康复工程概述(假肢)
康复工程概述
康复工程的背景
康复工程起源于二战后，当时许多伤兵需要辅助器具来恢 复生活自理能力。
随着社会老龄化和慢性病的增加，康复工程在帮助残疾人 适应生活、提高生活质量方面发挥着越来越重要的作用。
康复工程的重要性
1
康复工程技术
辅助技术
机器人技术
康复工程中的辅助技术包括轮椅、假肢、矫 形器等，这些技术能够帮助残障人士进行日 常生活。
康复工程中的机器人技术包括外骨骼机器人 、上肢机器人等，这些机器人能够辅助患者 进行肢体训练和运动。
虚拟现实技术
电生理技术
康复工程中的虚拟现实技术能够模拟现实环 境，为患者提供逼真的运动和感知体验，帮 助患者进行康复训练。
神经康复、肌电控制、运动功能重 建等。
案例二：外骨骼机器人在康复工程中的应用
总结词
辅助人体行走、运动的外骨骼 机器人技术。
详细描述
外骨骼机器人是一种可穿戴的 机械装置，能够辅助人体行走 、运动，提高运动能力和生活
质量。
应用领域
康复训练、辅助行走、军事应 用等。
案例三：虚拟现实技术在康复工程中的应用
技术创新问题
康复工程技术落后，缺乏创新 和突破。
康复工程研究和发展不足，缺 乏科技支持。
解决方案：加强康复工程技术 的研发和创新，推动科技成果 转化和应用，提高康复工程技
术的水平和质量。
资金投入问题
康复工程资金投入不足，缺乏足够的经济支持。
康复工程资金来源单一，主要依靠政府投入。
解决方案：加强康复工程的资金投入和保障，建立多元化的资金来源和渠道，鼓 励社会资本进入康复工程领域。
康复工程--上肢假肢(第四课)
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 2、索控式前臂假肢的操纵训练 前臂假肢的操纵训练包括：假肢的穿脱、屈肘、操纵机械手部和完成腕关节的屈伸、旋转等。 （1）假肢的穿脱 ◆单侧前臂截肢者可自行穿脱假肢。 ◆双侧前臂截肢者应在训练人员帮助下穿脱假肢。
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 2、索控式前臂假肢的操纵训练 （2）假肢前臂屈曲:前臂截肢者通过屈肘运动直接带动肘关节铰链。 （3）手部开闭：前臂假肢的手部开闭分为两种： ◆不屈肘开手：健侧肩静止不动，作为支点；残侧屈上臂、屈肩、沉肩，配合残肢前伸；使肩背带拉动牵引索， 张开假手。 ◆屈肘开手：先屈肘，再按上述方法开手。这时主要依靠屈肩和屈臂动作。
假
肢
概
述
3、按照结构形式
◆壳式假肢 ◆骨骼式假肢
假
肢
概
述
◆壳式假肢
假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构，用壳体承受肢体的重量，且 壳的外形制成人体肢体的形状。 优点：→用最小的重量达到很大的强度 → 外壳强度好 →耐用性好 →便于维护和保养 缺点：→调整困难→ 手感差
假
肢
概
述
◆骨骼式假肢 •也称为内骨骼式假肢，组件式假肢 优点： →可任意选择适合患者的各种部件，从而使患者达到最佳状态 →便于调整 →可缩短制作修理时间 →外观能得到改善 缺点： →价格高 →耐用性 →装饰套易破损
现代假肢
假
肢
概
述
→进入20 世纪90 年代后，人们开始 针对肢残者的年龄、性别、体重和活动 度等因素制定了假肢产品的分类标准
现代假肢
假
肢
概
述
刀锋奔跑者 20岁的Oscar Pistorius，取得了比其他残
第三章 康复医学工程简介PPT课件
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
图-１０-肌电式腕关节离断假肢
10
图-１１-肌电式肩关节离断假肢
图-１２-肌电式肘关节离断假肢
11
２、按截肢部位分类
（１）前臂假肢（图８、１０）
适用于残肢长度为前臂３５％～８０％的病人
12
（２）上臂假肢（图７、１２）
适用于残肢长度保留５０％～８５％的上臂截 肢病人
13
（３）肩关节离断假肢（图６、１１）
