APM3D料位计_图文.ppt
APM公司简介
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粉尘穿透特性的原理
11 © 2010 APM Automation Solutions Ltd. All rights reserved
特点之三 独特的粉尘穿透技术
独特的粉尘穿透技术是3D扫描仪的重要特点之一，由于 其发射的低频脉冲（3-10KHZ），信号损减小，所以对 于高浓度的粉尘有很好的穿透能力。这项技术的突破， 对于水泥等具有高粉尘行业的物位测量有重要的意义。 穿透高粉尘是APM公司3D扫描仪应用了世界领先的独特 的穿透技术实现的。首先采用了3-7KHz的低频脉冲作为 驱动，运用声波的原理特点实现的，其次是在发射和接 收及天线结构的设计上使信号传输功率更强和方向性更 好。下图表示的是在粉尘和湿气的空气中，随着频率的 变化，信号的衰减程度（横坐标表示工作频率、纵坐标 表示信号衰减）。
多点测量技术
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多点测量模式---采用多点扫描，多点测量，形成 上千个网格点，更加准确的测量实际的平均料位。
特点之一
3D扫描仪和单点测量的精度比较 筒仓尺寸.: 直径=10m, 高度=20m 顶部和底部为45 度椎体. 3DLevelScanner 精度= 1.55% 激光测量精度=M Automation Solutions Ltd. All rights reserved
测量原理:
工作原理:
料位计演示稿(工程公司,用户培训)
上海平迪凯特仪器仪表有限公司 SHANGHAI BINDICATOR INC.
双刀双掷(DPDT)继电器
上海平迪凯特仪器仪表有限公司 SHANGHAI BINDICATOR INC.
技术参数
防护等级：IP65；IP65中“6”：灰尘封 闭等级，“5”：防射水等级 控制器外壳：重型铸铝； 静电安全火花：100A（标准）;
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安装要求及注意事项
7. 当仪表在电除尘场合使用时，介质带静电 较强，须选配静电安全火花保护器。
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安装要求及注意事项
8. 高低料位计安装 探头之间距离大于 500mm，避免料 位计互相干扰。
射频导纳物位控制器的安装
安装方式 1、侧面安装（高、低料位选择） 2、垂直安装（高料位选择）
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射频导纳物位控制器的安装
安装要求及注意事项 1. 当安装仪表时，将仪表探头插入罐体 或容器，用扳手夹住接头拧紧，然后将仪 表外壳上的接地线与设备外壳导电连接即 可。不能图省事拧仪表外壳部分。
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失电保护模式选择
如果控制室看到仪表高料位显示有料，低 料位显示无料状态时，可以判断仪表无工 作电源。
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射频导纳物位控制器的特点
射频导纳物位控制器的特点
示意图
表壳 3/4"安装接口 绝缘段 保护极 绝缘段 测量极 端部加长孔
《料位计培训材料》.(DOC)
料位计（物位计）使用说明书西安奥克自动化仪表有限公司第一章结构特征与工作原理1 测量结构、原理、特征：MRD-AZY201202系列料位计（物位计）实施测量时的示意图如下（以燃煤发电厂的电除尘灰斗为例）。
MRD-AZY201202系列料位计（物位计）安装于电除尘器灰斗外，不需要与灰斗本体接触，如果灰斗本体与MRD-AZY201202系列料位计（物位计）存在接触，这种接触也不会影响测量结果。
MRD-AZY201202系列料位计（物位计）正常工作时，一直检测来自灰斗内的不断变化地物料（灰）信息，物料（灰）位置距离MRD-AZY201202系列料位计（物位计）越近，MRD-AZY201202系列料位计（物位计）收到的信号越强，MRD-AZY201202系列料位计（物位计）根据接收到的信号强弱变化给出灰斗内物料（灰）信号。
这就是MRD-AZY201202系列料位计（物位计）的测量原理描述。
2 主要部件或功能单元的结构、作用以及工作原理：MRD-AZY201202系列料位计（物位计）三个主要部分构成，即探测单元、数据处理器单元及电源单元。
各设备单元的结构、作用和工作原理简述如下：2.1 探测器 MRD-AZY201探测器是MRD-AZY201202系列料位计（物位计）的前端部件，该部件完成了物料的原始信号探测任务。
正常工作时，传感器部分接收物料信号并转化为电信号，如下图所示，该电信号经过前置放大、信号整形、最后输出驱动电路完成向下一级单元部件输出，探测器必须安装于所要测量的灰斗本体上。
