乐高机械组手册-I

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乐高说明书——精选推荐

乐高说明书目录第一部分课程总览 .................................. 第二部分综合实验 .................................. Lab1 光电传感器自动跟踪小车 ........................ Lab 光电传感器测距功能测试 ........................ Lab 光电传感器位移传感应用 ........................ Lab 超声波传感器测试 ............................. 10 Lab 超声波传感器位移传感应用 (12)第三部分创新实验a) b) c) d)双轮自平衡机器人；碰触传感机器人设计；寻线机器人的仿真和建模及实例；自己提出一个合理的项目第一部分课程总览1．目的与意义提倡“素质教育”、全面培养和提高学生的创新以及综合设计能力是当前高等工科院校实验教学改革的主要目标之一。

为适应素质教育的要求，高等工科院校的实验课程正经历着从“单一型”“验证型”向“设计型”“开放型”的变革过程。

我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程涵盖了机械设备及加工过程测试控制相关的电子电路、传感器、信号处理、接口、控制原理、测控计算机软件等理论及技术，具有综合性、实践性强的特点，但目前各课程的实验教学存在着孤立、分散、缺乏系统性的问题。

为促进机械工程学科学生对于计算机测控技术的工程创新设计能力、促进相关理论知识的理解和灵活应用，本机电一体化创新综合实验以丹麦乐高公司教育部开发的积木式教学组件－智力风暴为基础进行。

采用LEGO MINDSTORMS 为基础建立开放型创新实验室,并根据我院测试及控制类课程《电工电子技术》《测试技术》《微机原理及接口技术》等课程设计多层次的综合创新实验设计项目，具有技术综合性和趣味性以及挑战性，能有效激发学生的学习兴趣，使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创造力、动手能力、协作能力、综合能力和进取精神；可使学生在实施项目的过程中对材料、机械、电子、计算机硬件、软件均有直观的认知并掌握机械工程测试与控制的综合分析设计能力。

