【培训课件】力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)共41页文档
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【培训课件】力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)
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2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
2020年8月10日星期一
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A4VS 油泵的优点
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压角 – 从泄荷槽的方向可以反
推旋向
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏， 非常重要！
• 全部为容积式泵的 原理:
– 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
– 容腔的容积可以周期 性的变化
– 配流环节
202–0年变8月量10日的星期可一能性
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？
闭式液压系统的结构！
液压20系20统年8的月心10日脏星！期一
A4VG！ A2FM，A6VM！
DA控制原理 欢A迎4V你G来访的调谢谢节下载 4
–理论上缸体对配流盘的压紧力应 与配流盘对缸体的反推力相等， 但实际上，由于脉动力，理论计 算与实际情况的差距的影响，使 得它们不可能相等，反推力过大， 缸体被推开，过小，则配流盘磨 损加剧，甚至烧死。所以，一般 压紧力略大于反推力（5%-10%）。
2020年8月10日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
2020年8月10日星期一
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A4VS 油泵的优点
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压角 – 从泄荷槽的方向可以反
推旋向
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏， 非常重要！
• 全部为容积式泵的 原理:
– 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
– 容腔的容积可以周期 性的变化
– 配流环节
202–0年变8月量10日的星期可一能性
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？
闭式液压系统的结构！
液压20系20统年8的月心10日脏星！期一
A4VG！ A2FM，A6VM！
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–理论上缸体对配流盘的压紧力应 与配流盘对缸体的反推力相等， 但实际上，由于脉动力，理论计 算与实际情况的差距的影响，使 得它们不可能相等，反推力过大， 缸体被推开，过小，则配流盘磨 损加剧，甚至烧死。所以，一般 压紧力略大于反推力（5%-10%）。
《液压基础知识培训》课件
液压缸的应用
03
机械手、挖掘机、起重机等。
03
液压系统的工作原理
液压系统的基本回路
方向控制回路
用于控制执行元件的运动方向 ，如换向阀。
压力控制回路
用于控制系统的压力，如溢流 阀。
速度控制回路
用于控制执行元件的运动速度 ，如节流阀。
多执行元件控制回路
用于控制多个执行元件的协调 动作，如顺序阀。
液压系统的控制方式
高效化
随着工业技术的发展，液 压系统将更加注重提高能 量利用率和减少能量损失 ，实现高效化。
智能化
液压系统将与信息技术、 传感器技术等结合，实现 智能化控制和监测，提高 系统的自动化和可靠性。
绿色环保
液压系统将更加注重环保 和节能，采用新型的液压 元件和材料，降低能耗和 减少污染。
液压系统在智能制造领域的应用前景
液压系统的定期检查与调试
总结词
定期检查与调试液压系统是确保其性能 和安全的重要措施。
VS
详细描述
应定期检查系统的压力、流量、温度等参 数是否正常，以及各元件的工作状态和连 接是否良好。同时，应对系统进行调试， 调整各元件的工作参数，以确保系统的性 能和稳定性。在检查和调试过程中，如发 现异常情况，应及时处理并记录。
开环控制
系统的输出不反馈到输 入，控制精度较低。
闭环控制
系统的输出反馈到输入 ，通过反馈信号调整控 制信号，控制精度高。
比例控制
通过比例电磁阀调节液 压系统的参数，调节精
度高。
伺服控制
通过伺服电机和伺服阀 实现高精度的位置和速
度控制。
液压系统的常见故障与排除方法
油温过高
检查液压油的粘度是否合适，检查散热器是 否正常工作。
力士乐液压传动与控制内部培训资料ppt(63张)
• 干式电磁铁：
– 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页) 力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
– 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
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软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
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祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
力士乐培训报告课件.
