货油装卸及扫舱系统
液货船的装卸自动化系统设计
液货 船 的装 卸 自动 化 涉 及 的 系统 很 多 , 以大 型 油船 为例 , 货 油压 载泵 系 统 、 位遥 测 系统 、 警 有 液 报
() 2 惰性气体系统。以烟气式惰性气体系统为 例, 系统 包 括 洗 涤 塔 、 甲板 水 封 、 力 / 空 安 全 装 压 真 置 、 性气体鼓 风机、 制阀、 惰 控 控制器 、 氧量分析仪
等 。在货 油 装卸 和 航 行 过 程 中 , 性 气体 系 统用 于 惰 控制 液舱 的含 氧量 , 证 液 舱 安 全 。惰 性 气 体 系统 保 的控 制显 示 仪表 一般 安装 在货 油 控制 室 。
() 6 液位 遥 测 系 统 。各 压 载 舱 、 油 舱 均 装 有 货 液位 测 量装 置 , 比较 常用 的有 压 力 式 和 雷 达 式 两种
1 液 货 船 主 要 系统 概 况
以典型 的油船 为 例 , 装 卸 自动 化 有 关 的 主要 与
系 统有 :
( ) 油 输送 和 扫舱 系统 。油 船 按 可 同 时装 卸 1货 3种油 设计 , 般设 有 3根 总 管 , 别 与 各货 油舱 支 一 分 管连 通 。配 3台货 油 泵 , 别 与 3根 总 管 连通 。货 分 油泵 之 间 、 总管 之 间分 别 有遥 控 蝶 阀相 连 , 际 3根 实 作业 时 , 以根据 需要 使 用 2台 或 3台货 油泵 卸 油 。 可 常用 的扫 舱 系统 为 真 空 式 自动 扫 舱 系 统 , 每 台货 在 油泵 进 口处设 有 真空 白吸装置 , 括 分离 筒 、 包 电动真
成品油船的船舶舱口与装卸系统
成品油船的船舶舱口与装卸系统随着全球能源需求的不断增长,成品油运输显得尤为重要。
成品油船作为油品运输的重要工具,其船舶舱口与装卸系统发挥着关键作用。
本文将详细介绍成品油船的船舶舱口与装卸系统的功能、特点以及其在油品运输中的重要性等方面内容。
作为成品油运输的主要方式之一,成品油船的船舶舱口与装卸系统扮演着重要的角色。
船舶舱口是成品油船船体上与装卸油品相关的开放部位,通常位于船体的上部,用于装卸油品以及与码头的连接。
舱口主要包括油舱盖、入口渡槽等部分,其设计与制造需要考虑多种因素,如船舶结构、安全要求、装卸效率等。
首先,成品油船的船舶舱口必须具备可靠的密封性能。
油品运输过程中,任何泄漏都可能引发安全事故和环境污染。
因此,船舶舱口的设计必须保证舱口与油舱之间的密封效果良好,防止油品外溢或未经授权的人员进入油舱。
一般来说,舱口密封采用橡胶垫圈、密封圈等防水、气密材料,确保装卸过程中油品不会泄漏。
其次,成品油船的船舶舱口需要具备良好的结构强度。
在装卸过程中,舱口会承受来自装卸设备和油品的巨大力量。
因此,舱口需要经过合理的结构设计和强度计算,以确保能够承受外界力量的作用而不会发生破裂或变形。
舱口结构主要采用钢材、合金铝等高强度材料,以满足载荷要求和安全性能。
此外,成品油船的船舶舱口还需要考虑装卸操作的安全性。
装卸过程中,船舶与码头之间必须进行油品的输送。
为了确保操作人员的安全,舱口设计中通常包括防滑、防坠落和防撞击等功能。
例如,在舱口周围可以安装防滑网、防滑条等设施,以增加操作人员的工作安全。
同时,安全护栏、护手板等也会被设置在舱口的周围,以防止人员意外坠落或受到撞击。
除了设计合理的舱口,成品油船的装卸系统也至关重要。
装卸系统是指成品油船的油品装卸设备和管道系统,用于实现船舶与码头之间的油品运输和接驳。
装卸系统一般包括泵浦、管道、阀门、仪表等组件,其目标是确保油品能够安全、高效地从船舶输送到码头或反之。
首先,成品油船的装卸系统需要具备高效的输送能力。
海川化工论坛_第二章油品的装卸作业
第二章油品的装卸作业§ 2-1 铁路装卸油系统及其装卸方法铁路装卸油系统根据油品性质,可分为轻油装卸系统和粘油装卸系统;从油品的装卸方法考虑,又可分为上卸、下卸、自流和汞送。
一、铁路装卸油系统1.,轻油装卸系统轻油装卸系统是由输油系统、真空系统、放空系统三部分组成的,如图2-1所示。
输油系统的作用在于输转油罐车与储油罐内的油品。
它包括装卸油鹤罐、集油管、输油管和输油汞等。
真空系统的作用在于填充鹤管的哄吸和收净油罐车底油。
它包括真空汞、真空罐、真空管线和扫舱短管等。
放空系统的作用是在装卸完毕后,将管线中的油品放空,以免下次输送其它油品时造成混油现象或易凝油品冻结于管线中。
它包括放空罐和放空管线。
放空罐多安置在油汞房附近,并采用地下卧式油罐,以实现自流放空。
有些输油管线,如输送油品性质相近,不致造成混油损失或冻结时,也可不设放空系统。
2.粘油装卸系统粘油多采用下部装卸,而且多采用吸入能力较强的往复或轮泵,因此不需要设置真空系统。
但是为了满足油品加热的要求,应设置相应的加热设施,如加热盘管和蒸汽甩头等。
3.管网的连接1)鹤管与集油管的连接(1)专用的单鹤这管式如图所示,这种布置方式用于质量要求较高的油品装卸中。
集油管布置在铁路作业线的一侧,在集油管上每隔12m或12。
5m设置一个鹤管。
(2)两用(或多用)单鹤管式如图所示,每一个鹤管分别和两条(或多条)集油管相连,鹤管间的距离根据铁路作业线的股数确定。
只建一股作业线时,鹤管间距一般为12m或12.5m。
若有两股作业线,集油管设置在两股作业之间,鹤管间距一般为 6m或6.25m。
这种连接方式可以装卸两种(或多种)油品。
常用于汽油、柴油的装卸系统中。
(3)双鹤管式如图所示,每组为两个鹤管,分别与各自的集油管线相连,每组鹤管的间距为4---6m, 可以根据油品种类的多少而定。
这种连接方式适用于品种多而收发量小但产品质量要求的油品,例如润滑油。
2)输油管与真空管的连接输油管与真空管的连接一般有两种方式。
成品油兼装化学品船装卸系统的优化和温度控制
l 引 言 根据 国际 海 事 组织 (MO) 事 环 境 保护 第 5 I 海 2
次会 } 义决定 , l 7 《 9 3年 国际 防 止船 舶 造 成 污 染 公 约 及其 l 7 9 8年议定 书 》 录 Ⅱ《 附 控制 散 装 有毒 液 体 物
质污 染规 则 》 MAR OI 3 7 An e ( P / 8 n xⅡ) 于 2 0 7 定 07
图 3 液 货 舱 扫 舱 管 系
潜液泵
和装 卸过程 中必须 进行加 热处理 , 因是 : 原
品 船 舶 结 构 和 设 备 规 范 . 对 成 品 油 兼 装 化 学 品 船 货 针
品 运 输 的要 求 , 究 了 巴 拿 马 型 成 品 油船 无 泵舱 的设 研
计 、 油 装卸 扫 舱 系统 的优 化 和 高 温 液 货 品 的 温 度 控 货
制 。 系统 为保 证 高 温 液 货 品 的 安 全 . 用 双 循 环 温 度 采 控 制 系统 . 热 介 质 包括 热 水 、 汽 和 热 油三 种 。 解 决 加 蒸 了扫舱 存 量 和化 学品 运 输 的安 全 防 护 问题 。温 度 控 制
的特 点 。
年 1月 1日生效 。该规则 对成 品油兼 装化学 品船 在
货 品污染分类 、 全 防护 、 安 扫舱 存 量 、 放 的要 求 等 排 方面 作出 了更 加 严 格 的规 定 。本 文 在 无泵 舱 设计 、
液货装 卸 系统 的优 化 设 置 、 解决 扫 舱 存 量等 方 面进
行 了研 究 。此外 , 由于很 多化学 品属 于高凝 点物 品 ,
提 要 根 据 I ) 于 国 际散 装 运 输 危 险 化 学 M( 关
装 卸 和运输 中 , 温度 控制 系统是该类 船 的重 要装置 , 因此 , 巴拿 马型成 品油船 的高 温液 货 温度 控制 系 对
T3000油船货油联调系统概述
T3000油船货油联调系统概述货油联调系统主要包括锅炉、惰气、货油泵三个大系统组成,以下对三个系统分别阐述。
标签:油船锅炉惰气货油系统联调一、锅炉系统1、锅炉的作用锅炉是一种承受一定工作压力地能量转换设备。
其任务就是有效地把燃料中的化学能转换为热能,从而产生出一定数量和质量(温度和压力)的蒸汽。
2、锅炉的工作过程锅炉的工作过程基本可以概括为三个阶段:燃料的燃烧过程,烟气向水(汽等工质)的传热过程、水的加热和气化过程——蒸汽的产生过程。