常用乐高零件清单讲解

LEGO常用零件清单图形编号英文名称中文名称3005 Brick 1 x 1 1×１砖3004 Brick 1 x 2 1×２砖2458 Brick 1 x 2 with Pin 1×２销砖3622 Brick 1 x 3 1×３砖3010 Brick 1 x 4 1×４砖2653 Brick 1 x 4 with Groove 1×４键槽砖3009 Brick 1 x 6 1×６砖3008 Brick 1 x 8 1×８砖6111 Brick 1 x 10 1×10砖6112 Brick 1 x 12 1×12砖2465 Brick 1 x 16 1×16砖3003 Brick 2 x 2 2×２砖2357 Brick 2 x 2 Corner 2×２直角砖3941 Brick 2 x 2 Round 2×２圆砖Brick 2 x 2 with Pins2×２轴孔销砖30000and Axlehole3002 Brick 2 x 3 2×３砖6215 Brick 2 x 3 with Curved Top 2×３弧面砖3001 Brick 2 x 4 2×４砖6249 Brick 2 x 4 with Pins 2×４销砖2456 Brick 2 x 6 2×６砖3007 Brick 2 x 8 2×８砖3006 Brick 2 x 10 2×10砖6222 Brick 4 x 4 Round with Holes 4×４轴孔圆砖3040 Slope Brick 45 2 x 1 2×１斜面砖3665 Slope Brick 45 2 x 1 Inverted 2×１反斜面砖4286 Slope Brick 33 3 x 1 3×1斜面砖4287 Slope Brick 33 3 x 1 Inverted 3×1反斜面砖3039 Slope Brick 45 2 x 2 2×２斜面砖3660 Slope Brick 45 2 x 2 Inverted 2×2反斜面砖3298 Slope Brick 33 3 x 2 3×2斜面砖3747 Slope Brick 33 3 x 2 Inverted 3×2反斜面砖3070 Tile 1 x 1 1×1瓦片3069 Tile 1 x 2 1×2瓦片2431 Tile 1 x 4 1×4瓦片6636 Tile 1 x 6 1×6瓦片4162 Tile 1 x 8 1×8瓦片3068 Tile 2 x 2 2×2瓦片4150 Tile 2 x 2 Round 2×2圆瓦片3024 Plate 1 x 1 1×１板4073 Plate 1 x 1 Round 1×１圆板6019 Plate 1 x 1 with Clip Horizontal 1×１水平卡口板4085a Plate 1 x 1 with Clip Vertical 1×１垂直卡口板3023 Plate 1 x 2 1×２板3794 Plate 1 x 2 with 1 Stud 1×2 单凸点板3127 Plate 1 x 2 with Crane Hook 1×２钩板32028 Plate 1 x 2 with Door Rail 1×２键板3623 Plate 1 x 3 1×３板3710 Plate 1 x 4 1×４板3666 Plate 1 x 6 1×６板3460 Plate 1 x 8 1×８板4477 Plate 1 x 10 1×10板4263 Technic Plate 1 x 4 with Holes 1×4圆孔板4262 Technic Plate 1 x 6 with Holes 1×6圆孔板4442 Technic Plate 1 x 8 with Holes 1×8圆孔板2719 Technic Plate 1 x 10 with Holes 1×10圆孔板3022 Plate 2 x 2 2×２板2420 Plate 2 x 2 Corner 2×２转角板4032 Plate 2 x 2 Round 2×2圆板2817 Plate 2 x 2 with Hole 2×２轴承板3021 Plate 2 x 3 2×３板3020 Plate 2 x 4 2×４板3795 Plate 2 x 6 2×６板3034 Plate 2 x 8 2×８板3832 Plate 2 x 10 2×10板2445 Plate 2 x 12 2×12板3956 Bracket 2 x 2 - 2 x 2 2×２直角积木3709b Technic Plate 2 x 4 with Holes 2×4圆孔板32001 Technic Plate 2 x 6 with Holes 2×６圆孔板3738 Technic Plate 2 x 8 with Holes 2×８圆孔板2419 Plate 3 x 6 without Corners 3×６梯型板3031 Plate 4 x 4 4×４板3032 Plate 4 x 6 4×６板3035 Plate 4 x 8 4×８板3030 Plate 4 x 10 4×10板3029 Plate 4 x 12 4×12板3958 Plate 6 x 6 6×６板3036 Plate 6 x 8 6×８板3033 Plate 6 x 10 6×10板3028 Plate 6 x 12 6×12板3867 Baseplate 16 x 16 16×16底板3857 Baseplate 16 x 32 with Square Corners16×32底板3811 Baseplate 32 x 32 32×32底板6541 Technic Brick 1 x 1 with Hole 1×1梁32064 Technic Brick 1 x 2 with Axlehole 1×2轴孔梁3700 Technic Brick 1 x 2 with Hole 1×1梁32000 Technic Brick 1 x 2 with Holes 1×2双孔梁3701 Technic Brick 1 x 4 with Holes 1×4梁3894 Technic Brick 1 x 6 with Holes 1×6梁2744 Technic Wing Back 1×６斜面梁3702 Technic Brick 1 x 8 with Holes 1×8梁2730 Technic Brick 1 x 10 with Holes 1×10梁3895 Technic Brick 1 x 12 with Holes 1×12梁32018 Technic Brick 1 x 14 with Holes 1×14梁3703 Technic Brick 1 x 16 with Holes 1×16梁6632 Technic Liftarm 1 x 3 1×３薄连杆32056 Technic Liftarm 3 x 3 L Shape 3×3直角薄连杆2825 Technic Liftarm 1 x 4 1×4薄连杆32017 Technic Liftarm 1 x 5 1×5薄连杆32250 Technic Liftarm 3 x 5 L Shape withQuarter Oval3×５直角薄连杆2905 Technic Triangle 三角薄连杆32063 Technic Liftarm 1 x 6 1×6薄连杆32065 Technic Liftarm 1 x 7 1×7薄连杆32523 Technic Liftarm 1 x 3 Straight 1×3厚连杆32140 Technic Liftarm 2 x 4 L Shape 2×4直角厚连杆32316 Technic Liftarm 1 x 5 Straight 1×5厚连杆153 Technic Liftarm 3 x 5 L Shape 3×5直角厚连杆6629 Technic Liftarm 1 x 9 Bent 1×9单弯厚连杆32009 Technic Liftarm 1 x 11.5 Double Bent1×11.5双弯厚连杆120 Technic Liftarm 1 x 9 Straight 1×９厚连杆32278 Technic Liftarm 1 x 15 Straight 1×15厚连杆4274 Technic Pin 1/2 1/2销32002 Technic Pin 3/4 3/4销3673 Technic Pin 光销4459 Technic Pin with Friction 摩擦销6558 Technic Pin Long with Friction 长摩擦销Technic Pin Long with Stop轴套长销32054Bush32136 Technic Pin 3L Double 双倍销75535 Technic Pin Joiner Round 连销器3749 Technic Axle Pin 轴销3704 Technic Axle 2 2＃轴32062 Technic Axle 2 Notched 2＃限位轴4519 Technic Axle 3 3＃轴6587 Technic Axle 3 with Stud 3＃突点轴3705 Technic Axle 4 4＃轴32073 Technic Axle 5 5＃轴3706 Technic Axle 6 6＃轴3707 Technic Axle 8 