传感器部分前置放大电路线性放大电路信号整形电路输出驱动电路数据处理器单元探 测 器 工 作 电 源2.1.1 供电与工作电源：DC+12V 0.15A2.1.2 功率：1.8W2.1.3 采样时间：40μs2.1.4 输出形式：脉冲2.1.5 输出电压幅度：DC+12V2.1.6 输出电源能力：±10mA2.1.7 防护等级：IP652.1.8 重量：铝材质2.2Kg钢材质4.0Kg2.1.9 外形尺寸：φ90mm ×360mm2.1.10 端子出线：1234DC12V S GND GND2.2 数据处理器 MRD-AZY-202数据处理器是MRD-AZY201202系列料位计（物料计）的核心部件，其主要作用是物料数据监视与处理。
三坐标 培训教程 ppt课件
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直角坐标系
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直角坐标系
直角坐标系
Z Microval
MicroXcel & Xcel Machine 坐标轴规定
Y
Older Mistral
Z
Scirocco & Typhoon Machine
坐标轴规定
Y
X X
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2.2.三坐标测量原理
几何量测量是以点的坐标位置为基础的，它分 为一维、二维和三维测量。坐标测量机是一种 几何量测量仪器，它的基本原理是将被测零件 放入它容许的测量空间，精密地测出被测零件 在X、Y、Z三个坐标位置的数值，根据这些点 的数值经过计算机数据处理，拟合形成测量元 素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数 学计算得出形状、位置公差及其他几何量数据 。
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二. 控制系统(控制柜)
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5.活动桥式测量机的构成和及功能
三. 测头系统是数据采集的传感系统,测座 分为手动和自动两种..
一般有四部分组成, 1.测座2转接器,3传感 器 4. 测杆
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典型的几种测头(手动)
MH8(手动分度测座)：
紧凑的可分度测座，专为小型手动测量机设计
3. 锁定/解开特性，便于实现定位并解除了不
必要的磨损
4. 便于读取的刻度显示，可快速重定位到校
正过的位置
5. 最大加载：EM2 TP20加长75mm(MIP
60mm)
6. 自重：210g（不包括shank）
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典型的几种测头(自动)
PH10M/PH10MQ/H属于功能 强大的分度机动测座，能够携带 长加长杆和各种测头。具备高度 可重复性的动态连接，允许快速 的测头或加长杆更换而不需要重 新校正。
三坐标专业讲解课件
未知直径和 位置的测头
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已知直径并且可以 溯源到国家基准的 标准器。
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测头校正
在实物基准的每个测量点 的球心坐标同它的已知道 直径比较。有效的测头直 径是通过计算每个测量点 所组成的直径与已知直径 的差值
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什么是三坐标？ 三坐标参照系是由空间三维坐标系标准正交而来（ 3 个矢量 XYZ两两垂直并等长）
点M的三坐标值是向量OM在该坐标系每一个轴上的投影。点 M的坐标为（X1、Y1、Z1）。M的偏差值=实测值-理论值
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常见的三坐标测量设备介绍介绍：
1、按测量方式分类（测头） • 分接触式测量 • 非接触式测量 2、按测量机的结构分类（机械坐标系统） 悬臂式、台式、桥式、龙门式、关节臂式
1.0°
0.0000
0.0001
0.0002
0.0002
0.0003
0.0005
5.0°
0.0010
0.0019
0.0038
0.0057
0.0076
0.0115
10.0°
0.0039
0.0077
0.0154
0.0231
0.0309
0.0463
15.0°
0.0088
0.0176
0.0353
0.0529
测量机的空间范 围可用一个立方 体表示。立方体 的每条边是测量 机的一个轴向。 三条边的交点为 机器的原点。
Z Y
原点
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X
