QY2型调压调速器在大型行车上的应用
QY2T调速器用户手册
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本机使用
3 2 1
4 5 Байду номын сангаас 7 8
9
1：晶闸管单元 4：控制单元 7：TDT-38板
图 1-1
2：快速熔断器 5：TDT-6板 8：TDT-10板
3：快熔备件 6：TDT-19板 9：显示面板
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本机使用
1.3 技术指标
l 供电电源电压：3～AC380V 50Hz 电压允许变化范围：-20%～+10%。 l 控制电源电压：AC220V 50Hz 电压允许变化范围：-20%～+10%。 l 环境温度：-25℃～+55℃。 l 调速误差：≤5%。 l 转速变化率：≤5%。 l 均流系数：≥0.9。 l 耐振强度：5～13Hz，振幅 1.5㎜，13～150Hz，加速度 1G。 l 防护等级：控制单元 IP51，晶闸管单元 IP00（可根据用户要求提高防护
2 系统设计…………………………………………………………………………………2/1
2.1 应用原理框图……………………………………………………………………………2/1 2.2 电机功率计算……………………………………………………………………………2/4 2.3 QY2/T选型………………………………………………………………………………2/4 2.4 转子电阻器配置…………………………………………………………………………2/5 2.5 外围电气元件选择………………………………………………………………………2/7 2.6 备品备件…………………………………………………………………………………2/10 2.7 系统设计的注意事项……………………………………………………………………2/10
4 故障及处理………………………………………………………………………………4/1
起重机调压调速技术
起重机可控硅定子调压调速控制技术介绍一、工作条件交流起重机可控硅定子调压调速控制装置正常工作条件：1、海拔不超过2000m;2、周围空气温度不超过+40℃，24h周期内平均温度不超过+35℃，周围空气温度不低于-5℃；3、空气清洁，在+40℃的最高温度下相对湿度不超过50%℃，较低温度下相对湿度可以提高，由于温度变化，可能产生轻微凝露；4、供电电网质量合格，进线电压被波动范围不超过额定值的±10%，频率波动不超过±2%；5、垂直安装，倾斜度不超过5ο；6、安装部位最高振动条件为：5-12HZ时，位移为1.5 mm,13-150HZ时,振动加速度为1.0g;7、安装要牢固,在主机工作过程中不会发生相对于主机的水平移动和垂直跳动;8、超过上述工作条件的要求，用户应在订货时向我公司提出，双方可协商解决。
二、概述QY2K控制装置主要用于交流起重机三相绕线异步电动机在四象限内进行转速的有级或无级调速。
QY2K控制装置与主令控制器、转子接触器、转子电阻、测速发电机等组成完整的控制系统，用于控制和保护起重机起升机构、回转机构、平移机构三相绕线异步电动机的起动、调速、换向和制动。
无级调速范围0-100%，定子换相由闸晶管完成，死区时间小、换向快速、保护环节完善、使用安全可靠。
特别适宜大型专业起重机，如冶金、安装、港口及电站用门座起重机等要求高调速性能的场合应用。
三、选择型号型号含义：1、起重机用；2、闸晶管定子调压调速；3、设计序号；4、控制装置；5、主回路额定电流。
四、性能介绍主要特点:具有较高的调速性能指标,调速范围D≥30,速度变化率S<3%;可控制大容量电动机,最大功率可达2×200KW;设有最大电流限定值,使设备免受尖峰转矩的冲击;具有完整的保护监测系统。
包括主回路相序、电压监测、过载、限位、预限位、紧急停车、正反向电气联锁、超速保护、故障自诊断等；转矩故障保护环节来监测整个系统。
QY系列调速控制器使用与维护_用户培训
温州市久久电子电器有限公司版本 2.2目目录录.............................................................................................................................................. 1第 1 章 概述........................................................................................................................................................ 3 1.1 名词 ........................................................................................................................................................... 3 第 2 章 调速控制器介绍.................................................................................................................................... 4 2.1 性能特点 ................................................................................................................................................... 4 2.2 原理框图 ................................................................................................................................................... 6 2.3 工作原理 ................................................................................................................................................... 6 2.3.1 控制原理 ............................................................................................................................................ 6 2.3.2 运行方式 ............................................................................................................................................ 