上海三一科技有限公司 制动器的安装
1.安装聚乙烯四 氟挡圈，一共两 个，每次安装一 个。 2.注意：油缸和 挡圈要保证清洁， 装配时不允许带 线手套。清洁时 不允许用棉丝， 只可以用气吹或 者使用丝制的擦 拭。
上海三一科技有限公司
1.将X型密封圈 安装在两个聚乙 烯四氟挡圈之间
2.注意：X型密 封圈要保证清洁， 并没有划伤，装 配时不允许带线 手套。清洁时不 允许用棉丝，只 可以用气吹或者 使用丝制的擦拭。
上海三一科技有限公司
加载弹簧的安 装，注意无论 装多少弹簧都 要对称安装， 弹簧数量的多 少由制动力矩 大小的要求决 定。
上海三一科技有限公司
装入法兰盘，注意如 果两面的倒角明显不 同时，倒角大一面朝 下。
装入孔用挡圈，注意， 卡孔大的一面朝下， 小的一面朝上，避免 安装时不宜卡住，挡 圈迸弹造成受伤。
圆锥滚子 Robust bearing system absorbing the equipment weight 轴承 三级减速 Integrated multiple-disc 制动器 hydraulically released 二级减 速 行星轮 High manufacturing 齿轮 with casequality hardened gearwheel and nitrited annulus gears 行星架 输入轴
法兰盘，压紧弹簧，通 过弹簧给摩擦片加载 外摩擦片 内摩擦片
X形密封圈
聚乙烯四氟挡圈
上海三一科技有限公司
加载弹簧 孔用挡圈
拆制动器时用的工装 至此，我们将减速机制动器所 包含的元器件大部分介绍了， 其中密封件和聚乙烯四氟挡圈 各由两种，同时注意，在某些 型号中，法兰盘和孔用挡圈有 正反方向，当有明显的倒角大 小区分时，大的倒角朝下面.
力士乐工程机械液压培训
Both ends adjustable两端都可调 Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 两端单独的检测阀可检测最佳的油路 循环时间 Integrated throttle and check valve functions具有内置式节 流和单向阀功能
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐液压技术培训
液压技术培训
技术的发展来自于实际问题的解决， 重视应用技术 技术的发展来自于实际问题的解决， 对传统工业经验重于技术 -冶金AGC HMO 冶金AGC 冶金 -风力发电 风力发电 -卷扬控制 卷扬控制
Hydraulics All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
液压技术培训
第6种液压系统 种液压系统 开式泵控系统 - 电子泵技术
液压系统
开式节流 开式负荷传感 二次调节 闭式系统 半开半闭
Hydraulics All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
电子-液压技术培训
博世力士乐中国
王长江
2008年4月14-15 于大连 年 月
博世力士乐为有 大连重工起重集团 这样的合作伙伴而自豪
液压技术培训
主要培训内容如下： 1、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 2、A4VSO250EO2/30R-PPB13N00SO2等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 、 等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 试方法 3、 3、常规液压元件的使用细节及注意事项 4、比例伺服元件的选型原则及系统应用方法 、 5、博士力士乐近年来的创新技术和液压比例技术在风电领域的应用 、 6、对于大连华锐股份有限公司液压装备厂的未来发展方向的指导和建议 、 培训课时为16学时左右
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明：
❖ 适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock）
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利,
任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
！
理
•A4VG •A2FM，A6VM •A4VG的调
！
！
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
力士乐工程机械液压培训资料PPT课件
马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受 工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离 可带制动器，但由于制动力矩较 可带制动器和离合器，由于制动
合器
大，较笨重
器装在高速轴上，所以体积较小
13 15.12.2020
低速方案：低速大扭矩马达MCR
2 15.12.2020
力士乐公司典型静液压 传动系统DA：
自动无级变速的车辆控制
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速 自动功率匹配（高载时自 动降速），合理的功率分配 （行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载 荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配） 其它如:最佳油耗等功能.
可内置冲洗阀
Flushing valve Flushing pressure valve
A6V 2179-e / VAV 08.99 11
15.12.2020
❖☺ 闭式回路系统的优点:
❖ 油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）.