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直角坐标系
每個軸被分成許
Z
多相同的分割來
表示測量單位。 10 測量空間的任意
一點可被期間的
料位器工作原理
料位器工作原理
料位器是一种用于测量物料容器中物料高度或体积的设备。
它主要由传感器和信号处理器组成，通常采用非接触式测量原理。
当料位器工作时，传感器会发射一个无线信号或探测物料容器内部的物理特性。
比如，可以通过发射超声波或者通过测量被容器内物料反射回来的信号来确定物料的高度。
一旦传感器发射信号并接收到反射回来的信号，信号处理器会对接收到的信号进行处理和分析。
然后，根据信号的特性（如返回时间或强度）以及预设的参数，信号处理器会计算出物料的高度或体积。
通过不断地测量和更新，料位器可以提供实时的物料信息。
这些信息可以用于控制物料的供给、提醒物料是否需要补充或排空，以及优化物料的存储和运输等操作。
总的来说，料位器通过测量物料容器内物料的高度或体积来提供实时的物料信息。
它采用非接触式测量原理，并利用传感器和信号处理器来完成测量和数据处理的过程。
电位尺料位计的原理
电位尺料位计的原理
电位尺料位计是一种常用的液位测量仪器，它利用电位器原理来测量液体的高度或物料的位置。
其原理基于电阻的变化和电压的分压原理。
首先，电位尺料位计由一个电阻丝和一个可移动的滑动触点组成。
当液位或物料高度改变时，滑动触点会随之移动。
电位尺料位计的工作原理就是利用这个移动的滑动触点来改变电阻丝上的电阻值。
其次，电位尺料位计的电阻丝上施加一个恒定电压，滑动触点与电阻丝两端连接，形成一个电压分压电路。
根据电压分压原理，滑动触点的位置决定了电路中的电阻比例，从而决定了输出电压的大小。
当液位或物料高度发生变化时，滑动触点位置改变，导致电路中的电阻比例发生变化，进而导致输出电压的变化。
通过测量输出电压的变化，就可以确定液位或物料的高度。
除了电位器原理，电位尺料位计还可以结合其他传感器技术，
如压力传感器、超声波传感器等，来实现更精确的液位测量。
同时，它还可以与控制系统相连，实现自动化的液位控制和监测。
总的来说，电位尺料位计利用电位器原理和电压分压原理来测
量液位或物料位置，通过测量输出电压的变化来确定液位或物料的
高度，是一种常用的液位测量仪器。
料位计培训材料-9页word资料
料位计（物位计）使用说明书西安奥克自动化仪表有限公司第一章结构特征与工作原理1 测量结构、原理、特征：MRD-AZY201902系列料位计（物位计）实施测量时的示意图如下（以燃煤发电厂的电除尘灰斗为例）。
MRD-AZY201902系列料位计（物位计）安装于电除尘器灰斗外，不需要与灰斗本体接触，如果灰斗本体与MRD-AZY201902系列料位计（物位计）存在接触，这种接触也不会影响测量结果。
MRD-AZY201902系列料位计（物位计）正常工作时，一直检测来自灰斗内的不断变化地物料（灰）信息，物料（灰）位置距离MRD-AZY201902系列料位计（物位计）越近，MRD-AZY201902系列料位计（物位计）收到的信号越强，MRD-AZY201902系列料位计（物位计）根据接收到的信号强弱变化给出灰斗内物料（灰）信号。
这就是MRD-AZY201902系列料位计（物位计）的测量原理描述。
2 主要部件或功能单元的结构、作用以及工作原理：MRD-AZY201902系列料位计（物位计）三个主要部分构成，即探测单元、数据处理器单元及电源单元。
各设备单元的结构、作用和工作原理简述如下：2.1 探测器 MRD-AZY201探测器是MRD-AZY201902系列料位计（物位计）的前端部件，该部件完成了物料的原始信号探测任务。
正常工作时，传感器部分接收物料信号并转化为电信号，如下图所示，该电信号经过前置放大、信号整形、最后输出驱动电路完成向下一级单元部件输出，探测器必须安装于所要测量的灰斗本体上。
2.1.1 供电与工作电源：DC+12V 0.15A2.1.2 功率：1.8W2.1.3 采样时间：40μs2.1.4 输出形式：脉冲2.1.5 输出电压幅度：DC+12V2.1.6 输出电源能力：±10mA2.1.7 防护等级：IP652.1.8 重量：铝材质2.2Kg钢材质4.0Kg2.1.9 外形尺寸：φ90mm ×360mm2.1.10 端子出线：2.2 数据处理器MRD-AZY-202数据处理器是MRD-AZY201902系列料位计（物料计）的核心部件，其主要作用是物料数据监视与处理。
三坐标测量基础知识ppt课件
3.3.3 三个中心点建立参考系
• 这种类型的参考系，也称谓三点参考系法，通过测量三个元素对应于三 个点 (可以是球、圆或点)，在即将创建的参考系中它们的理论坐标值是 已知的。
• 注意：这种类型的参考系完全是计算的结果，如果理论坐标值符号或小 数点出现错误，参考系就完全无意义了。
• 1：三个元素不能成直线状态，否则建立的参考系精度会很差。 • 2：如果用点元素构建参考系，这些点元素最好是构造的，因为测量点
2 什么是三坐标?