6 2.4 电路板功能 ............................................................................................................................................... 9 2.5 兼容性说明 ............................................................................................................................................. 10 2.5.1 整机兼容性 .......................................................................................................................................11 2.5.2 部件兼容性 ...................................................................................................................................... 12 2.5.3 软件兼容性 ...................................................................................................................................... 12 第 3 章 调速控制器的应用.............................................................................................................................. 13 3.1 交流电机电气传动系统比较 ................................................................................................................. 13 3.2 QY 调速控制器的成套电控设备 ........................................................................................................... 14 3.2.1 QY 调速控制器的应用 ..................................................................................................................... 14 3.2.2 调速系统的电机容量选择 .............................................................................................................. 14 3.2.3 QY 调速控制器的选型 ..................................................................................................................... 14 3.2.4 QY 调速系统的升级 ......................................................................................................................... 15 3.2.5 外围元器件选择 .............................................................................................................................. 16 3.2.6 特殊的应用 ...................................................................................................................................... 24 3.3 转子电阻器的参数计算 ......................................................................................................................... 26 3.3.1 升降机构转子电阻器的参数计算 .................................................................................................. 26 3.3.2 平移机构转子电阻器的参数计算 .................................................................................................. 27 3.4 QY 定子调压调速系统电动机机械特性分析........................................................................................ 27 3.4.1 异步电动机调压调速机械特性 ...................................................................................................... 27 3.4.2 异步电动机转子回路串电阻的机械特性 ...................................................................................... 28 3.4.3 QY 调速系统电动机转子电阻总值的计算 ..................................................................................... 29 3.4.4 QY 调速系统电动机转子三段电阻的参数计算 ............................................................................. 31 3.4.5 QY 调速系统上升过程的电动机机械特性 ..................................................................................... 