结构力学-静定结构

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结构力学第三章静定结构受力分析

结构力学第三章静定结构受力分析

MA

0, FP

l 2
YB
l

0,YB

FP 2
()
Fy

0,YA
YB

0,YA

YB


Fp 2
()
例2: 求图示刚架的约束力 q
C
A
ql
l
l
l
B
A
ql
ql
C
XC
YC
FNAB
解:
Fy 0,YC 0
MA

0, ql
l 2

XC
l

0,
XC

1 2
ql()
弹性变形,而附属部分上的荷载可使其自身和基本部分均产生内力和 弹性变形。因此,多跨静定梁的内力计算顺序也可根据作用于结构上 的荷载的传力路线来决定。
40k N
80k N·m
20k N/m
AB
CD
EF
G
H
2m 2m 2m 1m 2m 2m 1m
4m
2m
50构造关系图 40k N
C 20 A B 50
Fy 0,YA YB 2ql 0,YA ql() 3)取AB为隔离体
2)取AC为隔离体
Fy 0, YC YA ql 0
Fx 0, XB X A ql / 2()
l MC 0, X A l ql 2 YB l 0, X A ql / 2()
A
B
C D E FG
1m 1m 2m 2m 1m 1m
A C D E FG B
13 17
26 8
7 15 23 30

结构力学第三章静定结构组合结构及拱

结构力学第三章静定结构组合结构及拱
0 FNJ 右 FQJ 右 sin FH cos (7.5) (0.447) 10 0.894
3.35 8.94 12.29kN (压)
二、三较拱的压力线
如果三铰拱某截面D以左(或以右)所有外力的 合力FRD已经确定,则该截面的弯矩、剪力、轴 力可按下式计算:
15kN K右
Fº =-2.5kN QK右
0 0 (FH 10kN , FQK左 12.5kN , FQK右 2.5kN )
(sin 0.447, cos 0.894)
0 FQK 左 FQK 左 cos FH sin 12.5 0.894 10 0.447
67.5kN
50
A F C G E
B
30
D
M图
kN.m
求AC杆和BC杆剪力
F
FQAC
y
0, FQAC 7.5kN
22.5kN 7.5 32.5 10kN/m FNAD
FAy
+ _
15
+
7.15 67.5kN 35 FQ图 kN
作业
3-20
§3-6 三铰拱受力分析
拱 (arch)
FN DE 135kN ,
FNDF FN EG =-67.5kN
FAy
D
FCx 135kN , FCy 15kN
FNDA
FNDF
D
FN DA FN EB= kN 151
FNDE
2m
F
50kN.m
求AC杆和BC杆弯矩
22.5kN 5kN.m
20kN.m 10kN/m
30kN.m
MD FRD

结构力学静定结构与超静定结构

结构力学静定结构与超静定结构

结构力学静定结构与超静定结构结构力学是研究结构承受外力后的力学性能的学科,它在建筑、机械、航空航天等领域都扮演着重要的角色。

在结构力学中,我们可以将结构分为两类:静定结构和超静定结构。

静定结构是指在确定边界条件下,结构的所有支反力以及结构内部的应力分布等参数都可以通过静力平衡方程唯一求解出来的结构。

在静定结构中,支反力的计算可以通过平衡方程解决,而应力的计算可以通过弹性力学理论求解。

以简支梁为例,简支梁的两端固定支承,中间用力作用时,通过平衡方程可以求解出支反力。

而根据梁的几何形状和荷载的大小,可以计算出梁内部的应力分布。

在静定结构中,支反力和应力可以通过简单的数学计算求解,因此设计和分析起来相对简单。

而超静定结构则相对复杂一些。

超静定结构是指在确定边界条件下,结构的参数无法通过静力平衡方程唯一求解出来的结构。

这意味着在求解超静定结构时,不仅需要静力平衡方程,还需要考虑结构的变形和材料的本构关系等。

以悬臂梁为例,悬臂梁的一端固定支承,另一端悬空。

在悬臂梁上增加一个附加支承,形成一个超静定结构。

在这种情况下,由于支承力未知,无法通过静力平衡方程唯一求解出来。

因此,我们需要考虑结构的变形情况,并将其作为一个未知数来求解。

在超静定结构中,我们通常采用的方法是引入截面变形理论和力法。

通过假设结构具有一定的变形形态,并利用力法求解出结构的变形、应力和支反力等参数。

通常情况下,超静定结构的计算需要较为复杂的数学方法和计算机仿真。

静定结构和超静定结构在工程实践中都有广泛的应用。

静定结构常常用于桥梁、楼房等普通建筑结构的设计与分析中,因其计算相对简单,容易掌握。

而超静定结构常常用于大跨度的特殊结构的设计与分析中,如悬索桥、曲线梁等。

虽然超静定结构计算较为复杂,但可以提供更多的设计自由度和结构优化的可能性。

总而言之,静定结构和超静定结构都是结构力学中的重要概念。

静定结构是可通过静力平衡方程求解出内部参数的结构,而超静定结构则需要额外的变形理论和力法求解。

结构力学——静定结构位移计算

结构力学——静定结构位移计算

结构力学——静定结构位移计算在工程和建筑领域中,结构力学作为一门重要的学科,主要研究了结构的受力、变形、破坏机理等问题。

其中,静定结构位移计算是结构力学中的一个重要内容。

静定结构所谓静定结构,是指能够通过静力学方程求解出所有节点的受力、反力和变形的结构。

这种结构是不需要知道材料的物理性质和荷载的实际情况的。

在静定结构中,结构的支座固定方式和荷载情况是已知的,因此能够通过解决一组静力学方程,求解出结构中节点的受力和变形。

静定结构位移计算静定结构位移计算是静定结构的重要计算方法之一。

在结构分析中,位移是一种常见的形变量,它反映了物体在载荷作用下发生的形变情况。

在静定结构中,位移是结构的重要参数之一。

它可以通过求解一组线性方程组得到。

具体来说,就是通过应变—位移—节点力关系,将结构各节点位移用系数矩阵和加载节点力表示出来,再通过求解一个线性方程组,就可以得到各节点的位移值。

静定结构位移计算的步骤静定结构位移计算中的步骤包括:1.列出节点位移方程节点位移与内力之间有一定的关系,可以通过位移方程和内力方程来表示。

这些方程可以根据物理实际条件进行建立。

2.确定支座反力支座反力是从位移计算中得到的结果之一。

支座反力是指结构上所有支点所承受的力,在位移计算时是必须考虑的。

3.形成节点位移方程组形成节点位移方程组时,需要考虑杆件的个数、受力条件、材料特性、支座情况等因素。

4.解出节点位移通过解一个线性方程组,我们可以根据已知的节点力和位移方程,求出每个节点的位移值。

静定结构位移计算的应用静定结构位移计算在现代工程设计中具有广泛的应用。

它能够在保证结构稳定的前提下,可以对结构进行优化设计,提高结构的安全性、稳定性、经济性等方面的性能。

除此之外,静定结构位移计算还可以应用于建筑设计、桥梁设计、机械设计、工业生产等领域中。

它可以提供结构设计的数据支持,为结构工程的实施提供参考。

静定结构位移计算是结构力学中的一个重要方向,其计算方法基于静力学方程进行,其特点是简单、可靠和实用。

结构力学第三章静定结构的受力分析

结构力学第三章静定结构的受力分析

例2: MA
A
MA
FP L/2 L/2
FP
MB
B 结论
把两头的弯矩标在杆
端,并连以直线,然
后在直线上叠加上由
节间荷载单独作用在
简支梁上时的弯矩图
MB MA
FPL/4
FPL/4
2020年5月29日星期五7时56分M25秒B
§3-1 梁的内力计算的回顾
3)画剪力图
要求杆件上某点的剪力,通常是以弯矩图为
C
B FQBA
由: MA 0 FQBA (81 26) 2 9kN
也可由: Y 0 FQCA 17 8 9kN
剪力图要注意以下问题: ▲ 集中力处剪力有突变; ▲ 没有荷载的节间剪力是常数; ▲ 均布荷载作用的节间剪力是斜线; ▲ 集中力矩作用的节间剪力是常数。
2020年5月29日星期五7时56分25秒
L/2
M/2
FPL/4
L/2
M
M/2
2020年L5/月229日星期五L7/时2 56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
2)用叠加法画简支梁在几种简单荷载共同作用下 的弯矩图
例1: MA
q
MB
q
A
B=
qL2/8
MA
MB
+
+
MA
=A
qL2/8
MB
B
2020年5月29日星期五7时56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
2020年5月29日星期五7时56分25秒
§3-1 梁的内力计算的回顾
正 MAB
杆端内力
FNAB
A端 FQAB
MBA 正
B端
FNBA
FQBA

结构力学 静定结构的位移计算1

结构力学 静定结构的位移计算1
结构发生虚位移的状态和结构承受外力的状态是两个独立 的状态。分别称为结构的位移状态和力状态
P
A
3.位移计算的一般公式
设:结构受荷载的作用, 及支座移动,求A点的竖 向位移。
W外=W变
外力所作的虚功总和W外,等于 各微段截面上的内力在其虚变 形上所作的虚功的总和W变 。
1)位移状态的设定 q
P A
dx
a) 若求结构上C点的竖向位移,
2) 若求结构上截面A的角位移,可在截面处加一单位力矩。
若求桁架中AB杆的角位移,应 加一单位力偶,构成这一力 偶的两个集中力的值取 1/d。 作用于杆端且垂直于杆(d等 于杆长)。
3) 若要求结构上两点(A、B)沿其连线 的相对位移,可在该两点沿其连线 加上两个方向相反的单位力。
A
2)作 M 图 P=1
A C
1.5 M1 图
B 2m
6
B
B
D
66
A
BB
D
9
1
CV
1 1 61.5 3
EI 2

2 2 3 9 5 1.5
EI 3
8
189
=
(向下)
4EI
2)作 M 图
A
BD
6 6
M2 图
A
BB
D
9
1
D

1 EI

一、概述
1.位移的种类
1) 角位移:杆件横截面产生的转角 2) 线位移:结构上各点产生的移动 3) 相对位移(相对角位移,相对线位移)

Δ A
θ
(A截面的转角θ )
(A结点的水平线 位移Δ,转角θ)

ΔA A

《结构力学》静定结构内力计算

《结构力学》静定结构内力计算

只承受竖向荷载和弯矩
FP1 A
FP2
B
C
基本部分:能独立承受外载。 附属部分:不能独立承受外载。
FP
A
B
C
■作用在两部分交接处的集 中力,由基本部分来承担。
FP1
FP2
A B
■基本部分上的荷载不影响附 属部分受力。
■附属部分上的荷载影响基本 部分受力。
先算附属部分, 后算基本部分。
例 确定x值,使支座B处弯矩与AB跨中弯矩相等,画弯矩图
ql ql/2
FQ图 ql
7ql/4 ql
5ql/4 ql/2
3ql/4
ql/2
练习
10kNm 20kN 10kN
10kN/m
1m 1m 1m 1m
1m 1m 10kN/m
10kNm
20kN 10kN 0
0
30kN
10kNm
20kN 10kNm
10kNm
10kNm
20kN 10kN 0
0
30kN
2m 2m
解 (1)求支反力
q=20kN/m FP=40kN
70kN
50kN
(2)取隔离体,求截面内力
MC C FQC
FP=40kN
B 50kN
(2)叠加法作弯矩图
120kNm
+
40kNm
40kNm
=
120kNm
40kNm
40kNm M图
例 试绘制梁的弯矩图。
40kNm
FP=40kN q=20kN/m
26
26
8 FQ图(kN)
6
12
M图(kNm)
24 12

解 (1)求支反力

结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(桁架、组合结构)

结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(桁架、组合结构)
FNEC FNED 33.54 kN
Y 0 FNEC sin FNED sin FNEA sin 10 kN 0
联立解出
FNEC FNED 10 5 33.5 思考:能否更快呢? FNEC 22.36 kN, FNED 11.18 kN
00:44
静定平面桁架
• 桁架的内力计算
由力矩平衡方程 ∑ ME = 0,可求CD杆内力。
FA×d - FNCD×h = 0
FNCD = FAd / h = M0E / h
F1 F2 F3 F4 F5
M0E FA
6d
M FB
若M0E > 0,则FNCD >0 (下弦杆受拉 )
M0E是什么?
00:44
I
II
静定平面桁架
I
II
• 桁架的内力计算
简支梁
悬臂梁
伸臂梁
刚架:受弯构件,由若干直杆联结而成的结构,其中全部或部份 结点为刚结点;
A
D
B
C
简支刚架
悬臂刚架
三铰刚架
00:44
回顾
• 结构内力图
M–AB (表0) 示结构上各截面内力值的图形:弯矩图、M剪BA (0)
力图、A端轴力图;
A
B
FNA横B 坐标 -- 截面位置;
内力图 - 弯矩
A
FA
FB
– 截面法
• 例1:试求图示桁架中杆EF、ED,CD,DG的内力。
解: ⑶ 求上弦杆EF内力,力矩法;
取 ED 和 CD 杆 的 交 点 D 为 矩 心 , 先 求 EF 杆 的 水 平 分 力
FxEF,由力矩平衡方程∑MD = 0,
FA×2d - F1×d + FxEF×H = 0

结构力学:第4章 静定结构影响线1

结构力学:第4章  静定结构影响线1

③作MD影响线 在DE梁段的基本梁ABCD上竖标为零,在 DE梁上悬臂梁影响线绘制,在铰E处影响线发生拐折,同时注
意到F点影响线竖标为零,由此绘出MD影响线如图。
点击左键,一步步播放。结束播放请点“后退”。
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4、 结点荷载作用下梁的影响线
实际结构的移动荷载有时并不是直接作用在主梁上, 而是如下图所示作用在次梁上,再通过横梁将荷载 传递到主梁上,这就是间接荷载。
作截面Ⅰ-Ⅰ,分别由左部和右部隔离体的力矩平
衡方程 M5 0 得
FNa
3Fy11 Fy3
FP 1位于结点4以左 FP 1位于结点6以右
并注意到结点4、6间的影响线为线性变化,得
同样作截面Ⅰ-Ⅰ,分别由左部和右部隔离体的力
平衡方程 Fy 0 得
FNb
Fy11 Fy3
FP 1位于结点4以左 FP 1位于结点6以右
移动荷载作用于上或下弦时,影响线是有差异的
作截面Ⅱ-Ⅱ,分别由左部和右部隔离体取 Fy 0
FNc
2Fy11
2Fy3
FP 1位于结点6以左 FP 1位于结点8以右
同理,可作出移动荷载作用于下弦时的各内力
影响线。将会发现当移动荷载作用于上或下弦
时,FNa 、FNc 的影响线不变,但 FNb 的影响线略有 变化。
求右图中 M C 的影 响线
先将与 M C相应的联系撤除,即在C截面处插入一 个铰,并以一对大小等于M C 的力矩取代原有联系 中的作用力。如下图所示
然后使结构顺着 M C的 正方向发生一虚位移
列虚功方程为
1P MC ( ) 0
1P MC ( ) 0
MC
P
为 M C相应的广义位移

《结构力学》第三章 静定结构内力计算(1)

《结构力学》第三章 静定结构内力计算(1)

技巧:“求谁不管谁”:不考虑待求未知力,而考虑其
它未知力有什么特点,具体分为下面两种情况:
(a)其余未知力平行,在其垂直方向投影。
(b)其余未知力汇交于一点,对该点取矩。
X 0,X A 0;
1
1
MB
0,YA
l ql
l 2
0,YA
ql 2
Y
0,YA
YB
ql
0,YB
1 2
ql
step2:求指定截面内力 (1)取脱离体:从指定c截面截开梁,取左半脱离体为 研究对象,受力如图所示:
轴力、剪力 符号规定
梁、拱的弯 矩符号通常 假定使下侧 受拉为正
2、杆件任一截面上内力的计算---截面法
沿计算截面用一假想截面将构件切开,任取一侧 脱离体为研究对象,利用脱离体的静力平衡条 件,可建立三个平衡方程:
X 0,Y 0,M 0
由此就可求得杆件任一截面上的内力。
注意:
• 脱离体要与周围的约束全部断开,并用相应的约束力 代替。例如,去掉辊轴支座、铰支座、固定支座时应 分别添加一个、二个以及三个支座反力,等等。
(二)简支结构
通过一铰、一链杆或三根链杆与基础相连的结构。
(三)三铰结构
若结构体系(不含基础)有两个刚片,其与基础 的连接满足三刚片法则,则称该体系为三铰结 构。
(四)组合结构
多次运用几何不变体系的简单组成规则构成的结 构。
2、静定结构内力分析(即绘制内力图) 方法
有三种常用的绘制内力图的方法。
(2)熟记几种常见单跨梁的弯矩图,如悬臂梁、简
支梁等。特别记住简支梁在均布荷载、集中力以及集 中力偶作用下的弯矩图。
(1)
(2) (3)
梁长均为L

结构力学-第三章-静定结构的特征

结构力学-第三章-静定结构的特征
3
§3-6 静定结构的特征
静定结构的一般特性
静定结构除上述基本特性外,还有下述几点一般的特性: ➢ (1)静定结构的内力和反力,只用静力平衡条件就可
以全部唯一确定;仅与结构的形式、几何尺寸及荷载 有关,而与构成结构的材料和杆件的断面尺寸无关。
➢ (2)温度变化、支座移动以及制造误差均不引起静定 结构的内力。
• 无荷载区段,M为直线
直线
• 受匀布荷载 q 作用时,M为抛物线,且凸向与 q 方向一致
ql 2 8 ql 2 8
12
静定结构的内力计算示例
快速绘制弯矩图的一些规律
• 受集中荷载P作用时,M为折线,折点在集中力作用点处,且凸向与P
方向一致。
P
P
• 受集中力偶 m 作用时,在m作用点处M有跳跃(突变),跳跃量 为m,且左右直线均平行。 m
§3-6 静定结构的特征
静定结构的一般特性
➢ (5)在静定结构的某一几何不变部分上作荷载的等效变 换,只有该部分的内力发生变化,其余部分的内力和反 力保持不变。
这里荷载的等效变换指分布不同,合力相同的荷载。
P = ql3
图示结构,在自身几何不 变部分CD上将荷载作等效 变换
仅CD部分内力不同,其 余部分内力均不改变。
静定结构的基本特性
➢ 几何特征:静定结构是几何不变且无多余联系的体系。 超静定结构是几何不变且有多余联系的体系。
➢ 静力特征:静定结构的全部反力和内力都可以由平衡条 件完全确定而且解答是唯一的。超静定结构在同一荷载 作用下,满足平衡条件的解答可以有多种,必须考虑变 形条件后才能获得唯一的解答。
➢ 静定结构的基本静力特征是满足平衡条件的解答是唯一 的。
10

结构力学 4静定结构受力分析-刚架

结构力学 4静定结构受力分析-刚架

P
Ph Ph a
P
h Ph a
集中力偶作用处无变化发生突变两直线平行集中力偶作用点弯矩无定义荷载不符注意这个铰该处支座反力沿着杆件轴线方向不产生弯矩铰上无弯矩集中力偶处弯矩有突变弯矩图正误判断作用在结点上的各杆端弯矩及结点集中力偶不满足平衡条件
静定结构受力分析
几何特性: 无多余联系的几何不变体系 几何特性: 静力特征: 仅由静力平衡条件可求全部反力、内力。 静力特征: 求解一般原则: 求解一般原则:从几何组成入手,按组成的相反 顺序进行逐步分析即可 本章内容: 静定梁;静定刚架 静定刚架; 三铰拱;静定 本章内容: 静定刚架 桁架;静定组合结构;静定结构总论 学习中应注意的问题:多思考,勤动手。本章是 学习中应注意的问题: 后面学习的基础,十分重要, 要熟练掌握!
几点说明 刚架内力仍然可以利用q、Q、M微分关系。 微分关系。 内力符号规定: 内力符号规定: N —— 拉力为正 Q —— 使杆段顺时针转动为正 M —— 绘在受拉一边 内力记号: 内力记号: NAB ——AB杆A端的轴力。 端的轴力。 杆 端的轴力 QAB——AB杆A端的剪力。 端的剪力。 杆 端的剪力 MAB ——AB杆A端的弯矩。 端的弯矩。 杆 端的弯矩
Q=0区段M图 平行于轴线
Q=0处
M
集中力作用 力无
集中力偶作用点 无
判断下列结构弯矩图形状是否正确,错的请改正。 判断下列结构弯矩图形状是否正确,错的请改正。
P D ↓↓↓↓↓↓↓↓ P D q ↓↓↓↓↓↓↓↓
×
B
C
×
E (a)
弯矩 图与 荷载 不符
B
C
q
A
A (b)
E
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
×

结构力学小结1-静定结构

结构力学小结1-静定结构

M
M
A
A
0 , M B 0 , FX 0 时,X 轴不能垂直于 A,B 两点的连线。
0 , M B 0 , M C 0 时,A,B,C 三点不能共线。
A
(2)对平面平行力系的平衡方程,可用两个力矩方程表示,即
M
0 ,MB 0
其中 A,B 两点连线不与力的作用线平行。 2.隔离体顺序的选取:为选择合理的计算顺序,必须分析结构的几何构造。如果逐步截取单 元的顺序与结构组成过程中逐步添加单元的顺序相反, 结构的受力分析就比较简单。 对静定 多跨梁、多跨(或多层)刚架,先计算附属部分,后计算基本部分。对简单桁架,取结点隔 离体的顺序与组成时按二元体规则添加结点的顺序相反, 对联合桁架, 先截断联结链杆求其 内力,再计算其他杆内力,对组合结构,一般先求链杆内力,再求梁式杆内力。 3.用叠加法作弯矩图时, 在杆端中间可以含有铰或滑动约束且不一定在杆段中点, 均可按连 续杆段做 M 图。
Some people succeed because they are destined to, but most people succeed because they are determined to.
4.静定结构的构造变换特性: 静定结构中的某一几何不变部分作构造改变时, 其余部分内力 和反力不变。
九、补充说明: 1.平衡方程的独立性问题: (1)对平面一般力系,应注意静力平衡方程有以下两种形式中平衡方程不独立的情况: 当平衡方程为 当平衡方程为
A little of everything is nothing in the main.
静定结构小结
静定结构的基本静力特征: 在任意荷载作用下, 静定结构的全部反力和内力都可 以根据静力平衡条件求得,而且满足静力平衡条件的解答是唯一的。

结构力学——3静定结构的内力分析

结构力学——3静定结构的内力分析
x=1.6m 3.K截面弯矩的计算
M图(kN·m) Mk
Mmax=32.4kn·N
qx2
MK=ME+QE x- 2 =26+8×1.6- 51
62
2
=32.4kN·m
返10回
§3—2 多跨静定梁
1.多跨静定梁的概念 若干根梁用铰相联,并用若干支座与基础
相联而组成的结构。
2.多跨静定梁的特点: (1)几何组成上: 可分为基本部分和附属部分。
(5)校核: 内力图作出后应进行校核。
M图: 通常检查刚结点处是否满足力矩的平衡条件。
例如取结点C为隔离体(图a),有:
∑MC=48-192+144=0 满足这一平衡条件。
48kN·m
C
192kN·m
Q(N)图:可取刚架任何一部分为隔
离体,检查∑X=0 和 ∑Y=0 是否满足。 144kN·m (a)
静定刚架常常可少求或不求反力绘制弯矩图。
例如:1. 悬臂部分及简支梁部分,弯矩图可先绘出。
2. 充分利用弯矩图的形状特征(直线、零值)。
3.刚结点处的力矩平衡条件。
4. 用叠加法作弯矩图。
5. 平行于杆轴的力及外力偶产生的弯矩为常数。 6. 与杆轴重合的力不产生弯矩等。
以例说明如下
返22回
E
20
20
75
45
0
例 3—7 绘制刚架的弯矩图。 解:
由刚架整体平衡条件 ∑X=0
得 FBX=5kN(←) 5kN 此时不需再求竖向反力便可
绘出弯矩图。 有:
40 30
MA=0 , MEC=0 MCE=20kN·m(外)
MCD=20kN·m(外)
MB=0
MDB=30kN·m(外)

结构力学3.5静定结构总论

结构力学3.5静定结构总论
§3-7
隔离体方法及其截取顺序的优选
1、隔离体的形式、约束力及独立平衡方程
(1)隔离体的形式:点、杆件、刚片 (2)约束力的类型: a.截断链杆:有一个约束力(轴力); b.截断简单铰结:一般有两个约束力; c.截断简单刚结(或截断梁式杆):一般有三个约束力; d.截断滚轴支座、铰支座、定向支座、固定端:分别有一个、二个、 二个、三个约束力。
X
A

a
C b RC
B
P
X X P P 0 P b 几何关系: X a b b X X P X 0 X P a a b 或设 X 1 相应的 P a
X ?
小结:(1)形式与实质;(2)关键;(3)特点。
b X P a
1
(3)隔离体的独立平衡方程个数 a.取铰结点为隔离体:两个独立平衡方程 b.取刚结点和组合结点为隔离体:三个独立平衡方程 c.取刚片或内部几何不变体系为隔离体:三个独立平衡方程 d.取内部几何可变体系为隔离体:S个独立平衡方程(S表示隔离 体的自由度的个数。
2、计算的简化和隔离体截取顺序的优选
(1)掌握了结构的受力特点,就能简化计算 (2)简化静定结构受力分析的最重要手段是合理选择截取单元的次序。 对于多跨梁,应先计算附属部分,然后计算基本部分。 对于简单桁架,截取结点的次序,应与桁架组成时添加结点的次序相反。
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例:求机构相应的平衡力X=? (1)建立虚功方程 [解]:
P
pp
F
X X P P 0
(2)几何关系 以d作为位移参数
b 2a cos c a sin 当有虚位移 d 时,b和c的变化 db 2a sin d dc a cos d 由于 X db 2a sin d P 3 dc 3a cos d

结构力学2-静定结构内力分析知识重点及习题解析

结构力学2-静定结构内力分析知识重点及习题解析
(1)为求解静定结构位移作准备。求解静定结构位移时,首先要求出外荷载和单 位荷载作用下的内力,然后用虚功原理(单位荷载法)进行求解。
(2)为求解超静定结构作准备。无论是位移法还是力法都要用到力的平衡条件。 (3)为求解移动荷载乃至动力荷载作用下结构的内力与位移作准备。例如影响线 和结构动力分析。 根据结构的形式及受力特点,静定结构内力分析可以分为: (1)梁与刚架的内力分析。梁与刚架由受弯杆件组成,杆件内力一般包含轴力、 剪力和弯矩,内力分析的结果是画出各杆的 N 图、Q 图及 M 图。通常做法是“逐杆绘制, 分段叠加”,并要求能做到快速准确地画出内力图。 (2)桁架结构的内力分析。桁架由只受轴力的杆件组成,因此内力分析的结果是 给出各杆件轴力。基本分析方法是结点法、截面法以及二者的联合应用。根据特殊结点 准确而快速地判断零杆,并要善于识别结点单杆和截面单杆。 (3)三铰拱的内力分析。拱是在竖向荷载作用下具有水平支座反力的结构,主要 受压,一般同时具有轴力、剪力和弯矩。对于三铰平拱可以由相应的简支梁进行快速分 析,且弯矩为 M=M0-FHy。 (4)组合结构的内力分析。组合结构由链杆和梁式杆件组成,链杆部分只受轴力, 而梁式杆除受轴力外,还受弯矩和剪力作用。因此求解的首要问题是识别链杆和梁式杆, 正确选取隔离体进行分析,为简化分析,一般尽最避免截断梁式杆。 虽然静定结构的结构形式干在万别,但其内力分析万变不离其宗,基本过程是“选 隔离体→列平衡方程→解方程求未知力”,熟练应用这一基本过程是解决复杂问题关键。 因此过程的关键一步在于选隔离体,也就是“如何拆”原结构的问题,这是问题的切入点。 值得注意的是拆原结构要以相应的内力或支座反力代替,因此要充分掌握上述各类结构
《结构力学》 静定结构内力分析知识重点及习题解析
一、知识重点 在任意荷载作用下,结构的全部反力和内力都可以由静力平衡条件确定,这样的结
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dx 2
dx
水平梁,分布荷载向下
a.均布荷载q向上时,弯矩图抛物线的凹向与M 坐标正向一致,
即凹向朝下(因为M 坐标的正方向取向下);
b.均布荷载q向下时,弯矩图抛物线的凹向与M 坐标正向相反,
即凹向朝上。
即:M图抛物线的凹向与分布荷载箭头指向相反.
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§3-2 单跨静定梁 3.内力的符号与画法约定
弯矩M
M MM M 材力:
M图画在杆件受拉边,要注明正负号. 结力:M图画在杆件受拉边,不必标正负号.
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§3-2 单跨静定梁
3.内力的符号与画法约定
剪力Q
Q QQ Q 材力: Q图一般正的画在水平梁上方,负的
画在下方,而且要注明正负号.
结力:使隔离体有顺时针转动趋势为正,反之为负; Q图可画在杆件任一侧,但要注明正负号.
静定结构的受力分析是利用静力平衡方程求结构的支座反力 和内力、绘内力图、分析结构的力学性能。
学习静定结构的过程中应注意以下几点:
1)静定结构与超静定结构的区别(是否需考虑变形条件);
2)结构力学与材料力学的关系。材料力学研究单根杆件,结 构力学则是研究结构,其方法是将结构拆解为单杆再作计算;
3)受力分析与几何组成分析的关系。几何组成分析是研究如 何将单杆组合成结构——即“如何搭”;受力分析是研究如何 把结构的内力计算拆解为单杆的内力计算——即“如何拆”。
qL2/8是沿垂直于梁轴线方向
B 量取(不是垂直于MAMB的
连线)。
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§3-2 单跨静定梁
例2: MA
A
MA
P L/2 L/2
P
4.(区段)叠加法作弯矩图
MB 结论:
B
把两头的弯矩标在
杆端,并连以(虚)直线,
然后在直线上叠加上
由节间荷载单独作用
在简支梁上时的弯矩
图.
MB MA
PL/4
PL/4
MB
3)在相邻分段点之间(假设梁轴线为水平直线) ①q=0:Q为常数,剪力图为水平直线;
M为x的一次函数,弯矩图为倾斜直线。 ②q=常数≠0:Q为x的一次函数,剪力图为倾斜直线;
M为x的二次函数,弯矩图为抛物线。 上述两种情况可归纳为:零~平~斜~抛 ③q为变量:Q、M图为曲线。 (此时一般通过内力方程作内力图)
轴力N
N NN N 材力: N图一般正的画在水平梁上方,负的
画在下方,而且要注明正负号.
结力:拉为正,压为负; N图可画在杆件任一侧,但要注明正负号.
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§3-2 单跨静定梁 4.(区段)叠加法作弯矩图 1)几种简单荷载的弯矩图 ▲ 简支梁在均布荷载作用 下的弯矩图
▲ 简支梁在跨中集中力作 用下的弯矩图
dM 2 (x) dQx
dx2
q(x)
dx
水平梁,分布荷载向上
dM 2 (x) dQx
q(x)
dx 2
dx
水平梁,分布荷载向下
1)求支座反力(有时也可不用求,如悬臂梁)
2)选取分段点: ①集中力(偶)(包含支座反力)作用点; ②分布力起止点; ③梁的自然端点。
5
§3-2 单跨静定梁
2.简易作图法回顾
Q Y 截面一侧
弯矩在数值上等于截面一侧所有的外力(荷载和支座 反力)对该横截面形心的力矩的代数和,符号按弯矩符 号规定判定,即:
M mC截面一侧
7
§3-2 单跨静定梁
2.简易作图法回顾
# M图抛物线的凹向由M的二阶导数确定:
dM 2 (x) dx2
dQx
dx
q(x)
水平梁,分布荷载向上
dM 2 (x) dQx q(x)
3
第3章 静定结构
§3-2 单跨静定梁(single-span beam) 1.单跨梁基本形式 简支梁(Simply-supported beam)
伸臂梁(Overhanging beam)
悬臂梁(Cantilever)
按两刚片规则与基础相连组成静定结构
4
§3-2 单跨静定梁
2.利用M、Q、q 微分关系作内力图 (简易作图法)回顾
13
§3-2 单跨静定梁
4.(区段)叠加法作弯矩图
3)区段叠加法作弯矩图
P
q
M
对图示简支梁把其中的 AB段取出,其隔离体如 图所示:
A
L
q MA
QAB
B
MB QBA
把AB隔离体与相应的简支 梁作对比:
MA
A
q MB
B
显然两者是完全相同的!
q
MA A YA
B MB YB
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§3-2 单跨静定梁
P
A
MA
A
4.(区段)叠加法作弯矩图
q
M
L
B
q
MB
B
因此,上图梁中AB段的弯矩图可以用与下图 简支梁相同的方法绘制,即把MA和MB标在杆端, 并连以(虚)直线,然后在此直线上叠加上节间荷载 单独作用在简支梁上时的弯矩图,为此必须先求出
上图梁中的MA和MB。
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§3-2 单跨静定梁
4.(区段)叠加法作弯矩图
区段叠加法画弯矩图的具体步骤如下:
▲ 首先把杆件分成若干段,求出分段点上的弯 矩值,按比例标在杆件相应的点上,然后每两点 间连以直线。
▲ 如果分段杆件的中间没有荷载作用,那么这 直线就是杆件的弯矩图。如果分段杆件的中间还 有荷载作用,那么在直线上还要迭加上荷载单独 在相应简支梁上产生的弯矩图。
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§3-ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 单跨静定梁
▲ 简支梁在跨中集中力偶 作用下的弯矩图
q qL2/8 P
L/2 M/2
PL/4 L/2
M
M/2
L/2
L/2
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§3-2 单跨静定梁
2)叠加法作弯矩图 例1:
4.(区段)叠加法作弯矩图
MA
q
MB
A
B=
MA
+
+
q
qL2/8 MB
MA
=A
注:叠加是数值的叠加,不
MB 是M图形的简单组合,竖标
qL2/8
4)在Q=0处,由 dM x Qx 0 知,该截面的弯矩取得极值
dx
(但不一定是最值)。
5)集中力作用点,剪力图突变,弯矩图发生转折; 集中力偶作用点,弯矩图突变,但剪力图无变化。
6
§3-2 单跨静定梁
2.简易作图法回顾
# 指定截面剪力和弯矩的计算规则:
剪力在数值上等于截面一侧所有的外力(荷载和支座 反力)在该横截面切向方向投影的代数和,符号按剪力 符号规定判定,即:
4.(区段)叠加法作弯矩图
例:用区段叠加法画出图示简支梁的弯矩图。
8kN 4kN/m
结构力学
结构静力分析篇 之
静定结构
1
第3章 静定结构
§3-1 §3-2 §3-3 §3-4 §3-5 §3-6 §3-7 §3-8
概述 单跨静定梁 多跨静定梁 静定刚架 静定桁架 组合结构 三铰拱 静定结构总论
2
第3章 静定结构
§3-1 概述
在工程实际中,静定结构有着广泛的应用,同时,静定结构 的受力分析又是超静定结构受力分析的基础。
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