第四单元 液压基本回路及典型液压系
液压基本回路及系统应用实例
采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2.锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路
利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力 的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸 荷等功能。 1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14-77 -
本章小结
1.液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2.液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3.液压泵的类型及工作原理。 4.液压缸的常见类型及特点,运动速度及输出推力的 计算,结构上的特点。 5.液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6.液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7.方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用,简单 的方向控制回路。 8.压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的 应用,简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经 节流阀进入液压缸的工作腔, 泵多余的油液经溢流阀流回 油箱。由于溢流阀有溢流, 泵的出口压力pB保持恒定。 调节节流阀通流截面积,即 可改变通过节流阀的流量, 从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通面积, 可以改变从液压缸流回油箱 的流量,从而调节液压缸运 动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时,当相同流量 进入液压缸时,其速度提高。图示用 一个二位三通电磁换向阀来控制快慢 速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路 。 图示为二位二通电磁换向阀 左位工作,回路回油节流,液压 缸慢速向左运动。当二位二通电 磁 换向阀右位工作时(电磁铁通 电),流量阀(调速阀)被短接, 回油直接流回油箱,速度由慢速 转换为快速。二位四通电磁换向 阀用于实现液压缸运动方向的转 换。
液压基本回路及系统
顺序阀控制的顺序动作回路
当电磁换向阀 通电时,缸A活 塞上升至终点; 系统压力上升至 顺序阀开启压力 时,缸B活塞上 升。当电磁换向 阀断电时,缸A、 缸B活塞下行。
行程阀控制的顺序动作回路
在图示状态时首先使电磁阀 3通电,则液压缸1的活塞向右 运动。当活塞杆上的挡块压下 行程阀4时,行程阀4换向,使 缸2的活塞向右运动。电磁阀3 断电后,液压缸1的活塞向左运 动,当行程阀4复位后,液压缸 2的活塞也退回到左端。
液压基本控制回路
主回路——开式系统
主回路——闭式系统
压力控制回路——调压回路
压力调定回路是 最基本的调压回 路。溢流阀的调 定压力应该大于 液压缸的最大工 作压力,其中包 含液压管路上各 种压力损失
压力控制回路—远程调压回路
将远程调压阀2接 在主溢流阀1的遥 控口上,调节阀2 即可调节系统工 作压力。主溢流 阀1用来调定系统 的安全压力值
方向控制回路
—锁紧回路
当换向阀处于中位时, 使液控单向阀进油及控制 油口与油箱相通,液控单 向阀迅速封闭,液压缸活 塞向左方向的运动被液控 单向阀锁紧,向右方向则 可以运动,故仅能实现单 向锁紧。
方向控制回路
—锁紧回路
在工程机械液压系统 中常用此类锁紧回路。当 三位四通电磁换向阀处于 中位时,两个液控单向阀 进油及控制油口都与油箱 相通,使两个液控单向阀 迅速关闭,可实现对液压 缸的双向锁紧。