8＃轴3737 Technic Axle 10 10＃轴3708 Technic Axle 12 12＃轴32200 Technic Axle Flexible 12 12＃软轴32201 Technic Axle Flexible 14 14＃软轴32202 Technic Axle Flexible 16 16＃软轴4265c Technic Bush 1/2 Smooth 半轴套4265a Technic Bush 1/2 Type I 齿型半轴套3713 Technic Bush 轴套32013 Technic Angle Connector #1 1＃连接器32034 Technic Angle Connector #2 2＃连接器32016 Technic Angle Connector #3 3＃连接器924 Technic Angle Connector #4 4＃连接器32015 Technic Angle Connector #5 5＃连接器32014 Technic Angle Connector #6 6＃连接器6538 Technic Axle Joiner 连轴器6536Technic Axle JoinerPerpendicular正交连轴器32291Technic Axle JoinerPerpendicular Double正交双圆孔连轴器32184Technic Axle JoinerPerpendicular 3L正交双轴孔连轴器32068Technic Axle JoinerPerpendicular 3 Long长正交连轴器3651 Technic Connector 销轴连接器32039Technic Connector withAxlehole双轴连接器32137 Technic Connector Block 3 x 2 x23×2×2连接器2853 Technic Engine Crankshaft 摇柄2854 Technic Engine Crankshaft Centre 曲柄6553 Technic Pole Reverser Handle 极性转换手柄9244 Technic Universal Joint 万向节3647 Technic Gear 8 Tooth 8齿圆柱齿轮6589 Technic Gear 12 T ooth Bevel 12齿单面斜齿轮32270Technic Gear 12 T oothDouble Bevel12齿双面斜齿轮4019 Technic Gear 16 T ooth 16齿圆柱齿轮32296 Technic Gear 20 T ooth Double Bevel20齿双面斜齿轮3648 Technic Gear 24 T ooth 24齿圆柱齿轮60c01 Technic Gear 24 T ooth Clutch 24齿离合齿轮3650A Technic Gear 24 T ooth Crown 24齿冠齿轮3649 Technic Gear 40 T ooth 40齿圆柱齿轮3711 Technic Link Chain 细链条3873 Technic Link Tread 宽链条3743 Technic Gear Rack 1 x 4 1×4齿条6630 Technic Gear Rack 1 x 8 with Holes 1×8带孔齿条6592 Technic Gear Rack 1 x 10 with Holes1×10带孔齿条4716 Technic Worm Screw 蜗杆6588 Technic Gearbox 2 x 4 x 7 2×4×7变速箱6573 Technic Differential New 差速器2855 Technic Turntable T op 大转盘转子2856 Technic Turntable Base 大转盘底座6575 Technic Cam 凸轮2983 Electric Technic Micromotor Pulley 微马达滑轮4185 Technic Wedge Belt Wheel 中滑轮3736 Technic Pulley Large 大滑轮32007 Technic Tread Sprocket Wheel 履带轮680c01 Technic Tread 履带70162 Technic Wedge Belt Wheel Tyre 中滑轮轮胎3482 Wheel Centre Large 小车轮3483 Tyre Small 小实心轮胎2346 Tyre Medium 中实心轮胎3634 Tyre 17 x 43 大实心轮胎6582 Wheel 20 x 30 Balloon Medium 20×30越野车轮6581 Tyre 20 x 30 Balloon Medium 20×30越野轮胎2994 Wheel 30.4 x 14 VR 30.4×14宽车轮6578 Tyre 30.4 x 14 VR 30.4×14宽轮胎6580 Wheel 43.2 x 28 Balloon Small 43.2×28越野车轮6579 Tyre 43.2 x 28 Balloon Small 43.2×28越野轮胎6595 Wheel 49.6 x 28 VR 49.6×28宽车轮6594 Tyre 49.6 x 28 VR 49.6×28宽轮胎2903 Wheel 81.6 x 15 Motorcycle 81.6×15摩托车轮2902 Tyre 81.6 x 15 Motorcycle 81.6×15摩托车轮胎3937 Hinge 1 x 2 Base 铰链底座3938 Hinge 1 x 2 T op 铰链转子3680 Turntable 2 x 2 Plate Base 2×２转盘底座3679 Turntable 2 x 2 Plate Top 2×2转盘转子75 Technic Flex 塑料管30 Technic Hook Large Metallic 大金属钩Technic Steering Arm with连接臂32069Connectors2952 Propellor 2 Blade 9 Diameter 螺旋桨2711 Technic Rotor 2 Blade with 2 Studs 2凸点叶片2712 Technic Rotor 3 Blade 3突点叶片32124 Technic Rotor 2 Blade with 4 Studs 4突点叶片32125 Technic Rotor 3 Blade with 6 Studs 6突点叶片78 Technic Ribbed Hose 120LDU Long 软管2909c01 Technic Shock Absorber 9.5L 减震器200658 Technic Pneumatic Airtank 储气罐X189c01 Technic Pneumatic Small Pump 小气泵X191c01 Technic Pneumatic Small Cylinder 小气缸2797c01 Technic Pneumatic Handpump 大气泵2793c01 Technic Pneumatic Cylinder 大气缸5218 Technic Pneumatic T-Connector 三通4694 Technic Pneumatic Air Switches 气阀X188 Technic Pneumatic Tubing 橡胶管9831 Electric 9V Battery Box 电池箱6035 Electric Light & Sound Brick 灯9912 Electric Technic Solar Panel 太阳能电池板9916 Electrical Capacitor 电容器9713 Electric Transmitter Tower 串口红外发射塔9783 Electric Transmitter Tower IR USBwith Black FrontUSB接口红外发射塔9709 Electric Mindstorms RCX RCX 9885 Sound element - 9v 蜂鸣器5306 Electric Brick 2 x 2 x 2/3 Pair with256mm Wire256mm导线5306a Electric Brick 2 x 2 x 2/3 Pair with520mm Wire520mm导线5306b Electric Brick 2 x 2 x 2/3 Pair with1280mm Wire1280mm导线5119 Electric Technic Micromotor 微马达5225 Electric Technic Mini-Motor 9v 大功率马达5114 Electric Technic Motor 9V 高速马达1336 Pole Reverser Switches for BatteryBox换极开关9647 Lego Camera 摄像头9911 Touch Sensor 触动传感器9758 Electric Light Sensor 光电传感器9891 Electric Rotation Sensor 角度传感器9889 Temperature Sensor 温度传感器9917 DCP Sensores Adaptador DCP适配器。

