mod法改善

MOD实际案例
减少重复次数动作
MOD:(M3G1M3P0M3G1M2 MOD:(M3G1M3P0M3P2)*2
P2M3P0)*5 90MOD
24MOD
• 一根垫条，摆盒一槽需5 次移动垫条
• 更改后每槽玻璃摆盒只要 2次移动垫条
MOD实际案例
减少拿取难易动作
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3
若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为W5.
走步使身体移动的动作；
回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；
步行动作
独 立
W5
步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD； 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为 M2；这是因为最后一步动作中，手离目的
5
动
物也近了。
作
弯腰动作 B17
从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地， 然后再返回原来的状态的整个过程。B17动 作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示
1
6
1
3
1
4
1
4
MOD举例练习
步行操作举例
从椅子上站起，拿取产品步行七步放置在货架，返回坐下M1 M2 M3 M4 M5
NO.
左手动作
1 从椅子上站起
右手动作 从椅子上站起
2 伸手拿取桌子上零 伸在手步拿行取和桌弯子腰上零
件（30cm）
件动（作3的0c过m程）中，
3
走七步送往货架
走伸七手步动送作往已货经架 完成；之后的
移动动作只是
4
把零件放在货架指定 位置上
把位零置件上放M在2 货架指定
5
回到自己的位置
回到自己的位置
6
拉椅子坐下
拉椅子坐下
整体表达：S30M4G1W5*14M2P2
标记 S30/2 M4G1
W5*7 M2P2
W5*7
S30/2
次数 M0D值
1
15
1
5
1
35
1
4
1
35
1
15
MOD举例练习
NO. 左手动作
17
坐下再站 起S30
坐在椅子上，再站起来的一个周期动作； 站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅 子向前拉的动作时间也包括在内。
30
图示 F3 W5 B 17 S 30
N O
名称
重量因素 L1
眼睛动作 E2
矫正动作
辅
R2
助
动 作
判断动作 D3
加压动作 A4
旋转动作 C4
辅助动作
说明
时间值(MOD)
件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点 踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物
1
结 束
复杂抓取 G3
在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障 碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是
目的物易变形、易碎；
3
动 作 简单放置
P0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地 动作。不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求
右手动作
标记
1
BD
2
BD
3
BD
走五步到货架
搬零件箱(重 4KG) 返回
W5*5 M2G1 W5*5
4
BD
放置
M2P2L1
NO. 左手动作
右手动作
1
BD
wk.baidu.com
伸手握取二极管
2
BD
送至胸前
3
BD
看清极性
标记
M3G3 M3P0 E2D3
4
BD
改变方向
R2
次数 1
M0D值
1
L1
1
1
2-6Kg
E 2 (独)
次数 M0D值
图示 G0 G1 G 3 (注意) P0 P 2 (注意) P 5 (注意)
下肢和腰的基本动作
N O
名称
说明
时间值(MOD)
将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.
蹬踏动作 F3
从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动 作又为F3. 连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。
mod法改善
目录
MOD法基础讲解 MOD法举例练习 MOD法改善案例 MOD法改善方法
MOD简介
• 1966年澳大利亚的海特傅士，在长期的研究基 础上创立的模特排时法，简称MOD法
所有的人力操作均包括一些基本动作。
通过大量的试验研究， MOD法把生产实 际中操作的动作归纳为21种；
在相同的条件下，不同的人完成同
M1P0
1
1
3 BD 4 BD 5 BD 6 BD
伸手（15cm）抓取台上一 支绣花针
M3G3
1
6
伸手（30cm）抓取混放在 一起的小螺钉
M4G3
1
7
将加工完的产品，顺手（移 动15cm）扔到产品箱内
M3P0
1
3
将要检查的零件抓取 （30cm），堆放在面前
M4G1M4P0
1
9
双手操作举例
NO.
左手动作
• 1 sec. = 7.75 MOD • 1 min. = 465 MOD • 1 hr. = 27933 MOD
• 1MOD=0.129s • 1MOD=0.1s • 1MOD=0.143s • 1MOD=0.12s
正常值。能量消耗最小动作 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 快速值，比正常值快7％左右
1
R2
1
1
D 3 Yes
1
(独)
No
移动动作和终结动作综合
• 拧螺母的动作
左手 拿着螺栓 拿着螺栓
记号 H H
右手 抓螺母 把螺母对准螺栓
记号 M3G1 M3P5
MOD数 4 8
拿着螺栓 拿着螺栓
H 回转螺母 H 继续拧入
M1G0M1P0
2
(M1G0M1P0)X10 20
使用螺丝刀的动作
左手 记号
方向
判断、手指
用力压
回转动作 蹲下、站起
从椅子上站 起又坐下
MOD基础讲解
无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。
M1 M2 移动动作 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
例如：M1G0 M2G3 结束动作 M3P2
其余全部为独立动作
补充符号
名称 延时
持住
有效时间
符号 BD
H
UT
• 挂在离岗记录旁，员 工登记完后可顺手拿 取
MOD值：M5G1
MOD值：M3G1
MOD法标准工时计算
标准工时之MOD法
标准时间=正常时间+(正常时间×宽放百分数)= 正常时间×(1+宽放率)； 宽放率= 管理宽放率+生理宽放率+疲劳宽放率
宽放率可根据经验确定，一般选0.1～0.3范围内， 其中： 管理宽放率一般取3%～10%； 疲劳宽放率一般取5%～20%； 生理宽放率一般取2%～5%。
改善前MOD:M3G3
改善后MOD：M3G1
MOD实际案例