32 3.4.6 QY 调速系统下降过程的电动机机械特性 ..................................................................................... 34 3.4.7 QY 调速系统平移应用电动机机械特性 ......................................................................................... 35 第 4 章 调试与维护.......................................................................................................................................... 36 4.1 安装注意事项 ......................................................................................................................................... 36 4.2 系统调试 ................................................................................................................................................. 37 4.2.1 通电前检查项目 .............................................................................................................................. 37 4.2.2 通电不接电机检查项目 .................................................................................................................. 37 4.2.3 通电接电机运行 .............................................................................................................................. 38第 1 页 共 56 页温州市久久电子电器有限公司版本 2.24.2.4 通电运行 .......................................................................................................................................... 38 4.2.5 安全试验 .......................................................................................................................................... 39 4.3 调试常见问题 ......................................................................................................................................... 39 4.3.1 一台调速控制器控制多台电机 ...................................................................................................... 39 4.4 故障分析与排除 ..................................................................................................................................... 41 4.4.1 QY1、QY1/T 系列故障判别方法..................................................................................................... 41 4.4.2 QY2、QY2/L、QY2/T 系列故障判别方法 ...................................................................................... 42 4.4.3 常见故障分析与排除 ...................................................................................................................... 48 4.5 日常维护与保养 ..................................................................................................................................... 54 4.5.1 日常保养 .......................................................................................................................................... 55 4.5.2 零部件更换 ...................................................................................................................................... 55第 2 页 共 56 页温州市久久电子电器有限公司版本 2.2第1章 概述久久公司从 1999 年开始起重机调压调速控制器的研制和生产，到现在已从最初的模 拟式 QY1 发展到晶闸管换向的数字式 QY2/T，并有 2600 多台在现场使用。
浅析桥式起重机中变频调速技术的应用
浅析桥式起重机中变频调速技术的应用桥式起重机是一种重要的物料吊运机械设备，在多个行业和领域中的应用都非常广泛，以下是一篇关于变频调速技术在桥式起重机中应用探究的，欢迎阅读查看。
桥式起重机的运行环境比较恶劣，多是通过转子回路实现有机调速，通断操作非常频繁，受到外界因素、运输物品质量、机械设备受重等影响，起重机运行过程中很容易受到冲击，不利于桥式起重机的安全、稳定运行。
