所有过程乌龟图(三洋电机)

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三洋伺服电机P系列样本

1.0
1.9
1.0
P10B13050BXS 《 130 》
P10B13100BXS 《130 》
0.5
1.0
2,000
2,000
2.4
4.7
2.9
5.9
8.8
15.2
2.9
4.8
3.4
5.2
11.0
14.6
0.98
1.27
34.3
44.6
2.43
1.32
4.7
9.0
3.2 9.0 12.08X 10 -4 12.1X 10 -4
单位 kW min -1 min -1 N.m N.m N.m Arms Arms Arms N .m/Arms mV/min -1 Ω kW /S ms ms kg.m 2 (GD 2/4) kg.m 2 (GD 2/4) P/R Division kg N.m
V A kg.m 2 (GD 2/4) kg
例）［Ｐ６］（大容量方体型）伺服马达的额定功率选定为１１ｋＷ时，电源部分请选择１２ｋＷ。
PQM0
ＰＱＭ系列
PA
电源部分
电源的种类Ａ：３相ＡＣ２００Ｖ用Ｂ：单相ＡＣ２００Ｖ用Ｃ：３相ＡＣ４００Ｖ用
120
00
规格识别００－标准规格
电源部分的容量２００Ｖ型４００Ｖ型７Ｒ８：７．８ｋＷ７５０：７５ｋＷ１２０：１２ｋＷ１６０：１６ｋＷ２７０：２７ｋＷ３７０：３７ｋＷ
PY0 A 300 A 0 PW 1 P K0
＂ＰＹ＂系列表示伺服驱动器
电压Ａ：ＡＣ２００Ｖ
驱动器容量３００：３００Ａ
硬件种类Ａ：省配线增量式编码器（ＩＮＣ－Ｅ）或不带请求信号的绝对值编码器（ＡＢＳ－Ｅ）Ｈ：带请求信号的绝对值编码器（ＡＢＳ－ＲＩ）Ｉ

三洋步进电机【SANYO】二相42系列说明书(精)

■电气规格(双极线圈
型号轴数步距角
(°
额定
电压(v
额定电流(A/phase相电阻(Ω/phase相电感(mH/phase保持转矩N.m(kgf.cm转子惯量(×10-4kg.m 2
重量
(Kg接线方式103H546-5040(5010 3.15 2 0.6 0.7 0.147(1.5 0.03 0.2 103H548-5040(5010单轴
重量(Kg
接线方式
103H546-0440(0410 3.15 1 3.15 2.8 0.147(1.5 0.03 0.2
103H548-0440(0410 3.6 1.2 3 4.3 0.265(2.7 0.053 0.28
103H549-0440(0410单轴
(双轴
1.8 3.96 1.2 3.3 3.8 0.315(3.2 0.065 0.35Ⅰ
(双轴1.8 3.6 2 0.8 1.5 0.265(2.7 0.053 0.28
Ⅱ
■电机内部接线及旋转方向(从安装基座处看
■尺寸图
■总体说明绝缘强度:500VAC
绝缘电阻:100M Ω(500VDC绝缘类型:B type径向负载:28N轴向负载:10N
*负载点在从轴末端起的1/3处
■电气规格(单极线圈
型号
轴数
步距角(°
额定电压(V
相电感(mH/phase
保持转矩N.m(kgf.cm
转子惯量(×10-4kg.m 2
10n负载点在从轴末端起的13处电气规格单极线圈型号轴数步距角额定电压v相电流aphase相电阻phase相电感mhphase保持转矩nmkgfcm转子惯量104kgm2重量kg接线方式103h5460440041031513152801471500302103h5480440041036123430265270053028103h54904400410单轴双轴183961233380315320065035电气规格双极线圈型号轴数步距角额定电压v额定电流aphase相电阻phase相电感mhphase保持转矩nmkgfcm转子惯量104kgm2重量kg接线方式103h546504050103152060701471500302103h54850405010单轴双轴1836208150265270053028电机内部接线及旋转方向从安装基座处看尺寸图