物体的长度测量是以点的坐标为基础 的，它分为空间一维、二维、三维测量， 三坐标就在X、Y、Z轴三个坐标位置的具 体数值，根据这些点的数值经过计算机数 据处理，从而得到被测零件的几何尺寸、 形状偏差、位置偏差。
精选ppt
1.2 汽车车身坐标系的原点和 方向
• 原点在车身 前桥轴线的中 点上，向后为 X+，向右为 Y+，向上为Z+
途不一样，精度当然也是不一样的。）
悬臂测量不确定度 ：MPEE ≤ 18+20L/1000 μm测量行程
龙门测量不确定度 ： MPEE ≤ 8+9L/1000 μm测量行程 • 测量环境 • 测量速度和效率 精选ppt
1.3.测量机适用范围
1、大型悬臂式的手动3D测量机
整车及其他大型零件总成的非重复批量性测量、检具的标定
准备工作准备工作测量测量包括数模测量基准测量元素料厚信息要明确具备测量支架明确零件装夹方评价评价包含建立基准定义理论值和构造出报告出报告距离角度形位公差等pdftxt或其物体的长度测量是以点的坐标为基础的它分为空间一维二维三维测量三坐标就在xyz轴三个坐标位置的具体数值根据这些点的数值经过计算机数据处理从而得到被测零件的几何尺寸形状偏差位置偏差
APM+3D料位计在石灰石粉仓料位上的应用
新型APM 3D料位计在石灰石粉仓料位测量的应用王怀卫（河北华电石家庄热电有限公司热工车间）摘要：本文以APM 3D料位计为例, 介绍用3D料位计在电厂石灰石粉仓粉位的测量技术, 并提出APM 3D料位计的正确安装方法, 解决火力发电厂石灰石粉仓料位连续测量的难题。
关键词: 石灰石粉仓，粉位测量， 3D料位计，正确安装1、引言在当前的物位测量中，非接触式物位（如超声波、雷达）测量在普通应用场合起着重要作用，其优势也是明显的。
但在一些特殊场合，如高粉尘、低介电常数、异形料位等场合（电厂灰库、石灰石粉仓等），常规的料位测量方式（超声波、雷达）往往效果不好。
要想用好3D料位计，必须领会3D料位计的工作原理和技术特点,了解石灰石粉仓测量的难点, 以及正确安装3D料位计。
下面以3D料位计为例, 介绍如何用3D料位计来测量石灰石粉仓粉位。
2、基本原理新型APM(以色列公司)3D物位扫描器采用了三个天线组成的阵列来发送低频脉冲，并接收储仓、仓库或容器内物料所发出的脉冲回声。
该扫描器一个周期9个波，三个波段，2600Hz，4500Hz，7000Hz，循环发射。
借助三个天线，该设备不仅可以测量每个回声的时间/距离，而且还可以测量其方向。
设备的数字信号处理器对接收到的信号进行取样和分析，非常准确的监测出物料的物位、体积和质量，生成料仓内物料的实际分布状况的三维立体图像，并通过3D方式呈现容器内产品的实际分布情况，将其显示出来或发送到远程计算机屏幕上。
3、石灰石粉仓粉位测量的难点分析①石灰石粉的介电常数较小, 对于超声波雷达波等无法形成较强的反射。
②在连续下料及出料的情况下,由于介质颗粒细小, 而且干燥, 石灰石粉仓内充满浓重的尘质, 事实上只存在一个模糊的界面。
③采用常规的非接触式测量方式, 如超声波等, 由于物料表面反射波( 主波) 较弱, 检测装置很难区分主波与来自尘质的漫射波, 尤其是在上、下料的情况下。
因此非接触式测量方式不适合在这种场合下运用。