变频调速技术在桥式起重机中的应用，可以实现起重机电机的变频调速，具有良好的节能性和安全性，因此在实际应用中应充分发挥变频调速技术的优势，保障桥式起重机的正常工作。
其一，桥式起重机驾驶室经常处于含有腐蚀性气体、多粉尘和高温环境中，对于操作人员的身体健康有着严重影响，并且一些起重机驾驶室处于地面以上 35 ~40 米的位置，操作人员的视线容易受到多种因素的影响，因此必须由地面工作人员进行指挥才能开展相关吊车操作，一旦指挥配合出现问题，很容易发生事故，因此存在较大的安全隐患[1].其二，桥式起重机通过转子串联电阻这种方式实现调速，会改变起重机电机原本的特性曲线，在利用转子串电阻进行调速时，会影响电机固有的机械头特性，电机转速会随着负载变化而变化，无法达到理想的调速效果，并且转子串联电阻，在起重机长时间运行过程中，能源利用率低，会浪费大量的电能。
其三，通常情况下，桥式起重机的运行环境都比较恶劣，工作任务繁重，而接触器和继电器的稳定性和可靠性相对较差，经常发生电机烧损、外串电阻烧坏、碳刷冒火、触头烧损等问题，故障率较高，运行维护周期较短，会耽误正常的生产运行。
2. 1 选用合适变频器一般情况下，桥式起重机主要包括起升机构和平移机构，起升机构电动机可按照起重机的运行要求进行倒拉反接、再生制动或者电动，平移机构电动机主要处于电动状态，桥式起重机要求电动机必须具有较大的起动转矩，特别是起重机运行时，负载变化比较复杂，起重机拖动过程中需要较大的转矩，低速运行时也必须输出大力矩。
QY2用户手册
本机使用
1 本机使用
1.1 一般介绍
QY2 智能起重机调压调速控制器（下称 QY2 控制器）是根据起重机实际运行状况设计 的，按企业标准 Q/WJD008—2004 生产，该标准参照执行了 GB3797-89 国家标准和 JB4315-1997 专业标准。
3 系统安装、调试………………………………………………………………………3/1
3.1 安装说明…………………………………………………………………………………3/1 3.2 QY2 控制器外形及安装尺寸……………………………………………………………3/1 3.3 接线图和端子说明………………………………………………………………………3/1 3.4 系统调试…………………………………………………………………………………3/5
· 优越的控制性能 闭环控制使速度不因载荷变化而变化。 平稳的控制减小对齿轮箱和电机的冲击。 先电制动后机械制动，减小制动器磨损。
· 转子频率反馈 一种最简单、最可靠、最经济的反馈方法。
· 零电流换向 延长接触器寿命
· 容量范围大 30A～3000A
· 结构合理 晶闸管单元与控制单元采用接插件连接，便于维修拆装。 1/1
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本机使用
1.5 操作说明
Vg 速度给定
V PID 控制
移相触发
Vf
晶闸管
F/V 转换
转子频率反馈
图2
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本机使用
闭环控制的原理见图 2。△V＝Vg－Vf，当△V＞0 时，PID 控制输出 V 增加，晶闸管导 通角增加，定子电压升高，电机加速；当△V＜0 时，V 减小，晶闸管导通角减小，定 子电压降低，电机减速；当△V＝0 时，V 不变，晶闸管导通角不变，定子电压不变， 电机转速稳定。电机刚启动时，转子频率高，Vf 低，△V＞0，电机在较高的电压下启 动，随着电机加速，转子频率下降，Vf 增加，逐渐接近 Vg，当△V＝0，电机稳速运行， 此时电机转矩和负载转矩相平衡。因某种原因，如速度给定改变，或负载改变打破了 原平衡，系统将根据上述原理自动趋向新的平衡。
调压调速系统在起重机上的应用
经验銮
电源 电路作 为一 种供 电源 。起 着外部 与设备 的接 口作 用。因 此，在受到外部噪声最 强影响 的同时 ，也是设备本身的噪声的最终 出口。正因为如此。同设备 内部 的任何 电路 ，器件相 比。就要更关 心电源的噪声问题。电源噪声是一种电磁干扰波 （ ＭＤ 被干扰对 Ｅ ， 象是无线 电 通信。为使无线电波不受 Ｅ 的影响，就要限定这种 ＭＩ Ｅ 的大小。一般 来说除特 殊情况 外，都要采取法 定措施 加以限 ＭＩ 制。 Ｅ 一般有两种传播 途径 。要 按各个途 径进行评 价及控 制。 ＭＩ 种是 以波长长的频带 向电源线传播 ，给发射区 以干扰的途径，一 般在 ３ ＭＨｚ以下。这种波长长的频率 在附属 于电子设备的 电源线 Ｏ 的长度范围内还不满 １个波长 ，其辐射到空间的量也很小。由此可 掌握发生于电源线上的电压，进而可充分评价干扰的大小，这种噪 声叫做 传导噪声。当频率达到 ３ Ｈ ｚ以上 ，波长 也会 随之变 短。 这时如果只对 发生于电源线的噪声源 电压进行评价。就会 与实际干 扰不符 。因此 ，采用 了通过直接测定传播到空间的干扰波评价噪声 大小的方法，该噪 声叫做辐射 噪声。测定辐射噪 声的方法有上述按 电场强度 （ Ｂ（ ／ 对传播到空间的干扰波 进行直接测 定的方法 ｄ Ｖ ｍ） 和 测定 泄漏到 电源 线上 的功率 （ ＢＷ ） ｄ ／ 的方 法 。像家 用电子 产 品，如果其设备本身是小型的，可 以只 由电源线辐射进行辐射噪声 评价。这种方法叫做吸收筘位法 。 开关电源 Ｅ 噪声控制的基本方法 如下： ＭＩ Ｅ 技术包括：滤波技术 ，屏蔽技术 。密封 技术，引线技术。 ＭＩ 其中主要是滤波技术，滤波器从简单的 电阻到 电感．电容和放 电器等都有。近来．作为 一 种噪 声抑制元件多采用一种应用非晶磁 性矩形 比的扼流 圈。在传导噪 声和辐射噪声的两种传播途径 中．应 用电子元件最多的是传导噪声控制。传导噪声 的频率范围最 宽，为 １ｋ ～ ３ ＭＨ ， ０Ｈ Ｏ ｚ 使用一个元件很难使这种频带衰减．尤其像开关 电
QY系列调压调速器在起重机中应用的概述
QY系列调压调速器在起重机中应用的概述作者：陈超来源：《数字化用户》2013年第24期【摘要】QY定子调压调速的使用减少了维护工作量，同时还能精准控制电机的速度，其具有高可靠性、高安全性、高性价比、抗干扰能力强、优越的控制性能、能适应高温及恶劣的工作环境，被广泛用于起重机上。
【关键词】起重机定子调压调速优越性一、引言随着现代钢铁工业的快速发展，起重机的发展进入大型化和高速化。
起重机是高空作业的设备，它承担着吊运铁水、钢水、板坯、轧辊、钢卷及备件等物品的工作，是生产不可或缺的重要搬运工具，对整个生产线起到了联结纽带的作用。
二、实现电机调速的可行途径起重机要实现工作的高效率，要求有较高的速度，同时要求运行中的准确定位，必须有足够的低速，这是一对矛盾。
要解决这一矛盾，就希望起重机运行的速度是可变的，需要高速时有高档，需要低速时有低档，而且有较高的调速比。
串电阻调速和调压调速是目前起重机常采用的方法。
异步电动机的转速表达式：1-1异步电动机的电磁转矩表达式：1-2：电动机的电磁转矩（N*m）：磁极对数：转差率：定子电源频率（HZ）：定子电压（V）：定子每相电阻（Ω）：折算到定子侧的转子每相电阻（Ω）：定子每相漏抗（Ω）：折算到定子侧的转子每相漏抗（Ω）可知，当电动机极数和电源频率保持不变时，外部负载恒定时，转差率是下列物理量的函经验证明，对于绕线电机改变定子电源电压和改变转子电阻是比较现实的方法。