❖ 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. ❖ 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. ❖ 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%）. ❖ 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. ❖ 驱动可逆 ❖ 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
特点:
➢低速大扭矩结构，不需中间减速 机。
➢径向柱塞+内曲线结构，驱动轴每 转一圈, 每个柱塞完成多个工作行 程 所以，体积小、排量大。
➢进油及排油经过配流轴来实现， 与摆线马达原理相同。
液压培训资料 力士乐系列 基础液压技术培训教程 内部资料 精品
大小: 28, 45, 71, 140 cc/rev 工作压力: 280 bar 尖峰压力: 350 bar
学无止境 持之以恒 祝您学有所成
豆丁昵称：分享快乐
精品液压培训资料
力士乐系列
之基础液压技术
该培训资料由基础液压技术、液压动力元件、液压控制元件、液压执行 元件等几大部分组成。敬告：该系列资料只能用于学习与交流，不得用 于商业。
元件
该培训资料由基础液压技术、液压动力元件、液压控制元件、液压执行 元件等几大部分组成。敬告：该系列资料只能用于学习与交流，不得用 于商业。
A10VSO pump, DFR1 control A10VSO 泵, DFR1 控制
A10VSO…DFR1 size A10VSO…DFR1 尺寸
Size: 28, 45, 71, 140 cc/rev Nominal Pressure: 280 bar Peak pressure: 350 bar
液压知识培训课件完整版
速下空载调试正常后，按液压系统的设计要求进行负载调试。首先逐渐增
加负载，同时检查各液压元件的工作状况，观察压力、流量、温度等参
数是否在允许范围内，发现问题及时进行调整。
03
系统试运行
负载调试正常后，进行系统试运行。试运行过程中，要密切注意系统的
运行状况，发现问题立即停机检查。
典型液压系统分析
动力滑台液压系统
该系统采用限压式变量叶片泵供油， 通过电磁换向阀实现滑台的正反向运 动，通过节流阀调节滑台的运动速度 。
组合机床液压系统
该系统采用多个液压泵分别供油给多 个执行元件，通过电磁换向阀和顺序 阀等控制元件实现各执行元件的顺序 动作和互锁功能。
塑料注射成型机液压系统
该系统采用定量叶片泵供油，通过比 例压力阀和比例流量阀等控制元件实 现对注射缸、合模缸等执行元件的精 确控制。
制回路等。
考虑系统效率和性能，选择合适 的元件规格和型号。
系统性能校核与优化
对设计好的系统进行性能校核 ，如压力损失、流量分配、温 升等。
根据校核结果对系统进行优化 ，如调整元件参数、改进回路 设计等。
确保系统在实际应用中能够满 足设计要求。
设计图纸及文件编制
绘制液压系统原理图、装配图、零件 图等必要图纸。
现对执行元件速度的控制。
快速运动回路
通过采用差动连接、双泵供油等方 式，提高执行元件的运动速度。
速度换接回路
通过改变执行元件的通流面积或改 变回路的流量分配等方式，实现执 行元件在不同速度之间的平稳切换 。
方向控制回路
换向回路
通过改变执行元件的通油方向， 实现执行元件的正反向运动。
锁紧回路
通过采用液控单向阀等锁紧元件 ，使执行元件在停止运动后保持 其位置不变。
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26.09.2019
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26.09.2019
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式结构作为马达 使用：
– 启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
– 启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
26–.09见.201：9 效率曲线比较。
• 三大块：动力液源压(液系压泵统),的控制组部成分, 执行
元件(缸、马达) Auxilliary winch GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
26.09.2019
在638 : 8级
5级 26.09.2019
SAE ：
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过滤方式
吸油过滤：建议只做粗滤使用！
26.09.2019
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过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式
1
26.09.2019
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A4VS 油泵的优点
26.09.2019
欢迎你来访 谢谢下载 16
斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压角 – 从泄荷槽的方向可以反
推旋向
26.09.2019
欢迎你来访 谢谢下载 17
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 • 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和
P 1 bar
冷起动时：
P= 3 bar
26.09.2019
欢迎你来访 谢谢下载 39
过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式
辅助泵压油过滤 ，带冷起动 阀 ，K型： 见图示 冷起动阀开启压力: P 3.5 bar 冷起动阀的作用：过滤器的前后压 差作用在冷起动阀上，在冷起动阶 段，由于油的粘度较低，易使过滤 器通流能力下降而使系统吸空，为 此，加上冷起动阀后，当过滤器压 差太大时，冷起动阀打开，类似一 个旁通阀回油阀，使辅助油路回油， 系统建立不起控制压力，主泵也就 不会变量，处于零摆角状态；起到 保护系统的作用。
– 滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长.
– 斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险.
– 球面配流盘
– 用于空载起动的预紧弹簧.
