第三章 物料搬运
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用率 5. 连续作业 6. 单元货载：托盘和集装箱 7.贯彻系统化、标准化的原则，以求物流
活动合理化
第三章 物料搬运系统设计与 设备管理
Ø3.1 开篇案例 Ø3.2 物料搬运系统的基本概念 Ø3.3 物料搬运设备、器具与设备管理 Ø3.4 物料搬运系统的分析设计方法（重点） Ø3.5 本章小结
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
物料搬运系统和设备、容器性质取决于物料 的特性和流动的种类，每一系统都是经过专门设 计、服务于特定物流系统环境和规定的物料。
物料搬运系统设计要求合理、高效、柔性和 能够快速换装，以适应现代制造业生产周期短、 产品变化快的特点。
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.4 物料搬运系统 l 物料搬运系统设计的一般目标
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.6 物料搬运单元化与标准化 l 物流基础模数尺寸与集装单元基础模数尺寸的配合
关系 以集装单元基础模数尺寸为1200mm×l000mm
为例：
1000
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.7 物料搬运合理化原则 1. 简化物流流程，实现物流合理化 2. 合理提高搬运活性 3. 利用重力 4.提高作业效率，充分发挥机械设备的利
搬运作业在配送中心作业中占60％～70％ 以上的作业量。
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.1 研究物料搬运的意义
机械工业中，一般的机械工厂物料搬运作业 约占1/4的总人力，1/2的总空间，3/4的总生 产工时，其成本约占加工总成本的1/6~5/6。
现代企业中，物料搬运费用一般占产品总 成本的20％ ~ 30％左右。
集装单元可以是托盘、托板、集装箱、集装袋、 散装罐、仓储笼等，其中以托盘、集装箱应用最为 广泛。 l 实施单元化搬运的方法——集装 集装（杂散货物的组合包装）——物流最基础的问题
Ø 3.2.6 物料搬运单元化与标准化 l 集装单元化优点： ü 增加一次搬运更多物品的能力，缩短搬运时间。 ü 保持搬运灵活性和作业连贯性。 ü 搬运机械化的前提。 ü 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械 的操作，减轻人力装卸，提高生产作业率。 ü 防止物品散失，易于清点和堆码。
1 n
n
i
i 1
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.5 物料搬运活性理论 l 物流系统的活性系数曲线
例：共计10个工位组成的一个生产系统，物料储存的 活性系数见图，其平均活性系数为：
α
4
3
平均活性系数
α=3 2
1 作业顺序流程
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 n
n
i
i1
1 4 1 3 3 3 4 3
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （2）通用起重机械 门式起重机（Gantry Crane）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （2）通用起重机械 悬臂起重机（Jib Crane）
l “货物装卸”（流通领域）
=“物料搬运”（生产领域）
l 5个特点：移动、数量、时间、空间和控制
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.3 物料搬运的作用和内容 l 作用： （1）搬运是物流各阶段之间相互转换的桥梁。 （2）搬运连接各种不同的运输方式，使多式联
运得以实现。 （3）在许多生产领域和流通领域，装卸搬运已
Guided Vehicle, AGV）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （1）带式输送机（Belt Conveyor）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （2）辊式输送机（Roller Conveyor）
经成为生产过程的重要组成部分和保障系统。 l 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动
和方法，这三项内容是进行任何搬运分析的 基础。
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.4 物料搬运系统 l 概念 ：
——指一系列的相关设备和装置，用于一个过程 或逻辑动作系统中，协调、合理地将物料进行移 动、储存或控制。
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （5）悬挂输送机（Trolley Conveyor）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （6）气力输送系统
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （2）通用起重机械 塔式起重机（Tower Crane）：塔吊
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （2）通用起重机械
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之一——搬运车辆 l （1）手推车 （1）手推车
手推台车
杠杆式手 推车
手动液压升 降平台车
登高式手推台车 机场用手推车
多层手推车
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之一——搬运车辆 （2）托盘搬运车
手动托盘搬运车
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.6 物料搬运单元化与标准化 l 标准化
指物品包装与集装单元的尺寸(如托盘的 尺寸，包箱的尺寸等)要符合一定的标准模数。
标准化有利于物流系统中各个环节的协 调配合，在易地中转等作业时不用换装，提 高通用性，减少搬运作业时间，减轻物品的 散失、损坏，从而节约费用。
堆垛起重机 （Stacker Crane）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （3）特种起重机械 轨道式集装箱 龙门起重机
