建筑结构力学--4静定刚架
《结构力学》第四章 静定结构的位移计算 (3)
B EI
2
R 1
cos
( FP R
sin
)
Rd
0
EI
d
FPR3
2EI
FPk 1
A
B Bx 2 By 2
B kP
B
A M k M P ds B EI
2
(1)
(FPR sin
)
Rd
0
EI
R
O
FP R2 (
)
EI
(1)梁与刚架
三、结构的外力虚功
作用在结构上的外力可能是单个的集中力、力 偶、均布力,也可能是一个复杂的力系,为了 书写方便,通常将外力系的总虚功记为:
W = Fk × km
其中,Fk为作功的力或力系,称为广义力; km为广义力作功的位移,称为广义位移。 下面讨论几种常见广义力的虚功。
1) 集中力的虚功
Pk
k
M
4EIk
GAl 2
kP
若截面为矩形,则:A bh, I bh3 /12,k 6 l 1, 2
h / l 1 , 10
h/l 1 , 15
则:
Q kP
( h)2
Q
M kP
l
kP 25% kMP
对于粗短杆来说,剪 切变形产生的位移不可忽
Q
kP 1%
1
m
ds
第i根杆件静力状态上的力在位移状态的位移上所 作的虚功:
Vi
s FNk
mds
s FQk mds
s Mk
1
m
ds
整个杆件结构各个截面上的内力在位移状态的位 移上的所作的总虚功:
N
N
N
结构力学——第3、4章 静定梁和静定刚架
YA
C
XC
YC
B
YB
XB
例2: 求图示刚架的支座反力和约束力
C
l 2 l 2
解:1)取整体为隔离体
P
F
x
0, X B P()
A
MA
l 2 l 2
B
YB
XB
YA
2)取右部分为隔离体 l M C 0, X B l YB 2 0, YB 2P() Fy 0, YC YB 0, YC YB 2P()
l
XB
B
YB
C
E
XB
P B
N D
YB
C
E
N EF
XA
A
l l
D
l
F
3)取BCE为隔离体
YA
解:1)取BCE为隔离体 Fx 0, X B 0
M
C
0, P l YB l N EF l 0,
0, N CD 6 P()
F 0, X 0 F 0, Y Y
1 ql 2
ql 2
2ql 2
q
A B QAB QBA M A 0 QBA 11ql / 4
F
Y
0 Q AB 5ql / 4
例: 作内力图
ql
q
ql
l l ql
2l q
4l
2l
l
l ql
1 ql 2
内力计算的关键在于: 1 ql ql 2 正确区分基本部分和附 ql ql 属部分. 熟练掌握单跨梁的计算./ 2 ql ql
q
l
ql 2
1 2 ql 16
ql 2
04静定刚架--习题
XC YC
B
YB
M A 2Pm(
)
结构力学电子教程
4 静定刚架
4.9-4.14 计算刚架指定截面内力。 4.9 计算题4-1图刚架结点C各杆截面内力。 2kN/m N CD C 解: Q C D M CD CD
4m
2kN/m
D
A
6m
B
2kN/m
(1)取CB为隔离体
C
M CA QCA N CA
NCE 0, QCE 2P, M CE 2Pa
(右边受拉)
B
结构力学电子教程
4 静定刚架
4.13 计算题4-13图刚架结点D各杆截面内力。 解: 2kN NDC 4 3 4 16kN
3kN/m 4m C D E
QDC 5.33kN
M DC 4 3 3 4 2 5.33 6 68kN m(上边受拉)
M A 0 : 2 5 7.5 YB 10 0
XA
2.08kN
B
5m
YC XC C
XB M B 2.08kN YB 7.5kN
YB 7.5kN( )
0 : 2 5 2.5 YA 8 0
YA 2.5kN( ) X 0 : X A XB 0
A
2m
9kN
2m
C
2m
6.31kN
9.69kN
NEF 0 QEF 8 9.69 1.69kN
M EF 9.69 4 8 2 22.76kN m (下边受拉) NEB 0
1.69kN1.69kN 9kN 22.76kN m 4.26kN m E 9kN 27kN m
3,《结构力学》静定刚架
只有两杆汇交的刚结点,若结 点上无外力偶作用,则两杆端 弯矩必大小相等,且同侧受拉。
40
80
D
FNDE FNED
E
30
30
FNDC
FNEB
FQ
40 kN
FN 30 kN
80 kN
静定刚架内力的概念分析,除用到以上介 绍的三条知识点外,补充另两点:
1、计算刚架的水平反力。 2、刚结点满足力偶矩的平衡条件。
静定平面刚架(frame)
悬臂刚架
静
A
D
定
刚
简支刚架
架
B
C
三铰刚架
D
E
刚架--具有刚结点的由 直杆组成的结构。
有基、附关系的刚架
附属部分
基本部分
刚结点处的 变形特点
保持角度不变
超静定刚架
一个多余约束
三个多余约束
静定刚架的内力图绘制方法:
