MOD法
MOD法简介
M1→手指动作，M2→手腕动作，M3→小臂动作，M4→大臂动作，M5→大臂伸直动作G0→碰触，接触；G1→不需注意的抓取；G3→复杂的抓取P0→简单的放置；P2→较复杂的放置(如对准)；P5→具有装配目的放置（可以包括组装等）F3→脚踏动作（装配时脚部动作，如踩电源开关）E2→目视观察（主要是察看装配是否OK）R2→校正（主要是指有异常进行的修复动作）D3→ 判断与反应W5→行步，B17→弯曲身体，S30→坐站，A4→按压，C4→旋转说明：M1 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，时间值1MOD，动作距离约2.5cm。
M2 用腕关节前的部分进行一次性动作，时间值2MOD，动作距离约5cm。
M3 以肘关节做为支点，肘以前的的动作。
每动作一次为M3，时间值3MOD，动作距离约15cm。
M4 伴随肘的移动，小大臂为一整体，在自然状态下伸出的动作。
其时间4MOD，动作距离一般为30cm。
M5 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。
将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。
反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2M O D；手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1M O D手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2M O D；上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3M O D；★M5的动作一般不发生反射动作。
G0用手指或手去接触目的物的动作。
这个动作没有抓握的意图，仅仅只是触及而已。
属于瞬间发生的动作，不计时间。
G1 用手指或手简单地抓，时间值1MOD。
在自然放松条件下用手或手指抓取对象没有一点犹豫，被抓对象的附近也没障碍物；G3 时间值3MOD；在抓取目的物时有一定迟疑，或目的物附近有障碍物，或目的物较小不易一抓就得，或目的物易变形易碎；只是简单的手指闭合抓不住的。
MOD法-知识
MOD法一、预定时间系统（PTS Predetermind Time System）称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。
它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。
要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
二、预定时间标准的用途1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；2、同时也为生产所使用的设备、工具、夹具的评议提供依据；3、PTS法可以作为产品设计的辅助资料。
对动作的难点，复杂动作点，易使操作者产生疲劳的动作以及不安全的动作等进行分析设计，以达到设计改善的作用；4、可将各动作的时间进行数据综合，就能够直接得出操作时间标准；5、预定标准工时比较客观准确，可用来验证秒表测时所建立的时间标准的准确性。
三、MOD法原理1、所有人力操作时的动作在MOD法中归纳为21种；2、不同的人做同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；3、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；四、MOD法的特点1、易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。
比其他方法要少很多。
PTS名称MOD MTM WF MSD MTA BMT 基本动作及附加因素种类21 37 139 54 38 291不同的时间值数字个数8 31 30 29公式(2) 把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。
（3）MOD法中不同的时间值只有8个，“0、1、2、3、4、5、17、30”，而且都是整数，很容易计算。
五、MOD法动作介绍1、基本动作---------上肢动作（1）移动动作（M）一共有五种，M1、M2、M3、M4、M5①M1,手指动作表示手指三个关节部分进行的动作，每次动作的时间值是1MOD,相当于手指头移动2.5cm的距离。
举例：用手指把开关拨到on或off的位置；用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母，每旋一次都是1MOD；用手指按标签条；②M2，手的动作用腕关节以前的部分进行动作，包括了手指的动作，每进行一次为2MOD。
MOD法
浙江顶立添翼汽车部件股份有限Байду номын сангаас司
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2.3模特法的动作分析