– 变量部分转动惯量小, 所以,响应快
– 轴承承载能力强, 寿命长
–作为马达使用时起动效率低
• 26泵.09.2的019 实际结构图见彩图：
欢迎你来访 谢谢下载 25
vmax=1600 mm2/S
–
tmin=-400 C
tmax=+1150C
– 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利, 任
何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
– 粘度值尽量选高值；泄漏油的温度在系统中最高，受压力及转速的影
26.09.2019
响，绝对不能超过tmax, 否则请向我公司咨询。 欢迎你来访 谢谢下载 34
3
闭式泵控液压系统
主 泵 变 量 柱 塞 主 泵 控 制 阀 补 油 单 向 阀 低 压 溢 流 阀 高 压 溢 流 阀 冲 洗 阀 冲 洗 溢 流 阀 液 压 马 达
发动机
执行机构
补 油 泵 滤 油 器 补 油 单 向 阀 泄 漏 油 回 路
什么是液压系统？
闭式液压系统的结构！
DA控制原理
液压系统的心脏！
26.09.2019
欢迎你来访 谢谢下载 40
谢谢！
26.09.2019
欢迎你来访 谢谢下载 8
DR(DRG)泵的结构
欢迎你来访 谢谢下载
A11VO…SERIES 10
26.09.2019
欢迎你来访 谢谢下载 10
A11VO…SERIES 10
26.09.2019
欢迎你来访 谢谢下载 11
26.09.2019
欢迎你来访 谢谢下载 12
A4V Series 1/2
欢迎你来访 谢谢下载 22
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
26.09.2019
欢迎你来访 谢谢下载 23
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理 • 专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
26.09.2019
欢迎你来访 谢谢下载 24
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式柱塞单元的特点:
– 适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长.
闭式回路液压泵的有关技术参数
• 油液选择的基准温度：对于闭式系统，主回路温度。 • 低温状态起车：怠速预热！！！
26.09.2019
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闭式回路液压泵的有关技术参数
• 过滤精度： 最低精度等级：NAS1638 : 9 级 SAE ： 6级
ISO/DIS : 18/15
10 过滤比： 10100
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的 结 构
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A4VG71…180/EPD
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不同形式的溢流阀：
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闭式回路液压泵的有关技术
参数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180， 250Y 额定压力： 400450 bar; 最高压力：450 500bar
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液压系统分类 :
闭式液压系统 开式液压系统
• 闭式回路的基本组成： 主 泵 变 量 柱 塞 主 泵 控 制 阀 补 油 单 向 阀 低 压 溢 流 阀 高 压 溢 流 阀 冲 洗 阀 冲 洗 溢 流 阀 液 压 马 达
发动机
执行机构
26.09.2019补 油 泵 滤 油 器 补 油 单 向 阀 泄 漏 油 回 路 欢迎你来访 谢谢下载
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分）
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。
传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
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A4VS/A4VB Series 30
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 目标：改善高低压切换引 起的压力冲击、气泡溢出 产生的气蚀 。
– 予压缩角 – 泄荷槽 – 空气分离孔
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• 予紧簧：-启动时产生贴紧力： 使缸
体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘帖 紧。
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- 防止缸体由于离心力而倾
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• A4VG结构图：
• 回程盘 • 回程球 • 主轴承 • 斜盘轴承 • 保持架 • 轴封 • 予紧簧（2个） • 壳体 • 变量杠杆 • 活塞 • 缸体 • 配流盘 • 主轴
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A4VG！ A2FM，A6VM！
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏， 非常重要！
• 全部为容积式泵的 原理:
– 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
– 容腔的容积可以周期 性的变化
– 配流环节
26.–09.2变019量的可能性
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A4VG71…180/EPD
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HD
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HW
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EZ
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EP
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DA
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过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式
辅助泵压油过滤：D 见图示
加上辅助泵出口分支油路的丝堵1，
Fe：过滤器入口； Fa：过滤器出口； 建议：不带旁通阀，带堵塞显示器。
但是：对于DG控制的泵（控制油不从补油回路取），
建议过滤器带旁通阀及堵塞显示装置（以防止吸空）过滤器压降 P：
=30 mm2/s时：
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
not sensitive to contamination
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Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive 欢to迎你c来o访nta谢m谢下in载atio6n
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式
• 柱塞式结构(水枪), 密封好,高压,变量.
• 滑靴结构：很好
– 静压支撑 – 支撑很大的静压力 – F和v（>600m/min)都很
大，干摩擦和污染绝对 不允许! 26.09.–201柱9 塞中心孔很小!,防止污
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Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式结构作为马达 使用：
– 启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
– 启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
26–.09见.201：9 效率曲线比较。
• 三大块：动力液源压(液系压泵统),的控制组部成分, 执行
元件(缸、马达) Auxilliary winch GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
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在638 : 8级
5级 26.09.2019
SAE ：
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过滤方式
吸油过滤：建议只做粗滤使用！
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过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式
1
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A4VS 油泵的优点
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斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压角 – 从泄荷槽的方向可以反
推旋向
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 • 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和
P 1 bar
冷起动时：
P= 3 bar
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过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式
辅助泵压油过滤 ，带冷起动 阀 ，K型： 见图示 冷起动阀开启压力: P 3.5 bar 冷起动阀的作用：过滤器的前后压 差作用在冷起动阀上，在冷起动阶 段，由于油的粘度较低，易使过滤 器通流能力下降而使系统吸空，为 此，加上冷起动阀后，当过滤器压 差太大时，冷起动阀打开，类似一 个旁通阀回油阀，使辅助油路回油， 系统建立不起控制压力，主泵也就 不会变量，处于零摆角状态；起到 保护系统的作用。
– 滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长.