燃烧过程:燃料在炉内(燃烧室内)燃烧生成高温烟气,并排出灰渣的过程。
燃油加热后通过管道输送到燃烧器雾化和空气充分混合,混合物喷入炉内燃烧,产生高温烟气。
烟气向水的传热过程:高温烟气通过热对流把热量传导给水冷壁。
水的加热和气化过程——蒸汽的产生过程:这个过程有三个部分,给水部分,水通过管路到汽锅中;水循环过程,水通过汽锅到下降管和下集箱水冷壁,最后一个过程是汽水分离。
3、锅炉燃烧控制系统采用PLC和智能调节器实现自动控制的大型油轮锅炉燃烧控制系统。
详细分析了控制系统的组成和特点,并介绍了达到锅爐自动点火、最佳风/油配比和使烟气含氧量小于4%等技术要求。
4、锅炉系统调试试验目的检查辅锅炉安装的完整性、准确性和工作可靠性,验证为其服务的辅助系统是否满足设计的要求。
试验内容:通过模拟或实际方法,对报警及安全保护装置功能进行试验。
①低压操作:燃烧器在蒸汽压力分别为6.2bar/7bar时能够自动起动停止。
②高压操作(20bar)③主锅炉燃烧器在蒸汽压力分别为20.2bar/21bar时能自动起停。
④锅炉应急停/起试验。
⑤吹灰器操作试验:吹灰器在使用惰气系统时应连锁,并进行吹灰器的自动操作试验。
⑥安全阀实验:辅锅炉的安全阀应该在蒸汽压力达到22bar时开启,并进行安全阀的应急手动阀操作。
⑦蓄压试验:将主蒸汽阀关闭,并且在炉内充分燃烧的情况下,在安全阀打开7分钟内,辅锅炉蒸汽压力的升高值不得超过24.2bar(即设计压力的10%)。
第2章 油品的装卸系统第1节PPT课件
• 它的总容量与零位油罐容量计算相同。 • 一般情况下,尽量不设零位油罐和缓冲
n
来油铁路干线机车定 牵数 引 一辆油罐车自重和量 载之 重和
35
4. 栈 桥
栈桥是为装卸油品所设的装卸台,一般 它与鹤管建在一起。注意栈桥上的任何部分 都不能伸到规定的铁路接近限界中去。如有 些部件(鹤管、吊梯等)必须伸入到接近限 界以内时,该部件要做成旋转式的,在不装 卸时,应位于建筑物接近限界之外。
33
3. 装卸油鹤管
(3)鹤管数的确定 对于供应(分配)油库的某种油品,一 次到库的最多油罐车数n,可按下式计算
n KG
360V
K—收发波动系数。K取决于沿途的自然条件、 生产情况以及车辆调拨等因素。一般取K=2~3;
34
3. 装卸油鹤管
(3)鹤管数的确定 对于储备油库或大型中转油库,由于收发量大、 时间集中,常是整列收发。因此,一次到库的最多 油罐车数n,即为整列油罐车的数目,它决于铁路 干线上机车牵引定数,并按下式计算:
220~400
250
300~400
120~220
200
250~300
80~120
150
200~250
41
5. 集油管和输油管
集油管的布置,一般与铁路作业线相平 行;对于单股作业线,集油管应布置在靠 近泵房的一侧;对于双股作业线,集油管 应布置在双股作业线中间。
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5. 集油管和输油管
图2-1-11 单股作业线集油管的布置(a) 1-鹤管;2-集油管;3-至泵房
• 标记载重和自重 :油罐车上标示的标记载 重量,单位以吨计。它是根据设计资料计 算确定。罐车上标示的自重,以吨计。它 是指空罐车自身的重量。
化学品船基础知识介绍
温度测量,压力监测和液位测量,溢流控制
15
2.8 液货区域的机械通风需要结合危险区域划分图
货物危险区域示意
16
货物区域机械通风要求 处所 1 装卸货作业期间经常出人的处 所: (1)货泵舱; (2) 容纳货物装卸设备的其他围 蔽处所以及进行货物操作的类 似处所; (3) 对IBC 第15. 17 条规定的货 物者的上述(1) , (2) 处所 通风要求 换气次数
5
液货接岸站的集管低于独立货油泵出口管
扫舱吹扫管路较为简 单,长度相对较短
液货接岸站的集管高于独立货油泵出口管
扫舱吹扫管路较长, 安装复杂,费用少
6
2) 对主管式液货装卸系统 为达到有效扫舱的效果,必须另设专用扫舱系统(扫舱泵、扫舱管等),例 如320000吨油船的扫舱系统,专用的扫舱泵,管路
7
18
(2) 泡沫。 应使用抗乙醇泡沫,少量货品可使用普通泡沫(包括所有非抗乙醇泡沫 的泡沫,其中包括氟化蛋白质和水膜泡沫一-AFFF) 不应使用普通蛋白泡沫。 只准提供一种类型的泡沫剂,该泡沫剂应对拟载运的尽可能最大多数 的货物有效。 (3)泡沫液的供给速度,泡沫量,泡沫炮和泡沫枪选择以及泡沫液释放 时间根据化学品船中关于泡沫液的详细计算 2.9.3 货泵舱消防系统 (1)化学品船设有货泵舱时,货泵舱应设有CO2 灭火系统。CO2 灭火 剂的数量应足以供应相当于货泵舱总容积的45 % 体积的自由气体。 (2) 当所载运的货物不适宜采用CO2 灭火时,可设置固定式压力水雾 系统或高倍泡沫灭火系统。 根据化学品船的吨位和经济性方面,甲板泡沫消防系统,9000吨以下 的化学品船,考虑使用压力式(胶囊式)泡沫消防系统,9000吨以上 的化学品船,考虑使用平衡式泡沫消防系统。 简要示意图如下:
11船体结构 第十一节 油船管系解析
五、加热管系
• 作用:在卸粘稠的货油时,为了降低油的粘
度,增加流动性,设该管系对货油进行加热。
• 加热管路形式:蛇形管、螺旋形管。前者布
置在舱底,后者布置在吸口处。
• 热源:蒸汽 • 蒸汽总管与冷凝水总管:设在甲板步桥下,
每个货油舱的蒸汽和冷凝水支管都自成一组分 别接至总管。各冷凝水支管设截止止回阀,以 防冷凝水倒流。
1 舱底管路
有环式、线式和自流式三种类型 1)环式管路 有双环和三环两种形式。 可以同时装卸两种或两种以上不同种 类的货油,故在成品油轮上采用。 见图1-2-59。
环式舱底管路示意图
2)线式管路
• • • • 有单线与多线之分。 每一舱底干管由单独的货油泵控制。 干管与干管之间通过阀门连接。 特点:阀门少而集中,便于管理。但干 管之间对不同货种的分隔性不太好。故 Байду номын сангаас般只用于原油船。 见图1-2-60。
线式舱底管路
3)自流系统
• 不设舱底管路,仅在各货油舱舱壁上设 舱壁阀门。吸口设在最后面的中舱内。 卸油时打开舱壁阀门,货油便自动流向 后舱,再由该舱排出。装油时,货油通 过连接于甲板进出口的管路直接进入各 货油舱,以便能调节船的纵倾。 • 该系统仅在原油船上采用。
自流系统示意图
2 泵舱管路 • 布置在泵舱内的货油管路,连接舱底管 路和甲板管路。 • 当一台货油泵发生故障时,其他货油泵 可以代替。 3 甲板管路 • 沿甲板中心线两侧,水平布置在甲板上 的货油管路。在船中附近的两舷各设有 进出口,可以通过软管与岸上连接。
第十一节 油船管系
• 本节内容: • 货油管系、扫舱管系、加热管系、洒 水管系、洗舱管系、货油液面自动监 测系统和惰性气体系统
船系简介
第二章船系简介1概述南海胜利号FPSO的系泊系统是转塔式永久系泊系统。
在船艏附近,安装了一个内部转塔,转塔使用10个锚泊在海底的系泊腿(锚链)进行固定。
转塔上的设备能调节系泊腿(锚链)。
FPSO也是集原油处理、储存与外输设施于一体的大型综合性海上浮式装置,其中船系主要涉及以下主要系统:•货油装载与液位监测系统•货油舱惰气系统和透气系统•洗舱与扫舱系统•压载系统•货油外输系统井液通过艏部内转塔式单点进入原油生产模块,经生产模块处理后的合格原油穿过生产甲板进入位于主甲板的货油注入总管,然后被分配到九个货油舱。
中控系统通过与货油泵相连的货油转驳总管完成货油的转驳功能,通过调节货油舱注入阀的开度调整货油舱的装载,实现货油的储存功能。
经过处理后的合格原油含水<0.5%,温度在150℉左右。
货油外输时通过与货油泵相连接的外输总管输送至货油计量装置,经过计量后的货油通过艉部外输软管输送至穿梭油轮(提油轮)。
货油装载:货油的装载根据应力校核的结果实施,或者参考装载手册给出的典型配载工况来装载。
液位监测:在每一个货油舱设有一个雷达式液位传感器,液位信号经过安全装置传送到中央控制室;每一个货油舱还设有四个甲板阀(?),使用2401 TR30 MCBS-MM 手提式液位及油水界面仪,作为液位的第二种测量方式进行手工四点液位测量。