2.3.1基本动作——移动动作（M1,M2,M3,M4,M5） (1)手指的动作 M1 ● 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，每动作一次，时间为 1MOD，移动距离为2.5cm。M1即表示了手指的动作，也表示了时间值 （1MOD=0.129S）。如： ——把开关拨到on（off）的位置； ——回转小旋钮； ——用手指拧螺母； ——用手指擦密封条。 ● 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on（off）或 用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。
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（4）简单放置 P0 ● 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。 ● 该动作是放置动作中最简的一种，不需要用眼注视周围的情况；放置 处无特殊要求 ● 被放下的物体允许移动或滚动，因无需时间值，所以为0MOD。 ● 如： ——将拿着的工具放到房子旁； ——将传送带送来的零件放在自己面前； ——将用完的辅助支架放到传送带上； ——将要检查的零件抓起，堆放在面前； ——把撕下来的保护纸扔在垃圾袋里。
1.2预定时间标准法的特点 ● 在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等
进行评价，就能预先客观地确定作业的标准时间 ● 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，
从而对操作进行合理的改进 ● 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程 ● 当作业法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依
MOD法简介
MOD法简介
1.MOD的简介:
预定时间系统法的一种（PTS-Predetermined time system）,1966年由澳大利亚的海特博士创立﹐mod法即模特排时法﹐（modular arrangement of predetermined time standard）
2. 定义:正常的人手指动作一次的时间(相当移动的距离为2.5cm)就是1MOD; 1MOD=0.129秒
3.mod法共有21个动作﹕
A:上肢移动动作
M1---手指移动﹐参考距离为2.5cm
M2---手腕移动﹐参考距离为5cm
M3---小臂移动﹐参考距离为15cm
M4---大臂移动﹐参考距离为30cm
M5---伸直手﹐参考距离为45cm
B:终结动作﹕即移动动作最后要达到的目的动作
G0---无意识碰﹑接触
G1---简单地抓
G3---复杂﹑准确地抓
P0---简单地放
P2---较复杂（大概位置）地放入﹑嵌入﹑贴上等
P5---组装﹑放入﹑嵌入﹑贴上等
C:其它动作
F3---足踏板动作
W5---走步动作
L1---重量因素（有效重时2—6千克﹐每增加4千克则加1mod)
E2---目视
R2---校正
D3---判断﹑反应
A4---按下
C4---旋转
B17---弯体动作
S30---起身坐下。
MOD法(模特法)
PTS法名称
英文名
发明时间
原创人
数据来源
动作时间分析 Motion Time
（MTA)
Analysis
工作因素系统 Work Factor System （WF)
方法时间衡量
（MTM）
Methods Time
Measurement
模特法 （MOD)
Arrangement of Predetermined Time Standard
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二、MOD法
（2）应用模特法制定作业标准时间的实例
操作动作分解：
第一个动作组合：左手伸出去拿起T形扳手，并移向 三爪卡盘的调整孔中，右手同时伸向三爪卡盘并拨 转卡盘以调整孔的位置，以使T形扳手插入。
第二个动作组合：双手用力放松卡盘，左手握持T形 扳手，右手同时取出零件，放入零件箱中。
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一、预定时间标准
1.1 预定时间标准法的概念
预定时间标准法(Predetermined Time System) 简称PTS法,是国际公认的制定时间标 准的先进技术。它利用预先为各种动作制定的 时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。 它无须通过直接观察和测定来决定工作的“正 常时间”，而是直接将组成工作的各动作单元 顺序地记录后，按每个单元的特性逐项分析查 表，求其时间值，然后累加，即为该工作的正 常时间，再予以宽放即得标准时间。
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二、MOD法
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二、MOD法
（2）应用模特法制定作业标准时间的实例
确定正常时间：
正常时间 = 14+31+32+39 = 116（MOD）=14.96（s）
工业工程动作分析之mod法
对MOD法的改进建议
01
引入人工智能技术
利用人工智能技术进行自动化评 估和计算，减少人为因素对评估 结果的影响。
02
拓展适用范围
03
持续优化经验公式
研究如何将MOD法应用于更广 泛的工业工程领域，提高其适用 性和普适性。
根据实际应用反馈，不断优化 MOD法的经验公式，提高其精 度和可靠性。
05
案例分析
