伯纳德智能型电动执行器操作培训PPT幻灯片
伯纳德电动执行器说明书
24
3.10
15 16
16 15
开 力关 力 矩力 矩 公矩
共 端
停止 25
26
27
28
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30
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迈捷孚自控设备(天津)有限公司
网址： 电话：022－68981881 传真：022－28942528 邮箱：maijiefu@
开行指示 远程指示
遥控接收
Ａ
Ｅ
Ｂ
Ｄ
Ｃ
Ｇ
SET RIG DO UP A/M
设置 位移 下行 上行 远程／现场
关行指示 现场指示
调试准备： 通电前需先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。通电前必须使用手轮将执行机构手动 30％～70%的范围内，以确保主控制板芯片有足够的相序调整时间。接入电源智能主板默认为自动控 制状态。（可以根据使用情况通过菜单程序对开机状态进行相应调整） 此时显示板的整个屏幕在闪 烁；按A/M 键转变为手动状态，此时显示板停止仝屏闪烁, 按数显操作板上 D0 键废 UP 键可控制电机 的正反向动作．固电动执行机构出厂时各项参数（输入输出信号、力矩设定、单相制动、三相制动， 三相相序自校正等）均已调整，现场调试只需对行程进行微调、检查测试信号输出厦运行情况． MJF-ZDS/R的零位和满位可在一定范围内自由设定，以适应现场对执行机构的特殊要求。零位决 定了执行机构的起始位置，即阀门开度0％的位置．满位决定了执行机构的全开位置，即阀门开度 100％的位置。
损坏固态、交流接触器和电动机
找出干扰源，加上隔离模块。
可能导致反馈部分烧毁
电动执行机构培训PPT
故障诊断与处理方法
常见故障类型
列举电动执行机构常见的故障类 型，如电源故障、电机故障、传
动故障等。
故障诊断方法
介绍故障诊断的基本方法，如观察、 听诊、测量等，以及使用专用诊断 工具的技巧。
故障处理措施
针对不同故障类型，提供相应的处 理措施，如更换损坏部件、调整参 数、清洗散热器等。同时强调处理 故障时的安全注意事项。
电动执行机构在工业自动化中的作用
1 2 3
实现精确控制
电动执行机构具有高精度、快速响应等特点，能 够实现对工业过程的精确控制，提高产品质量和 生产效率。
节能减排
采用先进的电动执行机构，能够降低能源消耗和 减少废弃物排放，提高企业环保形象和社会责任 感。
提高自动化水平
电动执行机构作为工业自动化系统的重要组成部 分，能够实现自动化生产线的灵活配置和高效运 行，提高企业自动化水平。
济效益和社会效益。
电动执行机构在工业
05
自动化领域应用
工业自动化现状及发展趋势
现状
工业自动化已经渗透到制造业的各个 环节，从生产线自动化、过程控制到 智能制造等，成为提高生产效率、降 低成本的重要手段。
发展趋势
随着工业4.0、智能制造等概念的提出 ，工业自动化将更加注重数字化、网 络化、智能化发展，实现生产过程的 可视化、可控制和可优化。
电动执行机构性能评
04
估与优化
性能评估指标及方法
静态性能指标
包括定位精度、回差、死 区等，用于评估执行机构 在静态工作条件下的性能 表现。
动态性能指标
包括响应时间、超调量、 振荡次数等，用于评估执 行机构在动态工作条件下 的性能表现。
评估方法
采用实验测试、仿真分析 等手段，对执行机构的各 项性能指标进行定量评估。
伯纳德(bernard)电动执行机构总线说明
1. 2.技术规范
此规范阐述了带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统的电动执行器和３２位ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ接口板之间控制命令和信号的传递过程
应用范围：
带ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制系统和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ ３２接口板的电动执行器。
这些输入输出信号依据ｐｒｏｆｉｂｕｓ通讯协议在总线上进行传输。
3.2.通讯参数
本总线接口板属于从板，在总线系统中处于从属地位，缺省地址设置是２，可以通过板上的两个开关，改变此地址
从属地址设定开关
3.3.