减少员工拿取弯腰的动作
清洗取玻璃时需要弯 腰拿取放置清洗 B17M2G1M3P2 MOD值=35MOD
现清洗玻璃无需弯腰 拿取放置清洗 M3G1M3P2 MOD=9MOD
MOD实际案例
• 离岗证放置在设备顶 部，要垫脚伸手够取
减 少 伸 手 动 作
MOD基础讲解
需要注意力的 动作
G3\P2\P5后 不需要单独的
E2；
MODAPTS记号 21个
［移动动作］
M1
M2
M3
［其他动作］
F3
W5
M4
M5
脚腕动作 步行
D3
？
A4
［结束动作］ 拿、取
G0
G1
G3
［结束动作］ 触摸、放置
P0
P2
P5
L1
C4
4Kg
重量补偿
E2
B17
使用眼睛
R2
S30
拿起后调整
右手
空闲 BD 抓螺丝刀
空闲 BD 把螺丝刀拿到机壳上
空闲 BD 把刀头放到螺钉头槽内
空闲 BD 旋转3次螺钉
空闲 BD 把螺丝刀放回原处
记号 M3G1 M3P0 M2P5 (M1G0M1P0)X3 M3P0
MOD数 4 3 7 6 3
减少步行动作
MOD实际案例
减少点检时的走动距离
减少MOD值为步行 MOD值W5*10
M5
伸直的动作。另外，将整个胳膊从 自己的身体正面向相反的侧面伸出
45cm
5
的动作也用M5表示
M4
M5
结束动作
N O
名称
说明
时间值(MOD)
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要
触及G0 抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生
0
的动作，所以没有动作时间。
简单抓取 G1
用手指、手简单地抓地动作。在自然放松条
*最适合作业区域指用小臂画半圆的范围（不与身体中心线 交叉） *适合作业区域指臂画半圆的范围 应该用更加靠近最适作业区域下的标准作业，来设定作业布 局图
Thank you!
0
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行
注意力放 一次修正的动作；P2动作适用于能够大体上确定物 置P2 体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场
2
合
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合
注意力放 置P5
的动作；比P2更复杂，常需要伴有两次以上 的修正动作；自始至终需要用眼睛观察；动
5
作中产生犹豫；
•对于动作比较简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。 •操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放。
正常时间一般采用模特法(MOD法)来确定；
MOD改善方法
1 替代、合并移动动作M 2 减少移动动作M的次数 3 用时间值小的移动动作代替时间值大
的移动动作 4 替代、合并抓的动作G 5 简化抓的动作 6 简化放置动作P 7 尽量不使用眼睛动作E2 8 尽量不使用校正动作R2 9 尽量减少按、压动作A4 10尽量减少行走动作W5、身体弯曲动
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给 予时间
用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶 持与固定的动作，不给时间
指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
N名 O称
移动动作
说明
移动距 离
M代表移动，数 值代表MOD值
1MOD=0.129s
时间值 (MOD)
只有当判断出次品时，才加动作时间值； 跟其它动作同时进行的判断动作不给时
3
间值
在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；
A4一般是在推、转动作终了后才发生，用力
时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的
4
现象。A4是独立动作，当加压在2KG以上，
且其他动作停止时，才给予A4时间值
以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，
MOD举例练习
右手动作
M1 M2 M3 M4 M5
标记
次数 M0D值
1 伸手（15cm）抓取 伸手（15cm）抓
螺栓 M3G1
取垫圈 M3G3
2 移至到胸前 M3P0
移至到胸前 M3P0
3 将螺栓套入垫圈 将螺栓套入垫圈
M2P2
M2P2
4 放手 M2P0
将完成件移动30cm，
仍入箱中 M4P0
M3G3 M3P0 M2P2 M4P0
作B17 身体站起动作S30
经济动作原理－－动作范围的基准
1、手臂的下限位置
下限位置
手往下伸时手掌落到臀部时手所 处的高度为下限（不弯腰作业状 态）
经济动作原理－－动作范围的基准
2、手臂的上限位置
上限位置
手抬高时与手臂与肩膀同高 的位置为上限位置
经济动作原理－－动作范围的基准 3、手在横向位置的最适范 围
M O
一动作所需的时间值基本相等；
D
使用身体不同部位做动作时，其动
法
作所用的时间值互成比例，因此可根据 原
其手指一次动作时间单位的量值，直接 理
计算其它不同身体部位动作的时间值。
如：手的动作时间是手指动作的2
倍，小臂的动作时间是手指动作的3倍
等等
MOD基础讲解
1 MOD = .129 s. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr.
旋转一周的动作，用C4表示。旋转1/2周以上 的才为旋转动作，旋转不到1/2周的动作作为
4
移动动作
R2
D 3 Yes
(独)
No A 4 (独)
C 4 (独)
MOD举例练习
单手操作举例
M1 M2 M3 M4 M5
NO. 左手动作
右手动作
标记
次数 M0D值
1 BD
伸手接触门铃
M3G0
1
3
2 BD
按门铃
图示
M1
M1
用手指的第3个关节前的部分进行的 动作
2.5cm
1
M2
M3
M2
用腕关节以前的部分进行一次的动 作
5cm
2
移 动 M3 动
将肘关节做为支点，肘以前的小臂 （包括手、手指）的动作
15cm
3
作
M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一 个整体，在自然状态下伸出的动作
30cm
4
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量
搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，
且随物体的轻重而影响时间值
1
眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位
置移动视线）和调整眼睛的焦距两种；只有
2
眼睛独立动作时，才给动作以时间值；
图示 L1
2-6Kg
E 2 (独)
矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手 中抓入或握入的东西再向手指送出
2
在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，