在转子回路串联电阻器改变转子电阻，就是转子串电阻调速。
改变定子电源电压，就是定子调压调速。
（一） QY系列调压调速控制器的基本原理从转子串电阻调速的原理可知，在绕线电机转子转入合适阻值的电阻时，可使电机的临界转差率Sm=1，此时电机的启动转矩等于电机的最大转矩。
这样，也增大了调压调速的范围。
同时在定子回路串联反并联的晶闸管，通过改变晶闸管的导通角，从而实现绕线电动机的大范围调速。
QY系列调压调速控制器所构成的系统中，转子电阻器的作用很大：改变电动机特性，增加电动机的启动转矩；增加电动机的调速范围；消耗调速器产生的转差功率，改善电机低速运行时的发热现象。
QY2T1调速器技术特点
和前两代产品一样，QY2/T1 和 QY1/T1 也采用转子频率反馈实现速度闭环控制，而 QY2/T1 的电流环参与控制，更加改善了控制性能。QY2/T1 采用最新的 3.xx 版本控制软件， 实现了电机的四象限运行，控制性能有了很大的提高。
1.5 保护功能
从 3.0 版本开始，QY2/T1 的控制软件完善了已有的保护功能，同时还新增了三种保护 功能。
1.1 输入处理
QY1/T、QY2/T1 控制器新增光电隔离转换模块，来自主令的 AC220V 直接输入控制器 （与 ABB、西门子类似），不再需要继电器触点转换。（我公司 QY1、QY2 及南非产品均采 用继电器转换）。
在有尘埃及气体污染的钢厂环境里，继电器的触点必须对低电压、小电流具有良好的接 通能力。实践证明，国内市场仅日本欧姆龙 MY2 性能较好。使用这种继电器对屏、柜的布 线工艺提出较高的要求，如继电器的触点到控制器的输入端距离应尽可能短，而且引线不宜 与强电引线在同一线槽，以免强电干扰弱电。实际情况不允许短距离时，应采用屏蔽线。此 外，由于继电器的输入阻抗高，而控制上升（或左右移）的继电器线圈回路常串有限位开关， 限位开关的引线往往很长，有时还会因为引线上感应电荷的存在而出现限位开关断开后继电 器不能释放（可以另加特殊手段解决）。以上现实问题却往往被屏柜的设计者及施工者忽视 而留下隐患。
速度
给定速度 实际速度
电机输出力矩 时间
3.2 运行
新版本的控制软件可以通过“加速时间”、“减速时间”和“制动时间”实现对电机加速、 减速和制动的快慢控制，方式和启动类似。
3.2.1 上升运行
重载
主令置上升某档速度时，上升晶闸管组先接通，电机得电建立力矩，随后制动器打开， 电机启动，系统进入闭环控制状态。此后只要主令置于上升调速档，通过主令的速度给定和 速度反馈，调速器都能很快使电机达到设定的速度。主令置全速档时，系统进入开环状态， 晶闸管全导通，电机平稳加速，当速度大于 50%和 75%时，分别切除两级转子电阻，使速 度到达全速。当主令回到调速档时，两级转子电阻同时接入，系统重新进入闭环控制。由于 当前电机速度大于主令设定速度，调速器输出电压很小，此时电机转矩远小于负载转矩，电 机迅速减至设定速度，系统重新进入闭环并稳定运行。
QY2定子调压调速控制系统常见故障及应对措施
QY2定子调压调速控制系统常见故障及应对措施发布时间：2021-04-09T11:25:37.663Z 来源：《基层建设》2020年第29期作者：钱洪均[导读] 摘要：定子调压调速控制系统技术原理内容丰富，技术表现突出，目前通过QY2定子调压调速控制系统控制钢铁生产工厂中的起重机效果表现良好，实际应用价值较高。
江阴兴澄特种钢铁有限公司江苏无锡 214400摘要：定子调压调速控制系统技术原理内容丰富，技术表现突出，目前通过QY2定子调压调速控制系统控制钢铁生产工厂中的起重机效果表现良好，实际应用价值较高。
所以本文中简单分析了QY2定子调压调速控制系统的控制原理、常见故障以及具体故障处理技术措施。
关键词：QY2定子调压调速控制系统；起重机；常见故障；故障处理措施 QY2定子调压调速装置具有诸多技术特征，例如其调速比较大、反应速度较快、控制性能优越且具有稳定的安全表现，整体看来性价比极高，可是现在高温恶劣环境中正常工作，目前它已经被广泛应用于起重机设备生产环节中。
在实际生产工作应用中，可参考QY2定子调压调速控制系统客观反映某些故障现象问题，迅速分析查找出故障点，确保设备生产运行绝对安全。
1 QY2定子调压调速控制系统的基本控制原理QY2定子调压调速控制系统中以QY2控制器作为主力，其外围电气部分组成部分丰富，其中就包括了断路器、换向接触器、主令控制器、过流继电器以及转子外接电阻设备等等。
大体看来QY2定子是具有控制与晶闸管两大单元部分的，它的基本控制原理可参考图1[1]。
图1 QY2定子调压调速控制系统的基本控制原理示意图如图1，QY2控制器是通过晶闸管直接串联连接的，二者在电机位置可形成一路定子回路，分析其转子回路串接电阻器可通过调节三相反并联晶闸管导通角部分，如此可有效控制晶闸管的开放程度，最大限度增大或减少定子电压。
在这里，就要分析电子转矩与定子电压平方之间的比例关系，如此就能合理控制电机转速。
调压调速装置在起重机上的应用
调压调速装置在起重机上的应用本文论述了调压调速系统在起重机起升机构上的应用以及故障时的备用处理方法。
标签：调压调速原理；备用系统引言在国内，原有起重设备场合很大一部分采用轉子切电阻的调速方案。
该方案依赖绕线电机转子部分串不同阻值的金属电阻来消耗部分能量以達到调速效果，在低速区具有稳定性差、出力不足的缺点，在重载下降时要有第三方制动即拖拽才能保证重载不溜钩，这种制动方式常有能耗制动、涡能制动、单相制动、低频发电机制动等。
在电机保护方面：由于采用了第三方的拖拽对电机的冲击较大，在能耗和单相制动要对电机注入直流电流和不平衡电流，在频繁使用过程中会使电机的温度过高，影响电机的绝缘加速了电机的老化过程。
在机械平稳方面：由于制动的冲击力使振动加剧，加速了机械疲劳过程。
目前国内起重机起升机构在很多场合上采用了调压调速装置进行控制，调压调速装置为采用可控硅通过改变电动机定子电压进行电动机调速的现代交流调速控制装置。
下文就调压调速装置的工作原理进行论述。
另外，由于很多起重机为生产用吊车，由于生产工艺的要求，起重机可靠性要求特别高，不允许故障停车，影响生产。
所以本文还将就调压调速装置一旦故障时的备用系统进行探讨与论述。
1、调压调速装置工作简介调压调速原理简单的说就是通过调整电机的定子电压，改变电机的力矩，从而使电机运行在期望的速度上。
降低电机的定子电压，就会降低电机的力矩。
当电压从100%下降到80%时，电机的速度从78%同步速下降到63%。
通过调整每一相的两个可控硅的触发角，加到电机定子的电压可以从供电电压直到0。
通过调压装置的微处理器控制触发信号的相位来调整可控硅的触发角，从而改变定子电压。
目前市场上的调压调速装置的工作原理基本一致，代表性的产品有两种：一种为通过可控硅为电机换向，另一种为通过装置控制正反向接触器为电机换向。
采用可控硅换向的方式，正向电压由1组、2组、3组可控硅提供，反向电压由1组、4组、5组可控硅提供。
调压调速系统在龙门式起重机上的应用
（） 有 自诊 断 功 能 ， 能 保存 故 障 记 录 ； ４具 并 特
殊 的安全措施 ， 保证 反馈线 断路时能 安全停机 。
（） 源缺 相 、 动机 过 载 或欠 压 时 ， 制 器 ５电 电 控 处 于保护 状态 ， 停止工 作 。