长；（2）有较好的承担体重功能；（3）有良好的悬吊 功能；（4）有类似下肢生理性关节功能的仿生机械关 节及正确的假肢承重力线；（5）重量轻等
17
（一）下肢假肢的分类
1、按截肢部位分类： 踝部假肢、小腿假肢、膝部假肢、大腿假肢
和髋部假肢等。 2、按装配时间分类：
临时性假肢、长久性假肢。 3、按接受腔材质分类：
主要分类： 上肢假肢 下肢假肢
3
一、上肢假肢
• 上肢包括手和臂。 • 上肢功能占人体总功能的70%，手的功能占上
肢功能的90%。 • 腕关节占上肢功能的60%、肘关节占70%、肩
关节占60%。 • 对上肢假肢的基本要求：功能好，外观逼真，
操纵随意，轻便耐用，穿脱方便。
4
（一）上肢假肢的分类
1、按假手功能分类 （１）机械类：
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
康复工程技术概述
05
应用康复工程技术治疗疾病的优势与风 险
优势
提升患者生活质量
康复工程技术可帮助患者恢复机体功能， 提高生活质量。
减少医疗费用
康复工程技术可以帮助患者缩短住院时间 ，减少医疗费用支出。
促进患者康复
通过康复工程技术，可以帮助患者更好地 康复，减轻病情，缩短病程。
提高医疗效果
康复工程技术能够更好地改善患者的生理 功能，提高医疗效果。
、心肺康复等，提高各类患者的康复效果。
02
康复治疗全过程
将康复工程技术贯穿于康复治疗的全过程，包括急性期康复、恢复期
康复和后遗症期康复，提高患者的生存质量和康复效果。
03
康复工程技术的普及和推广
加大康复工程技术普及和推广力度，提高社会对康复工程技术的认知
度和重视程度，促进康复医学的发展。
康复工程技术的国际交流与合作
反馈技术
将生物信号转化为反馈信息，帮助患者了解自身生理状态和康复进程。
康复工程技术的应用范围
神经系统损伤康复
针对脑卒中、脊髓损伤等疾病患者，提供 有效的康复工程技术支持。
心血管系统康复
监测心脏功能、辅助进行心脏康复训练， 降低再入院率和死亡率。
骨骼肌肉系统损伤康复
辅助骨折、肌肉损伤等患者进行康复训练 ，提高康复效果。
提高社会认知度
未来康复工程技术将通过更多的 宣传和推广，提高社会对其认知 度和关注度，推动该领域的普及 和应用。
04
康复工程技术的相关领域
医学影像技术
医学影像技术是康复工程技术的重要领域之一，包括X线、 CT、MRI、超声等多种影像技术。这些技术可以对患者的 病情进行诊断、评估和监测，为康复治疗提供重要支持。
《康复工程技术》课件——2.康复工程技术产品——下肢假肢
1 定义与书写 2 主要内容 3 主要影响因素 4 处方格式
1、定义与书写
prosthetic prescription，PP 截肢康复组成员进行假肢诊断后，对患者所需假肢的 品种、结构以及有关注意事项等作出的书面处理意见 康复医生
国 际 标 准 化 组 织 （ ISO ） 在 1992 年 颁 布 了 国 际 标 准 ISO-9999 《残疾人康复辅助器具分类》（见表1-2），将康复器具分为11 个主类、135个次类、741个支类，有上万个品种（注：这些品 种在我国市场上仅能见到的还不足1/5左右）。
康复辅助器具的ISO分类表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
主类 用于个人医疗的康复器具 技能康复训练器具 矫形器和假肢 个人生活自理和防护康复器具 个人移动康复器具 家务康复器具 家庭和其他场所使用的家具及其适配件 通讯、信息和讯号康复器具 产品和物品管理康复器具 用于环境改善、工具和机器的康复器具与设备 休闲娱乐康复器具
询问患者对假肢的外观、功 能、穿着感是否基本满意
2、主要内容
一般情况 截肢情况 医学情况 社会情况 假肢结构
主要部件
假肢接受腔
必要的辅助用具
装配中特殊的医学 要求和注意事项
3、主要影响因素
截肢部位 残肢长度 承重能力 关节功能 年龄 体重与活动水平