惰气系统与透气系统:为了货油舱、废油/水舱、Slop舱等舱室的惰化和保持舱内一定范围内的正压覆盖气,本FPSO设有甲板惰气系统;在货油外输时,及时向舱内补充惰气,在货油舱注入时,多余的气体通过透气系统排出。
当惰气系统出现故障时,空气也能够通过透气系统进舱,防止负压使船体结构变形或损伤。
为了防止舱内气体逆流至甲板惰气系统,在该系统中设有甲板水封。
洗舱与扫舱:当需要进货油舱进行检查或维修时,利用海水进行洗舱和扫舱,也可以利用生产水进行洗舱和扫舱。
同时向舱内供给惰性气体,以驱除舱内可燃气。
使用油舱测爆仪测量舱内可燃性气体含量,当可燃性气体含量低于2%,硫化氢含量低于100PPM时,停止向舱内充惰气。
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法标题:装卸自动化系统及装、卸货自动化方法引言概述:随着现代物流行业的快速发展,装卸作业的效率和精度要求也越来越高。
为了提高装卸作业的效率和准确性,自动化系统逐渐成为物流行业的主流选择。
本文将探讨装卸自动化系统及装、卸货自动化方法的相关内容。
一、装卸自动化系统1.1 自动化输送系统:自动化输送系统是装卸自动化系统的核心部分,通过输送带、升降机等设备将货物从一个地点转移到另一个地点,实现装卸作业的自动化。
1.2 自动化识别系统:自动化识别系统采用传感器、扫描仪等设备,对货物进行识别和定位,确保货物的准确装卸。
1.3 自动化控制系统:自动化控制系统通过PLC控制器、计算机等设备,实现对装卸作业的自动化控制和监控,提高作业效率和准确性。
二、装货自动化方法2.1 货物码垛系统:货物码垛系统采用机器人或自动化设备,将货物按照预设的规则进行码垛,提高装货效率和准确性。
2.2 自动化包装系统:自动化包装系统采用自动包装机、封箱机等设备,对货物进行自动包装,减少人工介入,提高包装效率和质量。
2.3 自动化称重系统:自动化称重系统通过称重传感器和计算机系统,实现对货物重量的自动检测和记录,确保装货准确性。
三、卸货自动化方法3.1 自动化分拣系统:自动化分拣系统采用分拣机器人、传送带等设备,对货物进行自动分拣和分类,提高卸货效率和准确性。
3.2 自动化拆包系统:自动化拆包系统采用自动拆包机、分拣机等设备,对货物进行自动拆包和分类,减少人工介入,提高拆包效率和准确性。
3.3 自动化验货系统:自动化验货系统通过扫描仪、传感器等设备,对货物进行自动验货和记录,确保卸货准确性和完整性。
四、装卸自动化系统的优势4.1 提高作业效率:装卸自动化系统可以实现作业的自动化和高效化,大大提高了装卸作业的效率。
4.2 降低人工成本:自动化系统减少了人工介入,降低了人工成本,提高了企业的竞争力。
4.3 提高作业准确性:自动化系统可以减少人为错误,提高了装卸作业的准确性和稳定性。
《油船货物操作》第二章货油操作系统 知识培训课件
图 2-1 离心泵结构组成图
图 2-2 离心泵工作原理图
第一节 泵系布置和设备
● (二)离心泵的工作特性
● (1)离心泵能在很广的排量和压头范围内使用,排量和压 力都比较平稳,没有波动,流量均匀连续。排量较大时效 率很高,吸入性能好。
● (2)离心泵的功率流量(P—Q)曲线是向上倾斜的,即 泵的轴功率随着流量的增大而增加,在泵流量为零(例如 排出阀关闭)时,其轴功率最小,
● (3)防止汽蚀的措施。要防止汽蚀,除了在设计上进行改善外,在实际的管理中要提高装 置的 有效汽蚀余量,即尽可能减小吸入管路的阻力,如开足吸入管路上的阀门,及时清洗吸入滤器, 防止流量超过额定值等。
● 工作中如果出现汽蚀现象,可采取的措施有:设法降低液温;减小吸入高度或增加流注高度;设 法减小吸入管路阻力;关小排出阀或降低转速以降低流量等。
第一节 泵系布置和设备
● 2. 离心泵的工况调节 ● (1)节流调节法。增大或减小离心泵排出阀的开度,可使流量增大或减小。在油船上,透平驱动
的货油泵一般不采用关小排出阀的节流调节法,而一般多使用变速调节法,因为透平货油泵一般 装有调速器,是可以进行无级变速的,在货控室操作很方便。 ● (2)回流调节法。改变旁通回流阀的开度,从而改变液体从泵排出口流回吸入管路的流量,以调 节主管路的实际流量。 ● (3)变速调节法。当原动机或传动机构的转速容易调节时,可通过调节其转速来改变泵的特性, 从而实现工况调节。
AUS系统配合货油泵的运转。 ● (11)离心泵的流量随工作扬程而改变。当扬程即背压升高,流量降低,背压太大时,效率也会
下降。
第一节 泵系布置和设备
● (三)离心泵的管理
● 1.防止离心泵的汽蚀
● (1)汽蚀的危害 任何泵在工作时其吸入 真空度都必须低于该泵允许真空度,否则 液体在泵吸入侧就可能汽化,出现“气穴现 象”。
现代油船的设备系统
第四章、现代油船的设备系统4.1 现代油船的设备系统组成1货油装卸系统2扫舱系统3加热系统4喷洒系统5通气系统6除气系统7消防系统8惰性气体系统9洗舱系统10液舱参数测量和监控系统。
4.2、货油装卸系统功能:供装卸货油的注入和排出。
组成1油泵2装卸管系。
货油舱管系1泵舱管系2甲板管系装卸管系1货油舱管系2泵舱管系3甲板管系(一)泵舱及泵系油船装油通常都使用岸上的设备,而卸油、扫舱、打排压载水及洗舱则使用船上的泵系。
每艘油船设有1 -2 个泵舱。
每个泵舱设置若干部货油泵及扫舱泵。
大多数油轮都备有3-4 台主货油泵, 2 台扫舱泵及1台压载水泵。
货油泵的性能要求:防止在运转中发生火花货油泵的总排量应在24h内卸完全部的货物货油泵的原动机如为蒸汽温度不超过230℃的蒸汽机时,可装设在泵间内。
其它各类的原动机均装设在泵间以外,如机舱内。
其传动轴穿过舱壁或甲板处,有气密或防爆密封装置,并有润滑措施以防过热或产生火花。
常见的货油泵有离心泵蒸汽直动往复泵螺杆泵其它回转泵等离心泵在现代大型油船上装设的主货油泵,大都为离心泵。
其原动机可是汽轮机、电动机或柴油机。
结构组成工作叶轮泵壳。
工作原理:离心泵是利用叶轮旋转时的离心力作用,吸入液体提高液体压力能获得压头的泵。
叶轮流道中的液体随叶轮转动,因离心力作用而沿流道向外缘流出来,其中心处形成低压,不断吸进液体充满叶轮。
液体在叶轮流道中流过时,获得机械能,使其压力和速度均得到提高,在蜗旋状泵壳中或在固定的扩压流道中,高速液体的动能部分转换为压力能,连续排出泵外。
蒸汽往复泵工作原理往复泵是依靠活塞在泵缸中作往复运动,使泵缸内工作空间容积变化,产生吸排作用,从而实现能量传递的一种容积式泵。
工作过程在泵缸内容积增大时,形成低压,液体经吸入阀吸入,当缸内容积减小时,压力提高,关闭吸入阀而顶开排出阀,排出液体。
特点具有自吸能力往复泵排量不均匀惯性力影响较大受活塞连杆机构运动加速度和吸排阀动作延滞的影响,活塞的尺寸、重量以及单位时间里往复次数均不宜过大往复泵适于用作排量相对较小而压头较高的扫舱泵,抽吸低位的液体,能将舱底的油泵尽(二)货油舱管系。
散装货油船系统介绍