电机人不得不看的电机绕组展开图，掌握电机人该懂的绕组嵌线工艺

电机人不得不看的电机绕组展开图，掌握电机人该懂的绕组嵌线工艺第一节、三相单层链式绕组嵌线工艺单层链式绕组由形状、几何尺寸和节距相同的线圈连接而成，整个外形如长链。

链式绕组的每个线圈节距相等并且制造方便；线圈端部连线较短并且省铜。

主要用于q=2的4、6、8极小型三相异步电动机。

图1是三相4极24槽单层链式绕组展开图。

每极每相槽数为2，线圈节距为1—6。

图1展开图上面一行数字表示嵌线顺序，下面一行数字表示线槽序号。

由图可以看出每一相都有4个线圈。

每一个线圈都有两个边，通常我们把先下的那一个边称为下层边，例如本例中的奇数槽里下的那一边（图上每个线圈的左边），都是下层边；后下的那一边称为上层边，例如本例中的偶数槽里下的那一边（图上每个线圈的右边），都是上层边。

每一个上层边都压着两个下层边，例如本例中的6槽里下的上层边压着5槽、3槽下的下层边，由此可见，单层链式绕组嵌线时一定要吊起两把线圈最后下，即吊把线圈2把。

嵌线步骤是按次序先嵌下层边，后嵌上层边；最后嵌吊起的两把线圈的上层边。

具体的嵌线顺序如下：（1）选好第一槽位置，靠近机座出线口。

（2）嵌槽1（U相第一个线圈的下层边），上层边吊起。

（3）空一槽24，嵌23槽（W相第一个线圈的下层边），上层边吊起。

（4）再空一槽22，嵌21槽（V相第一个线圈的下层边），上层边按节距1—6压着1槽、23槽的下层边嵌入槽2。

（5）再空一槽20，嵌入19槽（U相第二个线圈的下层边），上层边按节距1—6压着23槽、21槽下层边嵌入24槽。

此线圈与本相第一个线圈的连接关系是上层边与上层边相连或下层边与下层边相连，即尾、尾或首、首相连。

（6）以后W、V相按空一槽嵌入一槽的次序，轮流将U、W、V 三相的4个线圈嵌完。

最后把吊把线圈两把嵌入，至此整个绕组全部嵌完。

单层链式绕组的嵌线规律是：嵌1槽，空1槽，吊2把线圈。

简称为“嵌1空1吊2”。

按此种方法嵌线，同相线圈之间的过桥线可不截断，连接时要注意翻把，使其首首相连、尾尾相连。

电机绕组展开图图文并茂

电机绕组展开图
直流电机的励磁绕组有好几种，有串励绕组，并励绕组，他励绕组。

转子上的绕组叫电枢绕组。

换向极上有换向绕组（用于改善电机换向）。

大容量的直流电机上，极靴上可能还会有补偿绕组（减小电枢反应带来的副作用）。

单相电机分主绕组和副绕组，也有的叫法是运行绕组和启动绕组。

三相异步电机一般就是定子绕组和转子绕组，一般的三相异步电机转子绕组是铸铝导条或都铜条，绕线式异步电机转子绕组也是嵌进去的漆包线。

同步电机分定子绕组和励磁绕组，有的同步电机有阻尼绕组，有的同步电动机有启动绕组。

三相异步电动机的建模与仿真

运动控制论文课题：异步电动机数学模型和电压空间矢量PWM控制技术研究姓名：xxxxxxxxx专业：电气工程及自动化班级：电097学号：0912002167日期：2013年3月30日摘要由于直流调速的局限性和交流调速的优越性,以及计算机技术和电力电子器件的不断发展,交流异步电动机变频调速技术正在快速发展之中。

目前广泛研究应用的交流异步电动机调速技术有恒压频比控制方式，矢量控制，直接转矩控制等。

本论文中所讨论的异步电动机调速技术叫做空间矢量脉宽调制方法(SVPWM)。

相对于直接转矩控制,它有可连续控制,调速范围宽等显著优点。

本文首先对交流异步电动机的数学模型的建立进行了详细的分析和阐述，通过对交流异步电动机的动态电磁关系的分析以及坐标变换原理概念的介绍，逐步引出了异步电动机的数学模型和在不同坐标系上的数学模型表达方程式，指出了异步电动机的模型特点是一多变量、强藕合的非线性系统。