使用 与维护 择 四档 １０ ０ ％的速度 时 ， 电动机加速 到全速 。 （） 于 起 升 机 构 ， 两 个 加 速 接 触 器 ｌ。 ３对 有 （、 ４
：，
：
一
—
—
—
一
２ ［ｒ （ｌ＋ｒ／ ） ２ ｓ ＋（ ＋ ） ］ ｌ ２ ＝
可知， 当电 动机各 参数 及 电源频 率不 变 ， 当 且 转 差率 Ｓ 变 时 ， 不 电动机输 出转 矩 与 电动机 定子
启 动 和调 速控 制 主要 采 用转 子 电路 串接 电 阻 的方 法来 实现 ， 这种 控制 方式 ， 电动机定 子绕 组 ３ ０ ８ Ｖ交 流 电压 直接 接 人 ， 动 电流 大 ， 电动 机 和减 速机 启 对
龙 门式 起 重 机 的技 术水 平 ， 过调 研分 析 ， 定 在 经 决 龙 门式 起 重 机 上 采 用 晶 闸管 调 压 调 速 系统 ， 这样 完 全可 以解决 设 备运行 过程 中存在 的诸 多 问题 。
２ 改造 方案选 定 及交流 电动 机调 速原 理分 析
２Ｉ 交流 电动机 电气传动 系统 比较 ．
的机 械 冲击 也 很大 ， 并且 大 电流 启 动时 ， 反 转接 正 触 器容 易拉 弧 ， 易 烧 坏 交 流 接触 器 触 头 。 又 由 极 于这 种 调速 的 机械 特 性较 软 ， 位不 准 确 ， 定 在装 卸 车过 程 中 经常发 生 吊物倾 斜 、 转 、 旋 吊装不 到 位 和 反 复作业 等情况 ， 浪 费 了人 力 ， 耽误 了材料 的 既 又 输 出 时 间 ， 响 了材 料订 购单 位 的按 期 使 用 。针 影 对这 种情 况 设备 部 门组 织 原燃 料 加 『 储 运 中心及 Ｔ 二 设 备 协 力 有 关 技 术 人 员 进 行 攻 关 ， 定 采 用 新 技 决
QY2L调速器 共久
7 保修、订货须知………………………………………………………………………7/1
本机使用
1 本机使用
1.1 概况
QY2－□□/L起重机调压调速控制器（以下简称 QY2/L控制器）是根据起重 机运行特点开发的专业调速产品，该产品是在 QY2控制器的基础上，结合 QY2/T控制器的部分特点改进而成，是 QY2控制器的升级换代产品，具有完 全独立的自主知识产权。 QY2/L控制器采用了先进的软硬件技术，性能较之 QY2控制器有显著的提升： 主令输入信号由内部光电转换，简化了外部电路设计；采用 3.xx版本软件， 控制性能更优越，保护功能更丰富。而输出则保留接触器换向，为用户提供 更多的选择，同时也方便 QY1、QY2控制器用户平稳升级。 QY2/L控制器特别适用于重级工作制且处于恶劣环境中的起重机的驱动和控 制。
来自 Ag、I/V、F/V的信号经过 MCU处理通过 AT形成触发脉冲控制晶闸 管的导通角，达到控制电机定子电压，从而控制电机转矩的目的，也即实现 对电机转速的控制。
当主令置于 1、2、3档时，加速电阻串在转子回路中，电动机处于闭环 工作状态。当主令置于 4档时，电机进入开环工作状态，两个加速接触器分 别在 25HZ（50％速度）和 12.5HZ（75％速度）时动作，分别将两段加速电 阻短接，以平稳加速至全速。加速过程中切换时的峰值电流限制在满载电流 的两倍以内。当主令从 4档回到其他档时，两个加速接触器立刻释放，将所 有电阻串接回转子回路，同时电机重新进入闭环工作状态。
l 工作状态指示 Ø LED指示输入、输出信号，便于调试、维护和对工作状态的监视。
l 简单易用 Ø 安装方便快捷。 Ø 参数经专门优化，现场调试简单。
QY系列调速器介绍
QY系列调速器介绍我公司的调压调速控制器自推出以来，经过不断的发展完善，目前形成了5大系列产品，具体如下：QY1绕线电机调速控制器，为我公司第一代产品，模拟控制，基本型。
QY2智能起重机调压调速控制器，为我公司第二代产品，数字控制，全中文界面，具有电机运行数据实时监控、故障记录和查询、参数管理等功能。
QY1/T起重机调压调速控制器和QY2/T智能起重机调压调速控制器，是在QY1和QY2基础上开发的第三代产品。
采用内置晶闸管换向，不需外部换向接触器，提高换向可靠性（不再受机械联锁故障困扰），降低了系统制造和维护成本；主令信号（强电）直接输入，不需要外接继电器转换，不再苛求低电压、小电流状况下继电器的接通能力，降低了屏柜制作成本和对布线的工艺要求；増设主令输入信号和系统输出信号的LED指示，方便调试、维护和对使用过程的监控；内置快熔保护(带有备品)，对晶闸管的保护更加有效，而且进一步降低了制造成本。
今年我公司根据用户的反馈和市场的需求，又对QY2和QY2/T两个系列的产品做了改进：QY2/L智能起重机调压调速控制器，是针对QY2发热量较大的问题，同时结合QY2/T 调速器的部分优点开发的第三代产品，该产品专门用于工作环境特别恶劣（比如铸造吊）的QY2系列调速器的更新换代。
QY2/T1智能起重机调压调速控制器，是QY2/T的最新改进，采用3.xx版本软件，在保留QY2/T的优点的基础上，进一步增强了对恶劣电磁环境的适应能力，控制性能更优越。
这几个系列的产品各有千秋，但是具有相同的技术指标和性能特点。
1. 主要技术指标：环境温度－25℃～＋55℃调速误差≤5﹪速度变化率≤5﹪- 1 -均流系数≥0.9耐振强度5～13Hz，振幅1.5mm，13～150Hz 加速度1G2. 采用转子频率反馈实现闭环控制，使电机转速不因载荷和电网电压变化而变化。
3. 零电流换向。
4. 平稳的加速和减速，减少了对电机及机械构件的冲击。
论调压调速装置在双梁行车上的改造效果
世界有色金属 2019年 11月上274论调压调速装置在双梁行车上的改造效果胡海宾（九江萍钢钢铁有限公司，江西 九江 ３３２５００）摘 要：在冶金行业的整个生产工艺过程中，天车设备对生产的运行起着相当重要的作用不仅要求电气控制系统安全可靠，还需要控制精度高、故障率低、调速安全稳定等特点。
大功率和高开关频率的半导体器件的开发研制成功，以及现代数字技术的普及应用，对于天车的调速控制有了更多的选择，目前冶金行业重要天车的调速控制主要采用的是晶闸管定子调压调速及三相绕线式电动机转子串电阻调速。
关键词：天车；定子调压调速；串电阻调速中图分类号：ＴＭ９２１．５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１９）２１－０２７４－２On the transformation effect of the pressure regulating and speed regulating device on the double beam craneHU Hai-bin（Ｊｉｕｊｉａｎｇ Ｐｉｎｇｇａｎｇ ｉｒｏｎ ａｎｄ Ｓｔｅｅｌ Ｃｏ．