散装货油船系统介绍油船运载的主要货物是液体油类,现有的和正在建造的油船大都是散装货油船;它需要具有装卸液体货油的能力,具有和其他船舶完全不同的货油装卸系统、货油舱扫舱系统、惰性气体系统、洗舱系统、货油舱透气系统、专用压载水系统、蒸发气收集系统、甲板泡沫灭火系统、甲板洒水系统、液位遥测系统、阀门遥控系统等;而且会随装载的油种不同,系统会有较大的变化;第一节货油装卸及扫舱系统一般油船的装卸管路按布置位置可分为三部分,即货油舱内管系、油泵舱管系及甲板管系等;一、货油舱内管系舱内管系布置分线形总管式和环形总管式两类,环形总管又分单环式、双环式和多环式;1. 线形总管式原则上,每一货油泵设置一根总管;按装油配置要求(计及不同油种的装载分布)从各总管引出支管至相应油舱;图4.1.1为某油船的三线总管式舱内管系图;图中N0.1总管服务于1、3货油舱(左、右),图中N0.2总管服务于2、5货油舱(左、右),图中N0.3总管服务于4、6货油舱(左、右)及污油水舱(左、右);图 4.1.1 三线总管式舱内输油管系简图这种线形总管式管系布置简单、操作方便、隔离可靠和混油可能性小;但装载油种的机动性不高,适用于运输油种固定、运量固定、航线固定的中小型油船;2. 环形总管式为提高机动性,可将两根线形总管相接,配以相应阀门,即成单环式总管;对具有3台货油泵的船舶,可形成两个或多个环形总管;图4.1.2为某船的多个环形总管式舱内管系图;图中NO.1总管与NO.2总管、NO.1总管与NO.3总管及NO.2总管与NO.3总管都相互连通,并且4#风暴舱和污油水舱都可由两根总管抽吸;这种环形总管式布置机动性好,但为避免混油需设置较多的隔离阀,操作管理较为复杂;图4.1.2 多环总管式舱内输油管简图扫舱吸油阀污油水舱3. 舱内管系设计及安装要求⑴各总管在第一个油舱内必须设有膨胀接头或弯头,以补偿管子的热胀应力;如用膨胀接头则应为伸缩型膨胀接头;⑵应防止混油现象的发生;对装载两种或两种以上油品的油船,在环形总管的连接处,以及总管与吸口之间均须设置两道阀隔离;⑶除不足600DWT (载重吨)的油船外,货油舱均设有双层底,为此吸油口可布置在油舱的底面以上或设置在凹入的吸油井内;吸油口应布置在船舶卸油状态时的最低点,距舱底应小于100mm;⑷如货油舱设计为直接注油时,注入管应伸入舱内,其开口应使货油沿舱壁流下并尽可能接近舱底,以减少产生静电的可能性;⑸当考虑通过吸入管装注货油时,则应设有旁通管,绕过货油泵,将吸入管与甲板输出管连通(旁通管上设截止阀);二、泵舱管系油船一般都在机舱前部设置有油泵舱,为货油舱服务的大部分设备均安装在泵舱内;主要有货油泵、专用压载泵、扫舱泵、洗舱加热器等,因而泵舱内的布置一般都十分紧张;但因汽轮机的工作温度高达204℃左右,为了降低泵舱的温度和避免电动机产生火花,引起火灾,所以驱动货油泵、压载泵的透平或电动机,均设置在机舱内;在原动机的传动轴通过舱壁处,必须装有密封的填料函装置,用来保持传动轴通过舱壁处的密封性;图4.1.3为泵舱内设有三台货油泵、货舱内总管采用环形总管式布置时的管系简图;泵舱内管系的设计应满足下列要求:⑴各货油泵的吸入管接自舱内管系的各总管;各总管接入泵舱后,必须设置防火型隔离阀;即图中的遥控蝶阀1必须为防火型蝶阀;⑵如果货油舱内的总管采用环形总管,则各货油泵之间不必连通;如果货油舱内的总管采用线形总管式,则各货油泵的吸入管应相互连通,以便任一台泵发生故障时,由其他泵代替工作;对不同油种的吸油总管,该连通阀上应装设双道隔离阀;⑶各货油泵的吸入端应装有气体分离器(真空装置)2,以去除货油中的空气,防止油泵的损坏;对于原油船,还应装有滤器;但对于成品油轮等装载干净油种的油船可以不设;⑷如某一货油舱须作为油船的应急风暴压载舱,则货油泵应能经海底阀吸入海水压至该舱(在海水总管和货油总管之间应设2只阀,其中1只阀应能在关闭状态下予以锁住;或在货油泵专用的海水总管上设置双孔法兰,图中的件5即为双孔法兰,平时处于常闭状态),并能从该舱抽出污压载水,按防污染要求直接排舷外、排至污油水舱或岸上接受设备;图4.1.3 泵舱管系简图1-防火型蝶阀;2-气体分离器;3-止回阀;4-排量调节阀;5-双孔法兰;6-货油泵;7-扫舱泵;8-洗舱加热器;9-海水门⑸离心式货油泵的排出端应设排量调节阀4和止回阀3,用于调节货油泵的排量及压力和防止各货油泵出口因连通而发生混油;⑹每台货油泵均由一根独立排出管引出泵舱与上甲板货油管系接通;⑺用货油泵进行原油洗舱的原油船,洗舱原油供给管可接在货油泵出口排量调节阀之后,以便调节洗舱油压;三、甲板管系货油甲板管系接自货油泵的排出管,由纵向总管、横向总管及装卸油站等组成;图4.1.4为典型的油舱甲板管系图;1. 纵向总管自货油泵排出管引出至船中部与横向总管相接;在纵向管路上每隔15m~30m应设置一只膨胀接头;各管段的法兰连接处应用导体进行电气连接,并最终接地;防止由摩擦或静电产生火花而发生火灾;2. 横向总管由纵向总管引向两舷的装卸油站;该系统共有三根货油总管(图中的NO1、NO2、NO3),但为了装卸方便,引至装卸油站后,其中一根总根分成两路在装卸油站的前后各设一只注入/排出接口;每一根横向总管上还设有与货油舱总管连通的支管(图中的A 、B 、C 接口),以便货油可直接通过货油舱内的货油总管将货油注入到各货油舱;各横向总管之间还相互连通,方便了货油的装卸;连通管上应装设双道隔离阀;3. 装卸油站装卸油站设于横向总管的两舷,用于货油的装卸、燃油和柴油注入及蒸发气收集系统的接岸;总管未端下方设有集油槽;货油装卸管位于装卸油站的中间,两边为燃油(F.O )和柴油(D.O )的注入管,最外档的是两根蒸发气接岸总管;油舱图4.1.4 典型的油船甲板管系图货油总管扫舱管惰气总管燃油柴油注入管对于国际航行的油船,货油装卸站的设计应符合OCIMF (石油公司国际航运论坛)的要求,见图4.1.5;主要如下:图4.1.5 装卸油站布置示意图( )横剖面图⑴装卸油管之间的间距A 及燃油装注管和货油装注管之间的间距B 应按表4.1.1;⑵异径接头的配置数量应管按表4.1.2;阀、短管及异径接头的法兰应符合B.S.1560(英国标准)或ANSI B16.5(美国国家标准学会)的标准;⑶对于集油槽,除其尺寸应符合图4.1.5要求外,还应符合下列要求:集油槽的容量,USCG(美国海岸警卫队)要求对于12”以上的装卸油管,每一根油管应具有636L的集油槽容量;集油槽应通过重力或气动泵将油泄放至污油水舱;四、货油舱扫舱系统在油船上,货油装卸管路吸油口的口径较大,不可能过近的贴近舱底,因此,卸油时油位低到一定的位置,由于油类不能及时的从四处流至吸油口附近,这时流体就会产生旋涡,使空气通过吸油口进入的管内,从而影响泵的排量,甚至吸不上货油;所以,当油位低于一定高度时,必须利用扫舱系统继续完成卸油工作;另外在洗舱时,舱内的积水也可用扫舱系统排出;1. 货油舱扫舱系统的功能⑴抽吸货油舱内的残油、使留舱残油尽可能少;⑵抽吸货油管内及货油泵等设备内的残油;2. 扫舱系统的形式扫舱系统主要有自动扫舱系统和独立式扫舱系统两种.⑴自动扫舱系统自动扫舱系统适用于采用离心泵作为货油泵的大中型油船;主要用于抽吸货油舱内的残油,使留舱残油达到最少;由于这种系统仍利用货油泵进行扫舱,因而一般仍需设置一台小排量扫舱泵,以抽空货油管及货油泵中的残余货油,见图4.1.3;自动扫舱系统主要有真空式自动扫舱系统、喷射式自动扫舱系统及再循环自动扫舱系统三种形式,目前应用最多的是真空式自动扫舱系统;真空式自动扫舱系统由气液分离柜2、排量调节阀3、气体抽出阀5、真空装置6(真空泵、真空柜等)和控制板7等组成;图4.1.6所示为真空式自动扫舱系统的示意图其工作原理是:①当货油舱内的货油液位足够高时,本系统不工作,此时气液分离柜2中液位在70%以上;②当货油舱内的液位下降时,吸入压力也下降并接近货油的蒸发压力时,部分货油将变成蒸汽,同时积聚在气液分离柜的顶部,并导致分离柜内液位下降;当液位降到50%以下时,分离柜上的液位传感器8的气动信号驱动装于货油控制板7上的压力开关,使真空泵9启动,同时打开气体抽出阀5并使排量调节阀3关小,进行节流;③真空泵9抽出气体的同时分离柜中的液位升高,当液位恢复到70%时,气体抽出阀关闭并在10秒钟后,真空泵停止,排量调节阀恢复到原有的开度;每当出现上述情况时,重复进行②、③的抽气过程;④当货油舱内液位进一步下降时,吸入口周围会产生漩涡,当漩涡凹陷的底部低于吸入口的下表面时,气体开始被吸入;同样,这些气体积聚在分离柜的顶部,使分离柜内的液位降低,又重复②、③的抽气过程;但由于吸入的空气越来越多,排量调节阀的开度变得越来越小,或真空泵处于一直运转的状态;1-货油泵;2-气液分离柜;3-排量调节阀;4-引水管;5-气体抽出阀;6-真空装置;7-控制板;8-液位传感器;9-真空泵;10-压力开关;11-电控箱;12-电磁阀;13-报警灯板;14-水封柜;15-起动器;16-定位器⑤当液位再下降时,就会有大量的气体被吸入,气体吸入的量超过了真空泵的抽出量,排量调节阀会完全关闭,如果气液分离器内的液位还会上升时,排量调节阀会再开一点;但液位再次低于5%时,黄色的信号灯就会发亮,表示卸货工作已进入扫舱阶段;⑥当真空泵连续操作时,分离柜内的液位也不上升,且排量调节阀随时保持完全关闭,长时间继续这种状态,意味着已抽不到剩余液体,大约3分钟后,橘黄色灯会闪光,同时峰呜器发出声响,表示扫舱结束;⑵独立式扫舱系统仅利用扫舱泵进行,设置独立的扫舱总管,一般适用于中小油船;3. 