地质雷达记录的波相识别
地质雷达检测原理及应用
1.5 地质雷达探测系统的组成
从左到右从上到下依次为: SIR-20主机、电缆、400M 天线、电池和充电器、打标 器、测距轮
1.6 地质雷达天线分类
空气耦合天线:主要用于道 路路面检测(具有快速便捷 的特点,但受到的干扰较 大);
地面耦合天线:主要用于地 质构造检测,检测深度较深 (地面耦合天线能够减少天 线与地面间其他因素的干扰, 检测效果较为准确)
2.2 现场检测工作 2.2.1 仪器设备启动与参数设置 ① 连接主机与电源和天线 ② 打开主机电脑,进入采集软件 ③ 采集方式:时间模式time(也称为连续测量、自由测量)、距离模式
distance(也称为测距轮控制测量、距离测量)、点测模式point ④ 采集关键参数 (1)频率:发射天线的中心频率越高,则分辨率越高,
与探空雷达一样,探地雷达利用超高频电磁波的反射来探测目标体,根 据接收到的反射波的旅行时间、幅度与波形资料,推断地下介质的结构与分 布。
1.2 地质雷达的工作频段
1~100MHz, 低频,地质探测1-30米 100~1000MHz,中频,构造结构探测,2米 1000~5000MHz,高频, 浅表结构体探测, 50厘米
反射信号的强度主要取决于上、下层介质的电性差异,电性差越大,反射 信号越强
(7世界中粒子呈无序排列的 状态,当外界电磁波穿透该 物质时,微观世界中的粒子 就会成定向排列状态,此时 会形成一个电容板,对外界 穿过的电磁波形成一定的阻 碍作用,而每种物质粒子的 排列规律不同,形成电容板 时阻碍外界电磁波穿过的能 力不同,因此各种物质的介 电常数也不同
(9)在“表格”窗口中点“剖面”选项,设置起始里程,如果里程向右减小,选中 “区域减量”。
三、地质雷达典型缺陷图形判定
地质雷达图像解释(含超前地质预报及检测)
电缆
陶瓷
PVC
金属
污水管
钢拱架
双层钢筋
钢格栅
地质雷达进行隧道地质超前预报的反射波形相对复杂很多,各种 地质体的地质雷达图像特征如下表:
富含水的淤泥夹层
地质雷达应用实例
地下洞群
波形堆积图
说明:电磁波在地下的传播过程中遇到空洞等异常,其强度和相位将有明 显变化,典型显示为双曲线。
二衬欠厚
其他不利地质体的地质雷达图像
其他不利地质体的地质雷达图像
其他不利地质体的地质雷达图像
其他不利地质体的地质雷达图像
二衬板缝三角形脱空
其他不利地质体的地质雷达图像
二衬中的空洞及管线
其他不利地质体的地质雷达图像
孤石脱空
其他不利地质体的地质雷达图像
路面检测
天线不耦合产生雷达干扰波
二衬表面管槽的雷达干扰波
空洞的雷达干扰波
电线的雷达干扰波
3 常见目标的雷达图像特征
1)钢拱架 反射波同相轴呈向上凸起的弧形,顶部反射振幅最强,弧形
两端反射振幅最弱 2)钢筋
反射波同相轴呈向上凸起的尖状,类似于钢拱架的反射波形。 3)空洞
界面反射信号强,三振相明显,在其下部仍有强反射界面信号, 两组信号时程差较大; 4) 钢格栅
富含水和淤泥的大型岩溶
裂隙
溶 洞 顶 部
裂隙
溶 洞 中 部
说明:图像中存在多次强烈的多次反射,此溶洞后经钻孔验证,两条裂 隙补给溶洞的水和淤泥
典型溶洞的地质雷达图像仰拱ຫໍສະໝຸດ 的溶洞典型溶洞的地质雷达图像
典型溶洞的地质雷达图像
其他不利地质体的地质雷达图像
断层
其他不利地质体的地质雷达图像
地质勘探中的地质雷达技术
地质勘探中的地质雷达技术地质雷达技术是地球科学领域中一种非常重要的勘探技术,它能够通过无损检测方式获得地下结构的信息。
本文将介绍地质雷达技术的原理、应用领域以及未来的发展趋势。
一、地质雷达技术的原理地质雷达技术利用微波信号与地下物质相互作用的特性,通过检测回波信号来确定地下结构。
其原理可以简单概括为发射、接收和处理三个步骤:1. 发射:地质雷达系统通过天线发射微波信号,这些信号会在地下不同介质的界面上发生反射、折射、散射等现象。
2. 接收:接收系统会收集回波信号,并将其转化为电信号发送到处理系统进行分析。
3. 处理:处理系统对接收到的信号进行时频分析,通过波形和幅度的变化来获得地下结构的信息。
二、地质雷达技术的应用领域地质雷达技术在地球科学领域有着广泛的应用,可以用于以下几个方面:1. 地质勘探:地质雷达技术可以用于地质勘探,例如矿产资源勘探、岩溶地貌勘察、地下水资源调查等。
通过地质雷达扫描,可以获取地下结构的信息,帮助勘探人员确定勘探区域的地质构造和岩石性质。
2. 土壤研究:地质雷达技术对于土壤研究也有很大的帮助。
通过对土壤中微波信号的分析,可以获取土壤的含水量、密度、孔隙率等信息,有助于土壤质地评价和土壤污染监测。
3. 工程勘察:地质雷达技术在工程勘察中起到了重要的作用。
它可以用于检测地下管线、洞穴、地下隧道等工程建设中的隐患,帮助工程师减少钻探次数、提高工作效率,并确保施工的安全性。
4. 灾害监测:地质雷达技术在灾害监测方面也有广泛应用。
例如,它可以用于监测地质滑坡、地下水位变化、地震活动等,为灾害预警和防治提供重要的数据支持。
三、地质雷达技术的发展趋势随着科技的不断进步,地质雷达技术也在不断发展。
未来,地质雷达技术可能朝着以下几个方向发展:1. 分辨率提升:随着雷达系统技术的改进,地质雷达的分辨率将进一步提升,可以获取更精细的地下结构信息。
2. 多频段应用:地质雷达技术可以利用多种频段的微波信号,通过对多频段信号的处理来获取更丰富的地下信息。
