THDK-1工厂电气控制(电力拖动)实验装置实验指导书

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工厂电气控制技术试验指导书

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工厂电气控制技术实验指导书目录实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制 (2)实验二三相异步电动机的正反转控制 (4)实验三三相鼠笼式异步机电动机降压起动控制 (6)实验四三相异步机电动机能耗制动 (8)实验五三相线绕式异步电动机的起动控制 (10)实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制一.概述三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。

在工农业生产中,经常采用继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动,其控制线路大部由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。

某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。

图3-7所示为点动控制原理图,图中主回路可不接热继电器。

当按下起动按钮SB2 时,电机转动;松开按扭后,由于按钮自动复位,电机停转。

点动起停的时间长短由操作者手动控制。

除点动外,电机更多地工作于连续动转状态,由图示3-8(a)所示为单向连续旋转控制原理图,此时主回路上应装设热继电器作长期过载保护。

当按下起动按钮SB2时,电机转动,按下停止按钮SBi, 电机停转。

图3-8 (B)所示控制原理图可实现点动和连续旋转两种工况图3-7三相展宠式界步电机点动控制线路SB2为电机连续工作起动按钮,SBs为电机点动起动按钮,SBi为电机停止按钮。

二.实验目的1.熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用°2.掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。

三.实验设备名称数量备注电源控制屏 1 提供三相四线制380V. 220V电压三相笼式异步电动机M04 1 P N=100W, U N=220V,I N=0.48A, nx=1420rpm继电接触箱EEL-10 1 吸引线圈额定电压220V导线若干四.实验内容1.三相鼠笼式异步电机点动控制线路2.三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制线路3.三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制线路五.实验步骤1.检査各实验设备外观及质疑是否良好。

电力拖动实验指导书一

电力拖动实验指导书一

电力拖动控制系统实验指导书北京联合大学自动化学院电气传动实验室电气工程教研室实验一、转速单闭环直流调速系统静特性综合实验一、实验目的1.熟悉转速单闭环直流调速系统的组成,各环节的结构形式及其之间的联接。

2.掌握转速单闭环直流调速系统的一般调试方法及电流截止负反馈的整定。

3.通过实验,加深理解负反馈原理及转速负反馈电流截止负反馈在调速系统中的作用。

二、系统的组成及工作原理简单的晶闸管-电动机开环系统由于静态速降较大,静差率和调速范围往往不能互相兼顾。

引入转速负反馈组成单闭环调速系统能够使静态速降减小,从而使静差率减小,调速范围增大。

转速负反馈单闭环系统一般带有电流截止负反馈环节,其作用在于限制系统起动时冲击电流和堵转电流,而且对系统的稳定运行不会产生任何副作用。

附图1是具有电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的实验电路。

图中测速发电机TG与电动机M同轴刚性联接,其输出电势E TG与电动机转速n成正比,E TG经给定与速度反馈单元板FGS中的速度变送环节变换为合适的电压U fn作为转速反馈信号送入转速调节器ASR(采用电流调节器板ACR)的反馈输入端,与使转速调节器给定输入端的转速给定信号U sn进行综合和调节,使转速调节器的输出作为触发器GTS(或GTD)的控制电压U c,晶闸管触发器在U c的控制下输出一定的整流电压U d向直流电动机电枢供电,以获取所需转速n。

实验主电路采用由VF1和VF2单元板组成的三相全控桥式整流电路向电动机电枢供电。

直流发电机G作为直流电动机M的负载与电动机同轴安装,调节发电机的负载电阻R则可改变电动机的转矩即电动机电枢电流I d。

本系统转速调节器采用比例调节器属于有静差调速系统,改变使转速调节器的放大倍数K p即可改变系统静特性硬度(注意K p不宜过大,否则系统将不能稳定工作)。

系统在正常稳定运行时,由于电动机电枢电流I d小于截止电流I c,电流截止负反馈不起作用,系统表现为只有转速负反馈的单闭环系统,改变给定电压U sn 即可调整电动机的转速n,系统在给定电压的作用下稳定工作并通过转速反馈环节的作用抑制环内前向通道上的一切扰动,力图维持转速不变,此时系统的静特性较硬,转速降落很小。

电力拖动基础实验指导书(测仪)(1)

电力拖动基础实验指导书(测仪)(1)

实验一他励直流电动机工作特性测定一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。

二.预习要点1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性?三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=U N和I f=I fN不变,测取n、T2、n=f(I a)及n=f(T2)。

四.实验设备及仪器1.教学实验台的主控制屏2.电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量(NMEL-13A)3.可调电阻箱(NMEL-03/4)4.直流电动机电枢电源(NMEL-18/1)5.直流电动机励磁电源(NMEL-18/2)6.同步发电机励磁电源/直流发电机励磁电源(NMEL-18/3)7.直流电压、毫安、安培表8.旋转指示灯及开关板(NMEL-05)9.直流并励电动机M03五.实验方法1.他励电动机的工作特性和机械特性。

实验线路如图1-6a所示。

U1、U2、:分别为直流电动机电枢电源、直流电动机励磁电源。

mA、A、V2:直流毫安、电流、电压表G:涡流测功机,测功机加载控制位于NMEL-13A。

a.将直流电动机励磁电源调至最大,直流电动机电枢电源调至最小。

毫安表量程为200mA,电流表量程为2A档,电压表量程为300V档,检查涡流测功机与NMEL-13A是否相连,将NMEL-13A“转速控制”和“转矩控制”选择开关拨向“转矩控制”,”转速/转矩设定”电位器逆时针旋到底,打开船形开关,起动直流电源,使电机旋转,并调整电机的旋转方向,使电机正转。

b .直流电机正常起动后,调节直流电动机电枢电源的输出至220V ,再分别调节直流电动机励磁电源和“转速/转矩设定”电位器,使电动机达到额定值:U=U N =220V ,Ia=I N ,n=n N =1600r/min ,此时直流电机的励磁电流I f =I fN (额定励磁电流)。

c .保持U=U N ,I f =I fN 不变的条件下,逐次减小电动机的负载,即逆时针调节”转速/转矩设定”电位器,测取电动机电枢电流I a 、转速n 和转矩T 2,共取数据7-8组填入表1-1中。

电拖实验指导书1-5

电拖实验指导书1-5

第一章实验设备及安全操作规程介绍1-1实验装置介绍(一)实验电源管理器操作说明定时器与报警记录仪是为帮助老师更好的管理学生,便于教学而设置的。

老师可以设定定时时间,到定时时间能自动断开电源,保证考核时间的正确性,又可累计操作过程中误操作并会报警提示,并记录下误操作次数,以考察学生的实验质量。

另外还设置了密码上电功能,限止学生私自上电操作,面板还有一个标准时间显示,老师可以随意调整该时间,该时间当装置失电也不会遗失。

报警器的功能有电路漏电报警、高压电源过载报警、定时报警三部分,记录显示的次数即以上三项报警次数的累加。

(二)交流及直流电源操作说明1. 开启三相交流电源的步骤为:1、开启电源前。

要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关(右下方)及“励磁电源”开关(左下方)都须在关断的位置。

控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位,即必须将它向逆时针方向旋转到底。

2、检查无误后开启“电源总开关”,“停止”按钮指示灯亮,表示实验装置的进线接到电源,但还不能输出电压。

此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。

3、按下“启动”按钮,“启动”按钮指示灯亮,表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。

实验电路所需的不同大小的交流电压,都可适当旋转调压器旋钮用导线从三相四线制插孔中取得。

输出线电压为0~450V(可调)并由控制屏上方的三只交流电压表指示。

当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时,它指示三相电网进线的相电压;当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时,它指示三相四线制插孔U、V、W和N的输出端的相电压。

4、实验中如果需要改接线路,必须按下“停止”按钮以切断交流电源,保证实验操作安全。

实验完毕,还需关断“电源总开关”,并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。

将“直流机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到关断位置。

2. 开启直流电机电源的操作:1、直流电源是由交流电源变换而来,开启“直流电机电源”必须先完成开启交流电源,须开启“电源总开关”并按下“启动”按钮。

电力拖动控制系统实验指导书

电力拖动控制系统实验指导书
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电力电子及电气传动实验指导书
电枢电路总电感包括电机的电枢电感 La, 平波电抗器电感 LL 和整流变压器漏感 LB, 由于 LB 数值很小, 可忽略,故电枢回路的等效总电感为 L=La+LL
220VAC
V A
M
直流额 定励磁
电感的数值可用交流伏安法测定。电动机应加额定励磁(常规电机励磁为 80mA),并使电机堵转,实 验线路如上图所示。 合上主控屏主电路电源开关,用交流电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器上的 电压值 Ua 和 UL 及电流 I,从而可得到交流阻抗 Za 和 ZL,计算出电感值 La 和 LL。 实验时,交流电流的有效值应小于电机直流电流的额定值, Za=Ua/I ZL=UL/I 3.直流电机转子的飞轮惯量GD2的测定。
四.实验设备及仪器
1.教学实验台主控制屏。 3.负载组件
5.直流电动机
2.触发电路及晶闸管主回路组件 4.电机导轨及测速发电机) 6.双踪示波器
7.万用表
五.注意事项
1.由于实验时装置处于开环状态,电流和电压可能有波动,可取平均读数。 2.为防止电枢过大电流冲击,每次增加 Ug 须缓慢,且每次起动电动机前给定电位器应调回零位,以 防过流。
M ML (GD 2 / 375) dn / dt
式中
M—电动机的电磁转矩,单位为 N.m; ML 负载转矩,空载时即为空载转矩 MK,单位为 N.m; n
电机转速,单位为 r/min;
突然断电,电机空载自由停车时,运动方程式为
MK (GD 2 / 375) dn / dt
主电路 控制开关
Ug
Uct
V
M
Rd
A
电阻R的测定

电气控制实验指导书范本

电气控制实验指导书范本

电气控制实验指导书12020年4月19日实验的目的和任务实验课是整个教学过程的一个重要环节,实验是培养学生独立工作能力,使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。

一、实验目的1) 进行实验基本技能的训练。

2) 巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能力。

3) 培养实事求是、严肃认真、细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。

为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。

二、实验任务1) 观察常见电器的结构,了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。

2) 掌握继电接触控制线路的基本环节。

3) 掌握典型电气线路安装、调试、分析与排除故障等基本技能。

4) 初步掌握简单电气控制系统的设计与调试方法。

2020年4月19日5) 初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。

应以严肃认真的精神,实事求是的态度,踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神。

实验方法做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分析及写出实验报告。

一、实验前的准备实验前应认真阅读实验指导书,明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能掌握实验内容和实验步骤。

进入实验室后,不要急于连接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用方法,并合理选用仪表及其量程。

发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处12020年4月19日理,以保证实验顺利进行。

二、连接接实验电路接线前合理安排电器、仪表的位置,一般以便于操作和观测读数为原则。

各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。

主令控制电器应安装在便于操作的位置。

联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。

每个接点联接线不得多于两根。

电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,不允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。

电拖实验指导书

电拖实验指导书

2 认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。

3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。

二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。

特别是电压表电流表的量程。

2、直流电动机起动时,为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时,励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。

三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。

2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。

3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。

四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ -1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法,讲解电机实验的基本要求,安全操作和注意事项。

2、用伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图(1)按图2-1接线,电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。

A 表选用D31直流、毫安、安培表,量程选用5A 档。

开关S 选用D51挂箱。

(2)经检查无误后接通电枢电源,并调至220V 。

调节R 使电枢电流达到0.2A (如果电流太大,可能由于剩磁的作用使电机旋转,测量无法进行;如果此时电流太小,可能由于接触电阻产生较大的误差),迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。

将电机分别旋转三分之一和三分之二周,同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。

(3)增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ,用同样方法测取六组数据列于表2-1中。

电力拖动实验指导书1

电力拖动实验指导书1

电力拖动实验指导书2012年电机拖动实验的基本要求电机拖动实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。

培养学生学会根据实验目的、实验内容及实验设备拟定实验线路,选择所需仪表,确定实验步骤,测取所需数据,进行分析研究,得出必要结论,从而完成实验报告。

在整个实验过程中,必须集中精力,及时认真做好实验。

现按实验过程提出下列基本要求。

1、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节,认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤,明确实验过程中应注意的问题,并按照实验项目准备记录表格等。

实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实做好了实验前的准备,方可开始做实验。

认真作好实验前的准备工作,对于培养同学独立工作能力,提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。

2、实验的进行(1)建立小组,合理分工每次实验都以小组为单位进行,推选组长一人,组长负责组织实验的进行,实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工,以保证实验操作协调,记录数据准确可靠。

(2)选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用电机和组件,记录电机及所用设备的铭牌和选择仪表量程,然后依次排列组件和仪表,以便于测取数据。

(3)接图接线,力求简明根据实验线路图及所选组件、仪表,按图接线,线路力求简单明了,接线原则是先接串联主回路,再接并联支路。

就是说,由电源开关后开始,连接主要的串联电路(如电枢回路)。

如系三相,则三根线一齐往下接;如系单相或直流,则从一极出发,经过主要线路之各段仪表、设备,最后返回到另一极。

为查找线路方便,每路可用相同颜色的导线或插头。

(4)起动电机,观察仪表在正式实验开始之前,校准各仪表零位,熟悉仪表刻度,并记下倍率,然后按一定规范起动电机,观察所有仪表是否正常(如指针正、反向,是否超满量程等)。

如果出现异常,应立即切断电源,并排除故障;如果一切正常,即可正式开始实验。

(5)按照计划,测取数据预习时对试验内容及所测数据的大小做到心中有数。

THETDG-1型电工技术实训装置实训指导书(第一版)

THETDG-1型电工技术实训装置实训指导书(第一版)
万用表电压量限
(V)
内阻值
(kΩ)
两个量限的测量值U
(V)
电路计算值U0
(V)
两次测量计算值U’0
(V)
U的相对
误差值
(%)
U’0的相对误差
(%)
2.5
10
R2.5V和R10V参照实训一的结果。
2.单量限电压表两次测量法
实训线路同上。先用上述万用表直流电压2.5V量限档直接测量,得U1。然后串接R=10kΩ的附加电阻器再一次测量,得U2。计算开路电压U’o之值。
(Ω)
两个量限的测量值I1
(mA)
电路计算值I
(mA)
两次测量计算值I’
(mA)
I1的相对
误差
(%)
I’的相对误差
(%)
0.5mA
5mA
R0.5mA和R5mA参照实训一的结果。
4.单量限电流表两次测量法
实训线路同3。先用万用表0.5mA电流量限直接测量,得I1。再串联附加电阻R=30Ω进行第二次测量,得I2。求出电路中的实际电流I’之值。
1.不同量限两次测量计算法
当电压表的灵敏度不够高或电流表的内阻太大时,可
利用多量限仪表对同一被测量用不同量限进行两次测量,
用所得读数经计算后可得到较准确的结果。
如图2-1所示电路,欲测量具有较大内阻R0的电动势
US的开路电压Uo时,如果所用电压表的内阻Rv与R0相
差不大时,将会产生很大的测量误差。
设电压表有两档量限,U1、U2分别为在这两个不同量限下测得的电压值,令Rv1和Rv2分别为这两个相应量限的内阻,则由图2-1可得出
3.学会用电流插头、插座测量电路中电流的方法。
二、原理说明
欧姆定律是电路的基本定律之一,它反映了电路中电压、电流和电阻等基本物理量之间的关系。欧姆定律分为两部分研究:

电力拖动实训指导书

电力拖动实训指导书

课题一低压电器、交流接触器、继电器的的识别、检测与拆装一、实训地点维修电工实训室二、实训目的熟悉常用低压电器的外形、基本结构、作用,并能进行正确拆卸、组装及检修。

熟悉常用低压电器的外形、基本结构、作用,并能进行正确拆卸、组装及检修。

三、实训设备器材低压开关、熔断器、主令电器、交流接触器、继电器四、实训步骤及内容1、实验过程:(1)、在教师指导下,仔细观察各种不同种类、不同结构形式的电器,熟悉它们的外形、型号及主要技术参数的意义、功能、结构及工作原理等。

(2)、检测元件的内部结构,用万用表的电阻档测量各对触头间的接触情况。

(3)、在老师的指导下,拆卸各元件,仔细观察其内部结构。

(4)、按拆卸的逆顺序进行装配。

2、实验要求:(1)、拆卸时应备有盛放零件的容器,以免丢失零件。

(2)、拆装过程中不允许硬撬元件,以免损坏电器。

装配辅助静触头时,要防止卡住动触头。

五、实训注意事项(1)、在实验过程中,各组人员应不得随意窜组,不得高声喧哗。

(2)、严格遵守作息时间,不得迟到、早退。

(3)、在元件拆装过程中,正确使用工具,以免他人或自己受伤。

课题二具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的安装一、实训地点维修电工实训室二、实训目的掌握具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的正确安装,理解线路的自锁作用以及欠压和失压保护功能。

三、实训设备器材断路器、熔断器、交流接触器、热继电器、按钮四、实训步骤及内容1、实训过程:电路图:步骤:(1)安装元件按布置图在控制板安装上元器件。

(2)布线按接线图的走线方法进行布线。

(3)检查布线根据上图所示电路图检查控制板布线的正确性。

(4)连接先连接电动机和保护接地线,然后连接电源、电动机等控制板外部的导线。

(5)自检用万用表的电阻档进行检查。

(6)通电试车2、实训要求:(1)、各元件的安装位置应整齐、均匀、间距合理,便于元件的更换。

(2)、布线通道应尽可能少,同路并行导线按主、控电路分类集中。

《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》实验指导书(自编)

《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》实验指导书(自编)

电力拖动自动控制系统----运动控制系统实验指导书昆明理工大学信自学院自动化系2012年9月目录实验须知实验一双闭环不可逆直流调速系统调试实验二双闭环不可逆直流调速系统的静特性研究实验三双闭环不可逆直流调速系统的动特性研究实验四逻辑无环流可逆直流调速系统实验实验五矢量坐标变换仿真实验六转差频率控制的交流异步电动机矢量控制系统仿真实验七无速度传感器的矢量控制系统仿真附录1双闭环不可逆直流调速系统原理图及所需挂件附录2逻辑无环流直流可逆调速系统原理图及所需挂件实验须知实验课是教学中的重要环节之一,通过实验,是理论联系实际,加深理解和巩固所学的有关理论知识,培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力,同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风,以达到工程技术人员应有的本领,因此要求每个学生必须认真对待实验课,要求做到:一、实验前预习,要求:1、了解所有实验系统的工作原理2、明确实验目的,各项实验内容、步骤和做法3、拟定实验操作步骤,画出实验记录表格等。

二、实验中认真、要求:1、熟知所有设备,认真按实验要求,有步骤地进行各项内容的实验。

2、测试前,必须熟悉仪器、仪表的使用,注意量程。

3、认真记录测试数据和波形。

4、不许带电操作,每次更换线路时,必须断点进行操作,通电前,必须经指导老师检查,方可合闸。

5、同组同学,必须相互配合,共同完成实验任务。

三、实验后认真写实验报告1、整理各项实验数据,列成表格,按要求绘制有关曲线,进行分析比较。

2、记录和分析实验中的各种现象。

四、实验装置自动控制系统实验全部在DJDK-Ⅱ型装置上进行。

详见“DJDK-Ⅱ实验装置简介”。

实验一双闭环不可逆直流调速系统调试一、实验目的1、掌握调速系统各单元电路的调整方法,弄清他们的工作原理及其在系统中的应用。

2、掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试方法和步骤。

二、系统组成及所需挂件详见附录一。

三、实验内容(一)双闭环调速系统调试原则①先单元、后系统,即先将单元的参数调好,然后才能组成系统。

电机与电力拖动实验指导书

电机与电力拖动实验指导书

百度文库- 让每个人平等地提升自我电机及电力拖动技术实验指导书自动化实验室编河北工程大学教务处(二〇〇七年)实验安全操作规程为了顺利完成实验任务,确保人身安全与设备安全,实验者要遵守如下规定:1、接线、拆线或多处改接线路时要切断电源。