扫舱管路⑴扫舱支管对大中型油船,因设置自动扫舱系统,且为简化货油管系,一般均不设专用扫舱管路,而以货油吸入管兼作扫舱总管;每个货油舱内装设管径较小的扫舱支管和吸口,接至货油总管;见图 4.1.2;卸油时,当舱内油位下降至接近主吸油口时,关闭主吸油阀并开启扫舱吸油阀,同时用扫舱泵进行扫舱卸油;⑵独立扫舱管路扫舱总管和货油总管并行敷设,各货油舱都有扫舱支管和扫舱总管相连,扫舱总管和扫舱泵连接;大中型船舶很少使用;⑶扫舱吸口扫舱吸口应低于货油主吸口,并尽可能接近货舱底;如货油舱内设有吸油井,则扫舱吸口应尽量布置在吸油井内;4. 扫舱泵扫舱泵一般应采用自吸性能好的蒸汽往复泵或电动螺杆泵;扫舱泵的作用是抽除货油舱内的残油、货油总管内的油、Ⅰ、Ⅱ级污油水舱内的污油、货油泵排出总管内的油、货油设备的泄放油、泵舱舱底水和海水(如兼洗舱)等;扫舱泵将残油或污油排至上甲板货油总管排岸接管处、Ⅰ级污油水舱、经排油监控认定合格后排舷外和兼海水洗舱泵时将海水泵至洗舱加热器;五、其他1. 管子支架管子支架应包有1~1.5mm的铅皮垫片,或设有聚四氟乙烯垫片;防止管子因受热胀冷缩滑动而与支架相互摩擦产生火花引起火灾;吸油口支管必须设置一个支架,并将支架焊接在船体结构上,然后把支管固紧在支架上;用来避免在装卸油时,由于液体流动的冲击力而引起支管振动,造成吸口与舱底板摩擦而引起火灾;同时也可防止由于吸油造成的真空使吸口与舱底板之间的距离缩小,降低油泵的吸油效率;2. 货油舱加热管油船在卸油时,由于油类的粘度较大,所以油的流动性较差;为了提高油船的卸油速度,在卸油时,可以将油类进行加热,减小油的粘度,增大油的流动性,从而可以缩短卸油的时间,用来对货油进行加热的管路称为货油加热管路;货油舱加热管一般均采用盘管的形式,可以在车间内场组装成片状单元后到船上安装;为了节约能源,又达到加热的效果,可以在吸油口四周设螺旋形盘管;每个货油舱的加热管,应各自为一组或分成几组,每组应各自有其独立的进汽管和排汽管,分别接至甲板上加热系统的蒸汽总管和凝水总管(也有用热油作为加热介质的),它们都有独立的控制阀或按舱群分布的分配器和集合器;为了有效地利用蒸汽热量使蒸汽全部凝结成水,每组凝水管都应设有一只阻汽器;阻汽器与盘管之间的管路上一般还应设置一只放水阀,当凝水观察柜中发现凝水中含有油份时,用来判断哪一舱的凝水中含有油份,即管子发生了损坏;也可作为放凝水用;第二节货油舱透气系统油轮的货油舱在装入货油时或者卸载后,油舱内的空气会被挤压而使货油舱内压力增加,或因油舱内的货油减少而使货舱内形成真空;在油船航行中,所有油舱都是封闭的,当外界温度发生变化时引起油舱内的气压升高或降低,都会使油舱壁受到压缩或膨胀而破坏;货油舱透气系统的功能就是在货油装卸和驱除油气的过程中,使大量气体通过透气装置进出货油舱;在正常航行中,由于温度的变化等原因,能使少量油气、空气或惰性气体进出货油舱;因而每个货油舱均应设置透气装置以限制油舱内的压力或真空度;一、货油舱透气系统的型式货油舱透气系统有两种基本的型式,即总管式和独立式;一般大型油船上每只货油舱均同时采用这两种透系统;1. 总管式透气系统图4.2.1所示的透气系统中,位于船中的即为总管式透气系统;该系统在上甲板上敷设有一根惰性气体总管并兼透气总管,总管通过支管与每一只货油舱相连;在透气总管上还设有一只压力真空释放阀,以确保该系统的安全;在船艏装有透气管上升管,其高度一般不小于8.5米;上升管的顶部装有火星熄灭器;该系统主要特点是:⑴各舱的支管与总管的连接管上应装设带锁闭装置的截止阀以能进行隔断;(图中是带锁蝶阀2和双眼法兰1);⑵货油舱另设呼吸装置(即独立式透气系统);当支管被隔断时,舱内仍能维持呼吸功能;图4.2.1 货油舱透气系统(兼甲板惰性气体总管)1-双眼法兰;2-带锁蝶阀;3-压力真空释放阀;4-竖直透气管;5-火星熄灭器;6-高速透气阀;7-甲板水封装置⑶对于同时载运几种油品的油船,可按油品种类设计几组透气总管,其结构与上述总管式透气系统相同;⑷总管上适当位置设一竖直透气总管4,以向上透气,出口处装金属防火网(火星熄灭器5); ⑸设有惰性气体系统的油船,透气总管与惰性气体总管合用;⑹压力真空释放阀3前后不可设阀,但可设旁通阀;并有指示旁通阀已开启或压力真空阀已固定于开启的设施2. 独立式透气系统每一油舱单独引出一根竖直透气管,透气管上方安装有透气装置(高速透气阀);见图4.2.1中的件6;高速透气阀由三部分组成;高速排放阀1、真空吸入阀2和驱气排气口3;图4.2.2是高速透气阀的外形图;⑴高速排放阀高速排放阀的作用是在装载货油时,使舱内大量油气或惰性气体排出;其基本要求是排泄蒸发气混合物的节流速度不小于30m/s ;蒸发气混合物垂直向上排出;排出口在货油舱甲板2m 以上处;使油舱内压力不高于0.021MPa;⑵真空吸入阀当油船在卸载货油时,真空吸入阀将空气吸入舱内;当使用惰性气体补充时,真空阀应自动关闭;它的基本要求是:使油舱内真空不低于0.007MPa ;吸入口在货油舱甲板以上1.5米处;阀最大流量为每舱装载率的1.25倍;⑶驱气排气口 驱气排气口主要用于正常航行过程中少量气体的排出;它的主要要求是:驱气排出口应装有防火金属网;排出口流速至少为2m/s ;排出口在货油舱甲板2m 以上;二、透气管进出口位置和高度的要求由于油船甲板部分为危险区域,而从透气管中排出的气体都含有一定浓度的油气,因而透气管的位置和高度是有严格要求的,具体要求如下:1. 透气出口位置和高度⑴采用自由流通排气方式时,其出口应布置在货油舱甲板以上,且不小于6m ;或当其出口位于步桥范围以内4m 时,则应位于前后步桥以上且不小于6m ; 图4.2.2 独立式透气装置1-高速排放阀;2-真空吸入阀;3-驱气排气口⑵采用高速排气方式时,排气出口应布置在货油舱甲板以上且不小于2m处;⑶不管哪种透气方式,透气出口均应离开含有火源的围蔽处所的最近进气口和开口以及可能构成着火危险的甲板机械和设备的水平距离均不小于10m;2. 透气管进口布置⑴对装有惰性气体的油船,透气管进口尽可能远离惰性气体入口;⑵透气管进口应自货油舱的最高部位引出;⑶对于装有惰性气体的油船,推荐透气管进口尽量布置在油舱的中心附近;第三节油船惰性气体系统油船装载的是易燃易爆的原油或成品油,当货油舱内的油气与空气混合,并达到一定的含氧量后,极易发生火灾和爆炸事故;因而船级社规范对货油舱内的气体置换有明确的要求;对载重量为20000吨及以上的载运闪点(闭杯试验)不超过60℃的原油船或成品油船,以及所有使用原油洗舱的油船,均应设置惰性气体系统;一、惰性气体的功能1. 降低货油舱内大气的含量,使舱内大气达到不能支持燃烧的程度,而使空舱惰性化;2. 在航行中使货油舱内的大气含氧量(以体积计)不超过8%,并保持正压状态,但需要排清货油舱的油气时除外;3. 除有必要排清货油舱的油气外,保证在正常作业中,空气不进入货油舱;4. 驱除空货油舱内的碳氢气,使其后的除气过程中货油舱内不致形成可燃气体;二、烟气式惰性气体系统惰性气体系统的型式取决于惰性气体装置的型式;惰性气体系统有以下3种型式:烟气式惰性气体系统、惰性气体发生装置系统和多功能惰性气体系统;目前油轮上基本都使用烟气式惰性气体系统;因其有供气量大,含氧量一般在4%~5%以下,不需额外消耗燃料,成本低,经济性高的优点;1. 系统流程图图4.3.1所示为典型的烟气式惰性气体系统图;其工作原理是柴油机排出的废气经废气锅炉后进入烟道,由风机5将其抽出,先通过烟气抽气阀2进入洗涤塔3进行冷却、脱硫和除尘;干净的烟气再经过除湿器去除烟气中的水份;然后烟气被风机打入货油舱,进入货油舱之前的管路中设有调节阀7、甲板水封装置8、单向阀16等;由于烟气是从柴油机排出的废气中抽取,因而其中的氧气已基本上被燃烧掉,留下的主要是氮气,所以是一种惰性气体;2. 