MOD法经过多年的发展和改进，形成了许多不同的版本和变体，
03
但其核心思想和方法仍然保持一致。
MOD法的基本原则
01
分解原则
将复杂的动作序列分解为简单的操 作单元，便于分析和优化。
优化原则
不断优化操作单元和流程，消除浪 费和瓶颈，提高生产效率。
03
02
标准化原则
通过标准化操作单元和流程，提高 生产效率和产品质量。
分析历史生产数据和市场预测，制定 更为合理的生产计划和目标。
运用MOD法对生产排程进行优化，合 理安排作业顺序和资源配置。
通过实时监控和调整生产计划与排程， 确保生产过程的顺利进行，提高生产 效率和资源利用率。
谢谢观看
预测生产能力
通过MOD法分析生产线的生产能力，预测未来一段时间内的生产 能力和负荷情况，为生产计划和排程提供依据。
04
MOD法的优势与局限性
MOD法的优势
简单易行
MOD法是一种简单易行的 动作分析方法，适用于各 种工业工程领域，便于初 学者快速掌握。
全面性
MOD法能够全面分析作业 过程中涉及的所有动作要 素，包括基本动作、辅助 动作和无效动作。
MOD法通过将每个动作分解为最小的 操作单元，并评估每个操作单元所需 的时间和人力，来识别生产过程中的 瓶颈和浪费。
MOD法(模特法)
PTS法名称
英文名
发明时间
原创人
数据来源
动作时间分析 Motion Time
（MTA)
Analysis
工作因素系统 Work Factor System （WF)
方法时间衡量
（MTM）
Methods Time
Measurement
模特法 （MOD)
Arrangement of Predetermined Time Standard
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一、预定时间标准
1.2 预定时间标准法的特点
不需要定额 分析阶段可同时对该作业时间值和作业方法进行分析研究 可以正确地掌握作业方法，还可以预先设计最佳的作业方
法 基本不用秒表，各工厂、车间制定的标准易保持一致
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一、预定时间标准
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一、预定时间标准
1.1 预定时间标准法的概念
预定时间标准法(Predetermined Time System) 简称PTS法,是国际公认的制定时间标 准的先进技术。它利用预先为各种动作制定的 时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。 它无须通过直接观察和测定来决定工作的“正 常时间”，而是直接将组成工作的各动作单元 顺序地记录后，按每个单元的特性逐项分析查 表，求其时间值，然后累加，即为该工作的正 常时间，再予以宽放即得标准时间。
3）计算动作时间的精度（对1min以上的作业）并不低于其 它PTS法
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二、MOD法
2.3 模特法基本动作的分类与说明
（1）移动动作：（M） （5种 ） （2）终结动作： 抓取G （3种 ）和放置P （3种 ） （3）身体及其它动作： （10种 ）
资料mod法(模特法)
80%
系统性
资料mod法需要收集和分析大量 的数据，并建立完整的数学模型 ，因此具有系统性。
应用领域
01
02
03
04
经济学
用于预测市场趋势、分析经济 现象等。
统计学
用于数据分析和建模，如回归 分析、时间序列分析等。
物理学
用于描述物理现象和预测实验 结果。
生物学
用于描述生物现象和预测生物 行为等。
03
资料mod法的实施步骤
确定目标
总结词：明确目的
详细描述：在实施资料mod法之前，需要明确目标，确定要解决的问题或要实现 的功能。目标应该具体、明确，以便后续的数据收集、处理和分析能够有针对性 地进行。
数据收集
总结词：全面覆盖
详细描述：数据收集是资料mod法的关键步骤之一。需要收集与目标相关的所有数据，确保数据的全 面性和准确性。可以通过问卷调查、实地观察、历史数据等多种方式进行数据收集，同时要确保数据 的可追溯性和可验证性。
在应用资料mod法之前，需要对数据进行清洗和预处理，确保数 据的准确性和完整性。
模型选择与验证
根据实际需求选择合适的模型，并对模型进行验证，确保其适用性 和准确性。
参数调整与优化
根据实际情况对参数进行调整和优化，以获得更准确的结果。同时 也可以采用交叉验证等方法来评估模型的泛化能力。
05
资料mod法的实际应用案例
空间，从而优化产品设计，提高产品的市场竞争力。
案例三：人力资源管理
要点一
总结词
资料mod法在人力资源管理中，主要用于员工招聘、培训 和绩效评估，以提高人力资源管理的科学性和有效性。
MOD方法简介
1.理解MOD法的时间单元值. 2.理解MOD法各动作分类的方法和含义. 3.会使用MOD法对简单的动作进行分析,
即能进行简单的时间设定. 4.能对目前生产现场的各种动作进行评价,
判断是否合理.
1
一.时间评定的方法:
1.时间测定:秒表时间测定 2.PTS方法:预定动作时间研究方法 MODAPTS---- 一种PTS（预定动 作时间研究）方法。 1966年澳洲 DOCTOR HEYDE
例子:旋转削铅笔器的把手
*旋转半周以上方称为C4,少于半周视作移动
20
5.8)W5---步行的动作
含义:每一步步行或身体转向动作,向前步 行或向后褪以及横向移动等使身体 水平移动的情形.