地质雷达测量技术
地质雷达测量技术内容提要:本文在简述地质雷达基本原理的基础上,介绍了地质雷达检测隧道衬砌质量的工作方法,通过理论分析、实际资料计算、实测效果等方面说明采用地质雷达技术检测隧道衬砌质量的必要性和可靠性。
关键词:地质雷达测量技术1 前言地质雷达(Geological Radar)又称探地雷达(Ground Penetrating Radar),是一项基于不破坏受检母体而获得各项检测数据的检测方法,在我国已在数百项工程中得到了应用,并取得了显著成效。
同时,随着交通、水利、市政建设工程等基础设施的大力发展,以及国家对工程质量的日益重视,工程实施过程中仍急需用物理勘探的手段解决大量的地质难题,因此,地质雷达极其探测技术市场前景十分广阔。
地质雷达作为一项先进技术,具有以下四个显著特点:具有非破坏性;抗电磁干扰能力强;采用便携微机控制,图象直观;工作周期短,快速高效。
它不仅用于管线探测,还可用于工程建筑,地质灾害,隧道探测,不同地层划分,材料,公路工程质量的无损检测,考古等等。
2 地质雷达技术原理地质雷达是运用瞬态电磁波的基本原理,通过宽带时域发射天线向地下发射高频窄脉冲电磁波,波在地下传播过程中遇到不同电性介质界面时产生反射,由接收天线接收介质反射的回波信息,再由计算机将收到的数字信号进行分析计算和成像处理,即可识别不同层面反射体的空间形态和介质特性,并精确标定物体的深度(图1)。
图1 地质雷达检测原理图3 雷达的使用特性3.1无损、连续探测,不破坏原有母体,避免了后期修补工作,可节约大量的时间和费用。
3.2 操作简便,使用者经过2-3天培训就能掌握。
探测时,主机显示器实时成像,操作人员可直接从屏幕上判读探测结果,现场打印成图,为及时掌握施工质量提供资料,提高了检测速度和科学水平。
并且通过数据分析,还可以了解道路的结构情况,发现道路路基的变化和隐性灾害,使日常管理和维护更加简单。
3.3 测量精度高,测试速度快。
地质雷达技术讲解
载入数据
数据处理与资料解释 一维滤波/去直流漂移
增益/能量衰减
静校正/移动开始时间
一维带通滤波
二维滤波/抽取平均道
二维滤波/滑动平均
偏移/时深转换
图像显示称,工程名称、地点,建设单位、勘察单位、 设计单位、监理单位和施工单位,设计要求,检测目的, 检测依据,检测日期;
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现场采集 7.安全要求: 测量拱顶和拱腰位置时,工作人员和天线都要用安全带或
绳索与周边物体进行固定,防止工人高空作业时发生危险 和天线滑落摔坏。 8.地面要求: 地面平坦,无杂物、无影响车辆通行的障碍物。
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衬砌检测报检单
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衬砌检测报检单
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机械,尽可能不要采用履带式机械。建议使用市政路 灯维修车或自行搭建,但须保证行使平稳,不晃动。 2.人员配置: 工人4-5名,现场技术人员2名。
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现场采集 3.标记里程: 在数据采集之前,要每间隔5米或10米的距离用明显的标
记标明隧道里程数,要保证清晰可见。 4.操作平台: 采集拱顶和拱腰位置的数据时,其操作平台至少要能够容
数据采集记录表
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数据采集记录表
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仪器操作
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仪器操作
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仪器操作
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仪器操作
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仪器操作
数据处理
雷达波在地下的传播过程中各种噪声和杂波的干扰非常严 重,正确识别各种杂波与噪声、提取其有用信息是探地雷 达记录解释的重要的环节,其关键技术是对地质雷达记录 进行各种数据处理。电磁波的传播形式与地震波十分相似, 而且数据剖面也类似于反射地震数据剖面 ,因此反射地 震数据处理的许多有效技术均可用于地质雷达的数据处理, 但由于雷达波和地震波存在着动力学差异,如强衰减性, 雷达波在湿的地层中衰减比在干的情况下要大,而
地质雷达波形识别方法论述
地质雷达波形识别方法论述地质雷达波形识别是地质雷达技术中的一个重要课题,其目的是通过对地质雷达数据的分析和处理,准确判别不同地质单元的边界和内部结构,从而为地质灾害预测、矿产资源勘探、工程建设等提供重要信息。
本文将对地质雷达波形识别方法进行论述。