1.
2.
3.
4.
5.
6. 7.技术特性：
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ从板可由带有ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ主板的所有控制器控制，包括ＰＬＣ，个人计算机，控制接口等等；
传输形式：ＲＳ４８５
速率：９．６Ｋ到１２Ｍ自动选择
每条总线上可连接３２个主从模块（增加复用器后可达１２８个）。
总线状态和电源指示ＬＥＤ．
总线应用已经通过ＰＮＯ确认。
接口板通过ＣＥ认证。
Bit 6 :1=
Bit 7 :1=
Bit 8 :
注：信号继电器所代表的状态是由ＩＮＴＥＧＲＡＬ＋控制板上的设定决定的：
Bit 6Bit 7
Bit 8 :5.2.GAMK 1. 2. 模拟位置信号
将总线接口板上的ＣＡＶ１置于Ｂ位置；
将ＧＡＭＫ板上的开关４、８、９置于Ｂ位置，这样就可接受０－５Ｖ的控制信号。
ＧＡＭＫ板上的位置信号和电位器位置信号相同，都是通过８位数字转换得到的。
伯纳德电路使用手册
Bernard执行器电气控制板使用手册法国伯纳德中国代理: 济南聚溪机电设备有限公司地址：济南市华龙路３９９号新龙商务中心９－９０３室Tel：(86) 531 8633 0620 Fax：(86) 531 8633 0621电子邮件：actuators@目录一、概述 (2)二、逻辑控制板 (2)2.1 开关和跳线 (2)2.2 电源 (2)2.2.1.执行器电源 (2)2.2.2.输出电源 (3)2.3 执行器操作设置 (3)2.3.1.旋转方向 (3)2.3.2.阀关控制方式 (3)2.3.3.阀开方向扭矩开关的屏蔽 (3)2.3.4.电机换向时的延迟 (4)2.4 远程控制 (4)2.4.1.干式触点控制 (4)2.4.2.电压控制（外部有源） (5)2.4.3.单一干触点控制 (5)2.4.4.阀开或阀关优先 (5)2.4.5.紧急停止（ESD） (6)2.4.6.本机控制禁止 (7)2.5 本机控制 (7)2.5.1.本机控制自保持 (8)2.5.2.本机停止 (8)2.5.3.总停止 (8)2.5.4.本机/远程选择旋钮的锁定 (9)2.6 状态指示 (9)2.6.1.闪烁指示 (9)2.6.2.指示继电器1 (9)2.6.3.指示继电器2 (10)2.6.4.指示继电器3 (10)2.6.5.指示继电器4 (11)2.6.6.故障监视继电器 (12)2.7 保险丝 (13)三、阀门位置控制板GAM-K（选件） (13)3.1输入信号设置 (13)3.1.1 在0-20毫安输入信号下运行 (13)3.1.2 在0-10伏输入信号下运行 (13)3.2运行方向的设置 (14)3.3‘S TAY PUT’（故障安全位置保持）功能的设定 (14)3.4死区调整 (14)3.5本机操作 (15)3.60％的调整 (15)3.7100%的调整 (15)3.8信号分段 (16)3.9使用4-20毫安变送器的设置 (16)3.10远程AUTO/ON-OFF控制 (16)四、时间控制板（选件） (16)五、本机状态指示（选件） (17)六、配逻辑控制板（CI2701）机型的故障检查表 (17)七、配定位器（CI2701+GAM-K）机型的故障检查表 (20)GAMK 13 LIMIT CI 2701一、 概 述BERNARD 电动执行器可以根据不同的应用场合组成不同的控制系统，常用的电路板有逻辑控制板、位置控制板、现场手操器等，特殊应用场合还有现场总线控制板、时间控制板、数字显示板等。
执行器讲座幻灯片
DKJ-W户外型角行程电动执行机构
•
DKJ-W户外型角行程电动执行机构 用途 DKJ-W型电动执行器是DDZ型电动单元组合仪表中的一个执行单元。它 接受变送，调节等单元的信号或操作单元的手控信号，自动的调节机构，完 成调节任务。广泛用于电站、化工、冶金、矿山、轻工业等自动话控制系统 中。 1、 户外型产品采用“0”型结构设计及较高的绝缘处理，其防护等级为 IP65。 2、 位置发送器全部采用圆筒结构模块化电流变送器，产品具有结构简 单可靠性高等特点。 3、 终端具备电限位开关调整方便。 主要技术指标（与DFC伺服放大器配合） 1、 输入信号：Ⅲ：4-20 mA DC或Ⅱ：0-10 mA DC 2、 输入通道：三个 3、 输入通道电阻：Ⅲ型250Ω Ⅱ型200Ω 4、基本误差限：±2.5% 5、回差：≤1.5% 6、死区：≤3 % 7、阻尼特性：≤3次半周期 8、电源：单相电压 ，频率50Hz 9、使用环境温度：-10 —— +55℃或-25 —— +70℃ 10、防护等级：IP65
• •
德瑞（EMG-DREMHO） (2)
易艾姆（EIM） (1)
• • ----美国EIM公司 EIM2000系列电动执行机构
p1
γ
+
υ1 2
2g
=
p2
γ
+
υ22
2g
+ hj
p1 υ p2 υ2 z1+ + = z2 + + + hj .......... .......... .......... 2) ...( γ 2g γ 2g
1.工作原理
• 位置信号变换电路将反映执行机构位 置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况 转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送 到偏差放大器进行比较，比较结果控制固 态开关的通断，实现对执行机构的开或关 控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改 变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的 振荡。
伯纳德调节型电动执行器使用手册解读
电动执行机构使用手册
目录一、简介…………………………………………………………………………… 1二、产品的种类及型式…………………………………………………………… 1三、产品用途……………………………………………………………………… 2四、主要技术性能………………………………………………………………… 2五、结构及特点…………………………………………………………………… 2 1.执行机构…………………………………………………………………… 2 2.位置定位器………………………………………………………………… 4六、电动执行机构工作原理……………………………………………………… 5七、安装调试……………………………………………………………………… 11 1.安装………………………………………………………………………… 11 2.接线………………………………………………………………………… 12 3.整体比例调节型电动执行机构的调试…………………………………… 15 4.远控型电动执行机构的调试……………………………………………… 20 5.两位式电动执行机构的调试……………………………………………… 21 6.调试安装使用注意事项…………………………………………………… 21八、型号规格及外型尺寸图……………………………………………………… 23 1.角行程电动执行机构……………………………………………………… 23 2.直行程电动执行机构……………………………………………………… 31 3.多圈转动式电动执行机构………………………………………………… 33
伯纳德调节型电动执行器操作手册
使用手册
AF-NR 1112 R．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ２．开机前检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１ ３．使用按钮的本地控制及其显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２ ４．远程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３
４．１ 干式接触控制 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ ４．２ 电压控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ ５．菜单导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４ ６．选择显示用语言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５ ７．密码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５ ８． 调节安装在阀门上的执行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５
伯纳德智能型电动执行器操作培训ppt课件
Set up to carry out actuator on valve setting,
Change to program actuator parameters
Access to Set up and Change menus can be restricted by a password
选择Set up
确认
确认
选择
Closing mode
确认
显示
USER CODE OK
选择
On (position)
确认
选择 Return
确认
确认
显示
(Change OK?)
B.B.C.E.
进入设 定菜单
设定阀门关闭方向
选择Set up
确认
确认
选择
Close Direction
确认
显示
USER CODE OK
.j
ST RANGE
B.B.C.E.
位置和力矩传感器
位置绝对编码器
力矩测量装置 力矩绝对编码器
B.B.C.E. 编码盘
位置编码器原理
接收二极管 五位发光二级管
可编码范围：215 总圈数：904
B.B.C.E.
力矩编码器原理
接收二极管
可编码 范围：2 5
编码盘 五位发光二极管
B.B.C.E.
智能控制单元的方块图
1. 开方向电机锁死 2. 关方向电机锁死 3. 力矩传感器故障 4. 位置传感器故障 5. 开方向转动异常 6. 关方向转动异常 7. 行程惰走>5% 8. 启动次数过多 9. 三相电源缺相 10. 模拟信号丢失 11. 电机过热 12. 行程过大 13. 振荡 14. 配置存储器故障 15. 动态存储器故障 16. 基本存储器故障 17. 力矩开关电触点故障 18. 行程开关电触点故障 19. 24V辅助电源故障
伯纳德调节型电动执行器使用手册
LOCAL
图5-2 现场控制面板（附加选件）
作前先确认断电后方能进行操作。带有离合器的执行机构，手操时先将离合器分开，操作省力，操作完 毕将离合器复位。注意手轮使用前先将手轮向外拉出方可使用，用后再将其推回原位。
1.6 现场操作 如上图，左边旋钮放在“LOCAL”位置，执行机构处于就地操作状态，使用右边的旋钮控制执行机 构的开关动作；左边旋钮放在“4~20mA DC”和“DRY CONTACTS”位置，执行机构接受上位仪表或 DCS模拟信号或开关量信号控制。 1.7 机械限位装置 角行程机械限位是用安装在箱体上两个可调节的螺钉或在箱体中设有的固定挡块做机械限位。前者 可调节后者不可调。机械限位主要用于故障时和极限位置保护，以及防止手动操作时超过极限位置。 直行程在直线位移机构中设置机械限位装置。多转式电动执行机构无机械限位。 2、位置定位器 位置定位器实质上是一个接受调节单元或计算机送来的弱电调节信号，通过与位置反馈信号综合比 较并进行放大输出的一种多功能大功率放大器。它与执行机构相联，以控制执行机构按要求准确定位。 MJF-A采用先进的MPU（微处理器）进行智能控制，实时数字显示被控阀门的位置，位置定位器的 功率放大部分主要是由光电耦合过零触发固态继电器（无触点电子开关）构成；其中MJF-A提供现场非 侵入式操作。
四、主要技术性能
下述技术指标主要适用于比例调节型，对于远控型及开关型下列1、2、3、4、5、6项不涉及。 1. 输入信号：4~20mA（或1~5V）DC等。 2. 输入通道电阻：250Ω 3. 输入通道个数：1个（分立式为3个） 4. 基本误差：1％ 5. 回差：1％ 6. 死区：0.5~5％连续可调 7. 阻尼特性：无摆动 8. 电源电压：三相 380V~50Hz；415V~50Hz；440V~60Hz；460V~60Hz；
伯纳德执行器
执行器采用力矩测量机 构，可对设定的力矩进 行调整，调整量可通过 标尺读出。
力矩开关
伯纳德执行器
0%定位器机构
定位器组建由电位器和变 速齿轮组成，通常时将执 行器运行至阀门关闭位置， 调整定位器使之电阻值为 零。通常执行器全关时， 电位器阻值为0，全开时电 位器阻值为800-1000欧左 右。电位器由16、17、18 三个端子，16、18为电位 器两端，17为公共。调换 16、17两个端子可改变电 位器信号方向。
伯纳德执行器
运行方向的设置 开关3、电位器的连接插头可修改运行方向。
伯纳德执行器
死区调整
当信号给定与执行器反馈
的偏差达到一定值后，执 行器就开始动作，这个值 就叫着死区。死去大小时 通过’DEAD 死区电位器来 调整的，可按-/+的方向进 行减小/增加。死区过小可 能导致执行器振荡。
伯纳德执行器
2.2阀门关闭的控制方式 开关1用来改变阀门关闭的控制方式。置于 A位置，执行器以行程限位开关来判断阀门 是否关闭到位；置于B位置时，执行器以扭 矩开关来判断是否阀门关闭到位。
伯纳德执行器
2.3开阀方向扭矩开关的屏蔽 开关6用来屏蔽开发方向的扭矩开关。置于A位
置，开阀方向的扭矩限位开关在执行器的整个行 程中都会作用，但如果设定为扭矩开关判断阀门 关闭时，要打开阀门就有可能出现开阀力矩过大， 开阀扭矩开关动作，造成阀门打不开，此时可用 开关6屏蔽掉开阀例句开关的作用。
伯纳德执行器
3、本机控制 手操器上有两个旋
钮，一个是本机、 本机停止、远程、 远程停止和总停止 选择，一个是阀门 开启和关闭控制。
伯纳德执行器
3.1本机控制自保持 开关5用来屏蔽本机控制自保持功能，开关 置于A位置，本机控制处于自保持状态，也 就是说旋转一下阀开或阀关旋钮，执行器就 可向相应的方向一直转动。将开关置于B位 置即可取消自保持状态。此时，只有按住旋 钮，阀门才继续运转，松开即停止运转。
法国伯纳德智能型电动执行器调试说明书
ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。
本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。
安装和调试之前，请仔细阅读全文。
2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。
执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。
电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。
注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。
注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。
此时只需参考第3、4、10和11部分即可。
注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。
注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。
3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。
手轮上一般都标有操作方向。
ST6执行器有一个手轮离合旋钮。
手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。
当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。
4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。
其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。
打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。
扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。
SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1).
(8 2、3、21电机单相引线, 40、41电机热保护引线,在连接前应做绝比测试(用1000V兆欧表测绝缘电阻,确认电机绝缘、热保护对地绝缘性能良好,否则不能通电或更换电机。
(4改变断信号保护位置
执行器接收不到控制室给定信号(指令信号时称之为断信号,同时有一组无源触点回馈到控制室。根据系统工艺要求,可提前预置在断信号状态下执行器所要停止的位置。有3种位置选择:a、断信号时执行器停止在原始位置。b、断信号时执行器停止在任意位置。c、断信号时执行器停止在预先设置好的位置。
1、按“SET”键至显示“F 00” ,连续按“▲” ,显示为“F 22”。
2、进入制动时间调整阶段,具体方法如下,当显示出现“ dxx ”时表示已经进入制动时间调整。此时可对“ xx ”参数进行调整。参数与制动时间的对应关系如下:显示为“ doo ”时表示为无制动、“ do1”时制动时间为5ms、do2为制动时间10ms、do3为制动时间15ms、do4为制动时间20ms、do5为制动时间25ms、do6为制动时间30ms、do7为制动时间35ms、do8为制动时间40ms、• • • • • •、d20为制
8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当
出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置,克服了机械摩擦制动缺陷。
电动执行器 培训PPT
重要注意事项： （一）为了使关闭/打开方向的保护转矩值设置合理，需在就地方式下，使阀门 内通过政党工作时的介质流，并在打开和关闭两个方向进行若干次来回运动，同时调 整转矩保护值，确保不发生中途过矩。 （二）下述三种情况下都需检查阀位打开和关闭限位是否正确，否则重新设定。 1）更换电池时出现主电源掉电； 2）主电源不存在的条件下，电池自然耗尽且显示屏无显示时； 3）运转过程中出现下列报警： 内存有错（可用遥控器复位后重新运行） 阀位上溢 阀位下溢 重设限位
（11）F-11（关阀过矩）：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定时停止动作， 并显示此信息；向开方向动作一小段时间或重打新设定关过矩保护值均可清除关阀过 矩标志。 （12）F-12（开阀过矩）：在开阀过程中，阀门承受的转矩超过设定值，此时停止动 作，并显示此信息；向关方向动作一小段时间或重新设定开过力矩保护值均可清除开 阀过矩标志。 （13）F-13（电源缺相）：在电动装置动作时，三相电源缺相，此时停止动作，显示 此信息； （14）F-14(电机过热)：在电动装置动作时，电机过热，此时停止动作，显示此信息： （15）F-15（电机失速）：电动装置转动过程中，若5S时间内检测不到阀位计数信息， 则停止动作并显示此信息； （16）F-16（电源掉电）：当主电源掉电时，显示此信息； （17）F-17（方向错误）：在进行一级设定中的打开限位操作时，若转动方向不正确， 则显示此信息； （18）F-18（ESD关阀）：在ESD信号有效时，电动装置实现紧急开阀动作时，显示此 信息； （19）F-19（ESD开阀）：在ESD信号有效时，电动装置实现紧急关阀动作时，显示此 信息； （20）F-20（ESD有效）：在ESD信号存在，对电动装置暑操作时，显示此信息； （21）F-21（减数错误）：在电动装置执行打开动作时，其阀位计数器的计数却在减 少，此时停止动作并显示此信息； （22）F-22（加数错误）：在电动装置招待关闭动作时，其阀位计数器的计数却在增 加，此时停止动作并显示此信息；
远控型伯纳德电动执行机构调试说明书及执行器尺寸图
远控型伯纳德电动执行机构调试说明书及执行器尺寸图
远控性伯纳德电动执行机构通过手轮装置操控电机输出数据，在给予三相电源或直流电源的情况下，只需调整S-A开键和S-B关键按钮，一旦相公电时，发现反向，及时调换供电电源连接的两根接触线。
单相只接19、20）相序为顺时针U、V、W。
SA和SB为俩个自动复位按钮开关，1、2端子接入毫安表。
远控型伯纳德电动执行机构说明书标注过，伯纳德电动执行机构在处于开启、关闭的操作控制中，需要安装伯纳德执行器接线图进行（直联式或底座式）安装，经过技术人员反复的测试调控，合格后，方可进行包装。
远控型伯纳德电动执行机构性对于调整型伯纳德电动执行机构调整接线以及反作用更加快捷，正作用时端子“14”接“开”开关，端子“15”接“关”开关，反作用时“14”接“关”“15”接“开”。
将连接到模块的电位器“ 1”和“ 3”端调换置并重新调整一下100%和0%。
观察行程开关、凸轮片和过力矩开关，交流接触器，力矩保护继电器等元件的功能与正作用相反，有关标记也应调换位置。
当然，远控型伯纳德电动执行机构反作用，是保护伯纳德电动执行机构电机最佳辅助功能，一旦有开启或关闭的人为更改程序，超过伯纳德电动执行器原理限制力矩要求，这时伯纳德电动执行器自动开启继电器保护力矩功能，如不起作用可查看远控型伯纳德电动执行机构接线图。
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1. 开方向电机锁死 2. 关方向电机锁死 3. 力矩传感器故障 4. 位置传感器故障 5. 开方向转动异常 6. 关方向转动异常 7. 行程惰走>5% 8. 启动次数过多 9. 三相电源缺相 10. 模拟信号丢失 11. 电机过热 12. 行程过大 13. 振荡 14. 配置存储器故障 15. 动态存储器故障 16. 基本存储器故障 17. 力矩开关电触点故障 18. 行程开关电触点故障 19. 24V辅助电源故障
清除所有信息 Menu guided
programming Dynamic menu structure
(changes according to user settings)
B.B.C.E.
进入设定菜单
B.B.C.E.
Access to sub-menus :
Language (English / French / German),
B.B.C.E.