， Ｌｔｄ，Ｊｉｕｊｉａｎｇ ３３２５００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: I ｎ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌ ｉｎｄｕｓｔｒｙ， ｔｈｅ ｃｒｏｗｎ ｂｌｏｃｋ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｐｌａｙｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ， ｗｈｉｃｈ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｈｉｇｈ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｃｃｕｒａｃｙ， ｌｏｗ ｆａｉｌｕｒｅ ｒａｔｅ， ｓａｆｅ ａｎｄ ｓｔａｂｌｅ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｈｉｇｈ－ｐｏｗｅｒ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ｄｅｖｉｃｅｓ， ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｔｈｅ ｐｏｐｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｄｉｇｉｔａｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｈａｖｅ ｍｏｒｅ ｃｈｏｉｃｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｔｈｅ ｃｒｏｗｎ ｂｌｏｃｋ． Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｔｈｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｃｒｏｗｎ ｂｌｏｃｋ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｍａｉｎｌｙ ａｄｏｐｔｓ ｔｈｙｒｉｓｔｏｒ ｓｔａｔｏｒ ｖｏｌｔａｇｅ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｒｅｅ－ｐｈａｓｅ ｗｏｕｎｄ ｍｏｔｏｒ ｒｏｔｏｒ ｓｅｒｉｅｓ ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ．Keywords: ｃｒｏｗｎ ｂｌｏｃｋ； ｓｔａｔｏｒ ｖｏｌｔａｇｅ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ； ｓｅｒｉｅｓ ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ收稿日期：２０１９－１０作者简介：胡海宾，男，生于１９８４年，汉族，江西乐平人，本科，助理工程师，研究方向：自动化。
调压调速技术在冶金起重机上的应用
调压调速技术在冶金起重机上的应用孙承永 王传宾 济钢集团中厚板厂的32/10t加热炉上料起重机原来采用传统的继电器电控系统,主起升机构采用单相反接制动控制方式,副起升机构、大车运行机构及小车运行机构采用凸轮控制器切除电动机转子回路外接电阻的控制方式。
由于环境温度高(最高达70℃)、工作频繁,凸轮控制器的触点每3、4天就需更换一次,接触器和继电器也经常损坏,严重影响生产。
一、改造方案随着自动化技术的飞速发展,变频调速和定子调压调速技术已日臻完美,针对起重机控制也有专门的产品。
定子调压调速性能虽然不如变频调速好但价格低,完全能够满足加热炉上料的要求,因此决定采用定子调压调速控制系统取代传统的继电器控制系统。
综合考虑技术性能、维护、价格等各方面的因素,选用温州久久电器有限公司生产的QY2智能起重机调压调速控制器。
QY2智能起重机调压调速控制器全中文显示,全数字控制,调试方便;控制单元密封、耐高温(可达60℃);启动时提前建立电机力矩,制动和高速挡回低速挡时,恰当利用反接力矩平稳减速以防溜钩;具有自诊断功能,并保存故障记录,便于维护;采用转子频率反馈实现闭环控制,简单可靠、运行平稳;先电制动后机械制动,减小制动器的摩擦;利用电动机在零电流时换向延长接触器的寿命;晶闸管单元与控制单元采用接插件连接,便于维修。
二、系统设计在调压调速控制系统中,控制器的晶闸管串接在异步电动机的定子回路中,电动机的转子回路串接适当的电阻器。
电机的转矩与定子电压平方成正比,通过调节三相反并联晶闸管导通角来改变电机的定子电压,达到电机调速的目的。
电机转速由人工通过主令控制器(四挡)控制,由转子频率反馈实现闭环控制,电机运转方向通过两只交流接触器的切换实现。
起升机构与平移机构的负载性质不同,按照负载转矩与电动机旋转方向的关系分为位能负载和阻性负载,起重机起升机构的负载为位能负载,平移机构的负载为阻性负载,因此起升与平移机构的电气控制系统也有所不同。
125吨起重机电气改造方案(定子调速)
一、工程概况：天津国华盘山发电有限责任公司汽机房#2（125/20t）天车控制回路改造。
将大、小车主、辅钩，原电气控制方式改造为定子调压调速控制。
本次改造范围，包括设计制造、拆除现有电气元件盘柜，安装、调试。
具体改造范围如下：1拆除#2天车电气控制系统升、降主辅钩、大、小车平移控制盘。
2拆除#2天车电气控制系统升、降主辅钩、大、小车平移切换电阻。
3拆除#2天车操作室内操作联动台。
4拆除#2天车电源开关、主接触器。
5安装#2天车电气控制系统升、降主辅钩、大、小车平移定子调压调速控制盘。
6安装#2天车电气控制系统升、降主辅钩、大、小车平移不锈钢切换电阻。
7安装#2天车操作室内操作联动台、操作信号控制箱。
8安装#2天车电源开关、一次回路控制系统。
9 加装#2天车主、辅钩起重限制器。
10改进照明系统，采用安全电源。
根据其要求和工程性质特制定以下施工方案二、工程质量目标：合格四、施工组织部署：为了保证施工顺利完成，并做到安全文明施工，我单位组织技术水平高，经验丰富的职工进行施工，成立施工领导小组，实行统一指挥，合理组织，确保施工任务完成。
施工负责人：徐勤习质量负责人：安全负责人：技术负责人：施工班长：钳工 2人起重工 2人电工 5人电气焊工 1人五、施工准备及各项资源需用量计划：施工前组织全体施工人员熟悉图纸，了解施工现场，对全体施工人员进行技术交底和安全交底，做好施工前的准备工作。
钢丝绳扣尼龙吊装带（1t） 4个卸扣 5～10吨 6个棕绳 100米气焊工具 2套卡轨器 2套电气专用工具 6套专用检测仪表 3台套注：材料由乙方提供。
六、主要设备技术参数1、桥吊整体标高：21.6m；桥吊整体跨度：52m；桥吊整体吊钩载荷：125/20T；主钩起重速度：1.25m/min；主钩起重速度：1.23m/min。
2、主钩电动机型号：4MTH225M8Y1、额定功率：30kW、额定电流75A、频率：50HZ、转速（r/min）715。
电气-调压调速控制器在起重机中的应用2020年
调压调速控制器在起重机中的应用摘要：针对天津国华盘山发电有限公司汽机房#2天车控制系统存在的问题，阐述改造中定子调压调速控制器在起重设备中的应用效果。
主题词：调压调速1.设备简介天津国华盘山发电有限公司汽机房#2天车为俄制KM125/20-5YⅡ型桥式吊车，桥吊整体标高：21.6m；桥吊整体跨度：52m；桥吊整体吊钩载荷：125/20T；主钩起重速度：1.25m/min；主钩起重速度：12.3m/min；主、副钩电动机额定功率分别为：30kW、45Kw；大、小车行走电动机额定功率分别为：2*7.5kW、5.5kW。