地质雷达技术是一种通过发射高频电磁波并接收回波来获取地下构造信息的非侵入式检测手段。
地质雷达数据通常表现为一系列波形,包含了地下结构的信息。
波形的形状、幅度、频谱等特征与地质单元的性质密切相关,因此可以通过对波形进行分析来识别地质单元。
1.特征提取方法:地质雷达波形具有很强的时空关联性和非平稳性,因此需要对波形进行特征提取,以便进行后续的分类和识别。
常用的特征包括时域特征(如能量、峰值、斜率等)和频域特征(如频谱、功率谱密度等)。
特征提取可以通过传统的数学方法(如傅里叶变换、小波变换等)或机器学习方法(如支持向量机、神经网络等)来实现。
2.波形分类方法:地质雷达波形通常可以划分为多个类别,每个类别对应不同的地质单元。
波形分类方法旨在将波形准确地归类到相应的类别中,从而实现对地质单元的识别。
常用的波形分类方法包括基于特征的分类方法和基于模型的分类方法。
基于特征的分类方法通过对波形特征进行提取和选择,然后使用分类算法进行识别。
基于模型的分类方法则通过建立地质单元的波形模型,计算波形与模型之间的相似度来进行分类。
3.波形匹配方法:地质雷达波形识别的一个重要任务是寻找地质单元在波形数据中的位置。
波形匹配方法旨在通过比较地质单元的波形特征与数据中的波形特征,找到最佳匹配位置。
常用的波形匹配方法包括相关分析、模板匹配和相位一致性等。
4.误差估计方法:地质雷达数据中常常存在噪声和干扰,这会影响波形识别的准确性。
因此,需要对波形识别结果进行误差估计,以评估识别的可靠性。
常用的误差估计方法包括拟合误差评估和统计分析等。
综上所述,地质雷达波形识别方法是通过对地质雷达数据的特征提取、波形分类、波形匹配和误差估计等过程,来实现对地质单元的边界和内部结构的准确识别。
地质雷达原理及应用
道:在地面上某一点采集的一个完整的波形 道间距/时间间隔:根据探测需要选取 天线中心频率:每个天线都有一个频率范围,它不是单频的
电磁波的频率分布(频谱)
电磁波的传播路径
发射机
土壤 (εr,σ)
X 空气波
接收机
地下直达波 D
反射波
目标物
实际雷达图像的直达波
直达波 反射目标体 杂波
单道波形
叠加次数:叠加是通过平均来提高信噪比,噪声水平是叠加次数 平方根的倒数。 两种叠加方式:样点叠加(在点测时使用),优点是采集 时天线不动,效果好;道叠加(时间和距离采集时使用) 优点是方便。
地质雷达理论及应用
1904年,德国的Hulsemeyer首次尝试用电磁波信号来探测远
距离地面金属体,这便是探地雷达的雏形。1910年,G.Letmbach 和H.Lowy在一项德国专利中指出,用埋设在一组钻孔中的偶极天 线探测地下相对高导电性的区域,正式提出了探地雷达的概念ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 1926年,德国的Httlsenberg第一个提出应用脉冲技术确定地下 结构的思路,并指出电磁波在介电常数不同的介质交界面上会产 生反射,这个结论也成为了探地雷达研究领域的一条基本理论依 据。1929年Stern进行地质雷达的首次实际应用,他用无线电干 涉法测量冰川的厚度。cook在1960年用脉冲雷达在矿井中做了试 验。但是地下介质比空气对电磁波有更强的衰减特性,其传播规 律比在空气中也要复杂的多,而早期地质雷达频率一般比较低, 应用仅局限于对电磁波吸收很弱的诸如冰层、岩盐等介质中。
地质雷达培训教学文案
地质雷达学习资料一.雷达理论基本要点1.1地质雷达的波组特征雷达天线发射的是子波而不是单脉冲,子波由几个震荡波形组成,占有一定的时间宽度,反射与折射波依然保持有原来子波的特点,只是幅值上有所变化。
这里将雷达子波的周期、持续时间长度和衰减比三个参量作为子波的波阻特征。
子波的频率成分与天线的主频相近,持续一个半到两个周期,后续振相略有衰减。
例如对于100MHz天线的子波,持续时间可到15-20ns,对于1GHz的天线,持续时间约2ns。
子波的波形的确定对于后期处理是非常重要的,它是小波处理的基础。
有很多方法可以获得各种频率天线的子波,最简单的方法是利用金属板反射。
将一块较大的金属板放置于地面上,发射与接受天线与金属板平行,相距为3个周期的时程,进行数据采集,即可获得子波记录。
不同类型的雷达、不同型号的天线,雷达子波的形状是不同的。
天线与介质的距离、介质的电导特性对子波的形态和特点也有一定的影响,应根据现场工作条件从记录中分离子波。
从下边的记录中也可以辨认出子波的特征。
表面反射波、内界面反射波都是近联各州其的衰减波形。
对其进行分析可以得到子波的波组特征为获得雷达探测的结果,需要对雷达记录进行处理与判读,判读是理论与实践相结合的综合分析,需要坚实的理论基础和丰富的实践经验。
雷达记录的判读也叫雷达记录的波相识别或波相分析,它是资料解释的基础。
在此首先介绍波相分析的基本要点。
雷达波资料解释三要素 1.2:反射波的振幅与方向1要点.从反射系数的菲涅耳(Fresnel)公式中可以看出两点,第一点,界面两侧介质的电磁学性质差异越大,反射波越强。
从反射振幅上可以判定两侧介质的性质、属性;。
第二点,波从介电常数小进入介电常数大的介质时,即从高速介质进入低速介质,从光疏进入光密介质时,反射系数为负,即反射波振幅反向。
反之,从低速进入高速介质,反射波振幅与入射波同向。