Beijing Bernard Control Equipment
伯纳德智能型电动执行器操作培训
Operation Training for Bernard’s Intelli+ Actuators
B.B.C.E.
法国伯纳德智能型电动执行器
一、主讲人介绍 二、结构及原理 三、操作方法 四、常见故障处理
确认
此时用蓝色旋钮操作 阀门开或关直到阀门 达到要求的关闭位置
进入阀门开位设定
Close with knob Return=loc. stop
B.B.C.E.
进入设 定菜单
设定阀门开位
选择Set up
确认
确认
选择
Position setting
确认
显示
USER CODE OK
设定阀关位置
选择 (Yes)
B.B.C.E.
智能型执行器结构
手轮
自动离合器
控制系统 本地控制
电动机
力矩编码器 位置编码器
主机箱
B.B.C.E.
力矩扩展输出装置
多转齿轮箱 角行程齿轮箱
B.B.C.E.
自动离合系统
手轮
行星齿轮组 蜗轮蜗杆减速器
力矩开关
主机主箱机内箱部 电动机
主驱动轴 执行器连接法兰
凸轮组和限位开关
固定法兰
驱动轴套
Check to read all parameters (read only),
Set up to carry out actuator on valve setting,
Change to program actuator parameters
Access to Set up and Change menus can be restricted by a password
选择 (CW)
确认
选择 Return
确认
确认
显示
(Change OK?)
B.B.C.E.
进入设 定菜单
设定阀门关位
选择Set up
确认
确认
选择
Position setting
确认
显示
USER CODE OK
选择
Valve closed?
确认
选择 (no)
确认
选择 (Yes)
显示
Position OK
B.B.C.E.
远程触点控制接线方式
B.B.C.E.
远程电压控制接线方式
B.B.C.E.
2800主控制板结构
三组保险丝 数据缓存器
位置编码器接口 力矩编码器接口
主控程序
液晶显示接口
B.B.C.E.
一般操作方法
一般显示内容：
开度的百分数 最大力矩的百分数 红绿指示灯(全关、全开)
设定 :
显示
Position OK
选择
Valve open?
确认
选择 (no) 确认
确认
此时用蓝色旋钮操作 阀门开或关直到阀门 达到要求的全开位置
Close with knob Return=loc. stop
显示
全行程圈数或角度等参数
确认
B.B.C.E.
常见故障及排除方法
1. Locked motor open 2. Locked motor close 3. Torque sensor 4. Position sensor 5. Direc of rot open 6. Direc of rot close 7. Overtravel 8. Too many starts 9. Lost phase 10. Lost signal 11. Themal overload 12. Too long travel 13. Pumping 14. Config.memory 15. Activity memory 16. Bae memeory 17. Torque switch 18. Travle switch 19. 24V auxiliary
.j
ST RANGE
B.B.C.E.
位置和力矩传感器
位置绝对编码器
力矩测量装置 力矩绝对编码器
B.B.C.E. 编码盘
位置编码器原理
接收二极管 五位发光二级管
可编码范围：215 总圈数：904
B.B.C.E.
力矩编码器原理
接收二极管
可编码 范围：25
编码盘 五位发光二极管
B.B.C.E.
智能控制单元的方块图
选择Set up
确认
确认
选择
Closing mode
确认
显示
USER CODE OK
选择
On (position)
确认
选择 Return
确认
确认
显示
(Change OK?)
B.B.C.E.
进入设 定菜单
设定阀门关闭方向
选择Set up
确认
确认
选择
Close Direction
Hale Waihona Puke 确认显示USER CODE OK
MMEENNUU
LANGUAGE CHECK SET UP CHANGE
EXIT SET UP
B.B.C.E.
进入设定菜单
红钮旋到底确认
兰钮选择菜单
B.B.C.E.
设定语言
进入设定菜单
选择Language
确认
确认
选择exite setup
确认
选择English
B.B.C.E.
进入设 定菜单
设定阀门关闭模式