乐高机器人用户手册NXTUserGuide

超声波传感器
通过超声波测量距离，常用于避障、定位等场景。
触碰传感器
检测物体的接触或按压，常用于触发特定动作或反应。
声音传感器
检测声音信号，可用于声控操作或实现声音交互功能。
温度传感器
检测环境温度，可用于温度控制或环境感知。
传感器连接与配置方法
连接步骤
将传感器线缆插入NXT主控器对应的传感器端口，确保连接稳固。
组装前准备工作
01
02
03
04
仔细阅读说明书
了解套件内容、组装步骤和注意事项。
准备工具
需要一把小十字螺丝刀和一把平口螺丝刀，用于拧紧螺丝和
拆卸部件。
安排工作空间
确保组装过程中有足够的空间摆放零件和工具，并保持整洁。
检查电源
确认电池盒已安装好电池，并确保电池极性正确。
逐步组装指南
构建机器人底盘
乐高机器人用户手册 NXTUserGuide
目录
• 开箱与组装 • 编程与软件安装 • 传感器与输入设备应用 • 马达与输出设备控制 • 常见问题排查与解决方案 • 进阶技巧与拓展应用
01
开箱与组装
NXT乐高机器人套件内容
NXT智能砖
控制机器人的大脑，具备强大的计算能力和多种传感器接口。
伺服马达
创意项目设计思路展示
自动寻迹小车
利用光线传感器和电机控制，实现小车自动寻迹行驶。
智能搬运机器人
通过编程和传感器控制，实现机器人自动搬运物品和避障功能。
人形机器人
利用NXT机器人的灵活性和可编程性，设计人形机器人，实现各种动作和语音交互功能。
参加比赛和展示活动建议
了解比赛规则和评分标准在参加比赛前，需要了解比赛规则和评

常用乐高零件清单..

LEGO常用零件清单（一）LEGO常用零件清单（二）图形编号英文名称中文名称3005 Brick 1 x 11×1砖3004 Brick 1 x 21×2砖2458 Brick 1 x 2 with Pin1×2销砖3622 Brick 1 x 31×3砖3010 Brick 1 x 41×4砖2653 Brick 1 x 4 with Groove1×4键槽砖3009 Brick 1 x 61×6砖3008 Brick 1 x 81×8砖6111 Brick 1 x 10 1×10砖6112 Brick 1 x 12 1×12砖2465 Brick 1 x 16 1×16砖3003 Brick 2 x 22×2砖2357 Brick 2 x 2 Corner2×2直角砖3941 Brick 2 x 2 Round2×2圆砖Brick 2 x 2 with Pins2×2轴孔销砖30000and Axlehole3002 Brick 2 x 32×3砖6215 Brick 2 x 3 with Curved Top2×3弧面砖3001 Brick 2 x 42×4砖6249 Brick 2 x 4 with Pins 2×4销砖2456 Brick 2 x 62×6砖3007 Brick 2 x 82×8砖3006 Brick 2 x 102×10砖6222 Brick 4 x 4 Round with Holes4×4轴孔圆砖3040 Slope Brick 45 2 x 1 2×1斜面砖3665 Slope Brick 45 2 x 1 Inverted 2×1反斜面砖4286 Slope Brick 33 3 x 13×1斜面砖4287 Slope Brick 33 3 x 1 Inverted3×1反斜面砖3039 Slope Brick 45 2 x 2 2×2斜面砖3660 Slope Brick 45 2 x 2 Inverted 2×2反斜面砖3298 Slope Brick 33 3 x 23×2斜面砖3747 Slope Brick 33 3 x 2 Inverted3×2反斜面砖3070 Tile 1 x 1 1×1瓦片3069 Tile 1 x 2 1×2瓦片2431 Tile 1 x 4 1×4瓦片6636 Tile 1 x 6 1×6瓦片4162 Tile 1 x 8 1×8瓦片3068 Tile 2 x 2 2×2瓦片4150 Tile 2 x 2 Round 2×2圆瓦片3024 Plate 1 x 1 1×1板4073 Plate 1 x 1 Round1×1圆板6019 Plate 1 x 1 with Clip Horizontal1×1水平卡口板4085a Plate 1 x 1 with Clip Vertical1×1垂直卡口板3023 Plate 1 x 21×2板3794 Plate 1 x 2 with 1 Stud1×2 单凸点板3127 Plate 1 x 2 with Crane Hook1×2钩板32028 Plate 1 x 2 with Door Rail1×2键板3623 Plate 1 x 31×3板3710 Plate 1 x 41×4板3666 Plate 1 x 61×6板3460 Plate 1 x 81×8板4477 Plate 1 x 101×10板1×4圆孔板4263 Technic Plate 1 x 4 with Holes4262 Technic Plate 1 x 6 with Holes 1×6圆孔板4442 Technic Plate 1 x 8 with Holes 1×8圆孔板1×10圆孔板2719 Technic Plate 1 x 10 with Holes3022 Plate 2 x 22×2板2420 Plate 2 x 2 Corner2×2转角板4032 Plate 2 x 2 Round2×2圆板2817 Plate 2 x 2 with Hole2×2轴承板3021 Plate 2 x 32×3板3020 Plate 2 x 42×4板3795 Plate 2 x 62×6板3034 Plate 2 x 82×8板3832 Plate 2 x 102×10板2445 Plate 2 x 122×12板3956 Bracket 2 x 2 - 2 x 22×2直角积木3709b Technic Plate 2 x 4 with Holes 2×4圆孔板32001 Technic Plate 2 x 6 with Holes2×6圆孔板3738 Technic Plate 2 x 8 with Holes2×8圆孔板2419 Plate 3 x 6 without Corners3×6梯型板3031 Plate 4 x 44×4板3032 Plate 4 x 64×6板3035 Plate 4 x 8 4×8板3030 Plate 4 x 10 4×10板3029 Plate 4 x 12 4×12板3958 Plate 6 x 6 6×6板3036 Plate 6 x 86×8板3033 Plate 6 x 106×10板3028 Plate 6 x 12 6×12板3867 Baseplate 16 x 1616×16底板3857 Baseplate 16 x 32 with SquareCorners16×32底板3811 Baseplate 32 x 32 32×32底板6541 Technic Brick 1 x 1 with Hole 1×1梁32064 Technic Brick 1 x 2 with Axlehole1×2轴孔梁3700 Technic Brick 1 x 2 with Hole 1×1梁32000 Technic Brick 1 x 2 with Holes 1×2双孔梁3701 Technic Brick 1 x 4 with Holes 1×4梁3894 Technic Brick 1 x 6 with Holes 1×6梁2744 Technic Wing Back 1×6斜面梁3702 Technic Brick 1 x 8 with Holes 1×8梁2730 Technic Brick 1 x 10 with Holes1×10梁3895 Technic Brick 1 x 12 with Holes1×12梁32018 Technic Brick 1 x 14 with Holes1×14梁3703 Technic Brick 1 x 16 with Holes1×16梁6632 Technic Liftarm 1 x 3 1×3薄连杆32056 Technic Liftarm 3 x 3 L Shape 3×3直角薄连杆2825 Technic Liftarm 1 x 4 1×4薄连杆32017 Technic Liftarm 1 x 5 1×5薄连杆32250 Technic Liftarm 3 x 5 L Shapewith Quarter Oval3×5直角薄连杆2905 Technic Triangle 三角薄连杆32063 Technic Liftarm 1 x 6 1×6薄连杆32065 Technic Liftarm 1 x 7 1×7薄连杆32523 Technic Liftarm 1 x 3 Straight 1×3厚连杆32140 Technic Liftarm 2 x 4 L Shape 2×4直角厚连杆32316 Technic Liftarm 1 x 5 Straight 1×5厚连杆153 Technic Liftarm 3 x 5 L Shape 3×5直角厚连杆6629 Technic Liftarm 1 x 9 Bent 1×9单弯厚连杆32009 Technic Liftarm 1 x 11.5 Double Bent1×11.5双弯厚连杆120 Technic Liftarm 1 x 9Straight1×9厚连杆32278 Technic Liftarm 1 x 15Straight1×15厚连杆4274 Technic Pin 1/2 1/2销32002 Technic Pin 3/4 3/4销3673 Technic Pin 光销4459 Technic Pin with Friction 摩擦销6558 Technic Pin Long with Friction 长摩擦销32054Technic Pin Long with StopBush轴套长销32136 Technic Pin 3L Double 双倍销75535 Technic Pin Joiner Round 连销器3749 Technic Axle Pin 轴销3704 Technic Axle 2 2＃轴32062 Technic Axle 2 Notched 2＃限位轴4519 Technic Axle 3 3＃轴6587 Technic Axle 3 with Stud 3＃突点轴3705 Technic Axle 4 4＃轴32073 Technic Axle 5 5＃轴3706 Technic Axle 6 6＃轴3707 Technic Axle 8 8＃轴3737 Technic Axle 10 10＃轴3708 Technic Axle 12 12＃轴32200 Technic Axle Flexible 12 12＃软轴32201 Technic Axle Flexible 14 14＃软轴32202 Technic Axle Flexible 16 16＃软轴4265c Technic Bush 1/2 Smooth 半轴套4265a Technic Bush 1/2 Type I 齿型半轴套3713 Technic Bush 轴套32013 Technic Angle Connector #1 1＃连接器32034 Technic Angle Connector #2 2＃连接器32016 Technic Angle Connector #3 3＃连接器924 Technic Angle Connector #4 4＃连接器32015 Technic Angle Connector #5 5＃连接器32014 Technic Angle Connector #6 6＃连接器6538 Technic Axle Joiner 连轴器6536Technic Axle JoinerPerpendicular正交连轴器32291Technic Axle JoinerPerpendicular Double正交双圆孔连轴器32184Technic Axle JoinerPerpendicular 3L正交双轴孔连轴器32068Technic Axle JoinerPerpendicular 3 Long长正交连轴器3651 Technic Connector 销轴连接器32039Technic Connector withAxlehole双轴连接器32137 Technic Connector Block 3 x2 x 23×2×2连接器2853 Technic Engine Crankshaft 摇柄2854 Technic Engine Crankshaft Centre曲柄6553 Technic Pole Reverser Handle 极性转换手柄9244 Technic Universal Joint 万向节3647 Technic Gear 8 Tooth 8齿圆柱齿轮6589 Technic Gear 12 Tooth Bevel 12齿单面斜齿轮Technic Gear 12 Tooth12齿双面斜齿轮32270Double Bevel4019 Technic Gear 16 Tooth 16齿圆柱齿轮20齿双面斜齿轮32296 Technic Gear 20 Tooth DoubleBevel3648 Technic Gear 24 Tooth 24齿圆柱齿轮60c01 Technic Gear 24 Tooth Clutch 24齿离合齿轮3650A Technic Gear 24 Tooth Crown 24齿冠齿轮3649 Technic Gear 40 Tooth 40齿圆柱齿轮3711 Technic Link Chain 细链条3873 Technic Link Tread 宽链条3743 Technic Gear Rack 1 x 4 1×4齿条1×8带孔齿条6630 Technic Gear Rack 1 x 8 withHoles1×10带孔齿条6592 Technic Gear Rack 1 x 10 withHoles4716 Technic Worm Screw 蜗杆6588 Technic Gearbox 2 x 4 x 7 2×4×7变速箱6573 Technic Differential New 差速器2855 Technic Turntable Top 大转盘转子2856 Technic Turntable Base 大转盘底座6575 Technic Cam 凸轮微马达滑轮2983 Electric Technic Micromotor Pulley4185 Technic Wedge Belt Wheel 中滑轮3736 Technic Pulley Large 大滑轮32007 Technic Tread Sprocket Wheel 履带轮680c01 Technic Tread 履带70162 Technic Wedge Belt Wheel Tyre中滑轮轮胎3482 Wheel Centre Large 小车轮3483 Tyre Small 小实心轮胎2346 Tyre Medium 中实心轮胎3634 Tyre 17 x 43 大实心轮胎6582 Wheel 20 x 30 Balloon Medium20×30越野车轮6581 Tyre 20 x 30 Balloon Medium 20×30越野轮胎2994 Wheel 30.4 x 14 VR 30.4×14宽车轮6578 Tyre 30.4 x 14 VR 30.4×14宽轮胎6580 Wheel 43.2 x 28 Balloon Small 43.2×28越野车轮6579 Tyre 43.2 x 28 Balloon Small 43.2×28越野轮胎6595 Wheel 49.6 x 28 VR 49.6×28宽车轮6594 Tyre 49.6 x 28 VR 49.6×28宽轮胎2903 Wheel 81.6 x 15 Motorcycle 81.6×15摩托车轮2902 Tyre 81.6 x 15 Motorcycle 81.6×15摩托车轮胎3937 Hinge 1 x 2 Base 铰链底座3938 Hinge 1 x 2 Top 铰链转子3680 Turntable 2 x 2 Plate Base 2×2转盘底座3679 Turntable 2 x 2 Plate Top2×2转盘转子75 Technic Flex 塑料管30 Technic Hook Large Metallic 大金属钩Technic Steering Arm with连接臂32069Connectors2952 Propellor 2 Blade 9 Diameter 螺旋桨2711 Technic Rotor 2 Blade with 2Studs2凸点叶片2712 Technic Rotor 3 Blade 3突点叶片32124 Technic Rotor 2 Blade with 4Studs4突点叶片32125 Technic Rotor 3 Blade with 6Studs6突点叶片78 Technic Ribbed Hose 120LDULong软管2909c01 Technic Shock Absorber 9.5L 减震器200658 Technic Pneumatic Airtank 储气罐X189c01 Technic Pneumatic SmallPump小气泵X191c01 Technic Pneumatic SmallCylinder小气缸2797c01 Technic Pneumatic Handpump大气泵2793c01 Technic Pneumatic Cylinder大气缸5218 Technic PneumaticT-Connector三通4694 Technic Pneumatic AirSwitches气阀X188 Technic Pneumatic Tubing 橡胶管6035 Electric Light & Sound Brick灯5306 Electric Brick 2 x 2 x 2/3 Pairwith 256mm Wire256mm导线5306a Electric Brick 2 x 2 x 2/3 Pairwith 520mm Wire520mm导线5306b Electric Brick 2 x 2 x 2/3 Pairwith 1280mm Wire1280mm导线5225 Electric Technic Mini-Motor 9v大功率马达。