5.9).B17---弯腰与起身
含义:弯曲身体,蹲下,单腿跪下以及回 复原状的身体垂直移动的动作
21
5.10) S30---坐下与站起来
含义:从座位站起来及坐下,或相反的 动பைடு நூலகம்(包括挪动椅子和椅子归位 的动作)
6. 总结 7. 案例 8. 问题点
22
THE END THANKS A LOT
23
17
5.2).E2---眼睛的动作
含义:当视觉焦点或眼睛移到某区 域时,每发生一次记一次E2.
* 只适用于细心检验或阅读文字等只 用眼睛的作业
5.3).R2--重抓动作
含义:重抓物品时会发生的或移开手指 位置的动作,
18
5.4).D3---瞬间判断的动作
含义:发生在动作与动作之间的瞬间判断, 与其反应而删除不良的动作
5
2. 移动动作
2.1)M1---手指的动作
含义:仅手指移动2.5CM称为1个MOD, 写作M1
《模特法MOD法》课件
模特法mod法的物理原理
系统物理特性分析
分析系统的物理特性，如 力学、热学、电磁学等， 为建立模型提供依据。
物理定律应用
应用基本的物理定律，如 牛顿运动定律、热力学定 律等，构建物理模型。
物理量测量与观测
通过实验和观测，获取系 统的物理量数据，用于验 证模型的准确性和可靠性 。
模特法mod法的名称来源于其 创始人，德国数学家康拉德·沃 尔夫冈·莫德尔。
模特法mod法的起源和发展
模特法mod法的起源可以追溯到20世纪50年代，当时莫德尔在德国汉堡大学开始研 究数学优化问题。
在随后的几十年中，莫德尔及其团队不断发展和完善模特法mod法，使其成为一种 广泛应用于各个领域的优化方法。
模特法mod法的应用领域将进一步扩大，不仅局限于建筑和工
程领域，还将拓展到其他领域，如医学、生物学等。
国际化发展
03
随着全球化和国际合作的不断加强，模特法mod法将逐渐走向
国际化，成为全球范围内通用的方法和技术。
如何结合新技术，推动模特法mod法的创新发展
引入人工智能技术
利用人工智能技术对模特法mod法进行智能化升级，提高其自动化 和智能化水平。
03
模特法mod法的应用实例
模特法mod法在服装设计中的应用
服装版型设计
服装材料选择
模特法mod法能够根据人体形态和尺 寸，设计出符合不同体型需求的服装 版型，提高服装的合体性和舒适性。
利用模特法mod法的模拟结果，可以 更精确地选择适合不同款式和版型的 服装材料，以达到最佳的外观和穿着 效果。
如今，模特法mod法已经应用于许多领域，如交通运输、物流、金融、能源等。
模特法(MOD法)
模特法的21种动作都以手指动一次（移动约 2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较， 来确定各动作的时间值。 三、模特法的动作分类及其代号
1．动作分类及代号
MOD法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、 符号、时间值表示（见图11）。其动作的体系分 类如表11-4所示。
2．动作分析使用的其他符号 （1）延时BD 表示另一只手进行动作时，这一只手 什么动作也没有做，即停止状态。BD不给予时间值。 （2）保持H 表示用手拿着或抓着物体一直不动的 状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也 为H。H也不给予时间值。 （3）有效时间UT 指人的动作之外的机械或其他固 有的加工时间。其有效时间要用计时仪表分别确定 其时间值。例如用电板扳手拧摞母、焊锡、铆接铆 钉、涂粘接剂等。
4．同时动作
用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两 个以上的动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ叫同时动作。一般以两手的同时动 作为佳（排除一个手闲着的情况）。这样，可以 提高工作效率。其动作举例有： 桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出，用 左手抓橡皮（G1），用右手抓笔（G1），然后放 到自己身前。
桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着螺丝 刀，两手同时伸出，左手抓螺丝钉（G3），右手抓 螺丝刀（G1），拿到身前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对 好。
（3）小臂的动作M3 将肘关节做为支点，肘以前的小臂 （包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值为3 MOD，移动距离为15cm（参考值）。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要向后移动。肘 关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作，不另计时间 值。粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位 置和作业位置的动作，一般认为是M3。 在M3的移动动作范围内，其可能的作业区域称为正常的作 业范围。 设计作业区要尽可能地设计得狭窄些。在设计生产设备的操 作部分时，尽量使操作动作用M3的移动动作来完成，如图 11-2所示。
MOD法分析范文