压力控制回路—平衡回路
调整直控平衡阀1的开 启压力,使其稍大于液 压缸活塞及其工作部件 的自重在下腔所产生的 背压。即可防止活塞及 其工作部件的自行下滑。 当液压缸活塞下行时, 回油腔有一定的背压, 所以运动平稳,但功率 损耗较大。
压力控制回路—平衡回路
液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明:在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3,便可获得两种 稳定的低压,减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时,减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明:在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示:两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明:液压缸停止运动时,依靠 液控单向阀的反向密封性,能锁 紧运动部件,防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2,起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中,一般液压源是共用的,要解决各执行元件的 不同速度要求,只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量,故调速范围 大,但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热;
以节流元件安装在油路上的位置不同,可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明:当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
典型液压系统的基本回路
多路换向阀控制回路
定义:多路换向阀是一种控制液压油流向的阀门,可以实现多个执行机构的控制
工作原理:通过改变阀芯的位置,使液压油流向不同的通道,从而控制执行机构的运动方向和速度
应用场景:广泛应用于各种机械设备的液压系统中,如挖掘机、起重机等 特点:可以实现多个执行机构的独立控制,提高设备的效率和灵活性
速度控制回路
定义:通过改变液压 泵或液压马达的排量 或流量,实现对执行 机构速度的控制。
分类:节流调速回 路、容积调速回路、 容积节流调速回路。
特点:可实现无级 调速,调速范围广 ,稳定性好,但效 率较低。
应用:适用于需要 精确控制速度的场 合,如机床进给系 统、搬运机械等。
方向控制回路
定义:用于控制液压系统中油液流动方向的回路 组成:换向阀、溢流阀等 功能:实现液压缸的正反转、停止等动作 应用:机械手、起重机等设备
状态。
方向控制失灵故障的诊断与排除
故障现象:液压系 统中的方向控制阀 无法正常控制液压 缸或液压马达的正 反转,导致系统无 法按照预定方向进
行动作。
故障原因:方向 控制阀的阀芯卡 滞、堵塞或损坏, 导致液压油的流 动受阻,无法正 常切换油路方向。
诊断方法:检查方 向控制阀的阀芯是 否活动自如,有无 堵塞或卡滞现象。 同时检查液压油的 清洁度,防止杂质 进入阀芯造成卡滞。
排除方法:清洗 或更换方向控制 阀的阀芯,确保 阀芯活动自如。 同时定期更换液 压油,保持液压
油的清洁度。
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典型液压系统的基本回路
目录
液压系统的基本组成 液压系统的基本回路 典型液压系统的基本回路特点 液压系统基本回路的维护与保养
液压系统基本回路的故障诊断与排除
动力元件
液压精品培训资料派克:典型液压回路基本液压回路
制阀的切换,可以实现执行机构的往复运动或旋转运动。
02 03
换向阀
换向阀是方向控制回路中的核心元件,通过改变阀芯的位置来控制油液 的流动方向。根据结构和工作原理,换向阀可分为电磁换向阀、电液换 向阀和手动换向阀等。
典型应用