生活环境 职业需要 穿鞋习惯 经济能力 维修条件
影响下肢假肢处方的主要因素
1 截肢部位 3 体位转移训练 5 年龄 7 生活的区域和环境 9 穿鞋习惯
2、选配康复工程技术产品的程序
选择适合的康复工程技术产品最重要的是因人而异， 具体程序如下：
康复工程--上肢假肢(第四课)
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练
4、安装肌电假手的残肢训练：
◆残肢状况的好坏对于肌电假手等体外力源假肢的影响更是直接，除需进行上述的普通上肢训练外，还 要增加信号源的训练。 ◆此项训练以生物反馈法进行的，即通过 训练，反复的启发，诱导和鼓励，不断增强 患者的信心，使 他们从仪表的摆或指示灯的变化，感觉到肌电信号发放水平在随着意识 控制幻肢动作而相应的发生变化， 从中悟出要领，建立起联系。
上
肢
假
肢
二、上肢假肢的分类 3.按功能、结构特点和动力分类 （1）被动型上肢假肢（装饰性、工具性） （2）主动型上肢假肢
▼自身力源上肢假肢：直接力源和间接力源 ▼体外力源上肢假肢 ▼混合力源上肢假肢：直接力源和间接力源
肩胛胸廓间截肢/肩关节离断假肢
装饰 性肩 离断 假肢
索控 式肩 离断 假肢
混合 型肩 离断 假肢
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 假肢操纵控制训练，包括训练
患者操纵假肢的基本动作和协调动 作，其目的在于使患者能准确、熟 练地做出操纵假肢所必须的几个基 本动作和这些动作的组合。
索控式前臂假肢的牵引索：9字带
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 1、五种基本控制动作的训练 （1）屈肩控制动作：屈肩控制动作是以残侧肩部前屈和健侧肩部的相对运动形成的。这一动作范围较小，可 以和屈臂动作联合起来控制开手。 （2）提肩控制动作：在三重索控式假肢系统中，屈肘机构的开锁动力源是残侧肩部的上提运动。在残侧肩部 上提时，健侧肩部必须保持静止，作为牵引索一端的支点，当残侧提肩时才能产生相对位移。
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练
5、全身锻练：
◆为了防止和矫正由于截肢所造成的身体畸形和不良姿态，患者应经常进行全身体育锻炼，增强体质。 ◆截肢者往往由于残肢条件或既往习惯，出现一些不正常的姿态、时间长了将造成肢体畸形等不良的后 果，影响假肢的使用。在训练过程中，训练人员要随时纠正不正确姿势，对于已经养成的不良习惯，要 尽力加以改正。
康复工程技术概述
康复工程技术的应用领域 康复工程技术的应用领域
开发康复机器人和智能化设备 老年康复领域
针对老年人的身体和认知功能衰退进行康复训练
康复工程技术的应用领域 康复工程技术的应用领域
设计和制造老年人的生活和娱乐辅助器具 开发适合老年人的康复机器人和智能化设备
工伤康复领域
康复工程技术的应用领域 康复工程技术的应用领域
来发展
• 解决方案：完善政策法规，明确康复工程技术的地位和发展方 向；制定行业标准，规范市场秩序和产品质量；加强监管力度 ，确保市场健康有序发展。
康复工程技术的挑战与未来发展 康复工程技术的挑战与未
来发展
01
未来发展趋势与展望
02
智能化和个性化：随着技术的发展，康复工程技术将更加智能化和个 性化，能够更好地满足患者的需求。
针对工伤人员进行康 复训练和评估
开发工伤人员的康复 机器人和智能化设备
设计和制造工伤人员 的辅助器具和矫形器
04
康复工程技术的挑战与未来发 展
康复工程技术的挑战与未来发展 康复工程技术的挑战与未 来发展
技术挑战与解决方案
技术更新迅速：康复工程技术领域发展迅速，新 的技术和设备不断涌现，需要不断学习和掌握。
康复治疗技术物理疗法Fra bibliotek言语疗法
通过物理因子如电、光、热等刺激， 改善局部或全身血液循环，促进炎症 消散和组织再生。