采用MATLAB /SIMULINK软件包,实现异步电动机动态数学模型的仿真。

仿真研究显示,该方法简洁、方便、实时交互性强,能充分融合到其它控制系统中,并具有良好地扩展性。

其次阐述了异步电动机电压空间矢量PWM控制技术的原理和矢量变换方法实现的步骤，据交流电机坐标变换及矢量控制理论提出了异步电机在任意同步旋转坐标系下仿真结构图的建模设想,得出了一种按转子定向磁场下的动态结构图,利用该结构图可以方便的构成电机的仿真模型,进行仿真计算。

然后运用MATLAB软件搭建模型进行仿真分析，结果表明电机有良好的稳、动态性能。

通过对仿真软件的应用也表明在进行复杂系统设计时运用仿真工具对设计进行仿真分析是行之有效的方法，可以提高系统设计效率，缩短系统设计时间，并能够较好的进行系统优化。

经试验表明，空间电压矢量调制的方法正确可行，可调高电压利用率和系统精度。

关键词：异步电动机；矢量控制；数学模型；仿真目录摘要 (2)第1章简介 (5)1.1 课题研究的意义 (5)1.2 交流调速的发展和现状 (5)1.3 本论文的主要工作 (6)第2章异步电动机的数学模型分析................................... 错误！未定义书签。

34个过程乌龟图(标准)解析

过程剖析工作表（乌龟图）使用什么方式进行⑤（资料 / 设备 / 装置）1、信息采集2、数据剖析3、电话4、E-MAIL5、统计技术应用6、检查表由谁进行？⑥（能力/ 技术/知识/ 培训）1、技术管理部2、各部门 / 各分厂3、人力资源部4、财务部5、销售企业6、经理部输入②（要求是什么？）过程①1 、顾客诉苦剖析统计资料； 2、产品销售趋向剖析资料；填写 COP或过程名称3 、竞争敌手状况； 4、顾客满意度检查统计剖析状况；5 、开发成本目标； 6、过去近似产品的有关资料 / 信息；市场剖析 / 顾客要求7 、合用的标准和法例； 8、顾客服务信息反应和保修资料； 9、顾客要求（包含：顾客特别要求、顾客指定的特别特征、顾客指定的供给商和顾客财富）； 10、市场据有率等输出③（将要交托的是什么？）1、市场调研报告2、制造可行性剖析报告（含风险剖析）3、顾客资料档案4、开发成本目录清单怎样做？④（作业指导书 / 方法 / 程序 / 技术）1、经营策划2、管理评审3、信息交流（包含与顾客交流）4、制造可行性剖析5、多方论证6、纠正/预防举措评审 7、数据剖析 8、文件管理 9、记录控制使用的重点准则是什么？⑦（丈量 / 评估）1、市场据有率2、市场检查 / 剖析成本目标控制率 3、顾客满意度达成率4、顾客特别要求5、6、有关法例 / 标准。