这是判定界面两侧介质性质与属性的又一条依据;如从空气中进入土层、混凝土反射振幅反向,折射波不反向。
无损检测方案
箱梁无损检测实施方案一、箱梁质量无损检测的内容箱梁质量无损检测分为以下几项检测内容:混凝土的质量缺陷、钢筋保护层厚度和波纹管的定位。
二、箱梁无损检测采用探地雷达对箱梁腹板进行检测, 检测内容包括混凝土的质量缺陷、钢筋保护层厚度和波纹管的定位。
雷达扫描测线的原则采取平直布置, 天线扫描方向尽量垂直于箱梁腹板外层钢筋。
图 2 为探地雷达扫描示意图。
2. 1 箱梁腹板混凝土质量缺陷的检测在混凝土密实区域, 雷达图像表现为线形连续不间断, 反射波信号稳定, 说明混凝土密实匀质性良好; 对于不密实区域, 雷达图像表现为杂乱不连续, 由于反射波形混乱造成了许多异常点。
2. 2 箱梁腹板钢筋保护层厚度的检测钢筋保护层是关系到腹板混凝土结构承载力、耐久性和防火等的重要性能, 但是由于施工问题, 往往使得钢筋保护层厚度不能满足设计文件和规范的要求。
钢筋保护层如果厚度太薄, 可能使钢筋外围混凝土产生径向劈裂, 使粘结强度降低, 将影响结构安全; 反之, 则减小了钢筋在结构中抵御外界作用力的力矩, 降低了结构件的承载力。
这些后果对混凝土结构的耐久性都会构成威胁。
与传统的检测工具相比, 探地雷达在检测钢筋保护层厚度时具有速率和精度优势。
钢筋的雷达图像比较凌乱, 说明钢筋保护层厚度出现不一致, 特别是在椭圆圈内区域, 钢筋不仅间距不相等, 而且保护层厚度明显偏小, 影响混凝土结构的耐久性。
2. 3 箱梁腹板中波纹管的检测波纹管是箱梁预应力体系的重要组成部分, 它能弥补混凝土结构抗拉性能、抗变形性能的不足, 在混凝土结构中发挥着至关重要的作用。
预应力桥梁施工的关键在于张拉效果的好坏, 但是在施工过程中, 波纹管材料往往存在压浆不密实的问题, 易造成张拉延伸量难以满足要求。
三、地质雷达工作原理地质雷达主要由天线、发射机、接收机(包括信号处理枷和显示器等部分组成。
地质雷达工作时,在雷达主机控制下,脉冲源产生周期性的毫微秒信号,并直接回馈给发射机,发射机产生足够的电磁能量,经过收发转换开关传送给天线。
雷达回波识别分析
在一般情况下,对流云降水回波中看不到零度层亮带, 这表明对流云降水与层状云降水在机制上是不相同的 (在雷雨消亡阶段,气流较稳定,有时也可观测到亮 带),由于雷暴、冰雹、龙卷等剧烈的天气现象都出 现在对流云降水的情况下,所以对对流云回波的观测
应特别重视,从高度、强度、外形等方面综合分析,
判断是否会出现灾害性天气。
单块回波和整个回波体的移速往往不一 致,观测时主要取回波区的移动。对一 些特殊服务要求和中、小尺度天气系统 的观测,除了需要回波区的移动外,还 要注意单块回波的移动情况,观测时要 特别注意。
由于气象目标物时刻都在变化,象局地 热雷雨生消很快,几十分钟可以是面貌 全非,所以,确定回波单体移动时,要 注意回波生消跳变的现象,以免发生判 断上的错误。 另外,回波在减弱消散过程中,往往会 产生回波范围缩小的现象,观测中不应 把边缘缩小误认为移动。
当降水回波和地物回波混杂在一起,不 容易区分,新一代天气雷达(抬高仰角) 与气象回波混在一起不好区分。
非气象回波
超折射回波
非气象回波
奇异回波:
层状奇异回波 点状奇异回波 窄带状奇异回波 蜂窝状奇异回波 波状奇异回波
层状奇异回波
现象:出现高度在摩擦层内几百米-1千 米回波很弱,有时出现多层结构。 成因:大气中折射指数的突变,湍流混合 强烈的地方,逆温层的存在等原因。
连续性降水回波
形成0℃层亮带的原因:
1、由雪花、冰晶转化成水滴时,介电常数增大,对电磁的反射作 用约强了五倍; 2、冰晶、雪花在转化的过程中,碰并的机会增加,形成大的颗粒, 增强了反射作用; 3、雪花、冰晶转化成水滴时,外形由不规则形状变成了近似球形, 反射作用增加; 4、水滴的下降末速度要比雪花、冰晶大得多,在雪花、冰晶完全 变成水滴后,由于速度增加,反射作用又迅速的减小,造成亮 带以下回波变弱。 这四种原因综合的结果,在0℃附近的回波比上面和下面都强, 形成了亮带。
探地雷达含水波形判别方法-概述说明以及解释
探地雷达含水波形判别方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述随着科技的不断发展,探地雷达技术作为一种非侵入式地质勘探方法,已经被广泛应用于地下水资源勘察、地质灾害预警、古墓探测等领域。
其中,对地下含水层的探测是探地雷达技术的重要应用之一。
在实际应用中,含水波形的识别对于地下含水层的判别至关重要。
含水波形具有特定的频谱特征和反射规律,通过对含水波形的分析和识别,可以帮助我们准确判断地下结构中是否存在水体。
因此,针对含水波形的判别方法研究具有重要意义。
本文就探地雷达含水波形的判别方法进行了研究和探讨,旨在提高对地下水资源勘探的准确性和效率。
文章结构部分应包括对整篇文章的结构和各部分内容的简要介绍。
可以按照如下方式编写:"1.2 文章结构:本文主要分为三个部分。
首先,在引言部分介绍了探地雷达含水波形判别方法的背景和意义。
接着,在正文部分分别介绍了探地雷达技术简介、含水波形特征分析以及判别方法研究。
最后,在结论部分对本文的主要内容进行了总结与展望,提出了未来研究的方向。
"1.3 目的:本文的主要目的在于研究探地雷达含水波形的判别方法,通过对含水波形特征的分析和研究,探讨如何准确地判断地下目标是否含水。