针对言语障碍患者，通过语言训练、 语音治疗等方式，改善言语功能。
作业疗法
通过设计特定的作业活动，帮助患者 恢复日常生活和工作能力，提高生活 质量。
康复辅助器具技术
辅助器具概述
康复辅助器具是为残疾人或老年 人设计制造的特殊工具和设备， 帮助他们完成日常生活活动和工
《康复工程概述假肢》课件
康复工程中的心理支持
心理支持的重要性
患者在面对截肢和假肢使用时，容易出现焦虑、抑郁等心理问题，心理支持能够帮助患者调整心态，积极面对困 难。
心理支持的方法
包括心理咨询、心理疏导、团体治疗等，根据患者的具体情况选择合适的方法进行心理支持。
05 假肢的未来发展与展望
新材料与新技术的应用
轻质材料
利用新型的轻质材料，如碳纤维 和钛合金，制造更轻便、舒适的
假肢的适应症与禁忌症
适应症
截肢、臂丛神经损伤、先天性肢 体畸形等。
禁忌症
严重感染、恶性肿瘤、骨折未愈 合等。
03 假肢的设计与制作
测量与取型
测量
精确测量残肢的长度、周径、形状等 参数，为假肢制作提供基础数据。
取型
利用石膏或橡胶材料对残肢进行取型 ，制作出与残肢形状相符的模型。
设计理念与原则
设计理念
现代康复工程结合了生物医学工程、机械工程、电子工程等多个学科的知识和技术 ，不断创新和发展，为残疾人提供更加先进、个性化的辅助器具和服务。
康复工程的应用领域
康复工程在临床康复领域的应用包括 假肢、矫形器、助行器等辅助器具的 研发和制作，以及康复机器人的应用 。
此外，康复工程还可以应用于残疾人 辅助器具、职业康复等领域，帮助残 疾人实现生活自理和职业康复。
提供多样化的外观选择，使假肢更接近自然肢体 。
康复工程的社会价值与意义
提高生活质量
通过提供更好的假肢，帮助患者恢复生活自理能力，提高生活质 量。
减轻社会负担
降低长期医疗护理的需求，减轻社会负担。
促进康复工程发展
推动康复工程领域的技术进步和创新，促进相关产业的发展。
以人体工程学、康复医学和人体解剖学为基础，注重功能恢复和舒适性。
康复工程概述
精品文档第七节康复工程概述康复工程是工程技术人员在全面康复和有关工程理论指导下，与各个康复领域的康复工作者，残疾人、残疾人家属密切合作，以各种工艺技术为手段，帮助残疾人最大限度地开发潜能，恢复其独立生活、学习、工作、回归社会、参与社会能力的科学。
用工程的方法和手段使伤残者康复，促使其功能恢复，重建或代偿，是康复工程在康复医学中的主要任务。
对由于脑血管意外和脊髓损伤，以及意外损伤造成的肢体伤残者，借助工程手段是主要的，有时甚至是唯一的康复方法。
例如对各种原因造成的截肢的患者，他们肢体功能的恢复和代偿将主要依靠工程的方法来实现。
因此，康复工程在康复医学中占的重要地位，起着不可代替的作用。
从这意义上说，一个国家康复医学水平的高低与康复工程技术的发展水平有密切关系。
把残疾人使用的、特别生产或一般有效地防止、补偿、抵销残损(Impairment，病损)、残疾（Disablity）,失能）或残障（Handicap）的任何产品、器械、设备或技术系统均称为残疾人辅助器具。
一般又称为“康复器械”(Rehabilitation Devices)。
一、医生在临床康复工程服务工作中的任务康复工程服务的主要手段是提供能帮助残疾人独立生活、学习、工作、回归社会、参与社会的产品，即康复工程产品或称残疾人用具。
残疾人用具从残疾人实际康复中提出问题，界定问题，提出设计，进行试制，临床试用，使用效果信息反馈，产品鉴定到批量投产，产品咨询，产品使用指导等，是个系统性工作。
为做好残疾人用具的服务工作需要康复工作者，特别是医生在康复工程技术人员的分工合作。
残疾人用具临床服务工作中，医生的主要任务是：（一）在熟悉残疾人、患者情况的基础上根据残疾人的总体治疗或康复方案开出假肢、矫形器、轮椅等残疾人用具处方。
要求处方中写明诊断、残疾人用具品种、规格要求。
如果是订制品则应写明关键部件选择和装配中的具体要求。
(二)让患者了解使用处方用品的使用目的、使用必要性、使用方法和使用中可能出现的问题，以提高患者使用的积极性，保证使用效果。