使用什么方式进行⑤由谁进行？⑥（资料 / 设备 / 装置）（能力 / 技术/ 知识 / 培训）1、成本核算2、同类产品对照报价3、帐簿1、财务部 2、项目组 3、各分厂4、总经理5、人4、审察同意力资源部 6、销售企业输入②（要求是什么？）输出③1、合同 / 订单；2、图纸 / 样件；3、技术协议 / 技术资料；4、（将要交托的是什么？）顾客要求（包含：顾客特别要求、顾客指定的特别特征、过程①顾客指定的供给商、顾客财富、交托时间、数目、表记、可追忆性、包装要乞降运输要求等）；5、质量要求； 6、适填写 COP或过程名称1、成本核算报价单用的标准 / 法例； 7、制造可行性剖析报告； 8、服务协议；9、开发成本目标； 10、原资料成本； 11、外购外协件 / 零成本核算报价件成本； 12、协助资料成本； 13、税金； 14、必需时，关税；15、投资成本； 16、设备耗费 / 折旧成本； 17、生产加工人工时成本； 18、工装 / 模具 / 检具加工成本； 19、燃料 /动力成本； 20 装成本； 21 理成本； 22 输成本； 23、成本；24、举措成本； 25、合格供给商一览表等怎样做？④使用的重点准则是什么？⑦（作业指导书 / 方法 / 程序 / 技术）（丈量 / 评估）1、经营策划2、管理评审3、信息交流（包1、招标（报价）成功率2、招标（报价）准时率 3、顾客特别要求4、5、有关法例 /括与顾客交流） 4、制造可行性剖析 5、多方标准论证 6、报价单评审过程剖析工作表（乌龟图）过程剖析工作表（乌龟图）使用什么方式进行⑤（资料 / 设备 / 装置）1、自行评审2、集中评审3、评审记录4、会议室 5、电脑由谁进行？⑥（能力/ 技术/知识/ 培训）1、技术管理部2、各部门 / 各分厂3、人力资源部4、财务部 5 、制造部 6、项目组 7、质量部 8、经理部输入②输出③（要求是什么？）过程①（将要交托的是什么？）1、合同 / 订单；2、图纸 / 样件；3、技术协议 / 技填写 COP或过程名称术资料； 4、顾客要求（包含：顾客特别要求、1、已署名认同的合同 / 订单； 2、销售计顾客指定的特别特征、顾客指定的供给商、顾客合同评审划；3、合同评审表； 4、合同改正评审表；财富、交托时间、数目、表记、可追忆性、包装5、合同一览表要乞降运输要求等）； 5、质量要求；6、合用的标准 / 法例； 7、制造可行性剖析报告；8、成本核算报价单； 9、服务协议等怎样做？④使用的重点准则是什么？⑦（作业指导书 / 方法 / 程序 / 技术）（丈量 / 评估）1、经营策划2、管理评审3、信息交流4、1、合同 / 订单达成率； 2、合同 / 订单评审及制造可行性剖析 5、多方论证 6、纠正 / 预防时率； 3、顾客特别要求； 4、有关法例 / 标举措评审7、成本核算报价8、人力资源管准； 5、服务协议。

41图详解各种电机设备、元件接线电路（电工电气人收藏）

41图详解各种电机设备、元件接线电路（电工电气人收藏）1．电动机接线一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为Y形接法时，D6、D4、D5相连接，D1~D3接电源；为△形接法时，D6与D1连接，D4与D2连接，D5与D3连接，然后D1~D3接电源。

可参见图1所示连接方法连接。

图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法2．三相吹风机接线有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。

采用△形接法应接入220V三相交流电源，采用Y形接法应接入380V三相交流电源。

一般3英寸、3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。

其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。

图2 三相吹风机六个引出端子接线方法3．单相电容运转电动机接线单相电动机接线方法很多，如果不按要求接线，就会有烧坏电动机的可能。

因此在接线时，一定要看清铭牌上注明的接线方法。

图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。

其功率为60W，电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。

图3(a)为正转接线，图3(b)为反转接线。

图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法4．单相电容运转电动机接线图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。

电动机功率为60W，用220V/50Hz 交流电源、电流为0．5A。

它的转速为每分钟1400转。

电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。

图4(a)为正转接线，图4(b)为反转接线。

5．单相吹风机接线图5 单相吹风机四个引出端子接线方法有的单相吹风机引出4个接线端子，接线方法如图5所示。

采用并联接法应接入110V交流电源，采用串联接法应接入220V交流电源。

6．Y100LY系列电动机接线目前，Y系列电动机被广泛应用。

Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。

它的接线方式有两种：一种为△形，它的接线端子W2与U1相连，U2与V1相连，V2与W1相连，然后接电源；另一种为Y形，接线端子W2、U2、V2相连接，其余3个接线端子U1、V1、W1接电源。