通过本文的研究,可以有效地帮助工程人员在地下水资源勘测、环境保护和地质灾害预警等方面提高工作效率和提供更准确的数据支持。
同时,研究探地雷达含水波形判别方法也有助于促进探地雷达技术在水资源调查和地质勘探领域的应用与发展。
2.正文2.1 探地雷达技术简介探地雷达是一种利用电磁波进行地下成像和探测的无损检测技术。
它通过发射高频电磁波,将其传播到地下并接收回波信号,从而获取地下介质的信息。
探地雷达可以实现对地下结构特征的快速成像,包括地下水位、土层分布、地下管线等信息。
其工作原理是根据不同介质对电磁波的传播速度和衰减程度不同来实现物质成像和探测。
探地雷达具有高分辨率、深度探测范围广、操作灵活等优点,被广泛应用于地质勘测、城市地下管线检测、建筑工程等领域。
工程地质雷达成像技术研究
工程地质雷达成像技术研究一、前言现代科学技术的发展,给我们带来了越来越多的高科技技术。
其中,工程地质雷达成像技术是一种新兴技术,在地质勘探中具有重要意义。
本文将从工程地质雷达成像技术的基本原理、成像模型和影响因素等方面做深入的探讨。
二、工程地质雷达成像技术的基本原理工程地质雷达,俗称GPR(Ground Penetrating Radar),是一种通过向地下发射高频电磁波,利用地下物质对不同频率电磁波的吸收、反射、漫射和透射,探测地下结构和隐蔽的地下目标的远距离非接触式地球物理探测技术。
工程地质雷达利用电磁波信号在地下反射的原理,根据不同地质结构对雷达波形的模式以及信号强度变化进行分析,以推断出地下矿产、地质构造等信息。
在地下探测中,电磁波的频率和波长成为影响探测结果的主要因素。
低频电磁波的穿透深度比高频电磁波要大,但随着频率的降低,空气、水等介质的反射以及信噪比的降低,也会使数据的可读性降低。
三、工程地质雷达成像技术的成像模型工程地质雷达成像技术通过采集地下反射回来的电磁波数据,生成地下模型图像。
在成像过程中,需要考虑降噪、增强和目标区域的选取等因素。
1. 降噪噪声是工程地质雷达数据处理的主要难点之一。
干扰信号的来源主要有以下几个方面:(1)雷达系统上的天线接收干扰;(2)雷达系统本身的噪声;(3)地下电磁波信号被地表和地下障碍物反射而形成的杂波。
为了尽量减少噪声信号,必须在信号处理前进行有效的噪声滤除,常用的滤波方法有小波变换、中值滤波、高通滤波等。
同时,还应尽可能减少干扰源的存在。
2. 预处理与增强GPR成像的预处理包括数据类别和计算数据的预处理,增强则主要是指信噪比的增强。
预处理的目的是提高数据品质和信噪比。
信噪比的增强是通过降噪及滤波等信号处理手段实现的,常用的增强手段有:(1)小波滤波:采用小波方法进行分解和重构,实现对信号的滤波、去噪和频带选择等操作。
(2)中值滤波:以中值为滤波器,通过对数据进行多次滤波平均的方法,去除信号中的噪声。
探地雷达在隧道检测技术中的波形识别
黑龙江交通科技HEILONGJIANG JIAOTONG KEJI202)年第1期(总第为3期)No. 1,202)( Sum No3323)探地雷达在隧道检测技术中的波形识别朱浩,牟勇(贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司,贵州贵阳554004)摘要:本次研究对探地雷达系统组成和波性特征的基本情况分析后,对探地雷达的主要原理加以研究,然后对探地雷达在隧道检测技术波形识别中的应用情况进行解析,旨在加强隧道建设防止受到地质、地理位置因素影响,通过探地雷达隧道检 测技术对隧道是否存在缺陷加以检测,并实行波形识别客观评判隧道缺陷。
关键词:探地雷达;隧道检测技术;波形识别中图分类号:U433 文献标识码:A 文章编号:1008 -3383(2021)0)-0163 -021探地雷达系统组成和波性特征的基本分析介质电磁性质,直接关系到电磁波于不同类型 介质中传播、折射及反射的规律等情况,经使用电 磁波于工程介质中传播,产生电磁性质方面差异界 面则会产生反射情况。
国内、外不同型号探地雷达 组成极为相似,多通过发射机、接收机,以及天线和 信号处理机等构成,探地雷达系统可将高频电磁 波,通过宽频带脉冲的方式以发射天线——被探测 物发射,这一雷达脉冲于被探测物质传播于各种介 质交界面,一些雷达波能量反射后经接收天线所接收,电磁波实际传播期间路径、电磁强度、波形等, 会受到介质电的性质、几何形态改变而发生一定变 化,结合反射信号时延、形状,以及频谱特性等情况 来看,能解译目标深度、介质的结构、性质等相关情 况。
在此之后,使用数字图像恢复技术、重建技术 处理探测目标成像,探地雷达发射天线、接收天线, 经固定距离顺着测线移动,记录点处于天线中间位 置,雷达图形不同点会顺着测线铅垂方向,采取脉 冲反射波波形形式作以相应的记录,进而形成雷达 剖面。
探地雷达发射电磁波介质传播的过程,容易受到传播距离增加因素影响而发生降低状况,所以 进行采集数据分析的过程,应处理好电磁波信号并 及时补充损失能量。
地雷达应用于隧道检测技术的波形识别
地雷达应用于隧道检测技术的波形识别摘要:随着近年来我国整体发展水平的提升,国家对交通行业的重视程度也有了进一步提升,隧道建设已经成为了一种常态,在目前施工技术手段提升背景下,隧道建设工作的开展已经基本摆脱了地质条件和地理未知的影响,这也推进了各种复杂隧道工程的建设和发展,这也为探地雷达技术在隧道检测中的应用提供了重要基础。