乐高机器人认识零件

片
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 J)2*2旋转片 M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片 K)2*4黄色的片 N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构将竖直的梁固定
延续出更多:
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高单位:
认识零件
零件种类
梁连杆
片砖轴
销轴套
连接器
齿轮
滑轮和皮带
梁
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁

常用乐高零件清单

LEGO常用零件清单图形编号英文名称中文名称3005 Brick 1 x 1 1×1砖3004 Brick 1 x 2 1×2砖2458 Brick 1 x 2 with Pin 1×2销砖3622 Brick 1 x 3 1×3砖3010 Brick 1 x 4 1×4砖2653 Brick 1 x 4 with Groove 1×4键槽砖3009 Brick 1 x 6 1×6砖3008 Brick 1 x 8 1×8砖6111 Brick 1 x 10 1×10砖6112 Brick 1 x 12 1×12砖2465 Brick 1 x 16 1×16砖3003 Brick 2 x 2 2×2砖2357 Brick 2 x 2 Corner 2×2直角砖3941 Brick 2 x 2 Round 2×2圆砖Brick 2 x 2 with Pins2×2轴孔销砖30000and Axlehole3002 Brick 2 x 3 2×3砖6215 Brick 2 x 3 with Curved Top 2×3弧面砖3001 Brick 2 x 4 2×4砖6249 Brick 2 x 4 with Pins 2×4销砖2456 Brick 2 x 6 2×6砖3007 Brick 2 x 8 2×8砖3006 Brick 2 x 10 2×10砖6222 Brick 4 x 4 Round with Holes 4×4轴孔圆砖3040 Slope Brick 45 2 x 1 2×1斜面砖3665 Slope Brick 45 2 x 1 Inverted 2×1反斜面砖4286 Slope Brick 33 3 x 1 3×1斜面砖4287 Slope Brick 33 3 x 1 Inverted 3×1反斜面砖3039 Slope Brick 45 2 x 2 2×2斜面砖3660 Slope Brick 45 2 x 2 Inverted 2×2反斜面砖3298 Slope Brick 33 3 x 2 3×2斜面砖3747 Slope Brick 33 3 x 2 Inverted 3×2反斜面砖3070 Tile 1 x 1 1×1瓦片3069 Tile 1 x 2 1×2瓦片2431 Tile 1 x 4 1×4瓦片6636 Tile 1 x 6 1×6瓦片4162 Tile 1 x 8 1×8瓦片3068 Tile 2 x 2 2×2瓦片4150 Tile 2 x 2 Round 2×2圆瓦片3024 Plate 1 x 1 1×1板4073 Plate 1 x 1 Round 1×1圆板6019 Plate 1 x 1 with Clip Horizontal 1×1水平卡口板4085a Plate 1 x 1 with Clip Vertical 1×1垂直卡口板3023 Plate 1 x 2 1×2板3794 Plate 1 x 2 with 1 Stud 1×2 单凸点板3127 Plate 1 x 2 with Crane Hook 1×2钩板32028 Plate 1 x 2 with Door Rail 1×2键板3623 Plate 1 x 3 1×3板3710 Plate 1 x 4 1×4板3666 Plate 1 x 6 1×6板3460 Plate 1 x 8 1×8板4477 Plate 1 x 10 1×10板4263 Technic Plate 1 x 4 with Holes 1×4圆孔板4262 Technic Plate 1 x 6 with Holes 1×6圆孔板4442 Technic Plate 1 x 8 with Holes 1×8圆孔板2719 Technic Plate 1 x 10 with Holes 1×10圆孔板3022 Plate 2 x 2 2×2板2420 Plate 2 x 2 Corner 2×2转角板4032 Plate 2 x 2 Round 2×2圆板2817 Plate 2 x 2 with Hole 2×2轴承板3021 Plate 2 x 3 2×3板3020 Plate 2 x 4 2×4板3795 Plate 2 x 6 2×6板3034 Plate 2 x 8 2×8板3832 Plate 2 x 10 2×10板2445 Plate 2 x 12 2×12板3956 Bracket 2 x 2 - 2 x 2 2×2直角积木3709b Technic Plate 2 x 4 with Holes 2×4圆孔板32001 Technic Plate 2 x 6 with Holes 2×6圆孔板3738 Technic Plate 2 x 8 with Holes 2×8圆孔板2419 Plate 3 x 6 without Corners 3×6梯型板3031 Plate 4 x 4 4×4板3032 Plate 4 x 6 4×6板3035 Plate 4 x 8 4×8板3030 Plate 4 x 10 4×10板3029 Plate 4 x 12 4×12板3958 Plate 6 x 6 6×6板3036 Plate 6 x 8 6×8板3033 Plate 6 x 10 6×10板3028 Plate 6 x 12 6×12板3867 Baseplate 16 x 16 16×16底板3857 Baseplate 16 x 32 with Square Corners16×32底板3811 Baseplate 32 x 32 32×32底板6541 Technic Brick 1 x 1 with Hole 1×1梁32064 Technic Brick 1 x 2 with Axlehole 1×2轴孔梁3700 Technic Brick 1 x 2 with Hole 1×1梁32000 Technic Brick 1 x 2 with Holes 1×2双孔梁3701 Technic Brick 1 x 4 with Holes 1×4梁3894 Technic Brick 1 x 6 with Holes 1×6梁2744 Technic Wing Back 1×6斜面梁3702 Technic Brick 1 x 8 with Holes 1×8梁2730 Technic Brick 1 x 10 with Holes 1×10梁3895 Technic Brick 1 x 12 with Holes 1×12梁32018 Technic Brick 1 x 14 with Holes 1×14梁3703 Technic Brick 1 x 16 with Holes 1×16梁6632 Technic Liftarm 1 x 3 1×3薄连杆32056 Technic Liftarm 3 x 3 L Shape 3×3直角薄连杆2825 Technic Liftarm 1 x 4 1×4薄连杆32017 Technic Liftarm 1 x 5 1×5薄连杆3×5直角薄连杆32250 Technic Liftarm 3 x 5 L Shape withQuarter Oval2905 Technic Triangle 三角薄连杆32063 Technic Liftarm 1 x 6 1×6薄连杆32065 Technic Liftarm 1 x 7 1×7薄连杆32523 Technic Liftarm 1 x 3 Straight 1×3厚连杆32140 Technic Liftarm 2 x 4 L Shape 2×4直角厚连杆32316 Technic Liftarm 1 x 5 Straight 1×5厚连杆153 Technic Liftarm 3 x 5 L Shape 3×5直角厚连杆6629 Technic Liftarm 1 x 9 Bent 1×9单弯厚连杆1×11.5双弯厚连杆32009 Technic Liftarm 1 x 11.5 Double Bent120 Technic Liftarm 1 x 9 Straight 1×9厚连杆32278 Technic Liftarm 1 x 15 Straight 1×15厚连杆4274 Technic Pin 1/2 1/2销32002 Technic Pin 3/4 3/4销3673 Technic Pin 光销4459 Technic Pin with Friction 摩擦销6558 Technic Pin Long with Friction 长摩擦销Technic Pin Long with Stop轴套长销32054Bush32136 Technic Pin 3L Double 双倍销75535 Technic Pin Joiner Round 连销器3749 Technic Axle Pin 轴销3704 Technic Axle 2 