三洋伺PY系列服控制器中文手册第五章

• • • • •
5－5
5. 安装
• 不能把连接器朝上安装，只能朝下安装。连接器（引线出口）朝下安装时，请给电缆以一定松驰度以防止水（油）的侵入。 • 齿轮箱的油面高度要比油封唇部低（该高度只允许油溅到油封唇部上）。 • 设置通孔以防止齿轮箱内压力升高。
� 相关机械的配合 • 按图 5－8 对电机轴与相关机械进行精密的同心配合。尤其是使用刚性联接器时，微小偏心也可能造成输出轴受损伤，故务必保证同心。
运转时轴向负荷（N） F 方向 10 10 10 10 10 50 30 30 30 3 3 3 8 10 20 2 3 3 8 8 8 10 10 10 20 20 20 20 35 50 50 50 50 F1 方向 10 10 10 10 10 50 30 30 30 3 3 3 8 10 20 2 3 3 8 8 8 10 10 10 20 20 20 20 35 50 50 50 50
5-9
5－1
5. 安装
5.1 伺服驱动器安装
参考伺服驱动器安装场所和方法 5.1.1 安装场所参照下列来安装伺服驱动器。实例注意事项由于内部机器的电耗及箱体的尺寸因素的影响，在箱内的温度会比外界的温度高很多。注意考虑箱的大小、冷却系统及布置方法，以确保伺服驱动器的周围温度在 55℃ （131℉）以下。为保证伺服驱动器的寿命和高可靠性，推荐箱内温度在 40℃（104℉）以下使用。
图 5-4
5－4
5. 安装
� 防潮伺服电机作为一个独立单元，符合 IEC 标准（IEC34-5）。然而，该标准需在过一段时间后进行性能检查。下列防潮措施在实际应用中很有必要。小心处理该系统，否则连接器外壳会受损，降低防水功能。 P8 系列电机和航空插头型的 P1、P2 和 P6 系列电机使用一个防水的连接器或在航空连接器的另一侧接一个导管，就可等同于 IP67。 P3 系列电机和法兰为 30mm 和 40mm 的 P5 系列电机的防水性等同于 IP40，法兰为 50mm， 70mm 和 80mm 的 P5 系列电机防水性等同 IP55。连接器（导线出口）向下的角度范围如下图。防护罩要面向水（油）飞溅方向安装。防护罩应倾斜，使水（油）不会积滞。避免电缆浸入水(油)中。为了不使水侵入电机，防护罩外的电缆要带有一定松弛度。

珠海三洋常见故障诊断(以珠海S板为例-老版本)

第五章常见故障诊断（以S板为例）
5．1 运行故障显示
5．1．1 在电梯运行中发生的故障，在液晶显示器主菜单上显示如下：
按“ENTER”键消除；如不能消除，则表示该故障一直存在。

5．1．2 在电梯运行中所处的状态或发生的故障，在LED主菜单上显示如下：
列表如下：
5．2 故障代码表
5.3常见故障处理5.3.1电梯不能启动
是否在是否在
故障代
5．3．2 电梯不能井道自学习
5．3．3 电梯不能开门
检查出现的故障代码和
变频器代码，排查故障
到平层
5．3．4 电梯不能关门
并检
型
并检
/后门
5．3．5 电梯发生故障注意事项
无论我们在现场调试、维修，还是维护保养，在完成当前工作任务外，还必须针
对一些重点事项和电梯现场经常容易出错的地方做详细的检查！这样有利于提高我们工作的效率，也有利于提高系统的可靠性和稳定性。

我司串行系统电梯发生故障后，我们一般可以从以下几个方面来考虑：
（1）外围线路是否满足系统运行的条件？
（2）必须重点检查的事项是否都逐一认真细心检查？
（3）通讯电压是否正常？
（4）主电脑板及变频器内参数是否有异常值？
（5）机械系统是否有潜在的隐患？
注意：同一时间同一楼层处发生的故障，往往最早出现的故障记录是故障的根源。