方向控制回路广泛应用于各种机械设备的液压系统中,如挖掘机、起重 机和机床等,实现执行机构的往复运动或旋转运动。
压力阀
控制油液压力,如溢流阀、减压阀、顺序阀等。
派克阀
• 流量阀:控制油液流量,如节流阀、调速阀等。
派克阀
应用场合 方向阀广泛应用于各种机械设备的液压系统。
压力阀和流量阀根据具体需求选择使用。
派克辅件
油箱
储存油液,散热冷却,去除气泡。
滤油器
过滤油液中的杂质和颗粒物,保持油液清洁。
派克辅件
• 密封件:防止油液泄漏和外部杂质进入系统。
压力控制回路
压力控制回路概述
压力控制回路是用于控制液压系统中油液压力的 回路。通过压力控制阀的调节,可以实现系统压 力的稳定或调节。
减压阀
减压阀是用于降低系统压力的元件,通过调节减 压阀的出口压力,可以实现执行机构所需的工作 压力。
溢流阀
溢流阀是压力控制回路中的重要元件,其作用是 限制系统最高压力,防止液压系统过载。当系统 压力超过溢流阀的设定压力时,溢流阀打开,油 液溢回油箱。
常工作和性能。
液压系统的分类
01
02
03
按传动方式分类
分为容积式液压传动和静 液式液压传动。
按工作介质分类
分为水液压传动和油液压 传动。
按能源形式分类
分为机械能液压传动、电 能液压传动和气压液压传 动等。
02
液压基本回路PPT课件
多缸快慢速互不干扰回路
调速阀并联的快慢速互不干扰回路
在每个液压缸的进油路上分别并联一个调速阀,通过调节调速阀的开口大小来实现各缸 的快慢速互不干扰。
变量泵(马达)控制的快慢速互不干扰回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入各液压缸的流量,实现各缸的快慢速互不 干扰。
比例阀控制的快慢速互不干扰回路
制动器锁紧回路
通过制动器对执行元件进行锁紧,防止其意外移动。
锁紧回路的应用
如机床工作台、升降台等需要长时间保持位置的场合。
制动回路
01
02
03
溢流阀制动回路
通过溢流阀使系统压力迅 速降低,实现执行元件的 快速制动。
换向阀制动回路
利用换向阀切断液流,使 执行元件迅速停止运动。
制动回路的应用
如各种车辆的刹车系统、 机床的快速进给系统等。
压力控制回路
03
调压回路
调压原理
利用压力控制阀调节系统 压力,保持稳定的工作压 力。
调压方式
通过改变溢流阀的设定压 力,实现系统压力的调节。
调压回路应用
适用于需要稳定工作压力 的液压系统,如机床、注 塑机等。
减压回路
减压原理
通过减压阀将系统压力降低到所 需的工作压力。
减压方式
减压阀串联在油路中,通过调节减 压阀的设定压力,实现减压效果。
多缸工作控制回路
05
同步运动回路
流量控制同步回路
依靠节流阀或调速阀分别调节进入两液压缸的流量使之相等,实 现两缸同步运动。
容积控制同步回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入液压缸的流量,实 现两缸同步运动。
伺服控制同步回路
利用伺服阀或比例阀等高精度控制元件,通过闭环控制实现两缸 高精度同步运动。
液压基本回路及液压系统公开课
-液压系统原理图
液压缸
节流阀 滤油器
溢流阀
液压泵
换向阀
方向控制 回路
压力控制 回路
速度控制 回路
1
2
3
-方向控制回路
控制系统中各条油路的 通 、断 及换向回路
牛头刨床
方向控制回路 锁紧回路
通过回路的控制使执行元件在运动过程中的某一位置上 停留 一段时间 ,保持 不动
压力控制回路 卸载回路
-速度控制
控制和调节液压执行元件的 运动 和 速度
节流调速回路
容积调速回路
速度控制
节流调速回路
进油路 定量泵
进油节流调速回路
控制压力
定量泵
速度控制
容积调速回路
变量泵或 变量马达
总结
1
2
3
4
· 汽车挤压机
· 换向回路 · 锁紧回路
· 单级调压回路 · 减压回路
· 卸载回路
O型
有泄漏 ,锁紧效果不好
-压力控制回路
用压力阀调节系统或系统中某一部分的压力, 以实现调压、减压 、卸载和增压等
单级调压回路 减压回路 卸载回路
压力控制回路 单级调压回路
应用广泛 ,但效率 低 ,常用于 流量不大 的场合
压力控制回路 减压回路
油路压力 较小
使支路压力稳定在设定值(小于主油路)
· 节流调速回路 · 容积调速回路
液压基本回路及系统.
压力控制回路—平衡回路
调整直控平衡阀1的开 启压力,使其稍大于液 压缸活塞及其工作部件 的自重在下腔所产生的 背压。即可防止活塞及 其工作部件的自行下滑。 当液压缸活塞下行时, 回油腔有一定的背压, 所以运动平稳,但功率 损耗较大。
压力控制回路—平衡回路
该回路适用于平衡 重量变化较大的液压机 械,如液压起重机、升 降机等。但它也存在平 衡性较差甚至产生振荡 的可能,调整节流阀2 可在一定程度上避免产 生振荡 。
方向控制回路
—换向回路
换向阀的控制方式和中 位机能依据主机需要及系统 组成的合理性等因素来选择。 该回路采用三位四通电液换 向阀,换向阀在右位或在左 位时,液压缸活塞向左或向 右运动,电液阀处于中位时, 液压缸活塞停止运动,液压 泵可依靠阀中位机能实现卸 荷功能,背压阀A的作用是建 立电液阀换向所需的最低控 制压力。
速度控制回路—进油路节流调速回路
进油节流调速回路使用普 遍,但由于执行元件的回油不 受限制,所以不宜用在超越负 载(负载力方向与运动方向相同) 的场合。阀应安装在液压执行 元件的进油路上,多用于轻载、 低速场合。对速度稳定性要求 不高时,可采用节流阀;对速 度稳定性要求较高时,应采用 调速阀。该回路效率低,功率 损失大。
方向控制回路
—锁紧回路
当换向阀处于中位时, 使液控单向阀进油及控制 油口与油箱相通,液控单 向阀迅速封闭,液压缸活 塞向左方向的运动被液控 单向阀锁紧,向右方向则 可以运动,故仅能实现单 向锁紧。
方向控制回路
—锁紧回路
在工程机械液压系统 中常用此类锁紧回路。当 三位四通电磁换向阀处于 中位时,两个液控单向阀 进油及控制油口都与油箱 相通,使两个液控单向阀 迅速关闭,可实现对液压 缸的双向锁紧。
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上, 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点,节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动,液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸,推动其活塞运动。
其关系如下:
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力,这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时,系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀,就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀,以行程挡块推动机动 先导阀,由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向,既可避免“换向死点”,又可消除换向冲 击。这种换向回路,按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路,它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式: (1)节流调速回路 (2)容积调速回路 (3)容积节流调速回路
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用:使液压系统某一支路获得低于主油路压
力(或泵的压力)的稳定压力。 分类:
单级减压——用一个减压阀即可
< 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
(1)泵-定量马达(或缸)容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失,在调速范围内, T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+,A缸右行完成动作1,碰上挡 铁后,系统压力升高,压力继电器发 讯,使2YA+,B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动,也可以按一定 的速比运动。
持稳定,或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路<
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用:
(完整版)液压系统的基本回路总结,推荐文档
目录1液压基本回路的原理及分类2换向回路3调压回路4减压回路5保压回路、6调速回路7卸荷回路8缓冲回路9平衡回路液压基本回路及原理由一些液压元件组成的,用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。
常见液压回路有三大类:1方向控制回路:它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动,停止或运动方向!2压力控制回路:他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制,以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求3速度控制回路:它是液压系统的重要组成部分,用来控制执行元件的运动速度。
换向回路1用电磁换向阀的换向回路路:用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向!A1_1D 如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路,在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击,因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。
A1-2电液换向阀的换向回路:图A1-2为用电液换向阀的换向回路。
电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的,因此适用于大流量系统。
这种换向回路换向时冲击小,因此适用于部件质量大、运动速度较高的场所。
调压回路负载决定压力,由于负载使液流受到阻碍而产生一定的压力,并且负载越大,油压越高!但最高工作压力必须有定的限制。
为了使系统保持一定的工作压力,或在一定的压力范围内工作因此要调整和控制整个系统的压力.1.单级调压回路o在图示的定量泵系统中,节流阀可以调节进入液压缸的流量,定量泵输出的流量大于进入液压缸的流量,而多余油液便从溢流阀流回油箱。
调节溢流阀便可调节泵的供油压力,溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失的总和。
为了便于调压和观察,溢流阀旁一般要就近安装压力表。
3.多级调压回路在不同的工作阶段,液压系统需要不同的工作压力,多级调压回路便可实现这种要求。
o图(a)所示为二级调压回路。
图示状态下,泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力,阀2换位后,泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。
液压基本回路及典型液压系统课件
液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助 元件和工作介质五部分组成。
液压油性质及选用
物理Байду номын сангаас质
适当的粘度、良好的粘温性能、良好的抗氧化和水解安定性、抗泡沫性和空气释放性、良好的 抗乳化性、良好的防锈防腐性、良好的抗磨性、良好的清洁度。
选用原则
根据液压系统的工作压力和温度范围选择液压油;根据液压系统的运动速度选择液压油;根据 液压系统的泵的类型选择液压油;考虑液压油的相容性。
实验步骤与结果分析
实验步骤
按照实验指导书的步骤进行实验,包 括液压系统的搭建、元件的连接、控 制阀的调节、执行元件的动作观察等 。
结果分析
根据实验结果,分析液压系统的工作 原理、各元件的作用以及系统性能的 影响因素。通过对比实验数据和理论 分析结果,加深对液压系统的理解。
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液压泵和液压马达
展示液压泵和液压马达的 实物,介绍其工作原理、 性能参数和使用方法。
控制阀
展示各种控制阀的实物, 介绍其结构特点、工作原 理和调节方法。
辅助元件
展示油箱、滤油器、压力 表等辅助元件的实物,介 绍其作用和使用方法。
使用说明
详细讲解实验器材的正确 使用方法和注意事项,确 保实验过程的安全性和准 确性。
统正常运行。
清洁保养
保持液压系统清洁,定期清理油污和 灰尘,避免杂质进入系统。对于长期 闲置的设备,要进行防锈处理,防止
锈蚀损坏。
油液更换
定期更换液压系统油液,避免油液污 染和老化对系统性能的影响。同时, 要注意选择合适的油液品牌和型号, 确保与系统匹配。
专业维修
如遇到液压系统故障或损坏,应及时 联系专业维修人员进行检修和维护。 不要随意拆卸和修理,以免造成不必 要的损失。
液压基本回路及典型液压系统资料课件
注塑机液压系统
油路及阀体
执行元件及工作部件
挖掘机液压系统
01
挖掘机液压系统概述
挖掘机定义及工作特点
02
挖掘机液压系统的组成及作用
03
挖掘机液压系统
挖掘机液压系统工作原理 工作装置回路 转向回路
挖掘机液压系统
制动回路 先导控制回路 挖掘机液压系统主要元件及作用
挖掘机液压系统
液压泵 液压马达 液压缸
液压缸
单作用缸
只能实现单向运动,需要配重块或弹簧实现复位。
双作用缸
可以实现双向运动,输入和输出均可以作用于活塞的两端。
液压阀
方向阀
控制液体的流动方向,实现液压 缸或液压马达的运动方向控制。
压力阀
控制液体的压力,实现液压缸或 液压马达的运动速度控制。
流量阀
控制液体的流量,实现液压缸或 液压马达的运动加速度控制。
液压系统故障诊断与排除
总结词
及时诊断和排除液压系统的故障可以保障生产线的正常 运行。
详细描述
液压系统在使用过程中可能会出现各种故障,如压力异 常、流量不足、噪音等。为了及时诊断和排除这些故障, 需要对液压系统进行全面检查和分析。应通过观察、听 诊、检测等方法对液压系统进行检查,并分析故障原因, 采取相应的措施进行维修和排除故障。同时,应建立完 善的故障记录和维修档案,以便对今后的维护和保养提 供参考和依据。
液压元件维护与保养
要点一
总结词
对液压元件进行定期维护和保养可以保障液压系统的正常 运行。
要点二
详细描述
液压元件是液压系统中的重要组成部分,包括液压泵、液 压缸、液压阀等。这些元件在长期使用过程中可能会出现 磨损、堵塞等问题,因此需要定期进行维护和保养。应定 期检查液压元件的外观、清洗滤油器、更换密封件等,以 确保液压元件的正常运行。
液压基本回路jPPT课件
检查液压泵、马达等运动元件是否正常工作,调 整或更换故障元件;检查油路是否通畅,清洗或 更换堵塞的管道。
总结与展望
06
本课程总结
内容概述
本课程介绍了液压基本回路的基本原理、类型和应用,包括方向控制回路、压力控制回路 和流量控制回路等。通过学习,学员可以掌握液压系统的基本组成和工作原理,了解常见 液压元件的功能和使用方法,并能够根据实际需求设计合理的液压系统。
液压基本回路jppt课件
contents
目录
• 引言 • 液压系统概述 • 液压基本回路 • 液压元件 • 液压系统的应用和维护 • 总结与展望
引言
01
主题简介
01
液压基本回路是液压传动系统中 的重要组成部分,是实现各种机 械运动和动作的基石。
02
液压基本回路主要包括压力控制 回路、速度控制回路和方向控制 回路等。
液压系统能够传递较大的力和力矩, 并且能够实现往复运动和回转运动, 因此在各种机械和自动化设备中得到 广泛应用。
液压基本回路
03
方向控制回路
方向控制回路
用回路。换向回路用于改变 液流方向,而锁紧回路则用于保
持液流方向不变。
换向回路
有调速回路和快速运动回路。
调速回路
通过调节流量来控制执行元件的运 动速度,常见的调速阀有节流阀和 调速阀。
快速运动回路
通过改变液流方向或增大液流面积 来提高执行元件的运动速度,常见 的快速运动阀有单向节流阀和换向 阀。
多执行器控制回路
多执行器控制回路
用于同时控制多个执行元件的运动,以满足复杂机械系统的需求。 常见的多执行器控制回路有多路阀和顺序阀控制回路。
THANKS.
长使用寿命。
最新液压基本回路(经典)
8
第二节 速度控制回路(一) ——调速回路
调速方法概述 液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速 度,以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的 速度决定于排量及输入流量。 液压缸的速度为: 液压马达的转速:
q n VM
q A
式中
q — 输入液压缸或液压马达的流量; A — 液压缸的有效面积(相当于排量); VM — 液压马达的每转排量。
8.4.2 压力控制顺序动作回路
动作1
按启动按钮, 1YA 得电,阀 1左位工作, 液压缸7 的活 塞向右移动, 实现动作顺 序1;
40
动作2
到右端后,缸 7 左 腔压力上升,达到 压力继电器 3 的调 定压力时发讯, 1YA 断 电 , 3YA 得 电,阀 2 左位工作, 压力油进入缸 8 的 左腔,其活塞右移, 实现动作顺序2;
低压大流量泵 1 和高压 小流量泵 2 组成的双联 泵作为系统的动力源。
图双泵供油的快速运动回路
6
注意:顺序阀3的
调定压力至少应比 溢流阀5的调定压力 低10%-20%。
换向阀6的电磁 铁通电后, 缸有杆腔 经节流阀 7 回油箱, 系统压力升高,达到 顺序阀 3 的调定压力 后,大流量泵1通过阀 3 卸荷 , 单向阀 4 自动 关闭,只有小流量泵2 单独向系统供油 , 活 塞慢速向右运动.
V
P Pp P 1 p p q p p1q1
= p p (q1 q) ( p p pT )q1
= p p q pT q1
图1进油路节流调速回路
17
P p p q pT q1
式中 q —溢流阀的溢流量,q q p q1 。
进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成:溢流
液压基本回路(有图)
快速-慢速的换接回路
AT1
采用调速阀串联的慢 速-慢速的换接回路
AT2 AT1
AT2
AT1
AT1 ≠AT2 采用调速阀并联的慢速-慢速的换接回路
类型:
启动、停止(包括锁紧)和换向回路。
一、启停回路
执行元件需频繁启动或停止的液压系统中,一般不采 用启动和停止电机的方法。
采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为O,Y,M型 的三位四通换向阀来实现。
活塞运动速度(负载特性方程):
v
q2 Α2
ΚΑΤ ΔPm Α2
ΚΑΤ(Pp A1 R)m Α2m 1
分析: ①当R=0 时,
v KAT PP A1m A2m 1
(空载)
②当R=PP A1 时,v=0(停止运动)
速度刚度: Th
R v
PP A1 R mv
Tj
v AT1
3、变量泵-变量马达组成的容积调速回路
属上述二者的组合,可满足低速时有大转矩,高速时有 大功率。
p1
qP
TM
nM VM
p2
4、容积调速回路特点
① 无节流损失和溢流损失,回路效率高,系统发热小。 ② 速度稳定性好,但随着负载增加,容积效率降低,导
致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。 ③ 泵和马达结构复杂,成本高。 ④ 适用于高速、大功率调速系统。
AT2
即:回油节流调速的v-R 特性与进油 AT3
节流调速完全相同。两者特性曲线完
全相同。
0
AT1 > AT2 > AT3
Rmax R
(2)特点
① ∵P2≠ 0,有背压,∴运动平稳性较好;随负载变化, 速度变化,速度稳定性差。即V-R特性软。
液压系统的基本回路总结
目录1液压基本回路的原理及分类2换向回路3调压回路4减压回路5保压回路、6调速回路7卸荷回路8缓冲回路9平衡回路液压基本回路及原理由一些液压元件组成的,用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。
常见液压回路有三大类:1方向控制回路:它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动,停止或运动方向!2压力控制回路:他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制,以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求3速度控制回路:它是液压系统的重要组成部分,用来控制执行元件的运动速度。
换向回路11用用电电磁磁换换向向阀阀的的换换向向回回路路:用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向!A1_1D 如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路,在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击,因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。
A1-2电电液液换换向向阀阀的的换换向向回回路路:图A1-2为用电液换向阀的换向回路。
电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的,因此适用于大流量系统。
这种换向回路换向时冲击小,因此适用于部件质量大、运动速度较高的场所。
调压回路负载决定压力,由于负载使液流受到阻碍而产生一定的压力,并且负载越大,油压越高!但最高工作压力必须有定的限制。
为了使系统保持一定的工作压力,或在一定的压力范围内工作因此要调整和控制整个系统的压力.1.单级调压回路o在图示的定量泵系统中,节流阀可以调节进入液压缸的流量,定量泵输出的流量大于进入液压缸的流量,而多余油液便从溢流阀流回油箱。
调节溢流阀便可调节泵的供油压力,溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失的总和。
为了便于调压和观察,溢流阀旁一般要就近安装压力表。
3.多级调压回路在不同的工作阶段,液压系统需要不同的工作压力,多级调压回路便可实现这种要求。
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进行压力调节 的回路
2021年1月11日星期一
湖南机Байду номын сангаас职业职业技术学院—液压与气动技术
5.1 压力控制回路
2.二级调压回路 如图5-1 a 所示为二级调压回路,可实现两种不同的系 统压力控制。由溢流阀2和溢流阀4各调一级,当二位二通电磁阀3处于图示 位置时,系统压力由阀2调定,当阀3得电后处于右位时,系统压力由阀4调 定,但要注意:阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力,否则不能实现; 当系统压力由阀4调定时,溢流阀2的先导阀口关闭,但主阀开启,液压泵 的溢流流量经主阀回油箱。
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5.1 压力控制回路
2.利用二位二通阀旁路卸荷的回路: 3.利用换向阀卸载的回路:
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5.1压力控制回路
2.利用二位二通阀旁路卸荷的回路: 图5-4所示回路,当二位二通阀左位工作,泵排除的液压油以接近
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5.1 压力控制回路
5.1.3 卸荷回路
1.采用复合泵的卸荷回 路:
图5-3所示利用复 合泵作液压钻床的动力 源。当液压缸快速推进 时,推动液压缸活塞前 进所需的压力较左右两 边的溢流阀所设定压力 还低,故大排量泵和小 排量泵的压力油全部送 到液压缸使活塞快速前 进。
零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。图中二位二通阀系以手动 操作,亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相 适宜。
3.利用换向阀卸载的回路: 图5-5所示回路,是采用中位串联型(M型中位机能)换向阀,当阀
位处于中位置时,泵排出的液压油直接经换向阀的PT通路流回油箱,泵 的工作压力接近于零。使用此种方式卸载,方法比较简单,但压力损失较 多,且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所。注意三位四 通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。
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5.1 压力控制回路
5.1.3 卸荷回路 当钻头和工件接触时,液压缸活塞移动速度要变
慢且在活塞上的工作压力变大,此时往液压缸管路的油 压力上升到比右边的卸荷阀设定的工作压力大时,卸荷 阀被打开,低压大排量泵所排除的液压油经卸荷阀送回 油箱。单向阀受高压油作用的关系,故低压泵所排出的 油根本就不会经单向阀流到液压缸。可知在钻削进给的 阶段,液压缸的油液就由高压小排量泵来供给。因为这 种回路的动力几乎完全是由高压泵在消耗而已,故可达 到节约能源的目的。卸荷阀的调定压力通常比溢流阀的 调定压力要低0.5MPa以上。
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5.1 压力控制回路
5.1.2 减压回路: 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较系统压力
低的稳定压力。最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连, 如图5-2 a 所示。回路中的单向阀供主油路压力降低(低于减压阀 调整压力)时防止油液倒流,起短时保压之用,减压回路中也可以 采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压,图5-2b 所 示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2,则可由阀1、 阀2各调得一种低压,但要注意,阀2的调定压力值一定要低于阀1 的调定压力值。
液压与气动技术 第五单元 液压基本回路及典型液压系统
冯光林 2007-11-30
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教学内容:
压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其他回路 典型液压系统分析
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5.液压基本回路
所谓液压基本回路就是由有关的液压元件组成 用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备 的液压系统虽然很复杂,但它通常都由一些基本回 路组成,所以掌握一些基本回路的组成、原理和特 点将有助于认识分析一个完成的液压系统。
3.多级调压回路 如图5-l b 所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力, 从而组成了三级调压回路。当两电磁铁均不带电时,系统压力由阀1调定,当 1YA得电,由阀2调定系统压力;当2YA带电时系统压力由阀3调定。但在这 种调压回路中,阀2和阀3的调定压力都要小于阀1的调定压力,而阀2和阀3 的调定压力之间没有什么一定的关系。
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5.1 压力控制回路
1.单级调压回 路 如 图 4-16a 所 示 , 在液压泵出口处设 置并联溢流阀2即可 组成单级调压回路, 从而控制了液压系 统的工作压力。
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5.1 压力控制回路
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5.1 压力控制回路
4.利用溢流阀远程控制口卸载的 回路:图5-6所示,将溢流阀的 远程控制口和二位二通电磁阀相 接。当二位二通电磁阀通电,溢 流阀的远程控制口通油箱,这时 溢流阀的平衡活塞上移,主阀阀 口打开,泵排出的液压油全部流 回油箱,泵出口压力几乎是零, 故泵成卸荷运转状态。注意图中 二位二通电磁阀只通过很少流量, 因 此 可 用 小 流 量 规 格 ( 尺 寸 为 1/8 或1/4)。在实际应用上,此二位 二通电磁阀和溢流阀组合在一起, 此种组合称为电磁控制溢流阀。
4.连续、按比例进行压力调节的回路 如图5-1c 所示调节先导型比例电磁 溢流阀的输入电流I,即可实现系统压力的无级调节,这样不但回路结构简 单,压力切换平稳。而且更容易使系统实现远距离控制或程序控制。
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5.1 压力控制回路
2021年1月11日星期一
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5.1 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力,以满足液压执行元件对力或转矩要求的回 路,这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡 等多种回路。
5.1.1 调压回路:调压回路的功用是使液压系统整体或部分 的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中,液 压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中, 用安全阀来限定系统的最高压力,防止系统过载。若系统 中需要二种以上的压力,则可采用多级调压回路。