– 斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险.
– 球面配流盘
– 用于空载起动的预紧弹簧.
– 变量部分转动惯量小, 所以,响应快
– 轴承承载能力强, 寿命长
–作为马达使用时起动效率低
• 26泵.09.2的019 实际结构图见彩图：
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vmax=1600 mm2/S
–
tmin=-400 C
tmax=+1150C
– 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利, 任
何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
– 粘度值尽量选高值；泄漏油的温度在系统中最高，受压力及转速的影
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响，绝对不能超过tmax, 否则请向我公司咨询。 欢迎你来访 谢谢下载 34
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闭式泵控液压系统
主 泵 变 量 柱 塞 主 泵 控 制 阀 补 油 单 向 阀 低 压 溢 流 阀 高 压 溢 流 阀 冲 洗 阀 冲 洗 溢 流 阀 液 压 马 达
发动机
执行机构
补 油 泵 滤 油 器 补 油 单 向 阀 泄 漏 油 回 路
什么是液压系统？
闭式液压系统的结构！
DA控制原理
液压系统的心脏！
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谢谢！
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DR(DRG)泵的结构
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A11VO…SERIES 10
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A11VO…SERIES 10
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A4V Series 1/2
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
26.09.2019
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理 • 专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
26.09.2019
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式柱塞单元的特点:
– 适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长.
闭式回路液压泵的有关技术参数
• 油液选择的基准温度：对于闭式系统，主回路温度。 • 低温状态起车：怠速预热！！！
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闭式回路液压泵的有关技术参数
• 过滤精度： 最低精度等级：NAS1638 : 9 级 SAE ： 6级
ISO/DIS : 18/15
10 过滤比： 10100
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的 结 构
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A4VG71…180/EPD
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不同形式的溢流阀：
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闭式回路液压泵的有关技术
参数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180， 250Y 额定压力： 400450 bar; 最高压力：450 500bar
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液压系统分类 :
闭式液压系统 开式液压系统
• 闭式回路的基本组成： 主 泵 变 量 柱 塞 主 泵 控 制 阀 补 油 单 向 阀 低 压 溢 流 阀 高 压 溢 流 阀 冲 洗 阀 冲 洗 溢 流 阀 液 压 马 达
发动机
执行机构
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液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分）
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。
传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
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A4VS/A4VB Series 30
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 目标：改善高低压切换引 起的压力冲击、气泡溢出 产生的气蚀 。
– 予压缩角 – 泄荷槽 – 空气分离孔
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• 予紧簧：-启动时产生贴紧力： 使缸
体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘帖 紧。
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• A4VG结构图：
• 回程盘 • 回程球 • 主轴承 • 斜盘轴承 • 保持架 • 轴封 • 予紧簧（2个） • 壳体 • 变量杠杆 • 活塞 • 缸体 • 配流盘 • 主轴
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏， 非常重要！
• 全部为容积式泵的 原理:
– 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
– 容腔的容积可以周期 性的变化
– 配流环节
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HD
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过滤方式：压油过滤 推荐使用的精滤方式
辅助泵压油过滤：D 见图示
加上辅助泵出口分支油路的丝堵1，
Fe：过滤器入口； Fa：过滤器出口； 建议：不带旁通阀，带堵塞显示器。
但是：对于DG控制的泵（控制油不从补油回路取），
建议过滤器带旁通阀及堵塞显示装置（以防止吸空）过滤器压降 P：
=30 mm2/s时：
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
not sensitive to contamination
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(A4VG125, 2200 min-1) sensitive 欢to迎你c来o访nta谢m谢下in载atio6n
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 斜盘式
• 柱塞式结构(水枪), 密封好,高压,变量.
• 滑靴结构：很好
– 静压支撑 – 支撑很大的静压力 – F和v（>600m/min)都很
大，干摩擦和污染绝对 不允许! 26.09.–201柱9 塞中心孔很小!,防止污
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Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling