示再次按下“ SYMBOLE” 软键 5 ，切换到助记号显示16: PMC 信号状态监控在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCDGN” 软键2 按下“ STATUS” 软键输入所要查阅的地址，按下“ 3 SEARCH” 软键17: PMC PMC 设定在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCPRM” 软键 2 按下“ SETTING” 软键 3 修改 RAM WRITE ENABLE 4 修改 5 修改。

FANUC_0i-MB系统加工中心编程指令及实训操作

16 坐标旋转取消/三维坐标转换取消排屑钻孔循环
G27
返回参考点检测
G74
左旋攻丝循环
G28
返回参考点
G76
精镗循环
G29
00 从参考点返回
G80*固ຫໍສະໝຸດ 循环取消/外部操作功能取消G30
返回第 2，3，4 参考点
G81
钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能
G31
跳跃功能
G82
钻孔循环或反镗循环
G33
01 螺纹切削
图 3－6 局部坐标系与工件坐标系的关系
程序名换上 1 号刀选择 G54 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z35，在 Z 方向调入了刀具长度补偿刀具快速移动到 G54 工件坐标系设定的点主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开调用子程序 O8001 加工下平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处主轴停转换上 2 号刀选择 G55 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z20，在 Z 方向调入了刀具长度补偿刀具快速移动到 G55 工件坐标系设定的点主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开调用子程序 O8002 加工上平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关取消刀具长度补偿，Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处程序结束
注：①带*号的 G 指令表示接通电源时，即为该 G 指令的状态。G00、G01；G17、G18、G19；G90、G91 由参数设定选择。
②00 组 G 指令中，除了 G10 和 G11 以外其它的都是非模态 G 指令。
③一旦指令了 G 指令表中没有的 G 指令，显示报警。（NO.010）
④不同组的 G 指令在同一个程序段中可以指令多个，但如果在同一个程序段中指令了两个或两个以上同一组的 G 指令时，

FANUC 0i-MD 程式传输操作手册

FANUC0i—MD 程式傳輸操作手冊目錄頁次CF-CARD ＆控制器頁面切換。

—--—-—-—-———--—-——---—-—-—-—--— 2CF—CARD程式傳輸。

——--———-----———-—--—-——--——-—-——-——-—-—-——--- 6CNC控制器程式傳輸至CF—CARD -—-——----—-—-——-—-————————9程式段落複製貼上.-—-----—--—-—--—---——-———--—-——-—----—--——--—-—12CF—CARD 程式(邊傳邊做)-—-——--——-—---——-—--——-—--——-——----——16從CNC控制器程式切換至CF-CARD程式頁步驟操作模式切換至"程式編輯”=〉按鍵"PROM"切換到"D I R"畫面=〉點選"操作"=〉按"+"下一頁=〉點選DEVICE=>CNCMEM (CNC控制器內部程式）=>M —CARD （CF—CARD程式）CF-CARD程式傳輸（至控制器）操作步驟在CF—CARD位置=〉點選”操作”=>選"F讀取"=>按”+”下一頁=>輸入程式番號=〉執行=>回到CNC控制器確認程式傳輸無誤以程式名稱”80125ML”為例CNC控制器程式傳輸（至CF—CARD)操作步驟在CNC控制器位置=〉點選”操作"=>選”F寫入”=>按"+”下一頁=〉輸入程式番號=>EXEC(執行)=〉回到CF—CARD確認程式傳輸無誤以O0007為例程式段落複製貼上操作說明程式O0002為例=〉操作=>"+"下一頁=>選択選択後按→或↓(按鍵區）,由游標位置後反白至欲複製位置後可點複製或CUT（剪下)選擇~BTTM 為游標至最後全部返白在"操作"後點選SELECTA 為程式全部返白0i—MC複製貼上步驟為程式複製至O0000後再貼上至欲貼上程式位置0i—MD複製貼上步驟為程式欲複製之段落複製後皆可在欲貼上之位置直接貼上（如圖）以O0010為例點選"貼”既可貼上複製之程式程式邊傳邊做操作方法模式選擇切換至”程式傳輸"=>再按PROG到DIR+程式一覽表=>點選”操作”=>按"+"下一頁=〉選M-CARD=>”+"下一頁=>”更新"重新整理=>輸入程式番號=>按"DNC"=〉確認程式無誤後=>按CYCLE START 程式執行程式一覽表到DIR+程式一覽表頁面點選操作按"+"下一頁選擇M-CARD進入CF-CARD位置按”+”下一頁點選"更新”重新整理畫面輸入欲加工的番號(如圖以O9001為例）確認後再按DNC按DNC後上方確認是否是所選擇的程式名稱確認無誤後按CYCLE SYART執行程式。

FANUC 0iMate MC系统参数调试步骤

FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1)、在MDI或急停状态下。

2）、打开参数写保护:
按功能键，再按软件建，出现如下画面将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。

3)、按系统键。

4）、按参数软件键。

5）、找到期望的参数号,用输入参数值.
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭,方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。

重新断电启动。

2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定",“伺服设定”，“主轴设定”。

1）、轴设定：按软件键,
移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。

用数字键输入需要的参数按确定参数输入。

需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，伺服设定的初始化就完成了.
所有参数设置完毕，点设定就可以了。

3）、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点软件键
参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了.。

FANUCI MD刀库设定

F A N U C0I M D刀库设定
D300;00000000 0 100
K5 1：刀套定位信号取反，V6 V8 马克刀库设1。

其他刀库默认0
K10 0;1 关门启动程序有效
K0.4；1四轴有效。

D0 主轴刀号D1---D24刀具表
C0 当前刀套号
大刀定义；D100=大刀数目，例如有2把大刀时D001 D003 D005 将是99，表示T1 T3和T5号刀不能使用，大刀装在T2和T4 上，自动
换刀时大刀可以和大刀互换，大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将大刀放回大刀刀位，再去换小刀。

刀库乱刀时刀具表刷新：
1）在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库到1号刀位。

（MDI方式下）
2）依次按SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***计数器1 C0改为1。

3）依次按SYSTEM***右扩展键****PMCMNT***数据***操作***缩放***将D0---D24按0—24排列。

另外当刀库卡刀时，可以按下SET***操作中的第8个RESET TOOL开关后，在手轮方式下同时按下刀库正转和Z-键，刀库将执行单步动作，直到整个换到动作结束，然后关掉开关8。

另一种方法是手动将刀库复位后如果还有2027报警，则将K1参数8位中是1的都改为0即可。

如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数4075（主轴定位宽度）+20-30。

发那科铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤

调试过程中，大致可分以下几个步骤进行：1初始条件的设定系统首次通电，由于一些参数与机床具体安装不匹配，PLC软件编程还未进行，因此系统会出现一些报警，例如各伺服轴超程报警，FSSB未设定报警及写保护报警等等。

这时，需要为系统调试做一些准备工作：1）打开I/O界面按下MDI 键盘SYSTEM键—软键[PMC]—软键[PMCPRM]——[KEEPRL] 将画面中保持型继电器K17设置为00000010后，内装式编程功能有效。

（显示编程菜单）2）清除顺序程序CNC首次上电时，由于PMC顺序程序有可能存在无效数据，这样会出现RAM PARITY或MMI等报警，因此要进行清除，具体操作方法有两种：（1）上电时同时按下X和O键（2）软键[PMC]——软键[EDIT]——[CLEAR]——软键 [CLEARALL]——[EXET]2 I/O模块地址分配各I/O 模块的顺序程序地址由机床生产商决定，这些地址在编程时设定在编程器的存储器中。

这些地址取决于I/O基本单元的联接位置（组号和基座号），各模块在 I/O基本单元中的安装位置（插槽号）和各模块名称。

具体定义可参阅FANUC编程说明书I/O模块地址分配一节。

这里仅举一例：假如您选用的是I/O Link（48/32点）I/O模块地址设定步骤如下：由软键[PMC]——软键[EDIT]——软键[MODULE]系统屏幕显示模块地址设定画面，将光标移到X004，输入0.0.1.OC02I,按下INPUT键，切断电源，再重新上电则设定生效。

3 FSSB的设定使用FSSB的系统，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元之间通过光缆连接，对于FSSB的设定可以参阅FAUNC系统说明书，但是，我在这里要特别强调的是，在对各轴伺服参数初始化步骤中，具体操作是将伺服电机的参数更新为您实际配置伺服电机的有关参数。

4 参数设置这里所说的参数设置包括若干参数项，这要依照具体机床配置而定。

FANUC 0i(-mate)-D数控车床功能调试

FANUC 0i（-mate）-D数控车床功能调试一、数控系统参数的全清FANUC 0i（-mate）-D数控系统是利用1.进入IPL 监控器画面：IPL 监控器通过如下操作而启动；（1）同时按下MDI 键[．]和[－]，接通电源；（2）出现IPL监控器画面及“IPL MENU”（即，IPL菜单），如图1-1所示。

图1-1 IPL 监控器画面2.从上述“IPL MENU”菜单中选择“3”，则出现如图1-2的显示画面；在此画面中选择某项菜单，则将清除所选中的个别文件，进行格式化处理。

图1-2 个别文件的清除画面3. 在图1-2所示的菜单中选择要操作的项。

如要清空系统参数，则用MDI 键盘键“1”→按键；4. 则显示器上会出现“CLEAR FILE OK ? (NO=0，YES=1)”的提问；5. 如果想清空参数则键入“1”时；如果不想清空参数，则键入“0”表示中止操作。

6. 若要继续清除其它文件时，重复第3～5步骤的操作；7. 若想结束操作并返回上一级菜单画面（图1-1）时，请键入“0”。

也可以直接下电再重新上电，以便于检查系统参数是否全清。

二、数控系统参数设置数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。

因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值，详细内容参考《参数说明书》。

1. 显示参数的操作（1）按MDI 面板上的【SYSTEM 】功能键数次或者按【SYSTEM 】功能键一次，再按〖参数〗软键，选择参数画面，见图2-1。

图2-1 参数画面（2）参数画面由多页组成，可用光标移动键或翻页键，寻找相应的参数画面，也可由键盘输入要显示的参数号，然后按下〖号搜索〗软健，显示指定参数所在的页面，此时光标位于指定参数的位置。

2．用MDI设定参数（1）在操作面板上选择MDI方式或急停状态。

（2）按下【OFS/SET】功能键，再按〖设定〗软键，可显示“设定”画面的第一页。