【康复职称考试·知识点】专业实践能力——第十四章??康复工程
【康复职称考试·知识点】专业实践能力——第十四章康复工程第十四章康复工程第一节假肢一、假肢处方1.处方开立者由康复医生对截肢者的整体状况以及残肢情况行评定后,开出假肢处方。
2.处方内容1)上肢处方:名称和型式、接受腔、支承部件和手部装置。
(2)下肢处方:名称和型式、接受腔、支承部件、膝关节和假足。
下肢假肢安装的目的是为了弥补下肢缺失,代替人体支撑和行走。
二、假肢的评定1.上肢假肢(1)接受腔:如上臂假肢,接受腔的深度要适合,接受腔上缘开口不能妨碍肩关节的运动。
(2)悬吊能力:悬吊带是否采用8字形悬带,腋窝环、前方支撑带、侧悬带和操控索装接带四个组成部分是否正确。
(3)对线:主要是肘关节旋转盘的连接位置及角度。
2.下肢假肢(1)接受腔:评定内容有接受腔的松紧度、残肢与接受腔是否能全面接触、重点负重的部分是否合适、压力敏感部位是否受压、是否有局部压迫和疼痛等。
(2)悬吊能力:悬吊情况评定主要取决于残肢长度及接受腔的适配程度。
如果悬吊情况差,行走时假肢会出现上下窜动,影响其代偿功能,可以考虑不同的悬吊方式(3)对线:工作台对线是指在三维空间里将假肢接受腔、关节、假肢脚等按照一定的规则组装,这是截肢者能够平衡站立以及行走的基础。
(4)假肢长度:一般小腿假肢要求两侧肢体等长,而大腿假肢可比健侧短1cm。
(5)大腿假肢步态评定:①侧倾步态:假肢于站立期时,身体向假肢侧倾斜,其原因主要有假肢接受腔内收不够、假肢长度过短、对线时足部相对于接受腔过于靠外、接受腔外侧壁或内侧壁不合适,引起股内侧部疼痛等;②外展步态:假足着地时,假肢侧的足在行进时明显外移和身体侧倾。
其原因主要有假肢过长、假肢接受腔内壁过高或外侧壁内压力不足等;③画弧步态:假肢在迈步期时,出现向外侧画圆弧的动作。
其原因有假肢过长、假肢的膝关节屈曲不良等;④腰椎前凸:假肢处于站立期时,出现明显生理性腰椎前凸。
其原因有接受腔后侧壁形状不良、接受腔的前侧壁支撑不良,坐骨承重不充分,接受腔的前后径过大等;⑤扭动:假足离地时,足尖向内侧或外侧扭动,可能原因有膝轴过度内旋或外旋、接受腔过紧。
康复工程概述(假肢)课件
• ④外部动力假手 分电动手、气功手二类。 电动手以可重复充电的镍镉蓄电池为能 源，微型直流电机为动力驱动假手的开 闭。按其控制方法可分为开关控制和肌 电控制，后者即肌电假手或称生物电假 手，其控制原理是利用残存的前臂屈肌、 伸肌群收缩时产生的肌电讯号，由皮肤 表面电极引出，经电子线路放大，滤波 后控制直流电机的运动。肌电手开闭手 随意、灵活，功能活动范围大，但结构 复杂，费用高。
• 根据实际应用中不同的操纵方 式和功能用途，来将上肢假肢 分成以下三种类型的规则最行 之有效：装饰性上肢假肢，索 控式上肢假肢，肌电式上肢假 肢。 装饰性上肢假肢是一种用 健手来开闭假手的被动式假肢。 它主要起恢复自然外表的装饰 作用。
• 索控式上肢假肢 是一种截肢者自 己间接操纵，由 自身的力源驱动 的假肢。它的功 能是由截肢者通 过肩部和残肢的 运动，并借助力 牵引索来控制的。
• 对上肢假肢的要求首 先是最大限度地恢复 手和前臂的主要功能 而达到生活自理，其 次是弥补外观上的缺 陷。经过努力，上肢 假肢可以从功能上和 美容上代替人手，使 截肢者恢复一定的生 活自理和工作能力。
• 前臂残肢截肢时，前臂的旋转活动、肘 关节的屈伸活动和力量都能基本保留。 残肢越长，杠杆功能越大，旋转功能保 留越多；如保留了残肢足够肌肉，这样 就有残肢良好的肌电信号，对于装配肌 电假手是非常有益的。
• 肌电式上肢假肢是一种纯体外力源驱动 的假肢。假肢上装有电池，它为假肢的 运动提供能量。截肢者通过有意识地收 缩残肢的肌肉，可以在残肢皮肤的表面 上产生一种微小的电位差，利用这个电 压，可以控制假肢的功能。
装配要求
• 1 长度确定 • 2 接受腔的要求
二、下肢假肢