在隧道检测技术中探地雷达可以更好的发挥准确性优势,在实效性全面提升背景下,利用波形识别进行隧道问题或是工程缺陷的掌握。
针对这种情况,本文就将对探地雷达应用在隧道检测技术中的波形识别问题进行详细研究。
关键词:探地雷达;隧道检测技术;波形识别探地雷达是上世纪七十年代出现的全新技术,主要是在场地勘查、工程质量检测和超前预报中发挥作用。
基于其技术存在高效性、分辨率高的优势,所以目前在隧道脱空、回填欠实过程中可以更有效的实现问题检测。
目前我国隧道基数较大,但是隧道病害问题往往集中在隧道内部结构或是背部,这也意味着我们在进行质量评定或是养护维修过程中存在明显难度,但是探地雷达技术的出现不仅能更准确的反映隧道实际情况,同时还能对病害问题进行有效分析。
这一工作的开展不仅能为维护加固工作提供重要依据,同时还能印证隧道判断标准,对于经济效益和社会效益的发展将起到重要影响。
一、雷达探底技术的主要原理由于工程介质的电磁存在显著的性质差异,所以电磁波在的不同借助中也会表现出不同的衰减、反射和折射规律。
探地雷达的主要工作原理就是利用电磁波在工程介质中的传播,发生明显发射,从而针对反射波长和动力学特点对介质分布结构进行明确。
也就是发射天线向介质进行电磁波传动,脉冲信号在不同介质工作面的基础上,会产生不同程度的反射,在相关设备作用下,通过对电磁波信号的反射,可以更准确的实现天线位置判断,这对于工作人员了解和掌握内部反射空间也有着重要影响[1]。
二、探地雷达隧道检测数据的收集探地雷达具备多种频段天线,天线频率越复杂,意味着探测深度越深,但是分辨率也会出现明显下降问题,因此隧道检测工作的开展应该针对检测内容进行合理调整,从而选择更为合理的天线频率。
探地雷达应用于隧道检测技术的波形识别
探地雷达应用于隧道检测技术的波形识别摘要:隧道工程的建设受到地质条件、地理位置等因素的影响,尤其隧道建设的地质情况比较复杂的情况下更容易影响质量,因此,隧道检测技术的应用非常重要。
在隧道检测中运用探地雷达技术对衬砌不会造成任何损害而且可以准确探知衬砌缺陷的实际状况,具有实时高效的优点,它特别广泛地用于隧道检测,确定隧道缺陷的基本依据是识别相应的波形。
关键词:探地雷达;衬砌缺陷;波形识别1 探地雷达检测原理探地雷达是一种物理探测仪器,主要用于工程建设的质量检测。
它通过天线向待检测介质发射脉冲形式的高频电磁波,当高频电磁波在介质中传播时,遇到差异的物理接口自然会产生反射【1】。
就可以得到探测介质在一定范围内的剖面图像。
这种方法在我国隧道工程中早已广泛的应用于检测衬砌结构质量,不过因隧道本身环境就比较复杂,而且施工人员在解读检测资料方面的能力也存在或多或少的差异,因而对检测结果的判释也各不相同。
故而更对隧道运用探地雷达技术检测衬砌结构质量进行进一步研究的意义就变得非常重要。
传播速度 v 可表示如下:(1)式中的符合ε1跟ε2 分别表示 2 种传播介质各自的介电常数。
也就是说,反射信号的雷达波强弱与介质本身的介电常数有关,相邻两种传播介质各自的介电常数之间存在的差异越大,接收到的反射雷达波信号也就越强,如果差异很小,反射信号也相对很弱。
2 隧道检测要点隧道往往包括洞门、仰拱、衬砌结构以及附属设施等几个部分,衬砌结构是隧道结构中的主要承重体,其质量状况对隧道工程施工能否安全和隧道项目能否顺利运营有直接影响,因此衬砌结构的质量状况必须经过严格检测,并由检测部门出具正式的检测合格报告一份。
在现场测试隧道衬砌质量时,应根据检测的实际情况选择传输频率,得到的图像的分辨率会更高,但相应的穿透介质的深度会变小,传输频率越小,所得图像的分辨率将较低,但穿透介质的深度将变得非常大。
故而,在施工现场对衬砌质量进行检测时,不管是选择什么样的发射频率,都要保证数据的精度足够,图像分辨率足以准确识别衬里结构中存在的疾病缺陷。
雷达回波识别
合肥 7月10日08时
合肥 02 6月27日
合肥 02 6月24日
3.4降雪 特征: PPI 与连续降雨回波类似(分布均匀, 丝缕状),水平范围大, 回波强度弱 10 ~15dBZ RHI:回波顶高比层状云连续降雨高度低,平整
2006年1月18山西临汾
4.非降水回波
4.1云的回波 (1)云滴大小,以测雨雷达为准 (2)回波特征,强度弱 (3)云分类:层云,积云,混合云
7月2日 01:12
2.3同波长干扰
产生原因:近距离有两部以上波长相同的雷达同时工作,一 部雷达发射出来的电磁波能量通过地物或降水的散射,进 入另一部雷达接收机。 特点:单条或多条线状,点线状回波带,从中心以等间隔 呈螺旋状向四周放射。
2.4飞机、船只回波
特点: 点目标,在雷达PPI回波上呈圆点状或者”一”字形
Laughlin, TX (KDLF) Precipitation Mode Bat Roost Rings
(/groups/birdrad/COMMENT.HTM)
2.5海浪回波
形成原因:海水表面张力波和重力波引起的散射和反射,当雷达频 率>=X波段,前者起主导,否则两者都有作用,除非发射频率足够 低,前者可忽略。 特点: 由许多针状组成,呈扇形向外辐射,强度弱且均匀。 影响条件(1)雷达性能参数;(2)海面及风浪情况;(3)雷达探测条件
4.2雾的回波 近地面,比云更弱,类层云.