实验中确需带电更改少量线路时,可用一只手操作,一次拔插一根线,不可双手同时接触线路。

任何时候人体都不得接触导线裸漏部分等可能带电的部件。

2、完成接线或改接线路后要经指导教师检查,并使周围同学注意后方可接通电源。

3、实验中如发生事故,应立即切断电源,并妥善处理。

4、实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作,其他人员允许分闸但不得合闸。

5、实验中电动机高速旋转,要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤害。

实验一直流电动机各种运转状态的机械特性测试一、实验目的掌握用实验方法测定他励直流电动机各种运行状态下机械特性的方法。

二、预习要点⑴.改变直流电动机机械特性有哪些方法。

⑵.直流电动机在什么情况下,从电动运行状态进入回馈制动状态。

直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电势平衡方程式以及机械特性。

⑶.直流电动机反接制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式以及机械特性。

三、实验内容⑴.测定电动及回馈制动状态下的机械特性。

⑵.测定能耗制动状态下的机械特性。

⑶.测定电动及反接制动状态下的机械特性。

四、实验设备⑴.RTDJ34/RTDJ31 直流并励电动机/直流复励发电机⑵.RTDJ09/RTDJ10/RTDJ37 电阻挂箱⑶.RTZN02 智能直流电压电流表挂箱,用2只⑷.RTDJ12波形测试及开关板⑸.手持式转速表五、实验操作1、实验接线按图3-1接线,图中各部分说明如下:⑴.MD和L df为被测直流电动机的电枢绕组和励磁绕组,使用RTDJ34直流并励电动机,接成他励方式使用。

额定电压220V,电流1.1A,转速1500rpm。

⑵.MG和L gf为作测试设备使用的直流电机的电枢绕组和励磁绕组,使用RTDJ34直流复励发电机,接成他励方式使用。

《电力拖动控制线路与技能训练》-实验指导书

《电力拖动控制线路与技能训练》-实验指导书

第二章《电力拖动控制线路与技能训练》实训指导书前言电力拖动实训是《电力拖动控制线路与技能训练》课程的教学进程中对学生进行感性认识和基本技能训练的实践性教学环节,是课程的重要组成部分,目的在于通过实训教学,使学生能将感性认识与课堂上学到的理论知识有机地结合起来,进一步巩固和加深对理论知识的理解,增强动手能力,在实训过程中强调实用性和针对性、培养实事求是的工作作风、训练综合运用知识的本领、提高解决实际问题的能力。

在实训的过程中,对学生进行职业素质训导,树立学生的安全与质量意识,进一步培养学生的敬业、务实、奉献、协作和创新精神。

实训措施:通过统一着装、考勤,安全教育和分配任务等形式,仿真职业环境,使学生不断感受现代企业对员工的基本要求,培养敬业精神;通过高强度的电工技能训练,培养学生吃苦耐劳,不畏困难的奉献精神;通过在电气线路连接和调试中严格执行工艺纪律,培养学生的安全与质量意识和严谨细致的务实精神;通过实训项目的分工与合作,培养学生的团结协作精神;通过综合性、设计型的实训项目,培养学生刻苦钻研,勇攀科学高峰的创新精神。

同时通过实训进一步对常用电器的结构、原理、型号、规格加深理解;熟练地掌握一般的继电接触器控制线路的基本环节;熟悉典型电气控制系统的组成。

为从事电气控制系统的安装、运行、调试、维修与管理打下良好的基础。

技能实训对中等职业技术学校的老师和学生都是非常重要的教育环节,是学生成才的关键,老师和学生都必须充分重视并保证质量的完成。

实训要求:1、配合课堂教学内容,验证、巩固、加深理解所学知识。

2、进行实训技能的基本训练,会正确运用低压电器,能对照线路图进行实际接线,正确完成各项控制功能。

3、对实验与实训中所需的仪器设备及元器件型号、规格、数量进行检查,初步判定是否损坏。

4、线路装接应遵循“先主后控,先串后并;从上到下,从左到右;上进下出,左进右出。

”的原则进行接线。

按规定的接线图进行接线,接线点应牢固,不能松动。

电气控制与电机拖动实验指导书.docx

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《电气控制与电机拖动》实验指导书王龙宝编写适用专业:电气自动化机电一体化芜湖信息技术职业学院自动化控制系2010年9月实验一三相异步电动机接触器点动控制线路一、实验目的1、根据电气原理图绘制电气安装接线图,介理布置电器元件。

2、正确规范的安装电气线路。

3、初步掌握电气识图与分析方法,能够根据电气原理图和故障现彖准确分析与判断故障原因。

二、实验设备和器件所需实验设备和元器件见表1表1实验设备和元器件明细表三、实验内容和步骤I.实验的内容与控制要求图1所示为三相异步电动机单向点动控制实训线路。

当合上电源开关QS时,电动机是不会启动运转的,因为这时接触器KM的线圈未通电,它的主触点处在断开状态, 电动机M的定了绕组上没冇电压。

按下起动按钮SB-KM线圈通电一KM主触点闭合一M启动运转。

当松开按钮SB -KM线圈失电一KM主触点分开一电动机M停转。

这种只冇当按下按钮电动机才会运转,松开按钮即停转的线路,称为点动控制线路。

2.实验的步骤及要求(1)熟悉电气原理图1,并绘制电气安装接线图如图2所示。

三相异步电动机单向点动控制电器元件布置图如图3所示。

(2)检查电气元件,并固定元件。

(3)按电气安装接线图接线,注意接线要牢同,接触要良好,文明操作。

安装动力电路的导线采用黑色,控制电路采用红色,图2中实线表示明配线,虚线表示暗配线,安装后应符合要求。

(4)检测与调试。

接线完成后,检查无误,经指导教师检查允许后方可通电。

检查接线无误后,接通交流电源,合上开关QS,此时电动机不转,按下按钮SB,电动机M即町启动,松开按钮电动机即停转。

若出现电动机不能点动控制或熔丝熔断等故障,则应分断电源,分析和排除故障后使之正常工作。

丫ItfiX BeSA J4Kk / mmFU2 2 OSn □ □ □ □ □图33 .注意事项电动机必须安放平稳,电动机金属外売须可靠接地。

接至电动机的导线必须穿在导线通道内加以保护,或采用坚韧的四芯橡皮套导线进行临时通电校验。

电力拖动控制系统指导书

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直流调速实验指导书目录直流调速实验主要内容 ............................. 错误!未定义书签。

实验一直流调速系统组成单元特性调试. (3)一.实验目的 (3)二.实验所需挂件及附件 (3)三.实验内容及步骤 (3)1.闭环控制系统基本原理 (3)2.比例调节器/比例积分调节器的调试: (3)3.主电路调试 (4)4.速度检测与变换器的调试 (5)5.电流检测与过流保护器(FBC+FA)的测试 (6)四.注意事项 (6)五.实验报告 (6)六.预习要求 (6)实验二直流闭环调速系统性能研究 (7)一.实验目的 (7)二.仪器设备 (7)三.实验内容与步骤 (7)1.直流电动机开环调压调速系统的调试: (7)2. 转速单闭环系统 (8)3. 电流单闭环系统 (9)四、思考题 (9)五.注意事项 (10)六.预习要求 (10)实验三直流调速综合 (11)一.实验目的 (11)二.仪器设备 (11)三.实验内容与步骤 (11)1. 电压单闭环系统 (11)2. 双闭环直流调速系统实验 (12)四.思考/预习题 (13)实验前需要特别强调的:1.“比较环节+控制器”如何与图1-1中比例、比例积分控制器相联系;为何设备DJK04挂箱上的调节器Ⅰ、调节器Ⅱ如此复杂。

2.比例-积分控制器调节时需注意饱和问题:比例系数不可太大、阶跃输入也不可太大、示波器扫描时间要调合适。

3.除给定输入电位器外,不要调面板其它电位器,调乱后闭环系统将很难调到工作稳定。

4.做闭环实验时,有些设备上的DJK04的电源开关应最后开启,否则二次开启时启动不起来(调节器上的电容应该放掉电)。

5.转速单闭环控制时,给定为负、速度反馈量应为正(保证移相控制电压Uct为正);双闭环控制时,应把速度反馈量变为负!!!6.给定输入一般应由小调大,并非输入越大输出转速越大,当移相控制电压Uct超过一定值时,三相全控整流输出将出现缺相现象。

电力拖动实验指导书

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目录目录前言实验一单相变压器实验实验二三相异步电动机的使用实验三异步电动机的继电—接触控制实验四三相异步电动机Y—Δ起动控制前言一、电力拖动实验目的1、提高学生的动手实践能力、分析问题和解决问题的能力。

2、通过实验,使学生进一步巩固和加深对所学理论知识的理解和掌握,提高学生的综合能力。

3、培养学生的实践能力,使学生掌握正确的实验方法,锻炼学生的实际操作能力以及常规电机的正确使用方法,学会利用所学理论对实验数据进行合理分析并得出正确结论。

二、预习和小结实验前必须认真预习,阅读与本次实验有关的电工知识和实验教材,明确实验目的、实验内容,弄懂实验原理,搞清实验方法和步骤,明确实验中应观察的现象、测量的物理量、测量的方法,准备好相应的表格。