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （3）特种起重机械 门座式起重机
Ø 3.2.5 物料搬运活性理论 l α的合理选择
费用
α
α值越高，所要求的工位器具及其工位器具 所消耗的费用水平越高，两者的关系如图。合理 选择α即为根据具体情况，充分考虑工艺要求和 成本费用等。
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.5 物料搬运活性理论 l 物流系统的活性系数曲线
用于分析某一物流在系统中的平均机动 性。将某一物流按其流程及各段的活性系数 绘制在坐标图上，即得到该物流的活性系数 曲线，并可计算出该物流系统的平均活性系 数。计算模型如下：
10
4 1
4
30 10
3
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.6 物料搬运单元化与标准化 l 单元化（集装货载，Unit Load）搬运
将不同种类、不同状态和大小的物品，集装成 一个搬运单元，提高搬运活性指数，便于搬运作业， 也叫做集装单元化或单元货载化。起源于单位器量 原则（Unit Size Principle）。
ü 提高仓储的有效容积——基本目标 ü 走道空间最小化——因地制宜 ü 减少货物的处理时间——避免多余搬运 ü 创造有效的工作条件——安全和积极性 ü 减少人工运作——搬运现代化 ü 改进物流服务——准确及时 ü 降低成本——提高生产率
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.5 物料搬运活性理论 l 搬运活性
或卸下）=装上+卸下→垂直移动 搬运（在同一场所内，对物品进行水平移动为主的
物流作业）=位置移动 →水平移动
3.2 物料搬运系统的基本概念
“装” 提起
“搬运”
“卸” 放下
搬运示意图
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.2 物料搬运定义 l 在实际物流活动中，装卸与搬运通常是密不
可分的，二者往往伴生存在、交替动作，因 此物流学中并不过分强调二者的差别而是将 其作为一种活动来对待，统称搬运。
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （2）辊式输送机（Roller Conveyor）
Hale Waihona Puke Baidu
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （3）无动力滚筒式输送机
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （3）特种起重机械 岸壁集装箱 装卸桥
第三章 物料搬运系统设计与 设备管理
Ø3.1 开篇案例 Ø3.2 物料搬运系统的基本概念 Ø3.3 物料搬运设备、器具与设备管理（重点） Ø3.4 物料搬运系统的分析设计方法（重点） Ø3.5 本章小结
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.1 研究物料搬运的意义
中等批量的生产车间里，零件在机床上的 时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消 耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上； 据统计，物料搬运费用占总生产费用的 20%~50%。
把由于物料的不同存放状态，导致的搬 运作业的难易程度，称为搬运活性。 l 搬运活性指数
搬运活性系数α是一种度量物料搬运难易 程度的指标，是物流分析的又一重要参数。
费的人工越多，活性系数α值就越低；反 之，装卸次数越少、所需的人工越少， α值越 高，但相应的投资费用也越高。
3.2 物料搬运系统的基本概念
电动托盘搬运车
固定平台搬运车 特殊手动液压托盘搬运车
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之一——搬运车辆 （3）叉车
电动平衡重式叉车
前移式叉车
侧面叉车
插腿式叉车
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之一——搬运车辆 （4）无人搬运车（自动导引小车，Automated
（3）无动力滚筒式输送机
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （4）链式输送机（Chain Conveyor）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （4）链式输送机（Chain Conveyor）
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.6 物料搬运单元化与标准化： l 物流基础模数尺寸是标准化的基础，目前国际标
准化组织（International Organization for Standardization，ISO）中央秘书处及欧洲各国已 基本认定600mm×400mm为基础模数尺寸。 l 物流模数即集装单元基础模数尺寸(即最小的集装 尺寸)。可以从600mm×400mm按倍数系列推导出 来，也可以在满足600mm×400mm的基础模数的 前提下，从卡车或大型集装箱的分割系列推导出 来。物流模数尺寸以1200 mm×l000mm为主，也 允许1100mm×1100mm等规格。
美国与日本之间的远洋船运，一个往返需25 天，其中运输时间13天，装卸时间12天。
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.1 研究物料搬运的意义 设计合理、高效、柔性的物料搬运
系统，能够加速车船周转，提高港、站、 库的利用效率；可以加快货物送达，减少 流动资金占用；尽量避免货物破损、降低 各种事故的发生率。
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （1）简单起重机械（葫芦、电梯、升降机等）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （2）通用起重机械 桥式起重机（Bridge Crane）：也称天车
3.1 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.2 物料搬运定义
物料搬运(Material Handling)是指在同一场所 范围内（车站范围、工厂范围、仓库内部）进行 的、以改变物料的存放、支承状态(即狭义的装 卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的的活动， 即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、 卸下、移动的活动。 装卸（物品在指定地点以人力或机械装入运输设备