2＃轴32062 Technic Axle 2 Notched 2＃限位轴4519 Technic Axle 3 3＃轴6587 Technic Axle 3 with Stud 3＃突点轴3705 Technic Axle 4 4＃轴32073 Technic Axle 5 5＃轴3706 Technic Axle 6 6＃轴3707 Technic Axle 8 8＃轴3737 Technic Axle 10 10＃轴3708 Technic Axle 12 12＃轴32200 Technic Axle Flexible 12 12＃软轴32201 Technic Axle Flexible 14 14＃软轴32202 Technic Axle Flexible 16 16＃软轴4265c Technic Bush 1/2 Smooth 半轴套4265a Technic Bush 1/2 Type I 齿型半轴套3713 Technic Bush 轴套32013 Technic Angle Connector #1 1＃连接器32034 Technic Angle Connector #2 2＃连接器32016 Technic Angle Connector #3 3＃连接器924 Technic Angle Connector #4 4＃连接器32015 Technic Angle Connector #5 5＃连接器32014 Technic Angle Connector #6 6＃连接器6538 Technic Axle Joiner 连轴器6536Technic Axle JoinerPerpendicular正交连轴器32291Technic Axle JoinerPerpendicular Double正交双圆孔连轴器32184Technic Axle JoinerPerpendicular 3L正交双轴孔连轴器32068Technic Axle JoinerPerpendicular 3 Long长正交连轴器3651 Technic Connector 销轴连接器32039Technic Connector withAxlehole双轴连接器32137 Technic Connector Block 3 x 2 x23×2×2连接器2853 Technic Engine Crankshaft 摇柄2854 Technic Engine Crankshaft Centre 曲柄6553 Technic Pole Reverser Handle 极性转换手柄9244 Technic Universal Joint 万向节3647 Technic Gear 8 Tooth 8齿圆柱齿轮6589 Technic Gear 12 T ooth Bevel 12齿单面斜齿轮Technic Gear 12 T ooth12齿双面斜齿轮32270Double Bevel4019 Technic Gear 16 T ooth 16齿圆柱齿轮20齿双面斜齿轮32296 Technic Gear 20 T ooth Double Bevel3648 Technic Gear 24 T ooth 24齿圆柱齿轮60c01 Technic Gear 24 T ooth Clutch 24齿离合齿轮3650A Technic Gear 24 T ooth Crown 24齿冠齿轮3649 Technic Gear 40 T ooth 40齿圆柱齿轮3711 Technic Link Chain 细链条3873 Technic Link Tread 宽链条3743 Technic Gear Rack 1 x 4 1×4齿条6630 Technic Gear Rack 1 x 8 with Holes 1×8带孔齿条1×10带孔齿条6592 Technic Gear Rack 1 x 10 with Holes4716 Technic Worm Screw 蜗杆6588 Technic Gearbox 2 x 4 x 7 2×4×7变速箱6573 Technic Differential New 差速器2855 Technic Turntable T op 大转盘转子2856 Technic Turntable Base 大转盘底座6575 Technic Cam 凸轮2983 Electric Technic Micromotor Pulley 微马达滑轮4185 Technic Wedge Belt Wheel 中滑轮3736 Technic Pulley Large 大滑轮32007 Technic Tread Sprocket Wheel 履带轮680c01 Technic Tread 履带70162 Technic Wedge Belt Wheel Tyre 中滑轮轮胎3482 Wheel Centre Large 小车轮3483 Tyre Small 小实心轮胎2346 Tyre Medium 中实心轮胎3634 Tyre 17 x 43 大实心轮胎6582 Wheel 20 x 30 Balloon Medium 20×30越野车轮6581 Tyre 20 x 30 Balloon Medium 20×30越野轮胎2994 Wheel 30.4 x 14 VR 30.4×14宽车轮6578 Tyre 30.4 x 14 VR 30.4×14宽轮胎6580 Wheel 43.2 x 28 Balloon Small 43.2×28越野车轮6579 Tyre 43.2 x 28 Balloon Small 43.2×28越野轮胎6595 Wheel 49.6 x 28 VR 49.6×28宽车轮6594 Tyre 49.6 x 28 VR 49.6×28宽轮胎2903 Wheel 81.6 x 15 Motorcycle 81.6×15摩托车轮2902 Tyre 81.6 x 15 Motorcycle 81.6×15摩托车轮胎3937 Hinge 1 x 2 Base 铰链底座3938 Hinge 1 x 2 T op 铰链转子3680 Turntable 2 x 2 Plate Base 2×2转盘底座3679 Turntable 2 x 2 Plate Top 2×2转盘转子75 Technic Flex 塑料管30 Technic Hook Large Metallic 大金属钩32069Technic Steering Arm withConnectors连接臂2952 Propellor 2 Blade 9 Diameter 螺旋桨2711 Technic Rotor 2 Blade with 2 Studs 2凸点叶片2712 Technic Rotor 3 Blade 3突点叶片32124 Technic Rotor 2 Blade with 4 Studs 4突点叶片32125 Technic Rotor 3 Blade with 6 Studs 6突点叶片78 Technic Ribbed Hose 120LDU Long 软管2909c01 Technic Shock Absorber 9.5L 减震器200658 Technic Pneumatic Airtank 储气罐X189c01 Technic Pneumatic Small Pump 小气泵X191c01 Technic Pneumatic Small Cylinder 小气缸2797c01 Technic Pneumatic Handpump 大气泵2793c01 Technic Pneumatic Cylinder 大气缸5218 Technic Pneumatic T-Connector 三通4694 Technic Pneumatic Air Switches 气阀X188 Technic Pneumatic Tubing 橡胶管9831 Electric 9V Battery Box 电池箱6035 Electric Light & Sound Brick 灯9912 Electric Technic Solar Panel 太阳能电池板9916 Electrical Capacitor 电容器9713 Electric Transmitter Tower 串口红外发射塔9783 Electric Transmitter Tower IR USBwith Black FrontUSB接口红外发射塔9709 Electric Mindstorms RCX RCX 9885 Sound element - 9v 蜂鸣器5306 Electric Brick 2 x 2 x 2/3 Pair with256mm Wire256mm导线5306a Electric Brick 2 x 2 x 2/3 Pair with520mm Wire520mm导线5306b Electric Brick 2 x 2 x 2/3 Pair with1280mm Wire1280mm导线5119 Electric Technic Micromotor 微马达5225 Electric Technic Mini-Motor 9v 大功率马达5114 Electric Technic Motor 9V 高速马达1336 Pole Reverser Switches for BatteryBox换极开关9647 Lego Camera 摄像头9911 Touch Sensor 触动传感器9758 Electric Light Sensor 光电传感器9891 Electric Rotation Sensor 角度传感器9889 Temperature Sensor 温度传感器9917 DCP Sensores Adaptador DCP适配器。