实验中由于某些不慎,可能导致设备损坏,甚至人身事故,因此预习时必须注意教材中所特别提醒的注意事项。

实验完毕应及时小结,检查测量数据有无遗漏,对数据进行处理,分析观察到的现象,讨论实验结果是否合理。

若未达到实验预期目的,误差甚大时,应找出原因,及时重做。

回答实验教材中要求回答的问题,写好实验报告。

三、实验操作1、对所用的仪器设备要了解它们的性能和使用方法,特别是弄清有关的技术参数和注意事项,以确保正确使用和操作安全。

2、接线应根据实验线路图适当安排好仪器、仪表及设备的位置,一般应以便于读取数据、便于操作、便于接线为原则。

接线应选择合适的导线和保险丝,每个接线柱上导线最好不要超过两根。

3、接线完毕,必须认真检查线路是否正确。

经教师检查后,方可合闸通电。

4、操作时应站在绝缘垫上,要单手操作,不要用手触及带电的金属部分,避免长发、衣物被转动部分卷挂。

5、操作时,若感到手麻木,有异常声音、焦糊气味等现象,应立即切断电源,报告指导教师。

6、每次改换线路或更换仪表量程之前,必须先切断电源。

7、实验完毕,应先切断电源。

实验数据经教师审查签字后,再拆除连线。

整理好仪器设备,离开实验室。

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目 录第一章 工厂电气控制(电力拖动)实验装置使用说明一 概述 (3)二 实验屏操作、使用说明 (3)三 装置的主要优点及保护体系 (8)四 注意事项 (8)五 实验台的保养维护 (8)第二章 电气控制技术实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路 (10)实验二 三相异步电动机的正反转控制线路 (14)实验三 工作台自动往返循环控制线路 (19)实验四 顺序控制线路 (22)实验五 两地控制线路 (26)实验六 三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 (28)实验七 三相线绕式异步电动机的起动控制线路 (34)实验八 双速异步电动机的控制线路 (36)实验九 三相异步电动机的制动控制线路 (38)实验十 C620车床的电气控制线路 (42)实验十一 M7130平面磨床的电气控制线路 (44)实验十二 电动葫芦电气控制电路实验 (47)实验十三 X62W铣床模拟控制线路的调试分析 (50)实验十四 直流电动机的起动 (54)实验十五 直流电动机调速 (56)实验十六 直流电动机的正反转 (58)实验十七 直流电动机的正反转带能耗制动 (60)第一章 工厂电气控制(电力拖动)实验装置使用说明一、概述“THDK-1型工厂电气控制(电力拖动)实验装置”系综合了我国大中专院校“电力拖动”、“工厂电气控制”、“继电接触控制”等课程实验大纲的要求,是本企业自行设计开发的新颖实惠型的实验装置,特别适用于高等专科院校现有实验设备的更新改造,为中等专业学校、职业技术学院新建或扩建实验室,迅速开设实验课提供了理想的实验装置。

本装置主要由电源仪器控制屏、实验桌及若干挂箱等组成。

二、实验屏操作、使用说明(一)DK-01电源仪器控制屏实验屏为铁质喷塑结构,铝质面板。

屏上固定有交流电源的启动控制装置、三相电源电压指示切换装置、交直流仪表、定时兼报警记录仪等。

1、交流电源的起动(1) 实验屏的左后侧有一根接有三相四芯插头的电源线,经左侧上方的断路器(又称空气开关)引入市电。

将断路器拨至OFF,然后将三相四芯插头接通三相380V交流市电。

注意:本装置可适用于三相四线制和三相五线制电源。

(2) 将实验屏左侧面的三相自耦调压器的旋转手柄按逆时针方向旋至零位。

将“电压指示切换”开关置于“三相电网输入”侧,将断路器拨至ON。

此时,实验屏左侧面的三相四芯电源插座即有380V交流电压输出。

此插座可用来串接另一实验台的电源插头。

但要注意,最多只能依次串接二台实验台。

(3) 开启钥匙式三相电源总开关,“停止”按钮灯亮(红色),三只电压表(0~450V)指示出输入三相电源线电压之值。

此时,实验屏左侧面二芯220V电源插座有相交流电压输出。

(4) 按下“启动”按钮(绿色),红色按钮灯灭,绿色按钮灯亮,同时可听到屏内交流接触器的瞬间吸合声,面板上与U1 、V1 和W1相对应的黄、绿、红三个LED指示灯亮。

至此,实验屏启动完毕。

2、三相可调交流电源输出电压的调节将“电压指示切换”开关置于“三相调压输出”侧,三只电压表指针回到零位。

按顺时针方向缓缓旋转三相自耦调压器的旋转手柄,三只电压表的指针将随之偏转,即指示出屏上三相可调电压输出端U、V、W两两之间的线电压之值,直至调节到某实验内容所需的电压值。

实验完毕,将旋柄调回零位。

并将“电压指示切换”开关拨至“三相电网输入”侧。

3、定时器兼报警记录仪(服务管理器)定时器与报警记录仪是专门为学生实验成绩的考核而设置。

可以设定与控制每次实验所需的时间,记录实验中由于操作不当而造成的故障报警次数(包括强电输出及实验过程中的漏电告警次数,指针电压电流表超量程告警次数。

平时作为时钟使用。

数据的设定与修改以及记录数据的清除都必须在输入密码之后进行,密码由实验指导教师掌握并可随时修改,因此本记录仪专供实验指导教师使用,学生无法对它进行任何修改。

具体操作步骤:1 、开机按复位键后,六位数码显示管将从零时零分零秒开始计时。

2、设置密码:a. 按动功能键至功能6(即显示器的末位显示6)。

b. 按数位键,待六位数码管的小数点出现闪动时,然后放开此键。

c. 通过来回操作数位键和数据键,将拟定的三位密码数字输入显示器的末三位,而密码的末位数必须是9。

d. 按确定键,显示器的第一位数码管回显6,表明密码设置成功,最后按复位键。

3、 读取密码:a. 按功能键至功能1(即显示器的末位显示1)。

b. 来回操作数位键和数据键,将拟定的密码输入到显示器的末三位,然后按确定键,第一位数码管将回显1,表明密码输入正确(如果密码与设定值不对,将不能回显)。

4、 设置时钟及定时报警时间:a.按功能键至功能2(即显示器的末位显示2)。

b.来回操作数位键和数据键,将当前的时间输入显示器的前五位,并在末位输入1,按确认键,显示器的末位将显示C(clock),表明时钟设置完毕;再来回操作数位键和数据键,将拟定的定时值输入显示器的前五位,并在末位上输入9,按确认键,显示器的末位将显示A(alarm)表明报警时间设置成功。