电机拖动系统电路图和流程图(第一章)PPT课件

返回
U in
R0
VST 1 VST 2
R1
C1
Rbal
U ex
图1-40 稳压管钳位的内限幅电路
返回
C
i
U in
i
R0
A + +
U ex
Rbal
a)
图1-43 积分调节器
U in U ex U ex
U exm
0
t
b)
L/dB
0
L
-20 1
0
2
返回
U n
0
t
U ct
U ct 12
2
1
0
t
图1-47 比例积分调节器的输入和输出动态过程返回
M
图1-3 晶闸管可控整流器供电的直流调速系统
返回
n
1
变流机组
n
n
响应时间/s
10 1
10 2 10 3
0
Te
a)
汞弧整流器
晶闸管整流器
10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 功率放大倍数
Te
b)
Te
c)
图1-5 V-M系统的运行范围
图1-4各种交流装置技术性能的比较
V
+
T
U s 强迫关断电路 VD L
b)
Ud0s
图1-33 晶闸管触发和整流装置动态结构图返回
IdLs
RTls1
U
* n
s
Uns
Uns
K
Ucts
p
Ks Tss 1
Ud0s
1 Ce
ns
TmTls2 Tms 1
图1-34 反馈控制闭环调速系统的动态结构图

珠海三洋SY5000主板说明书

目录绪言第一章控制系统的功能1.1基本功能1.2特殊功能1.3安全保护功能1.4可选功能第二章控制系统的组成与安装2.1 控制系统的组成2.2 控制系统的安装第三章液晶界面操作及参数说明3.1 概述3.2 键操作说明3.3 液晶显示流程图及参数说明3.4 窗口及操作说明3.5 机房选层操作第四章系统的调试与运行4.1 通电前的检查4.2 通电和检查4.3 系统参数设定4.4 慢车试运行4.5 井道自学习运行4.6 快车试运行4.7 电梯舒适感调试4.8 平层精度的调整4.9 端站安装位置的确定第五章LED显示说明5.1 LED显示定义5.2 LED故障说明附件一异步电机控制柜安川616G5、676GL5-JJ变频器参数附件二异步电机控制柜安川G7A变频器参数设置表附件三异步电机控制柜科比（KEB）变频器参数设置表3.0版附件四异步电机控制柜富士G11UD变频器参数设置表附件五故障代码及说明附录六微机板LED故障显示说明绪言SANYO5000-2007电梯控制系统是日本三洋电梯有限公司最新推出的智能化更高、功能更强、调试与维护更方便的高技术产品。

它除了具有一般电梯控制系统的基本功能外，在系统参数设置、电梯功能选择、电梯调试与维护、现场适应能力等各方面有独到之处。

本系统的基本控制方式为串行通讯（CAN总线）与变频调速；可满足电梯楼层64层以下，电梯速度小于4米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求。

SANYO5000-2007型电梯电脑控制器的主板、操纵盘板、呼梯板的核心芯片为Philips的32位高速CPU，系统更可靠的高端产品，集成度、可靠性堪称世界一流；软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。

对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。

使电梯故障判断有的放矢，真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。

电机制造工艺流程

（5）凡与合同有关的来往文书、电信、信函、电话记录都应作为履约证据留存。对我方当事人的履约情况，除妥善保存有关收付凭证外，还要做好履约记录。
2、合同的变更和解除
（1）对方当事人作为款物接收人而要求变更接收人时，必须有书面变更协议。严禁未取得对方当事人的书面材料而凭口头约定向已变更的接收人发货或付款。
（2）除及时清结者外，合同应当采用书面形式，合同文本应当采用统一的合同示范文本，合同相对方提供的合同文本必须送交有关部门审核。
（3）合同按种类统一编号。
（4）合同及其有关的书面材料，应当语言规范，字迹清晰，条款完整，内容具体，用语准确，无歧义。
（5）订立合同必须完备合同条款，合同条款一般包括当事人的名称或者姓名和住所、标的、数量和质量，价款和付款方式，履行的期限、地点、方式、违约责任及解决争议的方法等。
（5）合同发生纠纷后，需要委托代理人参加诉讼活动的，应当及时委托有资质的代理人参与处理纠纷。
（6）解决合同申请书、起诉书、证据、答辩书、协议书、调解书
仲裁书、裁定书、判决书等，在结案后十日内，由承办人送交行政部备案。
2、合同纠纷处理程序
（1）发生合同纠纷，合同承办部门、人员应立即报告公司领导和行政部，销售部、采购部、财务部等相关部门应当及时提供解决纠纷所需的相关材料。
3、合同管理原则
合同管理必须遵循依法办事，预防为主，层层把关，跟踪监督，及时调整，维护企业合法权益的原则。
4、保守商业秘密
管理、参与合同工作的一切有关人员，应当为公司保守商业秘密。
二、合同管理职责
1、企业合同管理部门的主要管理职责
（1）认真学习、贯彻执行《中华人民共和国合同法》和有关条例，依法保护本企业的合法权益。
工作经历
2013/01 -- 2014/04

各种电机原理3D动图，根本停不下来！

各种电机原理3D动图，根本停不下来！电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

在电路中用字母M表示。

它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

发电机在电路中用字母G 表示。

它的主要作用是利用电能转化为机械能。

电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。

在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

定子(静止部分)定子铁心：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组；定子绕组：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场；机座：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用；转子(旋转部分)转子铁心：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组；转子绕组：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转；①直流电动机直流电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。

它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

▲直流电机的物理模型图上图的直流电机的物理模型图，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。

转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。

(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)②步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机工作原理当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。

三洋开关电源80P电路图

三洋开关电源80P电路图采用三洋80P开关电源的机芯有：三洋CTP-3515、CTP-3525、CYP3915、CTP6916、CTP6921、CTO3227、昆仑S371、上海Z651-1及康艺彩电等。

振荡电路300V电压经R518、R519加到开关管Q504的B极，Q504开始导通。

T501的（9）、（10）脚为正反馈绕组，正反馈电压极性是（9）正（10）负，经Q504的B、E极、R516、R515和D509构成正反馈，使Q504迅速饱和。

Q504饱和后，T501的初级绕组电流线性增大，该线性增大的电流在R514上产生上负下正的锯齿波压降，此压降经R505、C507送到Q502的B极，锯齿波电压迭加在Q502B极的6.8V直流电压上。

当Q502的B极电压低于某值时，Q502导通，使C510的左端几乎接地，C510右端的负电压使Q504截止。

Q504截止后，T501的各绕组感应电压极性全部翻转，次级绕组使D510和D511导通，经C515、C518滤波后得到12V和111V的之流电压。

Q504的截止由T501的（10）、（9）绕组产生的（10）正（9）负的反馈电压经D508和C510来维持，同时C510被充电，产生左正右负的电压（约4V），与此同时，T501电平（7）、（1）绕组与C511、R517和C506产生自由振荡，半个周期后，T501中各绕组的感应电压极性再次翻转，Q504又进入饱和状态，如此循环便形成了振荡。

稳压过程Q501及周边元件构成取样稳压电路，T501的（11）、（12）脚为误差电压取样绕组，正常时C508上的电压为30V，显然，输出电压的大小变化将在C508上反映出来，Q501的E极接基准电压，取样电压经R506、VR501、R507分压后送到Q501的B极，从而控制了Q501的导通程度，也就控制了Q502的B极电位，从而控制了Q504导通期的长短，也就控制了输出电压。

调节VR501可改变输出电压的大小。

YEJ系列电磁制动三相异步电动机

15.6
87 0.84
75
0.25
90
7
2.3
2.3
83
同步转速 1000 转/分（6 极） 380V50Hz
0.74
56
0.66
4
0.2
18
4
1.9
2
9.5
0.95
59
0.68
4
0.2
18
4
1.9
2
11
1.3
62
0.7
8
0.2
30
4.7
1.9
2
17
1.79
65
0.72
8
0.2
30
4.7
1.9
2
19
100L 160 140 63 28 60 8 24 100 12 205 205 180 245 480
112M 190 140 70 28 60 8 24 112 12 245 230 190 265 530
132S 216 140 89 38 80 10 33 132 12 280 270 210 315 575
2.29
69
0.72
15
0.2
50
5.5
2
2
22
3.18
72
0.73
15
0.2
50
5.5
2
2
28
3.94
76
0.75
30
0.2
65
5.5
2
2
34
5.6
79 0.76
40
0.25
90
6.5
2
2
42
7.4