主要设备的功能⑴烟气抽气阀烟气抽气阀2装于锅炉烟道和洗涤塔之间,连接管上接入蒸汽或空气冲洗管,需要时对阀进行冲洗;另外,还接入空气密封管,当排气阀处于关闭状态时,由锅炉风机向抽气管供气,使抽气阀冷却和阻止烟气进入抽气管;⑵洗涤塔洗涤塔3具有冷却、脱硫和除尘的功能;它使烟气的温度下降到接近海水温度,一般要求比海水高2℃~5℃;去除烟气中的硫氧化物(SO2和SO3),一般要求脱硫率为90%~95%或更高;去除烟气中的烟尘等固体杂质,要求除尘率在90%以上;图4.3.1 典型的烟气式惰性气体系统图1-锅炉烟道;2-烟气抽气阀;3-洗涤塔;4-除湿器;5-风机;6-压力控制排放阀;7-调节阀;8-甲板水封;9-货油泵;10-压力/真空安全装置;11-呼吸阀;12-透气桅;13-氧分析仪;14-放气阀;15-压力传感器;16-单向阀;17-主截止阀⑶除湿器用来去除洗涤塔排气中的水滴,要求除水滴率在90%左右;除湿器4的型式有过滤式、旋流式和挡板式等;⑷甲板水封装置甲板水封装置8是安全装置,以防止货油舱内可燃性气体逆流;其原理是甲板水封内水柱的静压与货油舱油气的逆压相平衡,以阻止货油舱内可燃性气体的逆流;⑸压力/真空安全装置该装置设于甲板惰性气体总管(也是货油舱透气总管)上,其作用和要求前文已叙述;⑹风机一般使用电动离心式风机,风机5的风量应保证最大卸油量时油舱内能维持一微小正压;风机总风量比货油泵的排量至少大25%;风机一般应设置两台,每台风机的风量可以是总风量的100%或50%,所以有三种不同的配置方式;⑺压力传感器压力传感器15的功能是控制进入货油舱内的惰性气体压力,它通过控制排放阀6和调节阀7的开闭来维持惰性气体的压力;当压力升高时,压力传感器送出电信号,使调节阀7关小,减少流量,从而使进入货油舱的惰性气体压力降低,同时,使排放阀6打开,将多余的惰性气体从烟囱顶部排出;当压力降低时,开大调节阀,关闭或关小排放阀,使进入货油舱的惰性气体压力升高;⑻氧分析仪本系统图中的氧分析仪13的作用是对送入货油舱的烟气中的含氧量进行分析,显示并记录进入货油舱烟气的含氧量,当含氧量超过5%时仅会发出报警和记录;也可以通过氧分析仪控制调节阀7的开闭,当含氧量超标时,关闭总管上的调节阀,打开与惰性气体总管连通的放气阀,将不合格的惰性气体放到大气中;⑼放气阀本系统中放气阀14的作用是当调节阀7关闭时,将调节阀7与甲板水封装置8之间管路中的惰性气体放入大气,因而它的开闭也是由调节阀控制的;三、惰性气体发生装置系统惰性气体发生装置系统是利用专门的燃烧器燃烧柴油,产生燃气经洗涤塔冷却、脱硫、除尘和。
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法引言概述:随着物流行业的快速发展,装卸作业的效率和精度要求越来越高。
装卸自动化系统及装、卸货自动化方法成为了解决这一问题的重要途径。
本文将介绍装卸自动化系统的概念、原理及应用,以及装、卸货自动化方法的具体实施。
一、装卸自动化系统1.1 自动化系统概念:装卸自动化系统是指利用自动控制技术和设备,实现装卸作业的自动化操作,提高作业效率和准确性。
1.2 自动化系统原理:装卸自动化系统通过传感器、执行器、控制器等设备,实现对货物的自动抓取、搬运、堆放等操作,完成整个装卸过程。
1.3 自动化系统应用:装卸自动化系统广泛应用于仓储、物流、生产等领域,可以有效提高作业效率,减少人力成本,降低错误率。
二、装货自动化方法2.1 AGV装货:AGV(自动引导车)是一种能够自主行驶的无人驾驶车辆,可以实现货物的自动搬运和装卸操作。
2.2 机器人装货:机器人装货系统利用机器人手臂和视觉系统,可以实现对货物的自动识别、抓取和放置,提高装货效率和准确性。
2.3 输送线装货:通过设置输送路线,可以实现货物的自动输送和装载,减少人工搬运,提高装货速度和效率。
三、卸货自动化方法3.1 AGV卸货:类似于装货过程,AGV也可以用于货物的自动卸货操作,通过自动导航和搬运,实现货物的快速卸载。
3.2 机器人卸货:机器人卸货系统可以根据货物的特征和位置,自动识别、抓取和放置货物,实现卸货过程的自动化操作。
3.3 输送线卸货:利用输送线和机械装置,可以实现货物的自动卸载和分拣,减少人工干预,提高卸货效率。
四、装卸自动化系统优势4.1 提高作业效率:自动化系统可以实现连续、高效的装卸作业,减少作业时间,提高作业效率。
4.2 降低错误率:自动化系统减少了人为操作的干扰和误差,提高了作业的准确性和稳定性。
4.3 减少人力成本:自动化系统可以减少人力投入,降低作业成本,提高企业的竞争力。
五、未来发展趋势5.1 智能化发展:未来装卸自动化系统将更加智能化,集成人工智能、大数据等技术,实现更高效、更灵便的装卸作业。
货运轮船的自动化装卸系统如何工作
货运轮船的自动化装卸系统如何工作在现代国际贸易和物流领域,货运轮船的高效装卸是保障供应链畅通的关键环节。
随着科技的不断进步,自动化装卸系统逐渐成为提高装卸效率、降低人力成本和减少操作失误的重要手段。
那么,货运轮船的自动化装卸系统究竟是如何工作的呢?首先,让我们来了解一下自动化装卸系统的构成。
它通常包括起重机系统、输送系统、仓储系统和控制系统等几个主要部分。
起重机系统是自动化装卸的核心设备之一。
常见的有门式起重机、岸桥起重机等。
这些起重机配备了高精度的定位装置、传感器和强大的动力系统。
通过传感器,起重机能够精确感知货物的位置、重量和尺寸等信息,然后将这些数据传输给控制系统,以便进行准确的吊运操作。
输送系统则负责将货物在码头和轮船之间、以及码头内部的不同区域之间进行运输。
这包括传送带、轨道车、叉车等多种设备。
传送带可以快速而平稳地运输大量散装货物,如煤炭、矿石等;轨道车则适用于运输大型集装箱或较重的货物;叉车则在灵活性方面表现出色,能够在狭小的空间内搬运货物。
仓储系统是用来存放货物的。
自动化的仓储系统通常采用立体仓库的形式,通过堆垛机、货架等设备实现货物的自动存储和取出。
在货物进入仓库之前,会被贴上包含详细信息的标签,如货物的种类、数量、目的地等,以便仓储系统能够对货物进行有效的分类和管理。
接下来,我们看看控制系统是如何发挥作用的。
控制系统就像是整个自动化装卸系统的大脑,它接收来自各个设备和传感器的信息,并根据预设的程序和算法发出指令,协调各个部分的工作。
例如,当一艘轮船靠岸后,控制系统会根据轮船的货物清单和装卸计划,安排起重机、输送系统和仓储系统的工作顺序和节奏。
同时,控制系统还能够实时监测各个设备的运行状态,一旦发现故障或异常情况,能够及时发出警报并采取相应的措施,以确保装卸工作的安全和顺利进行。
在实际的装卸过程中,自动化装卸系统的工作流程大致如下:当货运轮船靠岸后,起重机根据控制系统的指令,移动到指定位置,吊起货物。
船舶结构船体结构4油管图
• 组成:管路、自动呼吸阀、火花熄灭装置
透气管系
2020/5/23
船舶结构
自动呼吸阀
2020/5/23
船舶结构
火花熄灭装置
(设在桅顶透气管系上端口)
2020/5/23
船舶结构
加热管系
• 作用:在原油船、沥青船上设置,对粘性大的货油进
行加热,增加其流动性,以便卸货。
• 热源:蒸汽 • 组成:蛇形盘管(位于舱底)
阀门操作手轮上勘印着所控制的大舱的号码, 并涂油漆,左红右绿。
• 腰节阀:每几个货油舱为一组,由该阀控制, 位于甲板上。操作手轮上有编码,并涂白色油 漆。
• 过桥阀:连接左右货油舱的阀门,有编码,并 涂半红半绿色油漆。
2020/5/23
船舶结构
扫舱管系
• 作用:卸油末期,货油舱内残存的货油无法通过货油
2020/5/23
船舶结构
洒水管系
• 作用:对甲板降温 • 组成:利用甲板上的消防管系 • 开启:当甲板温度超过27°C时,或超过货油闪点,
则开启。
2020/5/23
船舶结构
洗舱管系
• 目的: 修船前或换装其他品种货油前,需对货油舱进
行清洗。原油洗舱则考虑的是经济性。 • 方法:
海水洗舱 化学洗舱 原油洗舱 • 器械: 固定式 手提式
进出口阀 本舱阀 腰节阀
2020/5/23
船舶结构
货油管路
2020/5/23
船舶结构
舱底管路
• 类型:环式、线式、自流式
环式:有双环、三环2种形式,在成品油船上 采用,可以同时装运多种货油。
线式:在原油船上采用,只能装运单一货种油。 自流式:不设管路,而设舱壁阀和自流装油管