5、 告警次数清零:按功能键至功能3(即显示器的末位显示3),然后按确认键,显示器末三位将显示“000”,表明记录的告警次数已被清零。

6、 定时时间查询:按功能键至功能4(即显示器的末位显示4),然后按确认键,显示器将显示当前所设定的定时报警时间。

7、 告警次数记录查询:按功能键至功能5(即显示器的末位显示5),然后按确认键,在显示器的末三位上将显示出已出现故障告警的次数。

8、 时钟显示按功能键至功能7(即显示器的末位显示5),然后按确认键,在显示器的六位数码管将显示当前的时间(时、分、秒)。

运行提示:1、 经过上述设置后,本定时器便作为时钟使用,此后操作功能键分别至功能1、2、3、6功能时,若再按确认键时,将无法读得任何数据;而处于4、5、7功能时,若按功能键,则可查询定时报警时间和记录故障报警的次数及时钟时间。

2、 当时钟走到定时报警值时,机内的蜂鸣器将发出断续的鸣叫声,在持续一分钟后,自动停止,再延时4分钟后,发出信号,使交流控制屏内的接触器跳闸,切断电源,结束实验.若需继续实验,必须按复位键后重新启动控制屏,增加5分钟时间。

3、 当需要修改时钟值、定时值或清除记录的故障次数时,则必须在功能1下重新输入原定的密码后方可进行。

4、在功能6下可进行密码的修改。

5、在使用过程若按住复位键不松开仪器将停止工作。

注:a.本定时器兼报警记录仪平时应工作在时钟状态。

b.切断总电源后,仪器将恢复到初始状态。

c.1~6功能都有相应的指示灯指示当前工作状态。

d.开机未设置时,按动复位键仪器将回到初试状态。

e.使用过程中连续按动复位键,仪器将暂停工作。

4、测量仪表(1) 交流电压表:0~500V带镜面交流电压表一只,精度1.0级。

(2) 交流电流表:0~5A带镜面交流电流表一只,精度1.0级,具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。

(3) 直流电压表:直流数字电压表1只,测量范围0~300V,三位半数显,输入阻抗为10MΩ,精度0.5级。

(4) 直流电流表:直流数字电流表1只,测量范围为0~5A,三位半数显,精度0.5级,具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。

5、实验箱的使用说明实验屏的正面右下方设有一个大凹槽,可容纳一个大的和三个小的实验挂箱。

凹槽上、下边框各设有八个M8×10螺柱。

凹槽内上方装有3个220V电源插座,用于插接挂箱电源。

,一次性容纳的挂箱选择量应满足一个系统的实验内容,例如,要完成交流电动机实验需挂置挂箱D61-2、62-2、63-2、D41-2,挂箱与实验屏采用螺母固定,很容易装卸。

(二)DK-02实验桌实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板、结构坚固,造型美观大方。

桌子左右各设有一个抽屉(带锁)。

(三)实验组件挂箱具体实验组件挂箱分为大挂箱、小挂箱两种,以下为各种挂箱功能介绍。

1、D61-2继电接触控制(一)提供交流接触器(线圈电压220V)三只,热继电器一只,电子式时间继电器(通电延时,工作电压220V)一只,变压器(220V/26V/6.3V),整流电路、能耗制动电阻(10Ω/25W)各一组,带灯按钮(黄、绿、红各一只)三只。

面板上画有器件的外形,并将各器件的工作端子引到面板上,供实验接线用,器件的工作状态均有发光二极管指示,面板设有摇臂结构,可看到具体器件并对可需要调节的器件进行调节。

2、D62-2继电接触控制(二)提供中间继电器(线圈电压220V)二只,热继电器一只,熔断器三只,转换开关三只,带灯绿色按钮一只,行程开关四只,信号灯、保险丝座各一各只。

各器件的工作端子均已引到面板上,供实验接线用,中间继电器及热继电器的工作状态用发光二极管指示。

3、D63-2继电接触控制(三)提供中间继电器(线圈电压220V,工作状态用发光二极管指示)二只,时间继电器(断电延时,线圈电压220V)一只,按钮二只(红、绿各一只)。

各器件工作端子均引到面板上,供实验接线用。

4、D41-2三相可调电阻器提供两组90Ω×2/1.3A磁盘电阻;一组900Ω×2/0.41A磁盘电阻。

5、D60-2直流电气控制提供欠电流继电器一只,直流接触器(线圈电压220V)二只,直流热继电器一只(0.3~3A),电子式时间继电器(断电延时,工作电压220V)一只,中间继电器(线圈电压220V)一只,万能转换开关(LW42A2-3370\LF708),三相整流电路。

面板上画有器件的外形,并将各器件的工作端子引到面板上,供实验接线用,器件的工作状态均有发光二极管指示,面板设有摇臂结构,可看到具体器件并对可需要调节的器件进行调节。

6、实验连接线采用高可靠弹性护套结构手枪插形式(不存在任何触电的可能),里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触优良。

三、装置的主要优点及安全保护体系1、三相四线制(或三相五线制)电源输入,总电源由三相钥匙开关控制,设有三相带灯熔断器作为断相指示。

2、控制屏电源由接触器通过起动、停止按钮进行控制。

3、屏上装有电压型漏电保护装置,控制屏内或强电输出若有漏电现象,即告警并切断总电源,确保实验进程安全。

4、屏上装有一套电流型漏电保护器,控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。

四、注意事项1、供电系统为三相四线或三相五线。

2、使用前应先检查电源是否正常。

3、实验接线前必须先断开电源,应处在停止状态,红色指示灯亮,严禁带电接线。

4、接线完毕,检查无误后方能接通电源。

5、实验完毕,及时关毕各电源开关,整理好实验连接线放入规定位置。

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