三洋伺服Q系列说明书第十一章

1.79
２．３３×10-7
4.19
０．４７×10-7
2.70
０．４６×10-7
2.85
０．３３×10-7
1.53
０．２７×10-7
1.78
０．５３×10-7
1.23
０．４８×10-7
1.49
０．３６×10-7
1.83
０．２４×10-7
2.13
０．２５×10-7
1.52
０．２０×10-7
0.43
０．３５×10-7
11- 1
11 选择项
11.1 加速和减速时间
在一定的负载条件下，加速时间（ｔａ）和减速时间（ｔb）用以下方法计算。
但是，这些公式要在额定速度下使用，并且忽略了电机的摩擦扭矩。
加速时间：ｔａ＝（ＪＭ＋ＪＬ）·
2π 60
•
N2 TP
− N1 − TL
(sec)
减速时间：ｔｂ＝（ＪＭ＋ＪＬ）· 2π • N 2 − N1 (sec) 60 TP + TL
5.24
７．７５×10-7
10.2
７．０８×10-7
10.6
３．８４×10-7
7.71
４．５１×10-7
5.34
６．９９×10-7
6.50
６．８９×10-3
１．７１×10-7
5.30
１．６２×10-7
2.78
１．５０×10-7
2.03
０．９２×10-7
2.81
３．３５×10-7
11 选择项
选择
11.1 加速和减速时间----------------------------------------------------------11-2 11.2 允许启动/停止频率------------------------------------------------------11-3 11.3 负载注意事项--------------------------------------------------------------11-6 11.4 动态制动-----------------------------------------------------------------11-7 11.5 再生过程--------------------------------------------------------------------11-11

电动滚筒结构图[版]

电动滚筒的构造图[ 整理版 ]WD型外装式电动滚筒WD型外装式电动滚筒构造图1、电机 2 、联轴器或巧合器 3 、小透盖 4 、左支座 5 、左轴承座 6 、左法兰轴7、滚筒体 8 、减速器 9 、右端盖 10 、右轴承座 11 、右支座 (1) 电动滚筒应在空载时起动。

(1)按下表的润滑要求进行润滑。

润滑部位润滑油牌号充油量润滑限期备注齿轮减速器， 30 号机油初次换油 1 个月旧油经过办理后可滚筒直径的 1/4 减速器部分摆线针轮减速器，正常运行每年换油以回用 ( 半径的 1/2) 一次 90,100 号极压工业齿轮油电机轴承钙钠基润滑脂每年增补新油脂2/3 轴承室空间2( 维修(1)每六个月小修一次。

1)检查滚筒各部磨损状况及紧固件能否松动。

2)检查胶质密封环 ( 油封 ) 的磨损状况，调整其弹簧拉力。

3) 检查电机绕组绝缘电阻。

(2)每年中修一次。

1)除小修各项目外，改换新的润滑油和增补新的润滑脂。

2) 检查各部位轴承磨损状况。

(3)每两年大修一次。

1)打开滚筒进行检查和维修，改换磨损的部件。

2) 按电机的维修要求进行电机的检修。

3)改换润滑油和润滑脂。

(4)WD型外装式电动滚筒的拆装次序1)先拆掉电机 1 及联轴器或液力巧合器 2。

2)将滚筒从输送机上吊下平放在地面上。

3)拆掉小透盖 3 及里面的轴用挡圈，拆掉左支座 4 及右支座 11。

4)拆掉左轴承座 5。

5)将环首螺钉拧入传动轴上，经过此螺钉将滚筒垂直吊起，松开右端盖9 上的螺栓，将右端盖9 连同减速器 8，左法兰轴 6 从滚筒体 7 中抽出来。

6)拆下左法兰轴 6 及减速器 8 和右轴承座 10，这样就能够进行部件的维修和改换。

7) 滚筒部件的装置，恰巧与上述次序相反进行。