MOD法分析范文MOD法（Make Orderly, Discard）是一种常见的管理方法，用于整理工作和个人生活。
它的基本原理是通过将事物分类和排列，以及舍弃不必要的物品或任务，来创造出一个更有条理和高效的环境。
这种方法被广泛运用于日常生活中的各个方面，从工作任务到家庭组织。
MOD法的第一步是将事物分类。
这是一个非常重要的步骤，因为只有在清楚了解每种事物的性质和用途之后，才能更好地对它们进行整理和排列。
分类可以根据不同的标准进行，比如用途、重要性或优先级等。
一旦完成了分类，就可以更好地为每种事物找到合适的位置，使得寻找和使用它们更加方便。
第二步是整理和排列事物。
在这一步中，每种事物都应该有一个固定的位置，并按照一定的逻辑顺序进行排列。
例如，在工作环境中，可以将相关文件和文具放置在一个指定的抽屉或文件夹里。
在家庭环境中，可以将每个家庭成员的个人物品放置在一个指定的橱柜或抽屉里。
整理和排列事物有助于节省时间和精力，因为人们不再需要在临时找不到事物的情况下慌乱地搜寻。
第三步是舍弃不必要的物品或任务。
舍弃是MOD法的一个重要组成部分，它与分类和整理一起协同工作，从而创造出一个更轻松和有序的环境。
舍弃可以包括抛弃过时或破损的物品，以及放弃或分配掉不再需要或有时间完成的任务。
通过舍弃不必要的物品或任务，人们可以释放出更多的物理和精神空间，专注于更重要的事情。
MOD法的应用范围广泛，可以用于各个领域和方面。
在工作环境中，人们可以通过将文件进行分类和整理，以及舍弃冗余的任务，来提高工作效率和专注力。
在家庭环境中，人们可以根据家庭成员的需要，对物品进行分类整理，并舍弃不再需要的物品，以创造一个更干净和有序的家居环境。
此外，MOD法还可以应用于时间管理和个人规划中，帮助人们合理安排时间和任务。
然而，MOD法也有一些限制和挑战。
首先，它需要较高的时间和精力投入。
分类、整理和舍弃都需要花费一定的时间和精力，特别是在初始阶段，当需要处理大量的物品或任务时。
mod法计算公式(一)
mod法计算公式(一)
MOD法
MOD法是一种常用的计算方法，用于求除法的余数。
在计算余数时，我们可以使用取模运算（MOD运算）来得到结果。
MOD运算是指将一个数除以另一个数的余数部分，即所得结果的小数部分。
计算公式
MOD法的计算公式如下：
a MOD
b = r
其中，a是被除数，b是除数，r是所得结果的余数部分。
举例说明
假设我们要计算123除以7的余数，可以使用MOD法来计算。
首先，将123除以7得到商和余数如下：
123 ÷ 7 = 17 (4)
因此，123 MOD 7 = 4。
总结
MOD法是一种快速计算除法余数的方法，适用于各种数值计算和问题求解中。
通过取模运算，我们可以轻松地得到除法的余数部分，进一步进行数据处理和分析。
使用MOD法时需要注意除数不能为0，否则会出现错误结果。
此外，MOD法在编程中也常用于判断一个数是否为偶数（余数为0）或奇数（余数为1），具有广泛的应用价值。
MOD法 知识
所谓独立动作是指做这个动作时，其他的动作都停止下来，而独立进行动作。
（7）矫正动作R2 (独立动作)
矫正抓零件和工具的动作，或改变方向而进行的动作。时间值是2MOD。
应该尽量减少矫正动作，可以在抓取移动的过程中完成矫正动作。
如果是在搬运重物时发出的弯曲的动作，应该考虑重量因素。（后文中有介绍）
如果弯曲动作不能一战而起，就必须要按照实际情况测定。
（4）站起来再坐下去的动作S30
坐在作椅上站起来，再坐下去的往复动作，一个周期为30MOD。
（5）搬运动作的重量因素L1
在搬运重物时，物体的重量影响动作速度，而且随物体的重量而影响时间值，因此应该给予考虑。
（8）判断动作D3（独立动作）
动作与动作之间出现的瞬间的判断，例如判断JITTER表表针是否在规定的范围内。
（9）施加压力A4（独立动作）
操作中需要推、拉以克服阻力的动作。时间值是4MOD。
（10）旋转动作C4
为了使目的物做圆周运动，而回转手或手臂的动作，也就是以手腕或肘关节为中心旋转一周的动作，时间值是4MOD。
MOD法
一、预定时间系统（PTS Predetermind Time System）
称为预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。
要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
二、预定时间标准的用途
1、当选定了完成工作的方法后，各操作单元的时间消耗值也就产生了，可根据PTS法可直接对方法进行评价；
当两只手的动作都是不需要注意力的时候；
当一只手的动作需要注意力，而另一只手的动作不需要注意力。
MOD法模板
MOD法简介1、MOD法简介模特法（Modolar Arrangement of Predetermind Time Standard)简称MOD法，是1966年澳大利亚的海特博士（G.C.Heyde）所创立的一种预定时间标准（PTS）技术，它是所有PTS方法中比较完善和先进的一种方法。
海特博士创立的模特法较之其他方法在这一问题上有了较大的突破。
首先他在长期的人体工程学实验的基础上，对人体活动的基本动作作了高度的归纳。
共归纳出21种基本动作，不象其他方法有几十种、甚至上百种，使问题大为简化，而且便于操作。
这21种动作分两大类，反映人体上部的基本动作11种，下部及其他动作10种。
上部的11种动作分为三大类：即移动动作（M）、抓取（G）、放置（P）。
下部分10种动作表示了身体及其他方面的动作。