• 人体下肢的主要功能是站立、步行、跑、 跳。目前多数下肢假肢仅能代偿部份功 能。
康复工程-假肢
（5）大腿假肢步态评定：
① 侧倾步态 假肢于站立期时，身体向假肢侧倾斜，其原因 主要有假肢长度过短、对线时足部相对于接受腔过于靠外、 接受腔外侧壁或内侧壁不合适，引起股内侧部疼痛等。
② 外展步态 假足着地时，假肢侧的足在行进时明显外移和 身体侧倾。其原因主要有假肢过长、假肢接受腔内壁过高 或外侧壁内压力不足等。 ③ 画弧步态 假肢在迈步期时，出现向外侧画圆弧的动作。 其原因有假肢过长、假肢的膝关节屈曲不良等。 ④ 腰椎前凸 假肢处于站立期时，出现明显生理性腰椎前凸。 其原因有接受腔后侧壁形状不良、接受腔的前侧壁支撑不 良，坐骨承重不充分，接受腔的前后径过大等。 ⑤ 扭动 假足离地时，足尖向内侧或外侧扭动，可能原因有 膝轴过度内旋或外旋、接受腔过紧。
（3）对线
主要是肘关节旋转盘的装接位置及角度。
2．下肢假肢
（1）接受腔 评定内容有：接受腔的松紧度、残肢与接受 腔是否能全面接触，残肢是否全面负重，重点负重的部分 是否合适，是否有压迫和疼痛等。 （2）悬吊能力 悬吊能力评定主要取决于残肢长度及接受 腔的适应程度。如果悬吊能力差，行走时假肢会出现上下 窜动，影响其代偿功能。 （3）对线 工作台对线是指从股骨头中心到膝关节中心到 踝关节中心与地面垂直的一条直线。 （4）假肢长度 一般小腿假肢要求两侧肢体等长，而大腿 假肢可比健侧略短1cm。
康复工程-假肢
陈进
安徽省立医院
康复工程 是现代生物医学工程的一个重要分支 是利用现代工程技术，对残疾人进行测量和评估，然后按照 代偿或/和适应的原则，设计和生产出能减轻他们的残疾 和改善他们独立生活能力的产品的现代工程学技术 主要包括假肢、矫形器、轮椅和助行器的生产、装配和应用
假肢 1．定义 假肢是用于弥补截肢者肢体缺损和代偿其失去肢体的功能而 制造、装配的人工肢体。
康复工程概述
第七节康复工程概述康复工程是工程技术人员在全面康复和有关工程理论指导下，与各个康复领域的康复工作者，残疾人、残疾人家属密切合作，以各种工艺技术为手段，帮助残疾人最大限度地开发潜能，恢复其独立生活、学习、工作、回归社会、参与社会能力的科学。
用工程的方法和手段使伤残者康复，促使其功能恢复，重建或代偿，是康复工程在康复医学中的主要任务。
对由于脑血管意外和脊髓损伤，以及意外损伤造成的肢体伤残者，借助工程手段是主要的，有时甚至是唯一的康复方法。
例如对各种原因造成的截肢的患者，他们肢体功能的恢复和代偿将主要依靠工程的方法来实现。
因此，康复工程在康复医学中占的重要地位，起着不可代替的作用。
从这意义上说，一个国家康复医学水平的高低与康复工程技术的发展水平有密切关系。
把残疾人使用的、特别生产或一般有效地防止、补偿、抵销残损(Impairment，病损)、残疾（Disablity）,失能）或残障（Handicap）的任何产品、器械、设备或技术系统均称为残疾人辅助器具。
一般又称为“康复器械”(Rehabilitation Devices)。
一、医生在临床康复工程服务工作中的任务康复工程服务的主要手段是提供能帮助残疾人独立生活、学习、工作、回归社会、参与社会的产品，即康复工程产品或称残疾人用具。
残疾人用具从残疾人实际康复中提出问题，界定问题，提出设计，进行试制，临床试用，使用效果信息反馈，产品鉴定到批量投产，产品咨询，产品使用指导等，是个系统性工作。
为做好残疾人用具的服务工作需要康复工作者，特别是医生在康复工程技术人员的分工合作。
残疾人用具临床服务工作中，医生的主要任务是：（一）在熟悉残疾人、患者情况的基础上根据残疾人的总体治疗或康复方案开出假肢、矫形器、轮椅等残疾人用具处方。
要求处方中写明诊断、残疾人用具品种、规格要求。
如果是订制品则应写明关键部件选择和装配中的具体要求。
(二)让患者了解使用处方用品的使用目的、使用必要性、使用方法和使用中可能出现的问题，以提高患者使用的积极性，保证使用效果。