货油装卸及扫舱系统
货油装卸及扫舱系统一般油船的装卸管路按布置位置可分为三部分,即货油舱内管系、油泵舱管系及甲板管系等。
一、货油舱内管系舱内管系布置分线形总管式和环形总管式两类,环形总管又分单环式、双环式和多环式。
1. 线形总管式原则上,每一货油泵设置一根总管。
按装油配置要求(计及不同油种的装载分布)从各总管引出支管至相应油舱。
图4.1.1为某油船的三线总管式舱内管系图。
图中N0.1总管服务于1、3货油舱(左、右),图中N0.2总管服务于2、5货油舱(左、右),图中N0.3总管服务于4、6货油舱(左、右)及污油水舱(左、右)。
图 4.1.1 三线总管式舱内输油管系简图这种线形总管式管系布置简单、操作方便、隔离可靠和混油可能性小。
但装载油种的机动性不高,适用于运输油种固定、运量固定、航线固定的中小型油船。
2. 环形总管式为提高机动性,可将两根线形总管相接,配以相应阀门,即成单环式总管。
对具有3台货油泵的船舶,可形成两个或多个环形总管。
图4.1.2为某船的多个环形总管式舱内管系图。
图中NO.1总管与NO.2总管、NO.1总管与NO.3总管及NO.2总管与NO.3总管都相互连通,并且4#风暴舱和污油水舱都可由两根总管抽吸。
这种环形总管式布置机动性好,但为避免混油需设置较多的隔离阀,操作管理较为复杂。
图4.1.2 多环总管式舱内输油管简图扫舱吸油阀污油水舱3. 舱内管系设计及安装要求⑴ 各总管在第一个油舱内必须设有膨胀接头或弯头,以补偿管子的热胀应力。
如用膨胀接头则应为伸缩型膨胀接头。
⑵ 应防止混油现象的发生。
对装载两种或两种以上油品的油船,在环形总管的连接处,以及总管与吸口之间均须设置两道阀隔离。
⑶ 除不足600DWT (载重吨)的油船外,货油舱均设有双层底,为此吸油口可布置在油舱的底面以上或设置在凹入的吸油井内。
吸油口应布置在船舶卸油状态时的最低点,距舱底应小于100mm 。
⑷ 如货油舱设计为直接注油时,注入管应伸入舱内,其开口应使货油沿舱壁流下并尽可能接近舱底,以减少产生静电的可能性。
货油舱洗舱系统
第四节货油舱洗舱系统在下述情况下,货油舱都要进行清洗。
货油舱在换装另一种货油之前,必须把积存的原有存油清除出去,以免新装入的货油受到混杂;清除长期积存于货油舱内结构上的沉积杂物;在进入货油舱内进行检查或修理前,须将积存在舱内的货油和沉积油类物质清除,同时还清除舱中的油气,以保证安全;在进厂修理前应将全部油舱中的存油及沉积杂物清洗干净。
因而油船均设有洗舱系统。
洗舱系统可分为原油洗舱系统和水洗舱系统。
对于20000DWT及以上的新造原油船必须有货油舱原油清洗系统。
该系统应有专门的固定管路,并应与消防管及其他任何与洗舱无关的系统分开;在成品油船和不足20000DWT的原油船上,可使用压力水(冷水或热水)对油舱内壁和舱底进行冲洗的水洗舱系统,一般采用手提式洗舱机。
洗舱系统的基本要求是能将货油舱内壁、舱底和内部结构上的附着物、沉积杂物等清洗到舱底。
对用水清洗者,用扫舱系统抽吸,排至污油水舱。
洗舱系统的布置应使舱内被清洗到的垂直壁面达到85%以上,水平壁面应达到90%以上。
并能保证安全地进行洗舱作业。
一、原油洗舱系统图4.4.1所示为原油洗舱系统甲板上管路的简图。
原油洗舱系统可以利用货油泵作为洗舱泵,也可以设置专用的洗舱泵。
由于货油泵或专用洗舱泵均与泵舱内的海水门相连接,因而原油洗舱系统也可兼作水洗舱系统。
货油泵将货油从货油舱或污油水舱内抽吸至甲板洗舱总管,通过支管送到每一舱的固定洗舱机,喷入舱内达到清洗的目的。
在洗舱支管上设有一只截止阀,阀前设有双孔法兰;在支管上还设在一只软管阀,必要时可以通过该阀送入洗舱水,阀前也装有双孔法兰。
图4.4.1 原油洗舱系统简图1. 主要设备⑴洗舱泵①当设置专用洗舱泵时,泵的容量应足够供给规定最多台数洗舱机同时操作所要的排量。
当几台货油泵均可兼作洗舱泵时,其容量是足够的。
②泵和管路的布置应使在任一台泵停用时原油洗舱系统仍能有效地操作。
③当载运几种不同的货油时,对载运原油的货油舱也应可以用原油洗舱。
原油洗舱系统
该装设惰性气体系统的船舶是否已安装;
能否满足惰性气体系统的一般要求;
能否满足惰性气体系统的功能要求;
惰性气体系统的各组成部分能否正常有效地工 作;
各种仪表及打印装置是否处于正常状态;
各种声光报警装置是否正常;
在驾驶室内是否有止回装置前方惰性气体供气 总管内的压力显示;
在机器控制室或机器处所内鼓风机排气端的惰
(3)在每一货油舱与污油水舱,均应按《1974年国际海上人命安全 公约的1978年议定书》所修订与补充的《1974年国际海上人命安 全公约》第II-2章相应条文的规定及其进一步的修改,设置惰性气 体系统。
(4)关于货油舱的压载,应在每一压载航次开始之前,以原油清洗
足够的货油舱,以便根据油船营运的方式及预报的气候情况将压 载水只装入经原油洗舱的货油舱内。
COW manual
M73/78ANI/R13B.5
Especial ballast arrangement (Existing oil tanker>=40000DWT)
M73/78ANI/R13D
精选课件
13
COW的公约要求
M73/78ANI/R13.6的要求:
每艘载重量为20000吨及以上的新原油油船, 均应装有采用原油洗舱的货油舱清洗系统。主 管机关应负责保证,在这种油船首次从事原油 运输后的一年以内或在运输适用于作原油洗舱 的原油的第三个航次结束之前(以较晚者为 准),使该系统完全符合本附则第13B的要求。 除所装原油不适用于作原油洗舱外,这种油船 均应按该条的要求采用该洗舱系统。
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货油装卸及扫舱系统一般油船的装卸管路按布置位置可分为三部分,即货油舱内管系、油泵舱管系及甲板管系等。
一、货油舱内管系舱内管系布置分线形总管式和环形总管式两类,环形总管又分单环式、双环式和多环式。
1. 线形总管式原则上,每一货油泵设置一根总管。
按装油配置要求(计及不同油种的装载分布)从各总管引出支管至相应油舱。
图4.1.1为某油船的三线总管式舱内管系图。
图中N0.1总管服务于1、3货油舱(左、右),图中N0.2总管服务于2、5货油舱(左、右),图中N0.3总管服务于4、6货油舱(左、右)及污油水舱(左、右)。
图 4.1.1 三线总管式舱内输油管系简图这种线形总管式管系布置简单、操作方便、隔离可靠和混油可能性小。
但装载油种的机动性不高,适用于运输油种固定、运量固定、航线固定的中小型油船。
2. 环形总管式为提高机动性,可将两根线形总管相接,配以相应阀门,即成单环式总管。
对具有3台货油泵的船舶,可形成两个或多个环形总管。
图4.1.2为某船的多个环形总管式舱内管系图。
图中NO.1总管与NO.2总管、NO.1总管与NO.3总管及NO.2总管与NO.3总管都相互连通,并且4#风暴舱和污油水舱都可由两根总管抽吸。
这种环形总管式布置机动性好,但为避免混油需设置较多的隔离阀,操作管理较为复杂。
污油水舱图4.1.2 多环总管式舱内输油管简图3. 舱内管系设计及安装要求⑴各总管在第一个油舱内必须设有膨胀接头或弯头,以补偿管子的热胀应力。
如用膨胀接头则应为伸缩型膨胀接头。
⑵应防止混油现象的发生。
对装载两种或两种以上油品的油船,在环形总管的连接处,以及总管与吸口之间均须设置两道阀隔离。
⑶除不足600DWT(载重吨)的油船外,货油舱均设有双层底,为此吸油口可布置在油舱的底面以上或设置在凹入的吸油井内。
吸油口应布置在船舶卸油状态时的最低点,距舱底应小于100mm。
⑷如货油舱设计为直接注油时,注入管应伸入舱内,其开口应使货油沿舱壁流下并尽可能接近舱底,以减少产生静电的可能性。
⑸当考虑通过吸入管装注货油时,则应设有旁通管,绕过货油泵,将吸入管与甲板输出管连通(旁通管上设截止阀)。
二、泵舱管系油船一般都在机舱前部设置有油泵舱,为货油舱服务的大部分设备均安装在泵舱内。
主要有货油泵、专用压载泵、扫舱泵、洗舱加热器等,因而泵舱内的布置一般都十分紧张。