具体如下图所示。
每一种基本动作所需的正常时间，是根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位即1MOD=0.129s。
然后以手指动一次(移动约2.5CM）的时间消耗值为基准进行试验、比较而确定出来的。
21种基本动作都有相应的符号，符号旁边标注的数字即为该动作的标准时间。
如M2表示手腕动作一次，时间为2个MOD值，即等于2×0.129s=0.258s。
在实际应用中，对任意一种操作，只要把该项操作过程分解为模特法中的基本动作，就可以把该项操作所需要的正常时间计算出来。
可见，按照标准动作进行操作，在作业测定时，完全可以不考虑操作者完成这一动作的快慢和实际所耗时间，只需知道他的操作过程就可以。
计算出来的时间是反映一个正常人在正常环境下所需的时间，因此具有普遍意义，正常时间加上宽放时间即为标准时间。
2、关于本模板本模板展示了一个可以自动计算工时的MOD法模板，只要输入MOD法的基本分析符号就可以自动计算出最后的工时。
简称MOD法，是1966。
首先他在长期的人纳出21种基本于操作。
IE动作分析-MOD法培训资料
IE动作分析-MOD法培训资料IE 动作分析 MOD 法培训资料在当今竞争激烈的制造业环境中，提高生产效率、降低成本和优化工作流程是企业取得成功的关键。
而工业工程（IE）中的动作分析方法，特别是 MOD 法，为实现这些目标提供了有力的工具。
一、什么是 MOD 法MOD 法，全称为模特排时法（Modular Arrangement of Predetermined Time Standards），是一种以人体动作的最小单位——模特值（MOD）为基础，来确定动作时间的方法。
它将人的动作分为 21 种基本动作，并赋予每个动作相应的时间值。
MOD 法的特点在于其简单易懂、实用方便。
它不需要复杂的测量设备和高深的数学知识，只需要对作业动作进行观察和分析，就能够快速准确地确定作业时间。
二、MOD 法的基本动作及时间值1、移动动作手指的动作 M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为 1MOD。
手的动作 M2：表示手腕以前的手的动作，时间值为 2MOD。
小臂的动作 M3：表示将肘关节作为支点，肘以前的小臂动作，时间值为 3MOD。
大臂的动作 M4：表示将肩关节作为支点，肘到肩之间的动作，时间值为 4MOD。
大臂尽量伸直的动作 M5：表示在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作，时间值为 5MOD。
2、终结动作抓取动作 G：包括接触 G0、简单地抓 G1 和复杂地抓 G3。
放置动作 P：包括简单放置 P0、需要注意力的放置 P2 和需要调整的放置 P5。
3、身体及其他动作脚踏动作 F3：将脚跟踏在踏板上，时间值为 3MOD。
走步动作 W5：身体水平移动 5cm 的动作，时间值为 5MOD。
弯曲动作B17：从站立状态弯腰或蹲下的动作，时间值为17MOD。
坐下起身动作 S30：坐在椅子上或从椅子上站起来的动作，时间值为 30MOD。
三、MOD 法的应用步骤1、观察作业过程仔细观察作业人员的操作动作，了解作业的顺序和内容。
Mod法21个动作单元分析
作； 用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母； 每拧一次为 M1，即 1MOD； 用手指按擦密封条。
在纸上划一条约 15cm 长的线；
手、手指的动作。如：
在作业范围内，移动小臂去取放在工作台上 把手伸向放在桌子前方的零件；
的零件。
把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
（注意：在实际操作中，M3 动作会或多或少牵动
大臂，或者移动了肘关节，此时仍按 M3 分析。）
⑤ 伸直手臂的动作 M5 表示在胳膊自然伸直 的基础上，再尽量伸直的动 作。动作完成一次， 时间值为 5MOD，相当于移动了 45cm 左右的距 离。如：
②步行动作 W5 表示运动膝关节，使身体移动 或回转身体的动作。包括向 前、向后、向横侧， 凡属用脚支配身体的水平移 动动作均属此动作， 每进行一次的时间值为 5MOD。如： 在 F3 脚踏动作中如果脚跟离开踏板
①脚踏动作 F3 表示将脚跟踏在踏板上，并 且脚跟不离踏板作足颈动作，其时间值为 3MOD。 如：
② 手腕的动作 M2
表 示 用腕 关 节 前 的 部 分
进行的动作，当然也包括了 手指的动作，每动作
一次时间值为 2MOD，相当于手指移动了 5cm 左 右的距离。如：
用手转动调协旋纽。每次转动不超过 180°；
将电阻插在印刷在电路板上；
用手翻书。 (注意：做此动作时，有时或多或少牵动小臂，在 分析时仍为 M2)
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2.3.2基本动作——终结动作（G0,G1,G3;P0,P2,P5)
分为两类：抓取动作和放置动作。 ● 抓（触摸）取动作（G）：移动动作后，手或手指握住（或触及） 目的物的动作叫抓取动作，用符号G表示。抓取动作随着对象与方 式不同分为三种（G0、G1、G3）。 ●放置动作（P）：将手中的物体放置在一定的位置所作的动作， 用符号P表示。由于放置的方法与条件不同，有的需要有注意力， 有的不需要注意力，分为三种（P0、P2、P5）。
