模糊控制大作业

《模糊控制》大作业

水箱水位模糊控制系统的设计

一、水箱水位模糊控制系统组成

系统仿真框图见sltank3.mdl文件，其中Fuzzy Logic Controller模块需要自己设计，其他部分可直接利用。

二、模糊控制器的设计

1、使液位保持恒定的操作规律5条：见教材P166

2、模糊控制器的结构：

输入变量：液位level、进液流速rate

输出变量：阀门开度valve

3、输入变量level、rate和输出变量valve的模糊子集及其隶属函数的参数取值：

见教材P168 表5-20、表5-21、表5-22

4、编辑模糊控制规则：语言型

5、模糊逻辑推理及清晰化算法选择：见教材P172图5-42

6、保存文件名为：yw.fis

三、水位模糊控制系统的仿真

将yw.fis文件嵌入到sltank3.mdl文件的Fuzzy Logic Controller模块中，设置仿真参数，完成水位模糊控制系统的仿真。

四、选做：改变模糊集合的隶属函数类型、模糊规则数目、清晰化算法等，分析

对控制效果的影响。参见P211~ P217