活动合理化
第三章 物料搬运系统设计与 设备管理
Ø3.1 开篇案例 Ø3.2 物料搬运系统的基本概念 Ø3.3 物料搬运设备、器具与设备管理 Ø3.4 物料搬运系统的分析设计方法（重点） Ø3.5 本章小结
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
物料搬运系统和设备、容器性质取决于物料 的特性和流动的种类，每一系统都是经过专门设 计、服务于特定物流系统环境和规定的物料。
物料搬运系统设计要求合理、高效、柔性和 能够快速换装，以适应现代制造业生产周期短、 产品变化快的特点。
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.4 物料搬运系统 l 物料搬运系统设计的一般目标
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.6 物料搬运单元化与标准化 l 物流基础模数尺寸与集装单元基础模数尺寸的配合
关系 以集装单元基础模数尺寸为1200mm×l000mm
为例：
1000
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.7 物料搬运合理化原则 1. 简化物流流程，实现物流合理化 2. 合理提高搬运活性 3. 利用重力 4.提高作业效率，充分发挥机械设备的利
搬运作业在配送中心作业中占60％～70％ 以上的作业量。
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.1 研究物料搬运的意义
机械工业中，一般的机械工厂物料搬运作业 约占1/4的总人力，1/2的总空间，3/4的总生 产工时，其成本约占加工总成本的1/6~5/6。
现代企业中，物料搬运费用一般占产品总 成本的20％ ~ 30％左右。
集装单元可以是托盘、托板、集装箱、集装袋、 散装罐、仓储笼等，其中以托盘、集装箱应用最为 广泛。 l 实施单元化搬运的方法——集装 集装（杂散货物的组合包装）——物流最基础的问题
Ø 3.2.6 物料搬运单元化与标准化 l 集装单元化优点： ü 增加一次搬运更多物品的能力，缩短搬运时间。 ü 保持搬运灵活性和作业连贯性。 ü 搬运机械化的前提。 ü 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械 的操作，减轻人力装卸，提高生产作业率。 ü 防止物品散失，易于清点和堆码。
1 n
n
i
i 1
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.5 物料搬运活性理论 l 物流系统的活性系数曲线
例：共计10个工位组成的一个生产系统，物料储存的 活性系数见图，其平均活性系数为：
α
4
3
平均活性系数
α=3 2
1 作业顺序流程
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 n
n
i
i1
1 4 1 3 3 3 4 3
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （2）通用起重机械 门式起重机（Gantry Crane）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （2）通用起重机械 悬臂起重机（Jib Crane）
l “货物装卸”（流通领域）
=“物料搬运”（生产领域）
l 5个特点：移动、数量、时间、空间和控制
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.3 物料搬运的作用和内容 l 作用： （1）搬运是物流各阶段之间相互转换的桥梁。 （2）搬运连接各种不同的运输方式，使多式联
运得以实现。 （3）在许多生产领域和流通领域，装卸搬运已
Guided Vehicle, AGV）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （1）带式输送机（Belt Conveyor）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （2）辊式输送机（Roller Conveyor）
经成为生产过程的重要组成部分和保障系统。 l 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动
和方法，这三项内容是进行任何搬运分析的 基础。
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.4 物料搬运系统 l 概念 ：
——指一系列的相关设备和装置，用于一个过程 或逻辑动作系统中，协调、合理地将物料进行移 动、储存或控制。
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （5）悬挂输送机（Trolley Conveyor）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （6）气力输送系统
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （2）通用起重机械 塔式起重机（Tower Crane）：塔吊
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （2）通用起重机械
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之一——搬运车辆 l （1）手推车 （1）手推车
手推台车
杠杆式手 推车
手动液压升 降平台车
登高式手推台车 机场用手推车
多层手推车
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之一——搬运车辆 （2）托盘搬运车
手动托盘搬运车
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.6 物料搬运单元化与标准化 l 标准化
指物品包装与集装单元的尺寸(如托盘的 尺寸，包箱的尺寸等)要符合一定的标准模数。
标准化有利于物流系统中各个环节的协 调配合，在易地中转等作业时不用换装，提 高通用性，减少搬运作业时间，减轻物品的 散失、损坏，从而节约费用。
堆垛起重机 （Stacker Crane）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （3）特种起重机械 轨道式集装箱 龙门起重机
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （3）特种起重机械 门座式起重机
Ø 3.2.5 物料搬运活性理论 l α的合理选择
费用
α
α值越高，所要求的工位器具及其工位器具 所消耗的费用水平越高，两者的关系如图。合理 选择α即为根据具体情况，充分考虑工艺要求和 成本费用等。
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.5 物料搬运活性理论 l 物流系统的活性系数曲线
用于分析某一物流在系统中的平均机动 性。将某一物流按其流程及各段的活性系数 绘制在坐标图上，即得到该物流的活性系数 曲线，并可计算出该物流系统的平均活性系 数。计算模型如下：
10
4 1
4
30 10
3
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.6 物料搬运单元化与标准化 l 单元化（集装货载，Unit Load）搬运
将不同种类、不同状态和大小的物品，集装成 一个搬运单元，提高搬运活性指数，便于搬运作业， 也叫做集装单元化或单元货载化。起源于单位器量 原则（Unit Size Principle）。
ü 提高仓储的有效容积——基本目标 ü 走道空间最小化——因地制宜 ü 减少货物的处理时间——避免多余搬运 ü 创造有效的工作条件——安全和积极性 ü 减少人工运作——搬运现代化 ü 改进物流服务——准确及时 ü 降低成本——提高生产率
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.5 物料搬运活性理论 l 搬运活性
或卸下）=装上+卸下→垂直移动 搬运（在同一场所内，对物品进行水平移动为主的
物流作业）=位置移动 →水平移动
3.2 物料搬运系统的基本概念
“装” 提起
“搬运”
“卸” 放下
搬运示意图
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.2 物料搬运定义 l 在实际物流活动中，装卸与搬运通常是密不
可分的，二者往往伴生存在、交替动作，因 此物流学中并不过分强调二者的差别而是将 其作为一种活动来对待，统称搬运。
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （2）辊式输送机（Roller Conveyor）
Hale Waihona Puke Baidu
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （3）无动力滚筒式输送机
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （3）特种起重机械 岸壁集装箱 装卸桥
第三章 物料搬运系统设计与 设备管理
Ø3.1 开篇案例 Ø3.2 物料搬运系统的基本概念 Ø3.3 物料搬运设备、器具与设备管理（重点） Ø3.4 物料搬运系统的分析设计方法（重点） Ø3.5 本章小结
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.1 研究物料搬运的意义
中等批量的生产车间里，零件在机床上的 时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消 耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上； 据统计，物料搬运费用占总生产费用的 20%~50%。
把由于物料的不同存放状态，导致的搬 运作业的难易程度，称为搬运活性。 l 搬运活性指数
搬运活性系数α是一种度量物料搬运难易 程度的指标，是物流分析的又一重要参数。
费的人工越多，活性系数α值就越低；反 之，装卸次数越少、所需的人工越少， α值越 高，但相应的投资费用也越高。
3.2 物料搬运系统的基本概念
电动托盘搬运车
固定平台搬运车 特殊手动液压托盘搬运车
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之一——搬运车辆 （3）叉车
电动平衡重式叉车
前移式叉车
侧面叉车
插腿式叉车
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之一——搬运车辆 （4）无人搬运车（自动导引小车，Automated
（3）无动力滚筒式输送机
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （4）链式输送机（Chain Conveyor）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之二——输送机（Conveyor） （4）链式输送机（Chain Conveyor）
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.6 物料搬运单元化与标准化： l 物流基础模数尺寸是标准化的基础，目前国际标
准化组织（International Organization for Standardization，ISO）中央秘书处及欧洲各国已 基本认定600mm×400mm为基础模数尺寸。 l 物流模数即集装单元基础模数尺寸(即最小的集装 尺寸)。可以从600mm×400mm按倍数系列推导出 来，也可以在满足600mm×400mm的基础模数的 前提下，从卡车或大型集装箱的分割系列推导出 来。物流模数尺寸以1200 mm×l000mm为主，也 允许1100mm×1100mm等规格。
美国与日本之间的远洋船运，一个往返需25 天，其中运输时间13天，装卸时间12天。
3.2 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.1 研究物料搬运的意义 设计合理、高效、柔性的物料搬运
系统，能够加速车船周转，提高港、站、 库的利用效率；可以加快货物送达，减少 流动资金占用；尽量避免货物破损、降低 各种事故的发生率。
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （1）简单起重机械（葫芦、电梯、升降机等）
3.3 物料搬运设备、器具与设备管理
Ø 3.3.1 物料搬运设备 l 搬运设备之三——起重机械（Crane） （2）通用起重机械 桥式起重机（Bridge Crane）：也称天车
3.1 物料搬运系统的基本概念
Ø 3.2.2 物料搬运定义
物料搬运(Material Handling)是指在同一场所 范围内（车站范围、工厂范围、仓库内部）进行 的、以改变物料的存放、支承状态(即狭义的装 卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的的活动， 即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、 卸下、移动的活动。 装卸（物品在指定地点以人力或机械装入运输设备