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（5）需要注意力的放置P2 ● 往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。 其时间值为2MOD。 ● P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但 配合不严的场合。 ● 如： ——将垫圈套在螺栓上； ——向轴上涂油； ——把烙铁放在烙铁架上； ——把笔尖触及写字的位置上； ——把杯盖盖在杯子上； ——把笔套在笔帽上。
1.2预定时间标准法的特点 ● 在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等
进行评价，就能预先客观地确定作业的标准时间 ● 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，
从而对操作进行合理的改进 ● 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程 ● 当作业法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依
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(6)特殊移动动作（反射动作）
● 反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。 反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。 ● 反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小： ——手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD； ——手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD； ——手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD； ——大臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD； ——M5的动作一般不可能发生反射动作。 ●例：用手指连续点击键盘空格键 5次：M1/2×10 连续快速的锯东西10次（来回就是20次），30cm以上：M3×20
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（1）触摸动作 G0 ● 用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物 的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时 间,0MOD。如 ——用手去按计算器的按键时，必先伸手去接触该按键，然后再 按数字键； ——推放在夹具上的印刷电路板； ——手放在水杯中，手触到水。
梅纳德 斯坦门
斯克布 海特
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——所有人力操作时，均包括一些基本动作（共21种）； ——不同的人做同一动作所需的时间基本相等； ——使身体不同部位动作时，其动作所用的时间互成比例。
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(4)大臂的动作 M4
● 伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。 其时间值为4MOD，移动距离一般为30cm。 ● 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间上看是M4 ● 例如 ——把手伸向桌子前方的零件； ——把手伸向放在略高于操作者头部的工具。 ● 在设计作业区时，不一定能把所有动作范围全部设计在M3的正常作业 区,此时可将某些动作或某些工具设计在M4的区域内
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(3)小臂的动作 M3
● 将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手指、手腕、小臂）的动作。 每动作一次为M3，时间值是3MOD，移动距离为15cm。 ● 在实际操作中，M3动作会或多或少牵动大臂，或者移动了肘关节，此 时仍按M3分析 ● 作此动作时，伴随手腕的动作，小臂多少也要运作，但分析时任为M2。 ——转动调谐按钮，每次转动不超过180°； ——将电阻插在电路板上； ——转动门轴； ——翻笔记本。
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(2)手腕的动作 M2
● 用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD，动作距离为 5cm。 ● 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆 弧状的动作。 ● 作此动作时，伴随手腕的动作，小臂多少也要运作，但分析时任为M2。 ——转动调谐按钮，每次转动不超过180°； ——将电阻插在电路板上； ——转动门轴； ——翻笔记本。