一般先求反力,然后求控 制弯矩,用区段叠加法逐杆 绘制,原则上与静定梁相同。
例一、试作图示刚架的内力图
求反力
(单位:kN . m)
48
144
192
126
12
图示刚架的内力图 FQ (单位:kN . m)
48
144
192
126
12
42 kN
FN
48 kN
22 kN
例二、试作图示刚架的内力图
快速作
弯矩图
3F0Bx
求反力
40 FAy
80 FBy
静定的对称结构指:结构的几何尺寸、支 承情况关于某轴对应相同。
对称结构作用荷载可分解为;正对称荷载与 反对称荷载。
对称结构在正对称荷载作用下,弯矩图、 轴力图是正对称图形,剪力图是反对称图形。
结构力学习题集4-静定位移
《结构力学习题集》4-静定位移(总7页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--- 20 -第四章 静定结构位移计算一、是非题1、虚位移原理等价于变形谐调条件,可用于求体系的位移。
2、按虚力原理所建立的虚功方程等价于几何方程。
3、在非荷载因素(支座移动、温度变化、材料收缩等)作用下,静定结构不产生内力,但会有位移且位移只与杆件相对刚度有关。
4、用图乘法可求得各种结构在荷载作用下的位移。
5、功的互等、位移互等、反力互等和位移反力互等的四个定理仅适用于线性变形体系。
6、已知M p 、M k 图,用图乘法求位移的结果为:()/()ωω1122y y EI +。
M k M p21y 1y 2**ωω7、图示桁架各杆EA 相同,结点A 和结点B 的竖向位移均为零。
A8、图示桁架各杆EA =常数,由于荷载P 是反对称性质的,故结点B 的竖向位移等于零。
aa9、图示简支梁,当P 11=,P 20=时,1点的挠度为0.01653l EI /,2点挠度为0.0773l EI /。
当P 10=,P 21=时,则1点的挠度为0.0213l EI /。
( )l10、图示为刚架的虚设力系,按此力系及位移计算公式即可求出杆AC 的转角。
C1P11、图示梁AB 在所示荷载作用下的M 图面积为ql 33。
lAl /212、图示桁架结点C 水平位移不等于零。
2113、图示桁架中,结点C 与结点D 的竖向位移相等。
二、选择题1、求图示梁铰C 左侧截面的转角时,其虚拟状态应取:A.;;B.D.C.=1=12、图示结构A 截面转角(设顺时针为正)为:A.22Pa EI / ;B.-Pa EI 2/ ;C.542Pa EI /() ; 542Pa EI /() 。
aa3、图示刚架l a >>0 , B 点的水平位移是:A .不定,方向取决于a 的大小;B .向左;C .等于零;D .向右。
结构力学3静定刚架
速绘弯矩图
Pa
P
a
2m/3 m/3
m m/3
m 2m/3
a
a
a
a
↑↑↑↑↑
P
Pa a
P Pa
a
qa2/2 l
a
a
P
m
m Pa/2
m
Oa
a
m
m/2 m
m/2a
a
Pa/2
m
m/2a
m
a
m/2
m/2
m/2
0
m/2a
a
a m/2
a
a
P
2Pa Pa
2P
0
Pa
a
a
a
Pa
a
2P
m
2Pa Pa
P
Pa P
h
E
D
B
2q A
2a 2a
4a
4)杆AB
N BA
M BA
B QBA
2q 14qa2
A 8qa
10qa
3)杆BE q
M BE
N BE
QBE 4a
8qa 2
M图NBBiblioteka = 10qa QBA = 0 M BA = 2qa2
x=0
NBE q 4a sin = 0
N BE
=
4qa
1、悬臂刚架
可以不求反力,由自由端开始直接求作内力图。
q
2q
½qL²↓↓↓↓↓↓↓↓↓
qL²
2q
↓↓↓↓↓
L
q
qL²
2m
2m
L
6q
2、简支型刚架弯矩图
简支型刚架绘制弯矩图时,往
结构力学-静定梁与静定刚架
A BC
D
130 210
E
F
140
340
280 M图(kN·m)
130 D
120
40
A B C 30
E
F
FS 图(kN)
190
26
小结: 1)弯矩叠加是指竖标以基线或杆轴为准叠加,而非 图形的简单拼合; 2)应熟悉简支梁在常见荷载下的弯矩图; 3)先画M 图后画FS图,注意荷载与内力之间的微分 关系。
B (qlcosθ)/2
B (qlcosθ)/2
32
3) 作内力图。
(qlcosθ)/2 (qlsinθ)/2
ql2/8 M图 FQ 图
FN 图
(qlcosθ)/2 (qlsinθ)/2
33
例3-1-3 作图示斜梁的内力图。
x FxA A θ
FyA
q
l /cosθ
C qlcosθ
l
ql θ qlsinθ
1.荷载与内力之间的微分关系
qy
M FN
FS
o qx dx
M+dM x
FN+dFN
FS dFS
y
Fy 0, F SdS F qyd xF S0ddFxS q y .
MO 0, M M dM F Sd 2 xF SdF Sd 2 x0,
dM dxFS,
3)定点:求控制截面在全部荷载作用下的 M 值, 将各控制面的 M 值按比例画在图上,在各控制截 面间连以直线——基线。
4)连线叠加:对于各控制截面之间的直杆段,在 基线上叠加该杆段作为简支梁时由杆间荷载产生的 M图。
18
例3-1-1 作图示静定单跨梁的M图和FS图。
8kN
结构力学之静定刚架
复杂程度和难度。
8
4、主从刚架(有附属部分) q P
D
FXD (a) C 整体隔离 X
Q
=0
MB = 0
FXA
Y =0
FYA
FYB
B FYB
A FYA
FXA
q
P
D FXD
9
C
FYC
FXC 局部隔离
MC = 0
FXD
四
刚架的杆端内力分析及内力图的绘制
1、刚架杆件的截面内力有弯矩、剪力、轴向力,以弯矩为主。 2、杆端内力表示,用杆件近、远端的标志作为下标以示区别。 3、内力杆端,用截面法,选取合理的隔离体,用平衡条件计算。 4、杆件内力与载荷的关系与梁相同,所以,计算杆端内力后, 可画出内力图。 5、刚架的内力的正负号规定同梁。各内力图均以杆轴为基线, 垂直杆轴画出。弯矩不规定正负,但规定弯矩竖标画在受拉侧; 在同一杆上的轴力或剪力图,若异号则分画在杆轴两侧,若同 号则在杆轴任一侧,但须在图中注明正负号。
A
M
B
l
ql
QBA = 0, QAB = ql
l ql 2 / 2
ql
QAB = ql
QBA = 0
P/2
ql
Q
ql
ql
34
六.由做出的剪力图作轴力图
Pa / 2
Pa / 2 A Pa
P B
P/2
P
Pa / 2
P/4
M
2a
P/4
P/4
Q
P/4
a
a
a
A
P/2 P/2 B P/4 P/4 P/2
P/4
M CB = q 4 2 = 80 kN m
结构力学 4静定结构受力分析-刚架
P
Ph Ph a
P
h Ph a
集中力偶作用处无变化发生突变两直线平行集中力偶作用点弯矩无定义荷载不符注意这个铰该处支座反力沿着杆件轴线方向不产生弯矩铰上无弯矩集中力偶处弯矩有突变弯矩图正误判断作用在结点上的各杆端弯矩及结点集中力偶不满足平衡条件
静定结构受力分析
几何特性: 无多余联系的几何不变体系 几何特性: 静力特征: 仅由静力平衡条件可求全部反力、内力。 静力特征: 求解一般原则: 求解一般原则:从几何组成入手,按组成的相反 顺序进行逐步分析即可 本章内容: 静定梁;静定刚架 静定刚架; 三铰拱;静定 本章内容: 静定刚架 桁架;静定组合结构;静定结构总论 学习中应注意的问题:多思考,勤动手。本章是 学习中应注意的问题: 后面学习的基础,十分重要, 要熟练掌握!
几点说明 刚架内力仍然可以利用q、Q、M微分关系。 微分关系。 内力符号规定: 内力符号规定: N —— 拉力为正 Q —— 使杆段顺时针转动为正 M —— 绘在受拉一边 内力记号: 内力记号: NAB ——AB杆A端的轴力。 端的轴力。 杆 端的轴力 QAB——AB杆A端的剪力。 端的剪力。 杆 端的剪力 MAB ——AB杆A端的弯矩。 端的弯矩。 杆 端的弯矩
Q=0区段M图 平行于轴线
Q=0处
M
集中力作用 力无
集中力偶作用点 无
判断下列结构弯矩图形状是否正确,错的请改正。 判断下列结构弯矩图形状是否正确,错的请改正。
P D ↓↓↓↓↓↓↓↓ P D q ↓↓↓↓↓↓↓↓
×
B
C
×
E (a)
弯矩 图与 荷载 不符
B
C
q
A
A (b)
E
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
×
静定平面钢架受力分析
静定平面钢架受力分析XXX摘要:刚架的特点:杆件少,内部空间大,便于利用。
刚结点处各杆不能发生相对转动,因而各杆件的夹角始终保持不变。
刚结点处可以承受和传递弯矩,因而在刚架中弯矩是主要内力。
刚架中的各杆通常情况下为直杆,制作加工较方便。
根据结构组成特点,静定平面刚架可分为:悬臂刚架:常用于火车站站台雨棚等。
简支刚架:常用于起重机的刚支架及渡槽横向计算所取的简图等三铰刚架:常用于小型厂房、仓库、食堂等结构。
刚架结构在土木工程中应用较广。
但静定的刚架在工程中应用不多,多为超静定刚架,如房屋建筑结构中的框架结构。
解算超静定刚架的内力是建立在静定刚架内力计算基础之上的。
所以,必须熟练掌握静定刚架的内力计算方法。
关键词:平面刚架;超静定刚架;内力Statically determinate planar steel stress analysisShaoxiangyangAbstract:The characteristics of the frame: bar, less internal space is big, easy to use. Just the rod cannot occur relatively rotation at junctions, and Angle of the bar is always remains the same. Just at junctions can absorb and transmit bending moment and bending moment are the main internal force in rigid frame. Frame of the rod as the straight rod, normally make processing more convenient. According to the structure characteristics of statically determinate planar frame can be divided into: cantilever frame: often used in the railway platform canopy, etc. Simply supported frame: commonly used in cranes just stents and diagram of aqueduct transverse calculations take three hinged frame: often used in small workshop, warehouse, canteen and structure. Frame structure is widely used in civil engineering. But statically determinate frame in engineering application is not much, more than for statically indeterminate frame, such as building the structure of the frame structure. Solving statically indeterminate frame internal force is based on the determinate frame internal force calculation. So, must be skilled in statically determinate frame internal force calculation methodKey words:plane rigid frame; Statically indeterminate frame; The internal force引言刚架是由若干根直杆(梁和柱)用刚结点(部分可为铰结点)所组成的结构。
4.梁和刚架内力分析
静定结构的内力分析 有基、附关系的刚架
结 构 力 学
附属部分
基本部分
静定结构的内力分析
3、刚架的特点
① 刚架的内部空间大,制作施工较方便。 ②刚结点将梁柱联成一整体,增大了结构的刚度,变形小。
结 构 力 学
③刚架中的弯矩分布较为均匀,节省材料。
二、刚架的内力计算
1、刚架反力的计算
Pl/4 l/2
M1
l/2
M2 P
M1
M2
Pl/4
静定结构的内力分析
2、直杆段弯矩图叠加法
P
C q
B
A
D
结 构 力 学
lCD
q
O
q
MCD
MDC
剪力=支座反力
MCD
MDC
(MCD+MDC)/2
MDC MCD
分段叠加法的注意事项:
(1)弯矩图叠加是竖标相加,不是图形的拼合;
(2) 适用于外荷载作用下,结构材料处于线弹 性阶段OA,
3、刚架内力图绘制的举例
静定结构的内力分析
例题1. 试绘制图示悬臂刚架的内力图
q= 10 kN/m
20kN 1m 1.5m
结论
10 35 70 10
20kN
对称结构在正对称荷 载作用下,其M图与 FN图为正对称,其FQ
结 构 力 学
图为反对称。
0.5m 2m 2m 0.5m
图 (a)
35.78 17.89 20
静定结构的内力分析
刚结点处的 变形特点 刚结点处的 受力特点
90 90 90
结 构 力 学
FP
30kN 90 6m
3m
结构力学第4章静定刚架的内力计算
GDCB部分: 见图(c)右。计算如下:
FX 0
FCx 1kN (←)
MC 0
FBy
1 (q 6 3 8 6 1 4 4
FP
2)
30kN(↑)
MB 0
FCy
1 4
(q
4
2
q
2
1
8
2
1
4
FP
2) 2kN(↑)
2)作内力图:
结构力学
结构力学教研室
青岛理工大学工程管理系
第四章
静定刚架的内力分析
§4.1 概 述
组成刚架的杆件主要产生弯曲变形, 可承受弯矩。
刚架的构造特点: 具有刚结点
(a)
(b)
(c)
刚结点的特点:
能传递力矩 (弯矩)
静定刚架有如下几种最简形式, 较复杂的刚架一般是由若干简 单刚架按基本组成规则构成的。
由 M A 0 得:
1 L L qL
FBy
q L
2
4
8
(↑)
(a)
由 M B 0 得:
FAy
1 q L
L (L 24
L) 2
3qL 8
(↑)
(b)
如取截面I-I以右部分,由 MC 0
得:
FBx
1 L
FBy
L 2
qL(←)
16
再由整体的平衡方程 FX 0
(右侧受拉)
结点C:
MCD
FNCD FQCD MCB
FQCB
结构力学 第4章 静定结构的位计算
例如,图1(a)所示两个梯形应用图乘法,可不必求 梯形的形心位置,而将其中一个梯形(设为MP图)分成 两个三角形,分别图乘后再叠加。
图1
对于图2所示由于均布荷载q所引起的MP图,可以 把它看作是两端弯矩竖标所连成的梯形ABDC与相应简
支梁在均布荷载作用下的弯矩图叠加而成。
四、几种常见图形的面积和形心的位置
零。
P
2Δ
PP2P30
22
2
YA P/2
YB P/2
2.变形体系的虚功原理 We Wi
体系在任意平衡力系作用下,给体系以几何可能的
位移和变形,体系上所有外力所作的虚功总和恒等于体
系各截面所有内力在微段变形位移上作的虚功总和。
说明: (1)虚功原理里存在两个状态:力状态必须满足平衡条件;位移状态
PR3 PRk PR
4EI 4EA 4GA
M N Q
P θ
P=1
钢筋混凝土结构G≈0.4E 矩形截面,k=1.2,I/A=h2/12
Q M
kGEAI2R14Rh2
N M
I AR2
1 h2 12R
如 h 1 , 则Q 1 , N 1
1
EA 2(1 2)Pa()
1 2
1
EA
2
1
例3.求图示1/4圆弧曲杆顶点的竖向位移Δ。
解:1)虚拟单位荷载
2)实际荷载
虚拟荷载
ds
M P PR sin
M R sin
QP P cos
Q cos
dθ
N P P sin
N sin
d d ds d
d dd sd sN Pds
结构力学刚架
§2
静定刚架支座反力的计算
刚架分析的步骤一般是先求出支座反力,再求出各杆控制
截面的内力,然后再绘制各杆的弯矩图和刚架的内力图。
在支座反力的计算过程中,应尽可能建立独立方程。
下图所示两跨刚架可先建立投影方程 Y = 0 计算RC ,再对 RC 和RB 的交点 O取矩,建立力矩方程 MO = 0 ,计算R A,最后建立投影方程 X = 0 计算 R 。
• • • • 2. 计算步骤: 1) 求出支座反力; 2) 将刚架拆成单个单元; 3) 用截面法计算各杆杆端截面的内力 值; • 4) 利用微分关系和叠加法逐杆绘制内 力图; • 将各杆内力图组合在一起。
例1.作内力图 ⑴ 求反力(利用平衡条件): ∑FX=0 HD=30×4=120kN(←) ∑MD=0
4m
VA=-40kN(↓)
∑FY=0 VD=-VA=-40kN(↑)
⑵ 分析绘制M图(列方程) AB 杆 ( 0<x1<4 ) : M(X1)=
30 2 X 1 = 15 X 12 2
4m
CD杆(0<x3<4):无荷载,直 线 M(X3)=120 X3 MCD=480kN· m BC杆:M图为直线
160
B 4m
20 kN/m
40
A (d) M图
H A = 80
VA = 20
A 2m (a)
80
A
20
A ( c)
2m
(b)
40kN
N BD
M BD
B 2m
160kN· m
40kN
B D
40kN B 20kN/m C D 4m
2m
D
60
QBD
X =0 N BD = 0
《结构力学》静定刚架
2q 4a 2a M A 0
M A 14qa2
(2)计算各杆端截面力,绘制各杆M图
2qa2
q
1)杆CD
2qa2
C 6qa
E
2qa2
3a
D
B
F SDC 0
C
2q A
2a 2a
4a
结点D
4a
F
NDC
0
D
F SDC
M DC 2qa2 M DC
M图
2)杆DB
20kN·m
30kN
D CE
40kN·m
D
40kN·m
E
4m
10kN A 2m
10kN
20 M DC 20
D
B
10kN
2m 20kN
10kN A 10kN
M EC 40 E
20 40
B 10kN 20kN
40
40
20kN·m
40kN·m 40
D
C
E
M图(kN·m)
例4. 求绘图示结构的弯矩图。
3.3 静定平面刚架的内力计算
1、平面刚架的基本形式: 1、悬臂刚架
2、简支刚架
3、三铰刚架
4、主从刚架
2、平面刚架结构特点:
把简支梁折弯即成简支刚架。刚架与梁明显的区别刚架具有 刚结点。
1)刚结点的变形特点:刚架受力前后,刚结点上各杆之间 的夹角保持不变。
2)刚结点的受力特点:图示刚架取C结点作受力分析
内力符号的标注:为了区分汇交于同一结点的各杆端截面内
力,在内力符号下面引用两个脚标,第一个表示内力所属截
面,第二个表示该截面所属杆件的另一端。
《结构力学》第三章 静定梁和静定刚架.
返19回
§3—4 少求或不求反力绘制弯矩图
弯矩图的绘制,以后应用很广,它是本课最 重要的基本功之一。
静定刚架常常可少求或不求反力绘制弯矩图。
例如:1. 悬臂部分及简支梁部分,弯矩图可先绘出。
2. 充分利用弯矩图的形状特征(直线、零值)。
3.刚结点处的力矩平衡条件。
4. 用叠加法作弯矩图。
5. 平行于杆轴的力及外力偶产生的弯矩为常数。 6. 与杆轴重合的力不产生弯矩等。
满足投影平衡条件。
0 24kN C 0
22kN
24kN 22kN (返1b8 回)
例题 3—6 作三铰刚架的内力图
→HA VA↑ 26.7 20 6.7
解(:1)求反力
←HB
↑VB
由(∑2Y由)=V刚0A求VH作得架=AA杆=弯整1=30H体端矩0Bk8平4=弯图N6衡↑矩.,66,以,7kV∑D3NMB0C(=kBN杆1=→0o↑为k可←N例得↑)
M图: 通常检查刚结点处是否满足力矩的平衡条件。
例如取结点C为隔离体(图a),有:
∑MC=48-192+144=0 满足这一平衡条件。
48kN·m
C
192kN·m
Q(N)图:可取刚架任何一部分为隔
离体,检查∑X=0 和 ∑Y=0 是否满足。 144kN·m (a)
例如取结点C为隔离体(图b), 有: ∑X=24-24=0 ∑Y=22-22=0
dQ q(x) dx
dM Q dx
d2M dx2
q(x)
据此,得直梁内力图的形状特征
梁上情况 q=0
q=常数
q↓ q↑
P 作用处
m 铰或
作用处 自由端 (无m)
水平线
结构力学静定钢架
C
D
E
解:(1)计算支座反力
3a
B 2q
X 02 q 4 a X 0 A
XA 8 qa
4a
Y 0 Y 6 qa q 4 a 0 A
A
2a 2a
YA
M
Y 10 qa A
M A 0
2 2 qa q4 a2 a6 qa 2 a 2 q4 a2 aM A 0 2 M 14 qa A
4.2 静定钢架支座反力的计算
Y
C
RA
A
B
RB
.
RC
0
x
O
在支座反力的计算过程中,应尽可能建立独立方程。
4.2 静定钢架支座反力的计算
第4章 静定钢架
求图示三铰钢架支座反力
C q q (b) B l /2 l /2 A l /2 YA l /2 B YB
C
f (a)
A
f
XA
XB
M 0 B
2 f qf Y l q f 0 Y A A 2 2 l
第4章 静定钢架
4.1 静定平面钢架的几何组成及特点
刚架结构优点:
(1)内部有效使用空间大; (2)结构整体性好、刚度大; (3)内力分布均匀,受力合理。
4.1 几何组成及特点
第4章 静定钢架
常见的静定刚架类型
1、悬臂刚架
2、简支刚架
3、三铰刚架
4、主从刚架
4.1 几何组成及特点
第4章 静定钢架
2
10 qa 2
B
B
4 qa 2
14 qa
2
2 qa 2
2 qa 2
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结点D
0
2 qa 2 qa 2
M DB
2
M BD
0
D
Q DB
N DB=0
D
N BD
10 qa 2
N BD=0
Q = 6 qa BD
2 M = 10 q a BD
N DB
Q DB=0
M =2 qa DB
6 qa
2
2019/2/26
建筑结构力学 2 qa 2
14
M图
2qa2 C 6qa D 2q A 2a 2a B
4a
3a
m B =0
4)杆AB
N BA
M图
M q 4 a 2 a = 0 BE
2 M =8 qa BE
M BA
2qa
B Q BA
N = 10 qa BA
Q BA = 0
4 qa
建筑结构力学
2
2 qa 2
A 14qa2
2019/2/26
8qa
2 M = 2 qa BA
10qa
14 qa 2
(c)
§3
刚架的内力分析及内力图的绘制
①分段:根据荷载不连续点、结点分段。
②定形:根据每段内的荷载情况,定出内力图的形状。 ③求值:由截面法或内力算式,求出各控制截面的内力值。
④画图:画M图时,将两端弯矩竖标画在受拉侧,连以直
线,再叠加上横向荷载产生的简支梁的弯矩图。Q,N 图要标 +,-号;竖标大致成比例。
3 X A = qf 4
6
O O’ C O
q
f B
D C B
q
A
A l /2 l /2
注意: 三铰刚架结构中,支座反力的计算是内力计算的关键 所在。
通常情况下,支座反力是两两偶联的,需要通过解联
立方程组来计算支座反力,因此寻找建立相互独立的 支座反力的静力平衡方程,可以大大降低计算反力的
2019/2/26
图(c)是具有部分铰结点的刚架。
(a)
(b)
(c)
刚架结构优点:
(1)内部有效使用空间大; (2)结构整体性好、刚度大;
2019/2/26
(d)
建筑结构力学
(e)
(3)内力分布均匀,受力合理。 2
二、常见的静定刚架类型 1、悬臂刚架 2、简支刚架
3、三铰刚架
4、主从刚架
2019/2/26
建筑结构力学
D
40
B 0
20
N BD
40
A
N BA
M 图 (kN· m)
20 60
20
80
2019/2/26
Q图(kN)
建筑结构力学
N图(kN)
12
例2. 试计算下图所示悬臂刚架的支座反力,并绘制M、Q和N图。
解:(1)计算支座反力
2qa2 q 6qa E 3a
x = 0 2 q 4 a X = 0 A
O
XC
C
YC
f C l /2 B q A l /2 l /2 B (b) f (c) YB XB
XA
XB YB
对O点取矩即得:
M =0
O
YA
X X qf A= B
3 f X f qf =0 A2 2
M C =0
qf X = 4
2019/2/26 B
l X Y 0 Bf B = 2 3建筑结构力学 于是 X A = qf 4
3
§2
静定刚架支座反力的计算
刚架分析的步骤一般是先求出支座反力,再求出各杆控制截
面的内力,然后再绘制各杆的弯矩图和刚架的内力图。
在支座反力的计算过程中,应尽可能建立独立方程。
下图所示两跨刚架可先建立投影方程 Y = 0计算 RC ,再对 RC 和 RB 的交点 O取矩,建立力矩方程 MO = 0 ,计算R A,最后建立投影方程 X = 0 计算R 。
2019/2/26
D
C
E
M图(kN· m)
例5. 求绘图示结构的弯矩图。
2qa a G
2 qa
2
qa qa qa C
2 2
D
q
0 .6 qa 2
1 . 5 qa 2
A a 2qa G a
2
B a
D
0.6qa
X
qa
2
a
2 qa 2 qa qa
E
2
qa
q
0 .6 qa 2
1 . 5 qa 2
A
2019/2/26
B
建筑结构力学
M = qa2
1.5a
0.6qa
C M
F
0 .9 qa 2
1.5a
qa
19
E
F
0 .9 qa 2
作刚架Q、N图的另一种方法
首先作出M图;然后取杆件为分离体,建立矩平衡方程,由杆端弯矩求杆 端剪力;最后取结点为隔离体,利用投影平衡由杆端剪力求杆端轴力。
qa2/2
B
q C qa2/2
qa2/8
M图
15
2qa2
(3)绘制结构M图
C
8 qa 2
6 qa 2
10 qa
2
E B
2qa2
6 qqa 2
D D B B
2 qa 2
2 qa
A
2
2 qa 2
2 qa 2
4 qa
2
4 qa 2
2
14 qa
14 qa 2
2qa2
8 qa 2
10 qa 2
也可直接从悬臂端开始计算杆件
q 6qa
C
XA =8 qa
D 2q B
y = 0Y 6 qa q 4 a = 0 A
4a
m 0 A=
Y 10 qa A=
2 2 qa q 4 a 2 a 6 qa 2 a
A
2a 2a
M
X
A
A
2 q 4 a 2 a M 0 A=
2 M 14 qa A=
静定刚架
2019/2/26 建筑结构力学 1
§1 静定平面刚架的组成特点及类型 一、平面刚架结构特点:
刚架是由梁和柱以刚性结点相连组成的,其优点是将梁柱形成一个刚性整 体,使结构具有较大的刚度,内力分布也比较均匀合理,便于形成大空间。
下图是常见的几种刚架:图(a)是车站雨蓬,图(b)是多层多跨房屋,
2
M图
2a
4a
NDC = 0
3.2qa
6qa 8qa
Q图
Q DB=0
Q = 6 qa BD
N DB=0 N BD=0
N = 2 . 4 qa BE
2.4qa
Q =3 .2 qa BE
Q BA = 0
N = 10 qa 10qa BA
Y 10 qa ( ) 建筑结构力学 A=
N图
17
X 8 qa ( ) A= 2019/2/26
A
a
2019/2/26
↑↑↑↑↑↑↑↑
qa2/2
C QC
B
QC
B
B 2 ∑MC= qa /2+ QCBa=0
qa2/2
↑↑↑↑↑↑↑↑ QCA
QBC=QCB=-qa/2
M图 a qa/2 q NCB
QAC
∑MC=qa2/2+ qa2/2 -QACa=0 QAC=(qa2/2+ qa2/2 )/a =qa ∑MA=0
q
E
3)杆BE
3a
q
N q 4 a sin = 0 B E
x =0
4a
M BE
N BE
8 qa 2
Q BE
4a
Q q 4 a cos = 0 BE 4 Q = 4 qa = 3 . 2 qa BE 5
3 N = 4 qa = 2 . 4 qa BE 5 y =0
复杂程度和难度。
建筑结构力学
7
如右图(a)是一个多
跨刚架,具有四个支座 反力,根据几何组成分 析:C以右是基本部分、 以左是附属部分,分析 顺序应从附属部分到基 本部分。
q P
D (a)
B C YC A C
Q
q P
D
XD (b) C YC XC XC
q
Q
B YB A YA
8
XA
2019/2/26
建筑结构力学
0 NCA
∑X=0,NCB = 0
Q CA=(qa2/2 - qa2/2 )/a 20 建筑结构力学 ∑Y=0,NCA=qa/2 ∥ =0
q=4kN/m 6 D α C
↓↓↓↓↓↓
1.5m
1.79
+
3.58
+
4.5
6
E
3m
-
M图(kN.m)
2kN
A
3kN
B
2kN
2
-
Q图(kN)7.16
+
2
4kN/m N 3m 3m CEC 9kN D ↓↓↓↓↓↓↓ CN α 3.58 1.79 C α CE ααQ 7.16 1 cos 2 l Q 6 sin = = = l = 3 . 35 m E CD EC D 5 5DC 1.79 Q EC NC 3.13 2 0.45 2 QDC 9 E - 3 3.13 ∑M =6+3 × 1.5+3.35Q = (C 3.× (3.58 1.79 =0 N 13)4 cos )= sin0 EC X CE Q =2 - 7.16kN 2 1 = - EC X = N 7 . 16 = N 0 . 45 kN EC X = N cos 1 . 79 sin 2=0 0 CE DC 5 5 ∑ME=6 - 3Q × 4× × 1.5+3.35Q =0 CE ∑M =6 - 3.35 = 0 = 5.82 Y ( 3 . 13 0 . 45 ) sin ( 1 . 79 3 .58) cos D CD 校核 N = 3 . 13 kN Q = 3.58kN DC CE N = 5 . 82 kN - EC Q =1.79(kN)=Q - 3 CD 3.58 DC 2 = 1.79× = 0 9 N图(kN)