【CN209696122U】一种消防自动化机器人【专利】
消防机器人
消防机器人
在当今社会，消防机器人作为一种新兴的技术应用，正在逐渐走进人们的视野。
消防机器人的出现，不仅可以提高火灾应对速度和效率，还能有效保障人们的生命财产安全。
本文将探讨消防机器人的发展现状、功能特点以及未来前景。
消防机器人的发展现状
消防机器人作为一种结合了机械、电子、计算机等多种先进技术的产品，目前
已经在一些发达国家开始投入使用。
这些消防机器人具有较强的耐高温、耐烟雾、高效协作等特点，可以在火灾现场发挥重要作用。
消防机器人的功能特点
消防机器人具有诸多功能特点，例如： - 自动探测火灾源：消防机器人配备先
进的传感器，可以快速准确地探测到火灾源。
- 消防器材携带：部分消防机器人可
以携带水枪、灭火器等消防器材，对火灾进行初期扑救。
- 数据传输和监测：消防
机器人还可以通过传感器实时监测火情并将数据传输至指挥中心。
消防机器人的未来前景
随着人工智能、云计算等技术的不断发展，消防机器人未来的前景将更加广阔。
未来的消防机器人将更加智能化、自动化，能够更好地适应不同火灾环境的需求，提高火灾应对的速度和效率。
总的来说，消防机器人作为一种新兴的技术应用，将在未来逐渐发展壮大，为
消防工作提供更强大的支持和保障。
相信随着技术的不断进步和完善，消防机器人未来在灾害应对领域将扮演着越来越重要的角色。
一种灭火机器人[实用新型专利]
![一种灭火机器人[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ae7359d9988fcc22bcd126fff705cc1755275fd4.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020129800.4(22)申请日 2020.01.20(73)专利权人 南京消防器材股份有限公司地址 211112 江苏省南京市江宁区竹山路599号(72)发明人 赵勇刚 周平 杨慧红 侯洁 余家杨 李文学 储剑森 杨雅雯 (51)Int.Cl.A62C 27/00(2006.01)A62C 31/00(2006.01)B01D 50/00(2006.01)(54)实用新型名称一种灭火机器人(57)摘要本实用新型公开了一种灭火机器人，包括履带机器人本体，所述履带机器人本体上固定安装有支撑架，所述支撑架上方固定安装有烟雾过滤外壳，所述烟雾过滤外壳顶部固定安装有烟雾感应开关，所述烟雾过滤外壳内部固定安装有风机，所述烟雾过滤外壳内部设置有过滤室，所述支撑架上固定安装有灭火箱外壳，所述灭火箱外壳上固定安装有箱门，所述灭火箱外壳内部安装有灭火器，所述灭火箱外壳内顶部设置有滑槽，所述滑槽内顶部固定安装有电动液压推杆，所述电动液压推杆的活塞杆上固定连接有滑块。
该机器人的过滤室内设置多层过滤层，过滤效果突出，利用细水雾灭火器进行灭火，灭火效果突出。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 212700184 U 2021.03.16C N 212700184U1.一种灭火机器人，包括履带机器人本体(1)，其特征在于：所述履带机器人本体(1)上固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)上方固定安装有烟雾过滤外壳(3)，所述烟雾过滤外壳(3)顶部固定安装有烟雾感应开关(4)，所述烟雾过滤外壳(3)内部固定安装有风机(14)，所述烟雾过滤外壳(3)内部设置有过滤室(20)，所述支撑架(2)上固定安装有灭火箱外壳(6)，所述灭火箱外壳(6)上固定安装有箱门(13)，所述灭火箱外壳(6)内部安装有灭火器(12)，所述灭火箱外壳(6)内顶部设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)内顶部固定安装有电动液压推杆(9)，所述电动液压推杆(9)的活塞杆上固定连接有滑块(10)，所述灭火器(12)与高压气瓶(21)连通，所述电动液压推杆(9)上的滑块(10)设置在灭火器(12)的压把(11)的正上方，高压气瓶(21)的通断的开关与压把(11)连接。
一种多功能消防机器人[实用新型专利]
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专利名称：一种多功能消防机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：黄远辉,莫汉兴,梁兴,黄焕业,宁华姿,吴东梅,丁晓东,丁座俊,陆恩平,韦能,莫国忠
申请号：CN201922288393.1
申请日：20191218
公开号：CN211798426U
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种多功能消防机器人，包括机器人本体、设于机器人本体上的台座，机器人本体上设有消防监测控制装置，消防监测控制装置包括控制器、若干探测传感器、电源、摄像头、行走单元、灭火单元、排风单元、扩音器、无线通信模块，若干探测传感器、摄像头、电源、行走单元、灭火单元、排风单元、扩音器、无线通信模块均与控制器连接；台座前部设有喷雾管，后部设有排风口，喷雾管可上下旋转，扩音器设于台座侧面，摄像头设于台座的顶部，机器人主体上设有排障碍物铲，机器人主体的底部设有履带。