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（4）简单放置 P0 ● 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。 ● 该动作是放置动作中最简的一种，不需要用眼注视周围的情况；放置 处无特殊要求 ● 被放下的物体允许移动或滚动，因无需时间值，所以为0MOD。 ● 如： ——将拿着的工具放到房子旁； ——将传送带送来的零件放在自己面前； ——将用完的辅助支架放到传送带上； ——将要检查的零件抓起，堆放在面前； ——把撕下来的保护纸扔在垃圾袋里。
1.1预定时间标准法的概念 ● 定义：预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根据人的
基本动作的时间（按动作的性质和进行动作时的工作条件分类） 来规定达到一定效能水平的作业时间 ● 是国际公认的指定时间标准的先进技术 ● 利用预先为各种操作所指定的时间标准来确定进行各种操作 所需要的时间，而不是通过直接观察和测定来确定
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(5)大臂尽量伸直的动作 M5
● 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。在进行该动作时，有一 种紧张感，感觉到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。 ● 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5 表示。其时间值为5MOD，移动距离一般为45cm ● 例如 ——尽量伸直胳膊取高架上的东西； ——把手尽量伸向工作台的侧面； ——尽量伸直胳臂取高架上的东西 ——从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸直。
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（3）复杂抓取 G3 ● 需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为3MOD ● 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物。 ● 或是目的物比较小，不容易一抓就得。 ● 或是目的物易变形、易碎。 ● 只是简单的手指闭合是不能抓住的。 ● 如： ——抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； ——抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件）； ——要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； ——抓起放在桌面上的绣花针；
2模特法 2.1模特法的原理
模特法根据人的动作级次，选择 以一个正常人的动作级次最低、 速度最快、能量消耗最少的一次， 即手指动作时间的消耗值，作为 它的时间单位，即1MOD=0.129S
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（2）简单抓取 G1 ● 用手指、手简单的抓取动作。时间值为1MOD。 ● 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇 现象，在被抓物件的附近也没有障碍物。 ● 该动作属于抓取容易的物件，不太需要注意力，一抓即可。如 ——拿起放在桌上的铅笔或橡皮； ——双手同时伸出捧住电视机；
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1 预定时间标准
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（6）需要注意力的放置P5 ● 将物体正确地放在所规定的位置或进行配合的动作。 ● 比P2更复杂，自始至终需要用眼睛看其精确位置，为5MOD。 ● 如： ——将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； ——把钥匙插入钥匙孔内； ——装插头； ——把导线焊到印刷电路板上；
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2.3模特法的动作分析
2.3.1基本动作——移动动作（M1,M2,M3,M4,M5） (1)手指的动作 M1 ● 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，每动作一次，时间为 1MOD，移动距离为2.5cm。M1即表示了手指的动作，也表示了时间值 （1MOD=0.129S）。如： ——把开关拨到on（off）的位置； ——回转小旋钮； ——用手指拧螺母； ——用手指擦密封条。 ● 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on（off）或 用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。