4.3闪电回波
4.4 晴空大气回波 1.定义:无降水云时的晴空出现回波 2. 回波特征: PPI 圆点状 窄带状,波状 3.产生原因
4.湍流散射回波
大气湍流散射回波与降水回波相似,呈现弥散目 标的特性,引进ŋ(湍流等效反射率因子)描述散射 能力(Tatarski)。
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7地质雷达记录的波相识别地质雷达反射记录的波形比地震波复杂的多,一方面是由于地质雷达分辨率高记录的信号丰富,另一方面是由于电磁波的干扰因素多,此外还由于雷达发射的子波比较复杂,并非简单的脉冲。
因而雷达资料的处理与解释是一项复杂细致的工作。
特别是各种地层、目标体、干扰波的识别需要坚实的理论基础和丰富的实践经验。
7.1 地质雷达的波组特征雷达天线发射的是子波而不是单脉冲,子波由几个震荡波形组成,占有一定的时间宽度,反射与折射波依然保持有原来子波的特点,只是幅值上有所变化。
这里将雷达子波的周期、持续时间长度和衰减比三个参量作为子波的波阻特征。
子波的频率成分与天线的主频相近,持续一个半到两个周期,后续振相略有衰减。
例如对于100MHz天线的子波,持续时间可到15-20ns,对于1GHz的天线,持续时间约2ns。
子波的波形的确定对于后期处理是非常重要的,它是小波处理的基础。
有很多方法可以获得各种频率天线的子波,最简单的方法是利用金属板反射。
将一块较大的金属板放置于地面上,发射与接受天线与金属板平行,相距为3个周期的时程,进行数据采集,即可获得子波记录。
不同类型的雷达、不同型号的天线,雷达子波的形状是不同的。
天线与介质的距离、介质的电导特性对子波的形态和特点也有一定的影响,应根据现场工作条件从记录中分离子波。
从下边的记录中也可以辨认出子波的特征。
表面反射波、内界面反射波都是近联各州其的衰减波形。
对其进行分析可以得到子波的波组特征7.2 地质与工程介质结构及反射特征雷达的探测对象通常是多界面结构,如各类地层、岩性,松散层、风化层等都是多层结构。
隧道中的围岩、初衬、二衬等,也是多界面结构。
雷达波向介质内传播时,被称为下行波,经反射回表面的波称为上形波。
下行波每遇到一个界面就发生一次反射和折射,入射波能量即被分成两部分,一部分经折射继续向下传播,另一部分经反射掉头向上,变成上行波。
反射与折射能量的分配与反射、折射系数的平方成正比。
上一界面的折射波就是下一界面的入射波,因而下行波的能量不断减少,同时每一界面都在产生反射的上行波。
同理,每一界面反射形成的上行波,也会遇到介质的界面,形成二次的反射与折射。
介质中每一上行波和下行波都是独立运行的,当遇到界面时都会按照Snell定律,进行折射和反射。
因而多层介质中,多次反射与折射波是无尽的,只是反射、折射的经历越多能量越小。
上行波与下行波传播时,独立震相的能量逐渐减少,除由于界面反射与折射造成能量的分散、使每一独立波相的振幅减小之外,还由于介质的吸收,也就是传导电流引起的损耗。
这种介质吸收引起的振幅变化是指数形式的,呈e-αx形式,其中x代表传播路径的累计长度,α为衰减系数,在前文中已有交待。
上图是雷达波传播的示意。
在雷达记录中记录的都是不同路径上行到表面的反射波,内容十分丰富,但实际上并非所有的反射震相都能识别出来,主要识别的是层面的一次反射真相。
一方面是由于能量比太小,超出了仪器的动态范围,另一方面多次反射干扰大、层面连续性差。
在一些特殊的观测条件下,界面反差大,浅部结构简单时,二次波有时也非常清楚,处理中还要采取特殊措施进行压制。
接收到的反射信号f(t)是发射的雷达子波与介质折射系数、反射系数和介质损耗的褶积,即各层反射信号的叠加。
每层反射信号到达时间不同,其幅值是路径介质损耗、下行折射系数、上行折射系数、折返层的反射系数和几何衰减的乘积。
其数学表达式为:F(t)=ΣA O·e-Σ2αh ·R i ·e-iω(t-∑2h/v)· Πixгj·Πisгk/∑2h式中:A O 子波初始幅值;e-Σ2αh传播路径衰减;R i折返层反射系数;e-iω(t-∑2h/v)反射波对应相位;Πix гj下行折射系数的联乘;Πisгk上行折射系数的联乘。
雷达下行上行波传播示意图介质结构与反射特性示意7.3 雷达记录中波组与结构反射特征的叠加在多层结构探查中,雷达探测记录中包含多层反射波。
由于雷达子波有一定的宽度和衰减震相,这样当地层厚度较小时,反射波与子波互相叠加,变得难于识别。
这就限制了雷达的垂相分辨能力。
假如雷达子波的持续时间为τ,那末,雷达垂向所能分辨的最小尺度为h,有如下关系:h≧vτ/2式中v为电磁波速。
该式的含义是层厚中的双程走时应大于子波的持续时间。
当时用小波变换时可以最大限度的压制子波,在反射信号起点形成一个窄脉冲,因而可以大大地提高垂向分辨率。
目前小波变换技术在资料处理中已逐渐被采用,可以有效地解决多层反射与子波干扰的问题。
多层反射波与子波相叠加7.4 雷达目标波相识别的三项基本要点为获得雷达探测的结果,需要对雷达记录进行处理与判读,判读是理论与实践相结合的综合分析,需要坚实的理论基础和丰富的实践经验。
雷达记录的判读也叫雷达记录的波相识别或波相分析,它是资料解释的基础。
在此首先介绍波相分析的基本要点。
要点1:反射波的振幅与方向从反射系数的菲涅耳(Fresnel)公式中可以看出两点,第一点,界面两侧介质的电磁学性质差异越大,反射波越强。
从反射振幅上可以判定两侧介质的性质、属性;。
第二点,波从介电常数小进入介电常数大的介质时,即从高速介质进入低速介质,从光疏进入光密介质时,反射系数为负,即反射波振幅反向。