乐高4-5岁经典教案part1 (挤干机、雪橇、唱片机、旋转咖啡机)

1.挤干机活动目标1.挤干机的作用及结构1. 挤干机的组成活动器材十二x六底板X1、二x四普通板X8、三孔梁X4、黄梁X3、红齿轮X1、短轴齿X1、滑轮X20、绿轴X6、摇把X1、皮筋X1、轮胎皮X4词汇挤干，甘蔗，衣服玩机器人，学英文Cane甘蔗，Dry干的导入：5’挤干机的视频孩子们，刚才看到的视频里面阿姨在做什么呢？什么是挤干机？（挤干机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。

它早在1930年由诺蔓·沃克博士（Dr. Norman Walker ）发明，这位博士因发明世界上第一款挤干机而闻名于世，被誉之活性果汁机之父。

在此基础上，后来由设计师们改进出不同款式及不同原理的挤干机。

）建构：40’让孩子们在搭建一个挤干机。

参考挤干机搭建PPT。

挤干机参考图反思与拓展：5’孩子们在搭建的时候，可以问问跟孩子们介绍一下挤干机（挤干机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。

它早在1930年由诺蔓·沃克博士（Dr. Norman Walker ）发明，这位博士因发明世界上第一款挤干机而闻名于世，被誉之活性果汁机之父。

在此基础上，后来由设计师们改进出不同款式及不同原理的挤干机。

）想一想我们挤干机还可以挤干什么东西吗？记录与评价：10’依次让小朋友拿着自己的作品拍好照片且上传至学员档案，邀请家长参与了解课程中搭建中小朋友碰到的问题，如何解决遇到的问题，并将本节课老师讲的冰球运动的介绍告诉家长。

最后一起拆解和收纳零件（培养孩子的好习惯，要求家长尽量配合，有部分比较难拆解的老师负责，如果家长有疑问，告诉他们零件的设计需要紧固，且需要用到力的技巧及工具的使用等）。

2.雪橇活动目标2.雪橇的作用及结构1. 雪橇的组成活动器材8X8底板X1、二x四普通板X58、二x二普通板X7、薄板X15、七孔梁X2、三孔梁x8、长黄梁X2、短黄粱X2、滑轮X2、带钩子的滑轮X3、摇把X16、绿轴x5、灰轴x2 词汇雪，鲁道夫，圣诞玩机器人，学英文Snow雪，Old老的导入：5’雪橇的视频孩子们，刚才看到的视频里面圣诞老人在做什么呢？什么是雪橇？（雪橇起源于瑞士山地，后逐渐在欧洲、北美和亚洲等国家流行。

乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)奇妙的结构

我们通常所说的结构是指各种房屋及其附带的构筑物。
人体全身的肌肉共约 639 块，约由 60 亿条肌纤维组成，其中最长的肌纤维达 60 厘米，最短的仅有 1 毫米左右。
肌肉内毛细血管的总长度可达 10 万千米，可绕地球两圈半。
第 7 页
基本零件
如果想搭建一座房子，需要用到很多材料和工具，例如砖块、水泥等。如果想搭建一个迷你建筑，需要用到什么呢？
三角形结构与四边形结构能不能组合起来呢？复杂的结构是由简单的结构组合而成的。组合能使结构变得更加牢固，
更加稳定。制作的时候，多进行尝试，就能找到最佳方案。第 11 页
课后作业
1. 将下图的建筑与相应的名称连起来。
东方明珠
伦敦塔桥
2. 砖和梁各有什么用处？
砖：梁：
悉尼歌剧院
第 12 页
另外，还有漫游模式和迷宫模式，车身上装有传感器，可以自动绕开障碍物，平时可以放在桌面让它自己遛弯。
运用这些零件，可以创造出各种各样的形状结构，只有想不到，没有做不到！
第 8 页
做一做
我们已经认识了砖、板、梁和销，接下来继续学习零件的使用。下面是几种用于联接的乐高零件，可以用它们做些什么呢？
连杆连杆能起到连接和支撑的作用，与梁的作
用类似。与梁相比，连杆的重量较轻。
联接器联接器用于轴与轴、轴与销之间的联接，
分为垂直联接、直线联接和斜联接器。
轴轴是断面为十字的细长杆，根据长度分
类，可用于联接运动件。
轴套内孔为十字形的短圆柱，与十字形的轴类
形成配合，主要用于轴上零件位置的固定。
第 9 页
认识结构
平行四边形结构

乐高《动力机械I》教学参考

前言：动力机械I Power Machine I乐高设计与技术活动包含动力机械、结构与力、能源基础三大部分。

各部分又按照探索、研究、解决问题来划分级别。

孩子们在活动中循序渐进地理解相关知识，并能够将这些知识与现实生活联系在一起。

动力机械II——研究部分，是孩子续动力机械I 探索活动的深入。

活动以具体研究生活中某些事物，学生先通过设计，然后动手搭建，反复改进来加深对事物的理解，从而学习些机械原理和物理原理，体会数学的运用。

动力机械II 活动中还让孩子们调加动力，将原来手动的模型改进成动力的模型，让它按一定的速度和节奏运行，从而体验速度、节奏等概念，为他们进入动力机械III——解决问题，做好知识与技能上的准备。

动力机械I 从知识点内容上分为四单元：齿轮Gears 杠杆Levers滑轮Pulleys轮Wheels & Axles设计与技术系列: Design and technology动力机械IPower Machine I 结构与力Structure & Force 能源基础Ie-LAB III动力机械IIPower Machine II 能源基础IIe-LAB II动力机械IIIPower Machine III 能源基础IIIe-LAB III活动目录齿轮Gears1 风扇用齿轮的知识来搭建一台风扇。

理解齿轮的传动原理。

知道加速系统和减速系统。

知道复合式传动。

齿轮、传动、加速、减速、链式传动、风扇96102 乐高乐园知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功能与作用。

了解游乐场及其中的旋转椅或其它游乐设施；会利用齿轮来解决简单的问题，并且表述自己的模型作品。

齿轮，传动，速度（大小、方向），游乐场96103 小熊的娱乐走廊用齿轮的传动来控制速度达到要求的变化；理解大齿轮带动小齿轮产生加速；理解小齿轮带动大齿轮产生减速。

齿轮、加速、减速、传动96104 马戏团来了用齿轮的知识来简单地搭建一个广告牌。