但因汽轮机的工作温度高达204℃左右,为了降低泵舱的温度和避免电动机产生火花,引起火灾,所以驱动货油泵、压载泵的透平或电动机,均设置在机舱内。
在原动机的传动轴通过舱壁处,必须装有密封的填料函装置,用来保持传动轴通过舱壁处的密封性。
图4.1.3为泵舱内设有三台货油泵、货舱内总管采用环形总管式布置时的管系简图。
泵舱内管系的设计应满足下列要求:⑴各货油泵的吸入管接自舱内管系的各总管。
各总管接入泵舱后,必须设置防火型隔离阀。
即图中的遥控蝶阀1必须为防火型蝶阀。
⑵如果货油舱内的总管采用环形总管,则各货油泵之间不必连通。
如果货油舱内的总管采用线形总管式,则各货油泵的吸入管应相互连通,以便任一台泵发生故障时,由其他泵代替工作。
对不同油种的吸油总管,该连通阀上应装设双道隔离阀。
⑶各货油泵的吸入端应装有气体分离器(真空装置)2,以去除货油中的空气,防止油泵的损坏。
对于原油船,还应装有滤器。
但对于成品油轮等装载干净油种的油船可以不设。
⑷如某一货油舱须作为油船的应急风暴压载舱,则货油泵应能经海底阀吸入海水压至该舱(在海水总管和货油总管之间应设2只阀,其中1只阀应能在关闭状态下予以锁住;或在货油泵专用的海水总管上设置双孔法兰,图中的件5即为双孔法兰,平时处于常闭状态),并能从该舱抽出污压载水,按防污染要求直接排舷外、排至污油水舱或岸上接受设备。
图4.1.3 泵舱管系简图1-防火型蝶阀;2-气体分离器;3-止回阀;4-排量调节阀;5-双孔法兰;6-货油泵;7-扫舱泵;8-洗舱加热器;9-海水门⑸离心式货油泵的排出端应设排量调节阀4和止回阀3,用于调节货油泵的排量及压力和防止各货油泵出口因连通而发生混油。
⑹每台货油泵均由一根独立排出管引出泵舱与上甲板货油管系接通。
⑺用货油泵进行原油洗舱的原油船,洗舱原油供给管可接在货油泵出口排量调节阀之后,以便调节洗舱油压。
三、甲板管系货油甲板管系接自货油泵的排出管,由纵向总管、横向总管及装卸油站等组成。
图4.1.4为典型的油舱甲板管系图。
1. 纵向总管自货油泵排出管引出至船中部与横向总管相接。
在纵向管路上每隔15m~30m应设置一只膨胀接头。
各管段的法兰连接处应用导体进行电气连接,并最终接地。
防止由摩擦或静电产生火花而发生火灾。
2. 横向总管由纵向总管引向两舷的装卸油站。
该系统共有三根货油总管(图中的NO1、NO2、NO3),但为了装卸方便,引至装卸油站后,其中一根总根分成两路在装卸油站的前后各设一只注入/排出接口;每一根横向总管上还设有与货油舱总管连通的支管(图中的A、B、C接口),以便货油可直接通过货油舱内的货油总管将货油注入到各货油舱;各横向总管之间还相互连通,方便了货油的装卸。
连通管上应装设双道隔离阀。
3.装卸油站装卸油站设于横向总管的两舷,用于货油的装卸、燃油和柴油注入及蒸发气收集系统的接岸。
总管未端下方设有集油槽。
货油装卸管位于装卸油站的中间,两边为燃油(F.O )和柴油(D.O )的注入管,最外档的是两根蒸发气接岸总管。
油舱图4.1.4 典型的油船甲板管系图货油总管扫舱管惰气总管燃油柴油注入管对于国际航行的油船,货油装卸站的设计应符合OCIMF (石油公司国际航运论坛)的要求,见图4.1.5。
主要如下:图4.1.5 装卸油站布置示意图( )横剖面图⑴ 装卸油管之间的间距A 及燃油装注管和货油装注管之间的间距B 应按表4.1.1。
表4.1.1 间距A 及间距B 的要求 ⑵ 异径接头的配置数量应管按表4.1.2。
阀、短管及异径接头的法兰应符合B.S.1560(英国标准)或ANSI B16.5(美国国家标准学会)的标准。
表4.1.2 货油装卸站异径接头配置数量⑶对于集油槽,除其尺寸应符合图4.1.5要求外,还应符合下列要求:集油槽的容量,USCG(美国海岸警卫队)要求对于12”以上的装卸油管,每一根油管应具有636L的集油槽容量;集油槽应通过重力或气动泵将油泄放至污油水舱。
四、货油舱扫舱系统在油船上,货油装卸管路吸油口的口径较大,不可能过近的贴近舱底,因此,卸油时油位低到一定的位置,由于油类不能及时的从四处流至吸油口附近,这时流体就会产生旋涡,使空气通过吸油口进入的管内,从而影响泵的排量,甚至吸不上货油。
所以,当油位低于一定高度时,必须利用扫舱系统继续完成卸油工作。
另外在洗舱时,舱内的积水也可用扫舱系统排出。
1. 货油舱扫舱系统的功能⑴抽吸货油舱内的残油、使留舱残油尽可能少。
⑵抽吸货油管内及货油泵等设备内的残油。
2. 扫舱系统的形式扫舱系统主要有自动扫舱系统和独立式扫舱系统两种.⑴自动扫舱系统自动扫舱系统适用于采用离心泵作为货油泵的大中型油船。
主要用于抽吸货油舱内的残油,使留舱残油达到最少。
由于这种系统仍利用货油泵进行扫舱,因而一般仍需设置一台小排量扫舱泵,以抽空货油管及货油泵中的残余货油,见图4.1.3。
自动扫舱系统主要有真空式自动扫舱系统、喷射式自动扫舱系统及再循环自动扫舱系统三种形式,目前应用最多的是真空式自动扫舱系统。
真空式自动扫舱系统由气液分离柜2、排量调节阀3、气体抽出阀5、真空装置6(真空泵、真空柜等)和控制板7等组成。
图4.1.6所示为真空式自动扫舱系统的示意图其工作原理是:①当货油舱内的货油液位足够高时,本系统不工作,此时气液分离柜2中液位在70%以上。
②当货油舱内的液位下降时,吸入压力也下降并接近货油的蒸发压力时,部分货油将变成蒸汽,同时积聚在气液分离柜的顶部,并导致分离柜内液位下降。
当液位降到50%以下时,分离柜上的液位传感器8的气动信号驱动装于货油控制板7上的压力开关,使真空泵9启动,同时打开气体抽出阀5并使排量调节阀3关小,进行节流。
③真空泵9抽出气体的同时分离柜中的液位升高,当液位恢复到70%时,气体抽出阀关闭并在10秒钟后,真空泵停止,排量调节阀恢复到原有的开度。
每当出现上述情况时,重复进行②、③的抽气过程。
④当货油舱内液位进一步下降时,吸入口周围会产生漩涡,当漩涡凹陷的底部低于吸入口的下表面时,气体开始被吸入。
同样,这些气体积聚在分离柜的顶部,使分离柜内的液位降低,又重复②、③的抽气过程。
但由于吸入的空气越来越多,排量调节阀的开度变得越来越小,或真空泵处于一直运转的状态。
图4.1.6 真空式自动扫舱系统示意图1-货油泵;2-气液分离柜;3-排量调节阀;4-引水管;5-气体抽出阀;6-真空装置;7-控制板;8-液位传感器;9-真空泵;10-压力开关;11-电控箱;12-电磁阀;13-报警灯板;14-水封柜;15-起动器;16-定位器⑤当液位再下降时,就会有大量的气体被吸入,气体吸入的量超过了真空泵的抽出量,排量调节阀会完全关闭,如果气液分离器内的液位还会上升时,排量调节阀会再开一点;但液位再次低于5%时,黄色的信号灯就会发亮,表示卸货工作已进入扫舱阶段。
⑥当真空泵连续操作时,分离柜内的液位也不上升,且排量调节阀随时保持完全关闭,长时间继续这种状态,意味着已抽不到剩余液体,大约3分钟后,橘黄色灯会闪光,同时峰呜器发出声响,表示扫舱结束。
⑵独立式扫舱系统仅利用扫舱泵进行,设置独立的扫舱总管,一般适用于中小油船。
3. 扫舱管路⑴扫舱支管对大中型油船,因设置自动扫舱系统,且为简化货油管系,一般均不设专用扫舱管路,而以货油吸入管兼作扫舱总管。
每个货油舱内装设管径较小的扫舱支管和吸口,接至货油总管。
见图4.1.2。
卸油时,当舱内油位下降至接近主吸油口时,关闭主吸油阀并开启扫舱吸油阀,同时用扫舱泵进行扫舱卸油。
⑵独立扫舱管路扫舱总管和货油总管并行敷设,各货油舱都有扫舱支管和扫舱总管相连,扫舱总管和扫舱泵连接。
大中型船舶很少使用。
⑶扫舱吸口扫舱吸口应低于货油主吸口,并尽可能接近货舱底。
如货油舱内设有吸油井,则扫舱吸口应尽量布置在吸油井内。
4. 扫舱泵扫舱泵一般应采用自吸性能好的蒸汽往复泵或电动螺杆泵。
扫舱泵的作用是抽除货油舱内的残油、货油总管内的油、Ⅰ、Ⅱ级污油水舱内的污油、货油泵排出总管内的油、货油设备的泄放油、泵舱舱底水和海水(如兼洗舱)等。
扫舱泵将残油或污油排至上甲板货油总管排岸接管处、Ⅰ级污油水舱、经排油监控认定合格后排舷外和兼海水洗舱泵时将海水泵至洗舱加热器。
五、其他1. 管子支架管子支架应包有1~1.5mm的铅皮垫片,或设有聚四氟乙烯垫片。
防止管子因受热胀冷缩滑动而与支架相互摩擦产生火花引起火灾。