反之,从低速进入高速介质,反射波振幅与入射波同向。
这是判定界面两侧介质性质与属性的又一条依据;如从空气中进入土层、混凝土反射振幅反向,折射波不反向。
从混凝土后边的脱空区再反射回来时,反射波不反向,结果脱空区的反射与混凝土表面的反射方向正好相反。
如果混凝土后边充满水,波从该界面反射也发生反向,与表面反射波同向,而且反射振幅较大。
混凝土中的钢筋,波速近乎为零,反射自然反向,而且反射振幅特别强。
因而,反射波的振幅和方向特征是雷达波判别最重要依据。
钢筋反射波的振幅与方向要点2:反射波的频谱特性不同介质有不同的结构特征,内部反射波的高、低频率特征明显不同,这可以作为区分不同物质界面的依据。
如混凝土与岩层相比,比较均质,没有岩石内部结构复杂,因而围岩中内反射波明显,特别是高频波丰富。
而混凝土内部反射波较少,只是有缺陷的地方有反射。
又如,表面松散土电磁性质比较均匀,反射波较弱;强风化层中矿物按深度分化布,垂向电磁参数差异较大,呈现低频大振幅连续反射;其下的新鲜基岩中呈现高频弱振幅反射,从频率特性中可清楚地将各层分开。
如围岩中的含水带也表现出低频高振幅的反射特征,易于识别。
节理带、断裂带结构破碎,内部反射和闪射多,在相应走时位置表现为高频密纹反射。
但由于破碎带的散射和吸收作用,从更远的部位反射回来的后续波能量变弱,信号表现为平静区。
反射波的频谱特性要点3:反射波同向轴形态特征:雷达记录资料中,同一连续界面的反射信号形成同相轴,依据同向轴的时间、形态、强弱、方向反正等进行解释判断是地质解释最重要的基础。
同向轴的形态与埋藏的物界面的形态并非完全一致,特别是边缘的反射效应,使得边缘形态有较大的差异。
对于孤立的埋设物其反射的同向轴为向下开口的抛物线,有限平板界面反射的同向轴中部为平板,两端为半支下开口抛物线。
7.5工程勘察中典型目标的波组特征识别基岩波相特征形态浅埋基岩起伏大,反射波强,断续特征明显,与空洞反射有类似之处,是高速体反射波,波相与地面波反向。
基岩陷漏柱边界形态清楚,与岩层水平产状反射波形态形成明显对比。
强反射同相轴连续,分层清晰,有一定韵律,低频成分为主。
具有明显的地层产状特征。
下图为第四系松散地层及挖管道沟形成的地质结构及雷达反射波形态。
地下管道波相特征地下管道,尤其是金属管道反射极强,反射弧形较窄,呈半展开伞形。
中间反射强,向两侧很快衰减。
水与岩土为强反射界面,反射波强,同相轴连续,水中部分杂波很少,岩土地层中可见薄分布,穿透不深。
波相为2-3组强反射小波,同相轴形态起伏变化较大。
第四系含水地层波相特征含水层为电磁波底速层,与上下地层波阻抗差异大,界面清晰,正反相位成组出现,层面连续,以低频波为主,波相为3-4个强振动的小波。
地下含水层形态多为简单倾斜形态。
电磁波从岩土介质进入含水层,是从高波速进入低波速区,第一反射振相,反射系数为负,反射波与入射波反向,与地表反射波同相。
地下空洞反射波形态特征地下空洞多次反射波很强,持续很长一段时间,侧向散射波不太强。
具有局部孤立的特点,高频成分为主。
反射相位与入射波同向,与表面反射波相位相反。
地下埋藏物的波形特征地下埋葬物波阻抗差异不同,反射差异较大。
下图是差异较小的。
波相形态特征与埋设条件有关。
下列埋葬物波阻抗差异较大,反射波强,形态孤立,埋藏体体积小,有多次波特征,说明可能是空的。
如果是空的,第一反射振相是正的;如果是金属的,第一反射振相是负的,而且吸收强,没有多次波。
7.6工程检测中几类典型目标的波组特征识别地质雷达近年在工程检测的应用迅速扩展,在铁路公路路基路面,隧道衬砌与围岩,工程建筑结构,水电工程等领域都有广泛应用,是最具活力的应用领域,有很多很好的实例。
混凝土钢筋结构的波形特征金属导体中电磁波速为零,不能传播。
钢筋对于电磁波的能量几乎全部都反射回来,反射系数近乎为1,反射极强。
应用高频天线探测,钢筋形成清晰的反射弧,呈半张开的伞形。
可靠地检测出钢筋网密度,钢筋粗细,布置位置。
下图是美国GEOMODEL公司的检测实例。
反射波向与表面反射波同相。
金属网反射波形,与钢筋类似,只是一系列反射弧彼此相接很紧密,形成波浪形状。
衬砌厚度和脱空的波形特征衬砌与围岩之间的脱空区为空气,与混凝土和围岩的波阻抗差异很大,反射波正反相间,波相先兰后红,反射很强,脱空区断续蜿蜒,位置清晰明显,极易辨别。
下列2张图是南昆铁路隧道衬砌检测图象。
衬砌与围岩之间分布有大小脱空区。
隧道围岩结构的波相特征灰岩是一种节理、裂隙比较发育的岩体,雷达波可将这种岩体结构清晰的显现出来。
节理裂隙断断续续,反射波高频成分较多,时强时弱,断断续续,反映岩体结构、产状的特征。
7.7 雷达记录表面反射波相的追踪表面反射振相的辨认与追踪很重要,它关系到深度/厚度的计算,不可忽视。
下图是铁路运行隧道拱顶检测的图像。
隧道拱顶检测时,雷达天线移动到接触电网拉线附近时,天线必须下降躲开横拉线,天线与拱顶距离拉大,表面反射波走时也随之变大,形成下凹弧形,弧形的第一个振相就是表面反射波,向两侧可连续追踪。
7.8 隧道检测中干扰波的识别隧道的检测条件是十分复杂的,除了电器设备的干扰外,隧道墙壁、路基铁轨、检测台车等都会产生反射干扰信号。
只有可靠地辨认出衬砌与围岩之间的反射信号与各类干扰信号,才能准确无误的确定砌的厚度。
当天线在移动中与衬砌表面距离变化时,衬砌与围岩之间的反射信号与表面反射信号同步变化,而隧道内的各种反射波是反向变化,形成明显的反差,依此可判定反射波是来自于衬砌内还是隧道内。