本实用新型通过消防监测控制装置进行数据采集和远程控制消防机器人，并能通过扩声器进行语音指导帮助受火灾困住人员，功能多样适用性广。
申请人：广西一号农服航空科技有限公司
地址：530007 广西壮族自治区南宁市丰达路22号辉翔大厦6楼625号房
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郑自群
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一种消防机器人[实用新型专利]
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专利名称：一种消防机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：姚建梁,戴文明,王忠民,黄民,张志强,许宝杰,刘茜申请号：CN201720249992.0
申请日：20170315
公开号：CN206762078U
公开日：
20171219
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人，包括机体，机体的内部设置有耐高温电机，机体的底部设置有全地形独立悬挂底盘，机体的一端设置有温度传感器，机体的顶部设置有水炮仓盖，水炮仓盖的内部设置有驱动设备，驱动设备的一侧设置有水炮座盘，水炮座盘上设置有第一旋转轴，第一旋转轴的一端连接有支撑臂，支撑臂上设置第二旋转轴，支撑臂通过第二旋转轴活动连接筒体。
本实用新型代替消防员，在面对火灾时能迅速进入火场的关键位置，准确获取火灾情报并展开灭火工作，达到对火灾的快速扑灭，也提高了机器人对火灾现场的情报探测能力，能收集全面的火灾信息，所搭载的大流量水炮可以很好的应对各种大型火灾。
申请人：戴文明
地址：311121 浙江省杭州市西湖区文一西路998号
国籍：CN
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一种智能消防机器人[实用新型专利]
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专利名称：一种智能消防机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：王冠玺,许培磊,谢鑫,王宵冰,靳伟,李凯乐,刘咏晨申请号：CN201520847093.1
申请日：20151029
公开号：CN205095302U
公开日：
20160323
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种智能消防机器人，包括：系统升级模块、无线通讯模块、信号增强器、PLC控制器、超声波定位装置、距离感应装置、红外测温装置、电子摄像头、喷射嘴、机器人外壳、传动齿轮、伺服电机、导线、便携电池、防滑履带、滚轮、消防液箱、电泵、增压装置、旋转头。
本实用新型提供了一种智能消防机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的消防机器人在工作时遇到的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
申请人：郑州大学
地址：450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区
国籍：CN
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一种多功能消防机器人[发明专利]
![一种多功能消防机器人[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/2753e58b1eb91a37f1115cfc.png)
专利名称：一种多功能消防机器人专利类型：发明专利
发明人：付妍文
申请号：CN201810959218.8申请日：20180822
公开号：CN109126007A
公开日：
20190104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多功能消防机器人，包括：机器人本体、机器人移动装置、火灾检测模块、通讯模块、控制器、二氧化碳贮存装置以及水贮存装置，其中，控制器包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，处理器用于调用计算机程序并执行步骤：实时获取火灾检测模块检测到的建筑物内的参数信息，判断该参数信息是否大于第一参数预设值，若大于则根据该参数信息确定相应的第一消防动作并确定火灾隐患具体位置，向授权人发送请求信息，然后根据授权人的反馈信息确定并执行相应的消防动作。
本发明在建筑物内无人的情况下，根据检测到的参数信息以及授权人的确认，实现更加准确的消防动作，避免不当的消防动作造成更严重的损失。
申请人：深圳威琳懋生物科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市罗湖区东门街道湖贝路2216号华佳广场2107-B室
国籍：CN
代理机构：深圳益诺唯创知识产权代理有限公司
代理人：肖婉萍
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一种智能消防机器人[实用新型专利]
![一种智能消防机器人[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f5e646fc14791711cd7917da.png)
专利名称：一种智能消防机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：李雷达,汤俊,周勇国,伍龙辉,朱忠辉申请号：CN201920251133.4
申请日：20190228
公开号：CN209630487U
公开日：
20191115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及特种机器人技术领域，公开了一种智能消防机器人，包括机器人本体、履带结构和安装架，所述安装架可转动的安装在机器人本体上方，还包括履带结构、进水口、承物架、水炮和自喷装置，履带结构包括支撑底板，履带结构通过支撑底板安装在机器人本体两侧；进水口设置在机器人本体一端；承物架安装在机器人本体顶部，承物架上设有出水口，出水口与进水口接通；水炮可拆卸地安装出水口处；自喷装置安装在机器人本体外围，通过设置可拆卸的水炮，使在不需要使用灭火时将水炮拆掉，进而在承物架上装载以及运输其他消防灭火设备，使本智能消防机器人既具有灭火功能也具有运载灭火设备的功能，同时可将履带结构快速拆下，便于维护或者维修。
申请人：深圳煜禾森科技有限公司
地址：518000广东省深圳市龙华新区大浪街道浪口社区宝龙新村东区341栋601室
国籍：CN
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【CN209464522U】一种消防机器人的控制系统【专利】
实用新型内容 [0003] 消防机器人的 远程控制功能，更加的安全实用，可以解决现有技术中的问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人的控制系统，包 括主控制器、继电器模块、LORA模块、WIFI模块、摄像机云台、OLED显示、传感器模组、电机驱 动、机械臂、4G路由器、硬盘录像机和摄像头，所述主控制器内部设有继电器模块、LORA模块 和WIFI模块，所述LORA模块支持LORA通讯，所述WIFI模块支持WIFI通讯，所述主控制器通过 485与摄像机云台通讯，所述主控制器通过WIFI模块与后台服务器无线连接，所述WIFI模块 通过WIFI信号与4G路由器连接无线连接，所述4G路由器将4G信号转换为WIFI信号，所述4G 路由器通过有线网络与硬盘录像机和摄像头电连接，所述主控制器通过I2C与OLED显示通 讯 ，所述主控制器通过串口 、SPI或者模拟信号与传感器模组通讯 ，所述主控制器通过电 调 信号控制电机驱动，所述主控制器通过串口与机械臂通讯； [0005] 所述继电器模块控制摄像机推杆、可控灭火器和照明器械，所述继电器模块与摄 像机推杆之间电 连接 ，所述继电 器模块与可控灭火器之间电 连接 ，所述继电 器模块与照明 器械之间电连接； [0006] 所述传感器模组包括温度传感器、二氧化碳传感器、有毒气体传感器和易燃易爆 气体传感器 ，所述主控 制器与温 度传感器之间电 连接 ，所述主控 制器与二氧化碳传感器之 间电 连接 ，所述主控 制器与有毒气体传感器之间电 连接 ，所述主控 制器与易燃易爆气体传 感器之间电连接。 [0007] 优选的，所述传感器模组不局限于温度传感器、二氧化碳传感器、有毒气体传感器 和易燃易爆气体传感器。 [0008] 优选的，所述OLED显示可以显示当前的电量与通讯状态。 [0009] 优选的，所述摄像机云台可以进行360度旋转和上下仰俯运动。 [0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下： [0011] 本实用新型消防机器人的控制系统，通过主控制器内部设有LORA模块和WIFI模
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920273317.0
(22)申请日 2019.03.05
(73)专利权人 义乌工商职业技术学院
地址 322000 浙江省金华市义乌市学院路2
号
(72)发明人 何永强 朱永强 赵淑霞 张帅军
王超俊
(74)专利代理机构 无锡松禾知识产权代理事务
所(普通合伙) 32316
代理人 朱亮淞
(51)Int.Cl.
A62C 27/00(2006.01)
A62C 31/00(2006.01)
(54)实用新型名称
一种消防自动化机器人
(57)摘要
本实用新型公开了一种消防自动化机器人，
包括履带式的行走单元，所述履带式的行走单元
的承载平台上固定安装有竖向的消防瓶限位筒，
还包括消防瓶，所述消防瓶的下端同轴心插入所
述消防瓶限位筒中；实用新型的结构简单，能有
效代替消防人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟
等区域进行灭火；而且能通过尾端翘起的形式改
变灭火剂的喷射角度，
增加其灭火范围。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209696122 U 2019.11.29
C N 209696122
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209696122 U
1.一种消防自动化机器人，其特征在于：包括履带式的行走单元(14)，所述履带式的行走单元(14)的承载平台上固定安装有竖向的消防瓶限位筒(12)，还包括消防瓶(11)，所述消防瓶(11)的下端同轴心插入所述消防瓶限位筒(12)中；
所述消防瓶限位筒(12)的顶部外侧还一体化连接有水平座(5)，所述水平座(5)上设置有竖向的限位板支架(10)，所述限位板支架(10)的顶部固定设置有相互平行且间距设置的左限位板(1.1)和右限位板(1.2)，所述消防瓶(11)顶部的手柄部(8)活动夹位于所述左限位板(1.1)和右限位板(1.2)之间；所述消防瓶(11)的喷射管(9)水平向前延伸。
2.根据权利要求1所述的一种消防自动化机器人，其特征在于：所述行走单元(14)的尾部固定安装有一对并列的直线电机支架(6)，两所述直线电机支架(6)的尾端分别固定安装有伸缩杆(13)朝下的直线推杆电机(7)，各所述直线推杆电机(7)的伸缩杆(13)底端均设置有球面顶(15)；所述伸缩杆(13)能伸长至球面顶(15)接触地面，并使行走单元(14)的尾端向上翘起；所述伸缩杆(13)能缩短至球面顶(15)脱离地面。
3.根据权利要求2所述的一种消防自动化机器人，其特征在于：所述消防瓶限位筒(12)的筒高位H，所述消防瓶(11)的瓶高为h，满足H＜h＜2H。
4.根据权利要求3所述的一种消防自动化机器人，其特征在于：所述手柄部(8)包括上柄(8.1)和下柄(8.2)；所述上柄(8.1)和下柄(8.2)的尾部分别设置有竖向贯通的第一穿过孔(16)和第二穿过孔(18)；还包括竖向的耐火绳(2)，所述耐火绳(2)分别穿过所述第一穿过孔(16)和第二穿过孔(18)，且所述耐火绳(2)的上端一体化连接有拉球(17)，所述拉球(17)直径大于所述第一穿过孔(16)的内径；所述水平座(5)上还固定安装有竖向的第二直线推杆电机(4)，所述第二直线推杆电机(4)的推拉杆(3)上端可拆卸固定连接所述耐火绳(2)的下端；所述推拉杆(3)能通过耐火绳(2)向下拉动拉球(17)使上柄(8.1)做下压动作，进而使喷射管(9)向前喷射灭火剂。
2。