2.俄制起重机控制系统存在问题汽机房#2天车于1995年开始使用至今，由于运行环境温度较高，使用时间近13年，电气设备老化严重。
电气控制系统主要存在以下问题：2.1系统各控制屏配制采用俄制老式控制方式，控制及传动不灵活，特别是主副起吊机构升降速度控制就位精度低，在穿、抽发电机转子及起吊低、中、高汽缸缸体和转子时，只能靠司机的经验频繁操作主令控制器来实现，整个过程需要司机精神高度集中，容易疲劳，一旦点动过慢，就会使转子与定子相碰，使设备损坏，造成重大损失。
如果点动过快，会对机构及电气设备产生很大的冲击。
2.2. 各机构接触器主触点烧蚀严重，特别是副起吊机构接触器由于电动机定子电流大，机构操作频率高，主接点部位发热、烧灼严重。
由于接触器、继电器线圈工作电压为直流220V，国内同型号的接触器、继电器体积大、各接点进出线与原接触器、继电器不一样，需要改变接线方式且控制屏所留的体积余量很小，通用性差。
而且使用寿命低，额定操作频率（动作频率）不符合要求，只能用于电动机转子回路切除电阻，而不能用于定子回路接通、换相。
2.3．主令控制器是司机控制起吊机构升降、大小车运行的主要控制部分，由于传动及操作频繁，各轴销、凸轮片磨损严重，触点及凸轮复位主弹簧压力及弹性变小。
各触点不能及时回零位，造成机构升降、大小车运行无法操作，甚至发生事故。
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器， 因为转子频率 与速度是严格对应 的。电机堵转
时， 转子频率 ５ 赫兹 ， Ｏ 电机达额定转速时 ， 转子频率 接近 Ｏ 赫兹。
维普资讯
莱钢科技
第 ３期（ 总第 １７ ） １期
Ｑ ２型调压调速器 在大 型行车上的应用 Ｙ
唐 爱文 李 学海
（ 十五技 改） 工程管理 部） （
摘要 ： 主要 阐述 了 Ｑ ２型智能调压调速 器的工作原理、 Ｙ 性能特点、 结构特征 以及在 大型绕线式异步 电动
３ Ｑ ２控 制器 结构 特征 Ｙ
种起动方法均可将起动电流限制在额定电流的 ３ 倍
以下 。
绕线转子异步 电动机转子绕组 串接电阻起动 ， 既可限制起动时的转子和定子 电流 ， 还能增 大起 动 转矩 ， 减少起动时间， 具有较好 的起 动特性 ， 适用 于
功率较大的重载起动。频敏变阻器代替电阻串接在
速挡灰低速 当时， 恰当利用反接力矩 以防溜钩 ； 具有
对于绕线式转子异步电动机有转子绕组串接电 阻及转子绕组串接频敏变阻器两种起动方法。这两
自诊断功能 ， 并能保存 故障记 录 ； 特殊的安全措施 ， 保 证反馈线断路时能安全停机。 优越 的控制功能： 闭环控制使速度不 因载荷变 化而变化 ； 平稳的控制减小对齿轮箱和电机的冲击 ； 先电制动后机械制动， 减小制动器磨损。
ａ ｄ ｓ ｅ ｄ ｒ ｇ ｌｔ ｒａ ｄ ｉ ｐ ｌ ａｉ ｎ ｉ ｈ ｐ ｅ ｅ ｕ ａ ｉｎ ｏ ｒ ｅ ｓ ａｅ ｃ ｉ ｄ ｗ ｒ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓｅ ｅ ｔ ｃ ｍｏ ｏ ｎ ｐ ｅ ｅ ｕ ａｏ ｎ ｔ ａ ｐ ｉ ｔ ｔ ｅ ｓ ｅ ｄ ｒ ｇ ｌｔ ｆｌ ｇ ｃ ｌ ｏ ｌ ｉｅ ａ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｌｃ ｒ ｔｒ ｓ ｃ ｏ ｎ ｏ ａ ｅ ｉ
ａｅ ｍａｎｙ ｉｔ ｄ ｃ ｄ ｉ ｏ ａｉｏ ｉ ｈ ｏ ｖ ｎｉｎ ｐ ｅ ｅ ｕａｉｎ ｐ ｔ ｒ ． ｈ ｏ ｌ ｉｌ ｎｒ ｕ ｅ ｎ ｃ ｍｐ ｒｓｎ ｗ ｔ ｔｅ ｃ ｎ ｅ ｔ Ｍ ｓ ｅ ｄ ｒｇ ｌｔ ａｔ ｎ Ｔ ｅｃ ｍｍｏ ｒａ ｄ ｗ ｓａ ｄ ｏ ｈ ｏ ｏ ｅ ｎ ｂｅ ｋ ｏ ｎ ｎ
Ｑ２ Ｙ 控制器的品闸管 串接在 电机定子 回路 ， 其 转子 回路串接适 当的电阻器 ， 通过调 节三相反并联
晶闸管导通角来改变定子 电压 ， 因电机转矩 与定子 电压平方成正 比， 而达到控 制 电机转速 的 目的。 从 电机转速由人工通过主令控制器设定 （ 也可通过 串 行 口设定） 由转子频率反馈实现 闭环控 制， ， 电机运 转方向通过 切换两只交流接触 器 Ｋ １ Ｋ １ １ 和 ２ 实现。 在系统工作前 ， 控制器 的安全电路对＿卡 电流 Ｈ 进行检测， 如错相 、 缺相 、 严重相不平衡或严重欠电
用印制电路连接器连接 。显示控制板和底板 由接插 件、 电缆连接。晶闸管单元 由晶闸管和散热器 、 风道 及风扇组成 。
４ Ｑ ２控 制器 工作 原理 Ｙ
大型新上五台 ２５ ２ Ｔ行车 ， 其主起升结构 由两台 ２０ Ｗ 电机驱动， 电机是 由“ Ｙ 智 能起 重机调 ５ｋ 该 Ｑ２ 压调速控制器” 下称 Ｑ ２控制器 ） （ Ｙ 实现其调速 的。 Ｑ２ Ｙ 控制器的晶闸管 串接在电机定子 回路 ， 电机转
压 ， 制 器不 作 。 控 Ｊ
子回路 串接适当的电阻器 ， 通过调节三相反并联 晶 闸管导通角来改变定子电压 ， 从而实现 电机调速 。
２ Ｑ２ Ｙ 控制器性能特点 转予频率反馈 ： 一种最简单 、 最可靠 、 最经济 的
反馈方 法 。
零电流换向： 延长接触器寿命。 高安全性： 启动时提前建立电机力矩 ， 制动和高
ｔ ｅｒｃ ｒｅ ｐ ｎ ｉ ｇ ｅｉ ｎ ｔ ｎ ｗ ｙ ｅ ｉ ｔ ｄ ｃ ｄ ｙ ｔ ｈ ｉ ｏｒ ｓｏ ｄｎ ｌ ｍｉａ ｉ ａ ｓａ ｒ ｕ ｅ ｅ ． ｏ ｒ ｎ ｏ
Ｋ ｙＷｏｄ ：ｌ ｔｃｍ ｔ ，ａｋｎ ｒｎ ，Ｙ 一 ｐ ｏａｅａｄｓｅｄｒｇｌｔ ， ｅｄｒｇｌｉ ，ｒｔｃｏ ｅ ｒｓｅ ｃ ｉ ｏｏ ｗ ｌｉｇｃａｅＱ ２ｔ ｅｖｌ ｇ ｎ ｐｅ ｅｕａｏ ｓ ｅ ｅｕ ｔｎ ｐｏｅｔｎ ｅ ｒ ｒ ｙ ｔ ｒｐ ａｏ ｉ １ 概 述
转子绕组中 ， 它利用铁磁材料的频敏特性 ， 使频敏变 阻器的阻抗值随电动机转速上升而 自动减小 ， 电动 机平滑起动 ， 且频敏变阻器具有结构简单 、 运行可靠 性高、 自动操作、 可 维修方便等优点 ， 而获得广泛应
用。
Ｑ２ Ｙ 控制器 由控制单元和晶闸管单元组成 ， 两 者 已固定为一体， 问电器 由插接件连接。控制单 其 元 由升降或平移板控 制板 、 出控制板 、 输 触发控 制 板、 显示控制板和底板组成 ， 前三讯
莱 钢科 技
２０ ０６年 ２月
面板操作时 ， 控制器不工作 ， 屏幕出现 “ 警告” ，
主令 回零位才能清除屏幕警告。控制器工作时面板
操作无效 ， 并出现警告 ， 持续 ２ 恢复。 ｓ 任何故障的出现均会使控制器停止工作 ， 障 故
机调速 中的应用， 并与传统的调速方式作 了对比。最后还对该装置常见故障现象及排除方法作 了简单介绍。
关键 词 ： 电动机 行车 Ｑ ２调 压 调速 器 Ｙ 调速 保 护 ＡｂｔａｔＴ ｅｗ ｒｉｇｐｉｃ ｌ ，ｅｏｍ ｎｅｃａａｔ ｓｃ ，ｒｃ ｒ ｆ ｔｒ ｆ Ｙ 一 ｐ ｔｌｇｎ ｏａｅ ｓ ｃ：ｈ ｏｋｎ ｒ ｉｅ ｐｒ ｒ ａｃ ｈｒｃｅ ｔｓｓ ｕｔ ｅ ｅ ｕｅｏ ２ｔ ｅｉ ｅｉ ｔ ｌｇ ｒ ｎｐ ｓ ｆ ｉ ｒ ｉ ｔ ｕ ａ Ｑ ｙ ｎ ｌｅ ｖ ｔ