金属切削机床PPT课件

采用齿轮变速与电机无级调速相结合的传动方式，即可通过降
速扩大输出扭矩，又可通过变速扩大调速范围，特别是恒功率
输出的转速范围。
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4、数控机床的变速机构
在带有变速齿轮主传动的主 轴箱中，齿轮变速大多采用 液压拨叉或直接由液压缸带 动齿轮来实现。液压拨叉是 一种用一个或几个液压缸带 动齿轮的变速机构。
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l．通用机床的型号编制
（1）型号表示方法
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（2）机床类、组、系的划分及其代号
机床的类别用大写的汉语拼音字母表示见表。 需要时，第一分类以下还可有若干分类，分类代号 用阿拉伯数字表示，放在类代号之前，作为型号的 首位，但第一分类不予表示。
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（3）机床的特性代号 当某类型机床除有普通型 外，还具有某种通用特性时，则在类代号之后加上通 用特性代号
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闭环伺服系统
•闭环伺服系统由比较器、伺服驱动电路、伺服电机、位置检 测器等组成。 •此系统将检测到的实际位移反馈到比较器中进行比较，由比 较后的差值控制移动部件，进行误差修正，直到位置误差消 除为止。 •此系统可消除由于机械传动部件的运动误差给位移精度带来 的影响，定位精度高。 •价格较高，安装调试较复杂。
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3.2 数控机床
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（1）一般数控机床: 数控化的通用机床 （2）加工中心： 配有刀库和自动换刀装置的数控机床，工件一次装夹能完成 多道工序。 （3）多坐标数控机床: 一般在五轴以上，机床结构复杂，用于加工特殊、形状复杂 的零件。
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1、数控机床的加工原理
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2、数控 机床的坐 标系
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四、机床的组成
•动力源 •传动系统 •支承件 •工作部件 •控制系统 •冷却系统 •润滑系统 •其他装置
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五、机床的运动
1、切削运动 主运动 进给运动
2、辅助运动 分度运动 送、夹料运动 控制运动 其他各种空程运动
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六、机床技术性能指标
1、机床的工 艺范围 2、机床的技术参数 尺寸参数 运动参数 动力参数 3、机床的精度与刚度
第三章 金属切削机床
主要内容： 机床基础知识 机床的组成 数控机床 机床的选用
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3.1 概述
一、机床的类型
1、机床的分类 机床主要按加工性质和所用的刀具进行分类。机床分为12类：
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机床的分类
按应用范围（通 用性程度）划分 按工作精度划分
按自动化程度划 分 按重量与尺寸划 分
按机床主要工作 部件的数目划分
通用机床、专门化机床、专 用机床
普通精度机床、精密机床、 高精度机床
手动、机动、半自动和自动 机床
仪表机床、中型机床、大型 机床、重型机床、超重型机 床
单轴、多轴（单刀、多刀）
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2、机床的型号
机床型号是机床产品的代号，用以简明地 表示机床的类型、性能和结构特点、主要 技术参数等。我国机床型号编制方法的现 行国家标准是“GB／T15375—1994金属 切削机床型号编制方法”，机床型号由一 组汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律 组合而成。
（4）机床主参数和设计顺序号 机床主参数代表 机床规格的大小，用折算值（主参数乘以折算系数， 如 1／10等）表示。某些通用机床，当无法用一个 主参数表示时，则在型号中用设计顺序号表示。
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（5） 主轴数和第二主参数的表示方法 对于多轴车床、多轴钻床等机床，其主参数 以实际值列入型号，置于主参数之后，用“X” 分开，读作“乘”。第二主参数一般是指最 大模数、最大转矩、最大工件长度、工作台 工作面长度等。第二主参数也用折算值表示。
（6）机床的重大改进顺序号 当机床的 性能及结构布局有重大改进，并按新产品重 新设计、试制和鉴定时，在原机床型号的尾 部，加重大改进顺序号，以区别于原机床型 号。序号接A、B、C、，··等字母的顺序选 用。
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例：MG1432A型高精度万能 外圆磨床
M--类别代号（磨床类）
G--通用特性（高精度）
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开环伺服系统
•此系统不带反馈检测装置，数控装置发出的指令信号是单向的。 •这种系统一般用功率步进电动机作伺服驱动装置。 •当需要在机床某个坐标轴方向运动一个基本长度单位时，数控装 置向该轴伺服进给系统输出一个控制脉冲，经伺服驱动电路进行 脉冲分配和功率放大后，驱动步进电机转动一步，通过机械传动 机构使机床工作台运动一个基本长度单位。 •此系统无位置反馈，所以定位精度不高，主要用于精度要求不高 的中小型机床。 •优点：控制系统结构简单，工作稳定，调试维护方便，价格低廉。
1--组别代号（外圆磨床组）
Biblioteka Baidu4—系别代号（万能外圆磨床 系）
32—主参数（最大外圆磨削 直径320mm）
A—重大改进序列号（第一次 重大改进）
例：CA6140型普通车床
C--类别代号（车床类）
A—结构特性代号（结构 不同）
6--组别代号（卧式车床）
1 —系别代号（单轴车 床）
40 —主参数（最大车削 直径400mm）
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5、滚珠丝杠机构
滚珠丝杠在丝杠和螺母 之间填充滚珠作为中间 传动元件，它由丝杠1、 螺母2和滚珠3及滚珠循 环返回装置插管4等组 成。
当丝杠和螺母相对运动时，滚珠沿着丝杠螺旋滚道面滚动， 滚动数圈后离开丝杠滚道面，通过插管4返回其入口处继续 循环。 滚珠丝杠按回珠方式分为内循环和外循环两大类。 图示为数控机床上常用的插管式外循环滚珠丝杠。
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3、数控机床的主传动系统
图a：电动机直接带动主轴旋转。优点： 结构紧凑，缺点：主轴的转速-转矩输 出特性和电动机输出特性相同，使用 上受到一定限制。
图b：电动机经三角带或同步齿形带传 动主轴。优点：结构简单，安装调试 方便，用于转速较高，变速范围不大， 扭矩特性要求要求低的主轴传动。
图c：电动机经1-4对变速齿轮传动主 轴。优点：机床主轴的转速-转矩输出 特性好。优点：结构复杂。
三位液压拨叉的原理图，
当液压缸1通入压力油而液压缸 5卸油时，活塞杆2带动拨叉3 向左移至极限位置（图a）；当 液压缸5通入压力油而液压缸1 卸油时，活塞杆2带动拨叉3移 至右极限位置（图b）；当左 右液压缸同时通入压力油时， 由于活塞杆2两端直径不同使其 向左移动，由于套筒4和活塞杆 2的截面直径不同，套筒4向右 的推力大于活塞杆2向左的推力， 因此套筒4压向液压缸5的右端， 而活塞杆2的左端轴肩则紧靠套 筒4的右端面，拨叉处于中间位 置（图c）。