焦炉四大车可视化编程技术
焦炉四大车变频驱动技术应用浅析
焦炉四大车变频驱动技术应用浅析随现代社会的发展，工业领域内低碳经济已经成为全球共识，传统的直流调速技术因体积大、故障率高、浪费能源而受到限制，变频驱动技术恰恰能解决此类问题。
邯宝焦化厂焦炉四大车生产工艺中绝大部分采用了变频技术，运用变频技术，既提高了设备稳定性，又为达到节能降耗的指标作出贡献。
本文即对焦炉四大车采用的SIMENS系列变频驱动技术进行详细介绍。
标签：焦炉四大车；变频驱动；节能降耗；发展前景1 前言变频驱动技术的核心装备是变频器，变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机变频调速、提高运转精度、改变功率因数等功能。
河钢邯钢邯宝焦化厂焦炉四大车选用的变频器是西门子6SE70系列，选用的控制系统为S7-400系列PLC，控制方式主要分为CUVC端子排控制方式和通讯控制方式。
2 PROFIBUS-DP简介Profibus-DP具有高速传送。
价格低廉的特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据传送。
该总线物理层采用RS一485传送方式，传送速率可由9.6Kbps至12Mbps。
一般用于自动化控制系统和现场设备间开关量的通讯，因此可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间要求。
目前80%以上的Profibus应用基于Profibus-DP。
3 PROFIBUS-DP通讯应用及原理在工业的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过PROFIBUS-DP 现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。
第一步，项目创建。
首先在STEP 7软件中创建一个项目，进入硬件组态该项目，并建立一个PROFIBUS-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。
第二步，建立通讯DB块。
一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I，O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。
炼焦炉出炉操作与调火技术
焦炉机械出炉与操作焦炉机械包括装煤车、推焦车、和锡焦车，他们被称为四大车。
捣固焦炉包括装煤推焦车、消烟车、拦焦车和熄焦车。
四大车相互配合以完成焦炉的装煤、出焦操作。
（一）焦炉机械四大车的工作程序、设备组成、钢架结构、走行装置、配电系统、气动系统与司机室等有关细节。
本文重点介绍出炉操作实现机械化、自动化的主要方向，其内容包括：1、四大车的进一步机械化，使用一点定位推焦车、拦焦车与装煤车。
我国6米大容积焦炉均以使用五炉距一点定位车。
进十年设计的4.3米焦炉也均采用五炉距一点定位推焦车。
2、使用炉门、炉门框清扫机。
目前有机械化清扫装置清扫机，炉门采用弹簧门栓、敲打刀边炉门，以提高密封性。
3、上升管、桥管实现机械化操作，均由装煤车完成各项工作。
4、出焦操作联锁有电联锁，Y射线联锁、磁感应定位载波信号联锁、激光定位等。
三大车炉号显示联锁装置在我国均有使用。
5、尾焦处理装置有斜槽式和链板式运输机等。
6、焦台放焦机械有刮板机式、小车压下式和给料机式等。
7、四大车的全自动化操作。
装煤车、拦焦车、熄焦车三车全自动，无人操作；对推焦车实行联锁式控制，有一个人操作。
由控制中心输入操作程序，使无人操作的三车自动行走到预定碳化室出焦炉号，当确认与有人工操作的推焦车所达到的出焦炉号一致并处于动作状态时,就可按所编制操作程序自动进行推焦。
8、采用液压装置，可使操作更可靠、轻便、紧凑、动作快、容易调节、操纵方便。
9、采用变频调速行走机构。
（二）装煤与推焦对装煤的要求是装满、装平、装实、装匀。
在装煤过程中尽可能做到少冒烟、少冒火、少喷煤，减少环境污染。
现代室式焦炉，煤料炼成焦碳是在沿炉组方向与燃烧室相并列的碳化室内进行的。
不同类型的焦炉有不同的炉孔数和容积，为使焦炉均衡生产，保证各碳化室结焦时间一致，整个炉组实现准时出焦，要随时保持机械设备的良好状态，因此应按一定的推焦顺序指定推焦、装煤和检修计划。
1、推焦串序一座（或一组两座）焦炉各个碳化室装煤、出焦的次序，叫推焦串序。
PLC在兖矿7.63米焦炉四大车中的应用及改进
车能否联 动 ， 中Ｐ Ｃ发挥 了巨大的作用。本文就是 以该公 司焦炉四大车上的 电气 自动化控制 来说 明 Ｐ Ｃ的应用和在生产的过程 中对 Ｐ Ｃ 其 Ｌ Ｌ Ｌ 自动控制所作的改进 。
【 关键词】Ｌ ； Ｐ Ｃ ￣大车； 改造
该公司在 ０ ６年投产 以来 ． 四大车的故障不断 ． 了更好地服从服 为 务于焦炭 的生产 ． 在具体的应用 中 ． 我们对 四大车 的 自 控制部分做 动 了一部分的改造。 ３１ ．装煤车 限位改造 该公 司装煤车 主要问题是下煤导套的限位 开关、 闸板 限位开关及 其 电缆容易着火烧毁 ． 因我们公司的焦炉在装煤时无 法实 现单孔 压力 调节 ． 煤时 由于装煤孔 内压力高 ， 装 装煤产 生的火苗 串至装煤车二层 平 台造成 导套部分 、闸板部分的 限位开关及 限位非常容易烧毁 ．４ ２Ｖ 系统短路 ． 从而造成全车系统 中断 ． 各动作无法执行等严重后果 。 曾经 出现过 因装 煤车限位被烧 坏导致全车 系统瘫痪 而将 整个装煤车烧坏 的严重情 况 ． 了避免类似 的悲剧再次发生 ． 为 我们 决定将装煤车 的限 位进行改造 ． 具体改造方式如下 ： ２Ｐ Ｃ在 四大 车中的应用 ．Ｌ 通过延 长限位挡铁或 滑轮装置 ．将原来必须装 在内侧的限位开 ２１ 序部分 ．程 关． 全部挪到外侧 ， 重新铺设 电缆 桥架 ． 科学布置 电缆走 向 ． 使所有 限 四大车的 Ｐ Ｃ程序使用西 门子 Ｓ ｐ ５ 软件 ．使用 Ｌ Ｄ梯形 位及 电缆都远离了火源。 Ｌ ｔ７ ． ｅ Ｖ ５ Ａ 在装煤车程序 中增加应急提导套 的程序使导 图 、Ｂ Ｆ Ｄ功能图或 Ｓ Ｌ 言进行编程 。Ｐ Ｃ程序编制采用标 准化 和模 套在 出现故障下能应急提 起： Ｔ语 Ｌ 在装煤车操作 台上增加应急启动提导套 块化 ， 即按功能划分 ． 层层 嵌套方式 ， 把程序的共用部 分做成功能块 。 程序转换开关使装 煤车在 检修模式下能正常走行 ： 在程序 中增加上导 每个 动作定 义一个 Ｆ ｃ功能块 ． 每个 Ｆ 功能块调用相应 Ｄ 数 据块 ． 套 自动补压程序 ． ｃ Ｂ 保证装煤 车装煤 时系统 的密封性 通过 Ｕ Ｔ Ｄ 结构变量定义 Ｄ Ｂ数据块 动作执行机构主要有 电机和油缸 ３ 熄 焦车液压和放焦系统改造 ． ２ 两种类 型． 编制 了这两种类型子程序使之可以反复调用。 该公司在熄焦 车使用 的过程 中． 经常出现熄焦车液压室 门密封不 ２ 程序构成 ． ２ 严导致熄焦水蒸汽进入液压室 ．从而导致 Ｐ Ｃ液压站 内的模块 经常 Ｌ 为 了保证各大 车相同机构程序软件 的统一 ．四大车 Ｐ Ｃ程序 中 因潮湿而损坏的情况 ： Ｌ 同时 ． 隔离用 中间继电器也会 因为环境潮 湿而 引用模块化程序设计理念 ． 以方便于使各车根据其 机构不 同进行选择 损坏 ． 而导致放焦 门 自 进 动打开 ， 红焦落地的情 况发生 ， 为了避免类似 情况的发生 ． 我们做 以下改造 ． 将熄焦 车液压室 内的 Ｐ Ｃ子站整体 移 Ｌ 引用 ． 保证高控制精度的要求及功能的严谨性 四大车 的 Ｐ Ｃ程序主要 由以下功 能块构 成 ． Ｌ 分别是 ： ） （ 操作模式 动到电气室 ． １ 将放焦 闸门打开程序段中控制放焦板 打开的程序增 加一 选择 功能块 ； ） （ 故障信息 收集功能块 ； ） ２ （ 电机信息 评估功 能块 ； ） 个 点 Ｑ ２４ 如 图 ｌ ３ ｆ电 ４ ３ ．， 所示 ， Ｑ ２２和 Ｑ ２ 在 ３． ３． ４同时得 电， 并且在外接 隔 机控制 功能块 ； ） （ 电机状态 显示功 能块 ； ） ５ （ 变频器 控制功 能块 ； ） ６ （ 变 离继 电器上将两个点 串联 ． ７ 这样以来就避免 了 ２ Ｖ隔离继 电器因为受 ４ 频电机状态显示功能块；） ｆ两位置油缸位置评估；） ８ （两位置油缸信息评 潮被击穿而造成放焦 门自动打开 ， ９ 提高了放焦板动作 的可靠性。 估； Ｏ两位置 油缸 控制功能块 ； 两位 置油缸状态显 示功能块 ；１） （） １ （） １ １ （ ２ ３３ －装煤车应急油泵启动改造 四位置油缸位置评估 ： ３１位置油缸信 息评估 ； ４ 四位置 油缸 控制 （ ）ｔ １ ￣ （） １ 改造 前装煤 车油泵控 制方式为 主接触器 ３ １ ０ Ｋ ３ — １ １由装煤车 电 气室 内 ｌ０ 柜柜 门上的钥匙 开关 ３ １０ Ｓ 控制强制吸合 ． 动器 １７ ３— １１ 软起 功能块 ：１） （５ｌ ￣位置油缸状态显示功能块。 这些功能块均是 Ｐ Ｃ程序模块子功能块 ．由这些功能块经 过工 ３ １ Ｏ Ａ 的上 口 Ｌ ２Ｌ 一直带 电 ． Ｌ ３－ １ １ １ ３ Ｌ 软起 动器 处于热备 状态 ． 司机 Ｍ 控制方式 ．当装煤车 司机在 司机 艺及逻辑上 的编制 可搭建成所需 要的最终标 准化程序 。同时 ．这些 室 内的操作方 式选 择开关打至 Ｈ Ｉ Ｐ Ｃ程序功 能块 ． Ｌ 要编制 实现标准化 ． 现模 块化 ． 实 即按 功能划分 ． 层 室 内按油泵起 动按键时 ．由位 于装煤车 电气室 ６ Ｅ ３ 内的 Ｅ ２ ０ ００ 柜 Ｔ ０ 层嵌套方式 ． 把程序 的共用部分做成 功能块 每个动作定义一个 Ｆ 模块输出一开关量 信号控制 软起动器 的控制接触器的线 圈吸合 ． ｃ 从而 上位机 功能块 ． 每个 Ｆ ｃ功能块 调用相应 Ｄ Ｂ数据块 ． 通过 Ｕ Ｔ 构变量定 起动软起使油泵起 动 从原来 图纸提供 的两种控制方式上看 ， Ｄ 结 义 ＤＢ数据块 。 起动和机旁 起动 ， 都通 过了 Ｐ Ｃ程序控 制 ， 比较 大的设计缺 陷 ， Ｌ 有 当 Ｐ Ｃ通讯 中断或 ２ Ｄ Ｌ ４ Ｃ掉 电时无法起动油泵 ２３上位机 ＨＭＩ ． 应用 四大车 Ｈ Ｉ 序采用 ＷＩ Ｃ ７ 软件 ． 软件安装 于现场设备 Ｍ程 Ｎ ＣＶ ． ０ 本 改造后 装煤车油泵控制方式 ： 司机室操作台 内增加一个三位置 在 每个键 的功 能为 ： ４ 度为 ｌ 油泵紧急启动 ； 左 ５ ＃ 零位为停 工控 机 Ｐ ６ ７ Ｃ ７ Ｂ和 中控 Ｐ ｃ中 ， 该程 序内容丰富 ， 有颜色变 化 、 具 操作 的选择开关 ． 指引 、 联锁条件查询等功能 。画面简洁 ， 机构清晰 ， 每一个单元控制一 止 ： ４ 右 ５度 为 ２ ＃油泵紧急启动 ． 当遇到 Ｐ Ｃ通讯 中断或 ２ Ｖ Ｃ掉 电 Ｌ ４Ｄ 个机构动作 ． 操作简单 的紧急状态 时 ． 用三位置选择 开关选择 １ ＃油泵或 ２ ＃油 泵 ． 用三位置 ３一 １ １ ３ —３ １ 再 为进一 步提高 四大车 电气的技术含量 ． 使调试更方便 ， 操作更 简 选择开关 中的一组常开触 点控制 ３ １ Ｏ Ｋ 或 ３ １ ０ Ｋ 先 吸合 ， 单． 并提高设备 的安全系数 ． 本程序基于西门子 Ｗｉ ｅ ｎ 系统平 台． ｃ 运用 分别 利用这两个接触 器的一组常 开触 点和司机室 内的三位 置选择开 其所提供 的制图 、 Ｃ Ｖ Ｖ 、 Ｂ以及一些插件 的功 能 ， 实现设 备集检修 、 关的另一组常开点控 制相应的油泵 软起动器 的紧急起 动接 触器吸合 是 手动 、 自动等操作模式于一体的上位机软件。 从 而起 动软起动器 ３ ． ４推焦车紧急卷扬系统改造 （ 下转第 ２ ５ ） ６页 ３四大 车 Ｐ Ｃ 的 改 造 ． Ｌ
四车联锁管理控制系统在JN58—2型焦炉上的应用
பைடு நூலகம்
（ １２ ３ 、＃焦炉炉龄长 ， ） 墙体 、 设备对连锁信 号均有影响 ， 因导焦栅接触
焦饼 时后退幅度不 同， 导焦栅前 限信号在 推焦过程中， 丢失率可达 ５％ ０ 。如 果对墙体和设备进行 改造 ， 难度大 、 本高、 间长 。为了避免信号丢失造 成 时 成 二次推焦 ， 又保证倒焦 栅对位 的真实性 ， 而 采取“ 拿来 主义 ”我 厂 ３ ４ ， ＃＃ 焦炉采用拦 焦车增加 导焦栅到位 假信号 的方法 ，可 以很好 的解 决这个 问 题。 即在操 作人 员确认 倒焦栅 到位的前提情况下， 送出假信号提供保障 ， 避 免真实信号不稳定。同时针对 ｌ２ ＃ ＃焦炉 实际情 况， 了岗位职工直观的察 为 看， 在拦焦车外侧加装导焦栅假信号灯 。 （） ４ 系统必须解 除联锁控 制时 ， 岗位 人员一 定要仔细观 察故障产生 的 现 象， 说明解 锁的原因， 帮助 维修人员“ 保存 ’ 一 即记录现场 。 自动化设 因 备 保证 １ ０ 运行率存在 困难 ， ０％ 特殊状态下 需解 除联锁推焦 时， 就需要机车 司机保证语音对讲程序 的熟悉程度 。为保 证 出焦 的安全程 度， 作业区还是
【 关键词１ 焦炉机车联锁
引言
控制与管理 具备出焦条件后， 通过系统通信 ， 自向推焦 车发出“ 各 二级允推 ” 认信号。 确 推焦车通过显示屏再次确认“ 二次允推 ” ， 后 人工发 出确认信 号。于是推焦 联锁控制系统开始启动， 包括推焦完毕装煤 、 平煤 等， 如此循环往 复。全 天
产 人 员 操作 和 设 备 操 作 、 护 参 考 。 维
ｌ系统特色、 、 原理和方法
焦炉生产中的四车对位系统
（ ３ ７ ）
（ ４ ２ ］
（ ２ ４ ］
（ ４ ２ ）
（ ３ ７ ） 炉号 数
１ ４ ８
０ ０ １
１ １ ２ Ｉ Ｏ ０ １
０ ３ ７ ０ ３ ８
０ ４ ６ ｌ １ ７ ４
编码 电缆 子 系统 由 四套 无 线 感 应 发 生 装 置 构
成。
编码 电缆 由 电缆 芯 线 、 模 芯 和 电缆 护 套 构 成 。 芯线 有两 种 ， 即基 准线 （ Ｒ线 ） 和地 址 线 （ Ｇ Ｏ线 一Ｇ ９ 线） 。基 准线 Ｒ在 整 个 电缆段 中 不交 叉 ， 地 址 线 是 按格 雷码 的编 码 规律来 编 制 的 ， 例如 Ｇ ｏ每 隔 ２ ０ Ｃ Ｍ 交叉 一 次 ， Ｇｌ 每隔 ４ ０ Ｃ Ｍ交叉一次 ， Ｇ ２每 隔 ８ ０ Ｃ Ｍ
线 扩频数 据 通讯及 计 算机控 制技 术 ， 实现 焦 炉生 产过 程 的 自动 化控 制 。该 技 术 用绝 对 地 址对 位 精
确度高， 地 址检测 稳 定可 靠。
关键 词 ： 焦炉 ； 系统 ； 地址 ； 编码 电缆 ； 控 制 器
Ｕ 日 Ｕ舌
通过敷设在 四大车轨道旁的编码 电缆 ， 检测 、 传送
１ ０
全
２ ０ １ ４ 年２ 月 第 一 期
地 址 天线箱 、 通 信天线 箱 、 车载 Ｐ Ｌ Ｃ等 组 成 。该 系
统中地址检测天线箱接收编码 电缆感应过来 的地 址线信号 ， 该信号为 ４ ９ Ｋ Ｈ Ｚ ， ０ ． ８ —２ ． ４ Ｖ Ｐ—Ｐ的正
弦波 ， 并形成 地 址信 号 Ｔ Ａ ０和 Ｔ Ａ １ 。车 上 的地 址 检 测 器接 受地 址 天 线 箱 送 过 来 的 地 址 信 号 在 此 进 行 Ｐ Ｌ Ｄ编程处 理 （ Ｌ ａ ｔ ｔ ｉ ｃ ｅ ） 形成地址数据 ， 并 送 给 车 载
6m焦炉四大车操作员手册
推焦车操作员手册一、安装在操作台上的显示屏及语音器能显示各机车状态和系统状态，并发出语音提示，其面板见下图：二、司机接班时，根据本车是否为工作车和所工作的炉区，扳动工作炉区选择旋扭进行选择。
观看显示屏显示的信息（包括标准时间、计划炉号、推焦时间、推焦车实际炉号等）是否正确，通信指示灯是否闪烁，如有异常，应向设备管理员反映。
应将操作台上“推焦联锁/解除联锁”旋钮、“摘门联锁\解除联锁”旋钮拨置联锁位置。
三、当前时间离计划推焦时间差五分钟时，语音提示“推焦时刻快到，请各车加快准备”。
四、推焦车移动时，观察显示屏上的推焦车实际炉号会连续变化。
五、推焦车处于摘门位置时，如果不能移动摘门机，应观察摘门炉号是否正确，且当前时间比计划推焦时间是否提前了十五分钟。
六、推焦车到达计划炉号时，应无推焦车运动方向指示，且“推焦车到位”指示炉亮，此时语音提示“推焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
七、当拦焦车到达计划推焦炉号时，应无拦焦车运动方向指示，如导焦槽已对上了计划推焦炉号，“拦焦车到位”指示灯亮，此时语音提示“拦焦车已到计划炉号，准备工作完毕”。
八、当熄焦车到达计划推焦炉号时，应无熄焦车运动方向指示，如熄焦车门已关，“熄焦车到位”指示炉亮，此时语音提示“熄焦车已到计划炉号，准备工作安毕”。
九、当显示屏上“推焦车到位”、“拦焦车到位”、“熄焦车到位”指示灯均亮，且当前时间离计划时间在十五分钟内时，“一级允推”指示灯亮。
十、当显示屏上拦焦车“允许推焦”指示灯和熄焦车“允许推焦”指示灯均亮时，“二级允推”指示灯亮。
十一、只有当“二级允推”指示灯亮时，才能在联锁状态下推焦。
十二、当推焦杆进入炉膛时，语音指示“推焦开始，如有紧急情况，请按紧急停止按钮”，此时观察显示屏，原“计划炉号”一栏显示推焦电流值，原“推焦时间”一栏显示焦杆进入炉膛时间。
十三、当推焦杆前进到极限位置或推焦完毕且焦杆后退时，推焦结束，语音提示“推焦顺利完成，请按计划到新炉号推焦”，此时观察显示屏“计划炉号”一栏显示下一条推焦计划炉号，“推焦时间”一栏显示下一条计划推焦时间，系统“一级允推”、“二级允推”、“推焦车到位”、“拦焦车到位”、“熄焦车到位”指示灯熄灭，各车运动方向箭头指向到下个计划炉号推焦应该运动的方向。
焦炉四大机车自动定位系统
焦炉四大机车自动定位系统发布时间：2023-02-01T07:34:51.249Z 来源：《中国科技信息》2022年9月第18期作者：张运涛[导读] 焦炉机车作为炼焦生产中的重要设备，由于生产环境恶劣张运涛山东钢铁集团日照有限公司山东日照 276800摘要：焦炉机车作为炼焦生产中的重要设备，由于生产环境恶劣，以往人为操作不仅影响炼焦效率，而且对操作质量和安全都存在一定的限制。
为此，通过自动化技术的引入，设计焦炉四大机车自动定位系统，能够保障焦炉机车在完成本环节操作后，快速且精准地运行到下一个系统，降低焦炉运行误差，提高炼焦生产效率。
关键词：焦炉机车；自动定位；无人驾驶0引言随着我国工业产业的现代化发展，自动化技术已经广泛运用到工业生产的各个领域中，改变了以往的生产模式，以炼焦产业为例，焦炉机车作为重要的设备，在实际运行中对炼焦生产效率和安全性起到关键性作用，通过焦炉四大机车自动定位系统的设计，能够准确判断各焦炉机车行走位置和流程，降低作业误差，提高炼焦企业经济效益和自动化水平。
1焦炉四大机车自动定位系统的概念结合我国当前炼焦企业的生产工艺要求，炼焦生产整个流程中四大机车应严格按照炼焦计划，保证机车快速、精准抵达目标位置，提高炼焦生产的协同性。
焦炉四大机车自动定位系统指的是在炼焦生产环节中，自动定位系统可以精准设定机车下一个环节的目标位置，并且在完成本环节的动作后，自动沿着预设路径抵达位置。
为了有效提高焦炉四大机车自动定位系统的精确性，应该严格遵循高效、连续以及精准原则，判断焦炉机车实际位置，并且要确保四大机车和中心控制单元稳定通信，自动控制机车走行到预设位置。
表1焦炉机车自动定位技术对比检测技术原理速度精度可靠性安装量维护旋转编码器码盘计数高低低大高读携码器限位定位电磁感应高低中大高开关电磁感应位置电磁无线感应中高低小高检测编码电缆相位编码中高高大中红外定位技术红外编码识别高中高中低2焦炉四大机车的自动定位系统及其关键技术2.1焦炉机车本体控制技术为了实现焦炉四大机车的无人驾驶功能，必须重视各焦炉机车本体的有效控制，通过将以往需要人为完成的各项机车操作设计成自动控制指令，并且依照流程指令来实现自动化执行，具备良好的检测设备与可靠的焦炉机车本体控制系统。
四车联锁控制系统在焦炉的应用
２１ ０２年第 ３ 甥
【 机械装置 】
四 车联 锁 控 制 系统 在 焦 炉 的 应 用
那 峰 （ 波 钢 铁 有 限 公 司 ， 宁波 ３ ５ ０ ） 宁 １８ ７
摘 要 ： 炉 机 车 定 位 及 相 互 间 的 联 锁控 制 是 保 障 摊 焦 作 业 安全 进行 的 一种 重 要技 术手 段 。 实 现 焦 炉 焦 要 四大车 （ 推焦车 、装煤车、拦焦车和熄焦车）的炉号 自动识 别、推 焦和 煤联锁 ，首 先要解 决两个基础的技 术 问题 ：第一 ，四大车的定位 问题 ，解决 了定位 问题 ，就实现 ｒ炉号 自动识别功能；第二，四大 之 间、 四 大车与中控室之 间的数据交换 问题 ， 即通信问题。冈此 国内外的四车联锁系统无一例 外地采用 定位技术和通 信技术来实现焦炉 的信息联锁 。 本文介绍 了编码 电缆定位技术及无线扩频通讯技术 ， 实现焦炉机车的联锁控 制。 关键词：焦 炉；四大车 ；定位 ；编码 叱缆 ；联锁 中图分类号 ：Ｆ ７ ． 文献标识码：Ａ ２ ０７
在 推 焦 车 的操 作 台上 安 装 有 推 焦 “ 锁 ／ 联 解 锁 ”选择 开关 。当推焦 联锁 开 关处 于联 锁状 态 时 ，
四牟 联锁 控制 系 统在 焦炉 的 成功运 用 ，有效解 决
了推焦 、装煤 过程 中存 在 的 安全保 障 问题 ，并且
推 焦 年 必须在 ■ 级允推 条 件满 足 时 才能 推焦 。否 ‘ 则 ，推 焦车推 焦 动作 不受 四车联 锁 系统 控制 。 当
地 址检测 是实 现各 机 乍联锁 、 自动炬 行 的基 础 。地 面站 的发振 单元 通过 引线 电缆 ，向编码 电
焦炉四大车全自动操作系统与设备管理
３ 全 自动 条 件 下 的 设 备 管 理
可 充分利 用全 自动 系统具 备 的设 备 运行 日志功 能 ，及 时 了解 四大车运 行情 况和设 备存 在 的问题 并 据 此进 行相应 的维 护整 改 。
焦 、装 煤 的全 部 自动 作 业 和 自动 记 录 、统 计 、计 划 、分 析 等 。 现 场连 锁控 制包 括摘 门 、推 焦 、装煤 、取煤 和 平煤 连锁 。全 自动 系统具 备全 部工艺 点 的 自动 走行
劣 的工业 现场具 有优 势 。全 自动焦 炉机 车控制 系统 由 中控 室 、编码 电缆 、车 载控制 等构 成 。 １ 中控 室 与 编码 电缆 。 中控 室 是整 个 焦 炉 系 ）
喷浆 的时 间都加进 推焦 计划 表 ，保 证 了 四大 车全 自
动 操作 的Ｊ Ｎ执行 。 ｒ ｂ ￣ ， ２ ）改变煤 车受 煤控制方式 。由于煤车在空 车和
自动控 制完成 各种 作业 ，并将 本 车各种 信 息传递 给
中控 室 。车上 天线 箱和 地址 检测单 元 即为无 线地址
的 “ 尺” 和解码 器 。 标
自动 操 作 情 况下 ，推 完 焦 后 警 报 提 示 ５ ，清 框 机 ｓ 开始 动作 。 同时在 推焦机 和拦 焦机现 场加 装 了人 体
燃 料 与 ห้องสมุดไป่ตู้ 工
Ｆ ｅ ＆ Ｃｈ ｍｉ ａ ｒ ｃ ｓ ｅ ｕｌ ｅ ｃ ｌＰ ｏ ｅ ｓ ｓ
ＮＯ ． Ｏｌ Ｖ ２ １ Ｖｏ ． ２ Ｎ０ ６ １ ． ４
焦炉 四大车全 自动操作系统与设备管理
闫忠浩 田广 涛 张建 发 （ 山佳 华煤 化工有 限公 司 ，唐 山 唐 唐 山 佳 华 煤 化 工 有 限 公 司 分 别 于 ２０ ０ ８年 和
焦化四大车智能改造方案
焦化四大车智能改造方案焦化四大车智能改造方案1. 焦炉智能改造方案•采用先进的传感器技术对焦炉进行监测，实现实时数据采集和分析。
•引入人工智能算法优化燃烧过程，提高焦化效率和产能。
•配备智能控制系统，实现自动化操作和远程监控。
2. 煤气净化智能改造方案•引入高效过滤技术，减少煤气中悬浮颗粒物和有害气体的排放。
•采用智能控制系统，优化煤气净化工艺参数，提高净化效率。
•配备在线监测设备，实现实时监测和报警，确保净化系统的正常运行。
3. 脱硫脱硝智能改造方案•引入先进的脱硫脱硝技术，减少烟气中的二氧化硫和氮氧化物排放。
•配备智能监测和控制系统，实时监测烟气中的污染物浓度并自动调节脱硫脱硝工艺参数。
•优化脱硫脱硝工艺流程，提高脱硫脱硝效率和稳定性。
4. 尾气治理智能改造方案•引入先进的尾气治理技术，降低焦化过程中产生的尾气排放。
•配备智能监测设备，实时监测尾气中的污染物浓度，并根据监测结果调节治理设备的运行参数。
•优化治理设备的工艺流程，提高尾气治理效率和处理能力。
以上是针对焦化四大车智能改造的方案资料，通过引入先进的技术和智能化的控制系统，能够提高焦化过程的效率和环保性。
这些方案旨在减少排放，节能降耗，以及提高生产效率，使焦化行业向智能化、绿色化方向发展。
5. 数据分析与优化方案•采集、储存和分析焦化车间各项数据，包括温度、压力、流量等参数。
•运用大数据分析技术，挖掘数据中的规律和潜在问题，找出优化焦化过程的关键点。
•建立预测模型，提前预警可能出现的问题，减少生产事故和故障发生的风险。
•优化工艺参数和生产计划，提高生产效率、降低能耗和排放。
6. 设备智能监控与维护方案•使用物联网技术，对焦化设备进行智能监测和维护，实时监测设备运行状态。
•基于智能监测数据，建立设备健康模型，预测设备故障并进行及时维修和保养。
•实施远程操作和控制技术，提高设备故障应对速度和效率，降低生产停工风险。
7. 人员培训与管理方案•开展相关技能培训，提高焦化车间员工的专业能力和智能化操作水平。
焦炉四大车自动联锁对位
二、系统所采用主要的技术1、感应无线技术1.1基本原理1.1.1编码电缆与感应无线天线编码电缆的外形为扁平状态，内部有若干对电线，按照一定的编码规则各对线在不同的位置交叉，将各对线重叠在一起封装在氯丁橡胶压制的护套内。
编码电缆沿着移动机车的轨道安装，编码电缆的终端对每一对线加一个匹配电阻，始端用圆电缆连接到中控室。
编码电缆中任何一对线，相当于一个单圈线圈。
感应天线就是两组线圈，一组作为发送线圈，一组作为接收线圈，分别谐振在相应频率。
两组线圈装在矩形塑料箱内，称为感应天线箱。
天线箱安装在移动机车上，并用圆电缆将天线箱与机车上控制柜连接。
天线箱随着机车移动而移动，并始终与编码电缆保持5-20cm的距离。
见图2-1。
当天线箱与编码电缆靠近时，编码电缆中每一对线所构成的单圈线圈与天线箱中的线圈，相互感应信号，于是天线箱与编码电缆之间（也就是移动机车与中控室之间）形成了一个通信信号通道。
在发送线圈中加信号电流时，由于编码电缆内部各对线是按一定编码规则交叉的，所以能够从编码电缆各对线中产生相应的感应电动势，检测其相位和幅度就得到了反映天线箱中发送线圈所在位置的信息。
1.1.2编码电缆中一对线信号幅度与相位分析天线箱的长度A是编码电缆的宽度B的2-3倍（见图2-1），天线箱随着移动机车沿x方向行走时，天线箱沿y方向始终是覆盖编码电缆的。
因此，编码电缆中一对线接收的信号S是天线箱位置x、z的函数S=f（x，z）。
当发送线圈与编码电缆之间距离z较小（5-20cm）时，发送线圈产生的磁力线可以近似垂直，在编码电缆中磁力线也可以近似均匀分布。
若发送线圈宽度与编码电缆两交叉间距相等，都为W， W=2r。
如图2-2所示，设编码电缆中一对线接收信号为S，分析如下。
①. 编码电缆中一对线接收信号的幅度S MS M是z的函数，z越大，S M越小。
S M与编码电缆有效感应面积成正比。
当发送线圈中心对准两个交叉中间时，图2-2所示发送线圈位于最左边位置，有效感应面积=W×B为最大，设此时信号的幅度S M =M（z）。
焦炉四大车电气基础知识
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熄焦塔它主要功能是： 1、由推焦车将焦炭从炭化室推入拦焦车，然后由拦焦 车将焦炭导入熄焦车，由熄焦车将焦炭运入熄焦塔，进 行强制降温。 2、熄焦塔由几大系统组成：主体结构除尘罩，下水装 置（横排管），防撒装置（挡焦链），排水沟， 3、供水系统：由两台90KW电机从熄焦池抽水到高位槽 ，由高位槽将水由导管经过电路和供气的处理，达到熄 焦的目的 4、电路系统：由熄焦车将电信号传入到熄焦泵房经过 PLC的处理后，将执行信号传入熄焦塔的执行器后开始 下氺。进行熄焦。
电机4台，拖动
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方式一拖一，实现低速，高速满足给煤工艺 要求。
1.6 PC控制系统
由主机西门子系列CPU电源220V50HZ 以及输入模块、输出模块。
1.7 直流电源AC380V/110V，35A供电磁铁 用。
1.8 除尘信号
在除尘信号中，连接管到达前限后，除尘继 电器吸合，信号通过第四根摩电道发出集尘 信号后，集尘风机进入高速，风机以每分钟 1400转运行，加煤结束后，连接管开始后退， 连接管前限断开风机以每分钟300转运行， 集尘风机便又进入低速状态 。
熄焦车装完推焦车推出的焦炭驶向熄焦塔，到熄焦塔附近减速对位，﹙ 熄焦控制下水分手动、自动和强制三种控制﹚。熄焦塔墙壁对位装置的 电磁铁和E3Z-T61型光电开关的发射端保持一直带电状态，对位成功后 熄焦车对位装置接收到了熄焦塔发出的信号，三个信号有一个到位即触
发熄焦车控制箱上的接收继电器，接收继电器辅助触点电源连接到车载
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熄焦塔由高位水槽水箱及仪表压力和液
位变送器，气动角行程阀和墙壁对位装置组成 ，高位水槽负责存储熄焦泵输送的熄焦水。气 动角行程阀负责控制熄焦时水的开关和下水量 的大小。墙壁对位装置由一对磁开关和两对光 电开关组成，负责检测熄焦车的信号，电源由 熄焦泵房熄焦控制柜供给，电压为24VDC。
焦炉四大机车自动控制系统在焦化厂的应用
焦炉四大机车自动控制系统在焦化厂的应用发布时间：2021-05-20T02:16:44.941Z 来源：《中国科技人才》2021年第8期作者：张继飞[导读] 焦化厂焦炉四大车自动控制系统通常指的是对装煤车、推焦车、拦焦车和熄焦车实行的自动化控制操作，操作人员通过驾驶室内的触摸屏进行操作，实现焦炉机车的工艺流程显示及控制。
大连重旺机电设备有限公司辽宁省大连市 116022摘要：焦化厂焦炉四大车自动控制系统通常指的是对装煤车、推焦车、拦焦车和熄焦车实行的自动化控制操作，操作人员通过驾驶室内的触摸屏进行操作，实现焦炉机车的工艺流程显示及控制。
文章基于此，针对焦炉四大机车自动控制系统在焦化厂的应用问题进行了初步的分析和探讨。
关键词：焦化厂；焦炉；装煤车；推焦车；拦焦车；熄焦车；自动控制系统焦化厂为了实现由传统的分散管理向区域集中管控的转变，同时满足公司集约化管理、岗位优化、降本增效等方面的管理需求，需采用成熟可靠的新一代技术，以现代化、自动化的智能装备提升传统产业，形成管控一体化的综合自动化系统，实现降低运营成本、提高劳动生产率、提升管理水平以及员工素质，推进转变发展方式。
一般来说，石油焦系统处理步骤如下：①焦炭破碎与水力切割同步；②用水来促进焦炭的进一步冷却和运输；③焦浆输入到脱水仓；④水通过焦炭之间的空隙流入废水槽；⑤焦粉在焦床中的滞留率大于99.5%；⑥废水输入沉淀水箱去分离剩下的小于0.5%的焦浆；⑦收集的焦浆排到焦槽；⑧清水输入清水箱备用；⑨装卸脱水仓中的焦炭产品。
目前，焦化厂控制系统根据炼焦工艺大致分为4个区域：备煤、本体、筛焦以及四大车，都有各自独力的控制系统。
其中，热回收焦炉DCS控制系统用于热回收焦炉装置（炭化室、燃烧室、上升管、集气支管、集气总管等）及配套公辅（废气引风机、压缩空气站、综合水泵房等）的相关工艺测控数据进行收集。
根据生产及控制工艺的要求，完成信号处理、重要参数监视和调整、生产工艺数据分析、设备启停操作和报警联锁等。
焦化推焦车PLC程序设计
江苏科技大学南徐学院本科毕业设计（论文）江苏科技大学南徐学院本科毕业论文焦化推焦车——PLC控制程序设计Coking pushing car ——PLC program design江苏科技大学南徐学院本科毕业设计（论文）摘要随着科技的不断进步和发展，现代化的管理方式越来越广泛地应用于各个领域，而在冶金炼焦行业中，由于其工艺过程的特性加上几十年来生产管理的习惯方式，使其在自动化控制管理方面，无论是生产设备还是控制方式，均落后于其他行业。
，因此根据我国的实际情况，研究焦化推焦车的PLC控制系统十分必要。
本论文是以西门子S7-200 PLC可编程控制器为基础，利用STEP7-Micro软件实现PLC程序的编译调试，从而实现了焦化推焦车的PLC控制。
论文重点详解了焦化推焦车运行的流程以及各段流程的PLC控制过程，并且设计了使用西门子PLC S7-200控制焦化推焦车的程序。
该程序实现了：焦化推焦车走行的前行、后退和速度变化的控制；炉门的移门、提门和举门运动的顺序控制；焦化推焦车推焦的前行、后行和速度变化的控制；本程序将PLC控制与变频调速应用于焦化推焦车控制系统中，保证推焦车的安全稳定运行，保证推焦工作人员的安全，提高生产运行安全可靠性，降低操作管理人员的劳动强度，减少生产人员提高劳动价值，实现设备控制的现代化发挥了积极作用。
关键词：焦化推焦车；PLC控制；程序设计；江苏科技大学南徐学院本科毕业设计（论文）AbstractAlong with the science and technology progress and development, modern management mode are widely applied in various fields, but the coking industry in metallurgy due to the characteristics of process and production management always make its way in the habit of automation management, production equipment or control mode in decades, so its are behinds other industries. Therefore, according to the actual conditions of our country, it is very necessary for the research of coking pushing car of PLC control system.This paper based on Siemens S7-200 PLC programmable controller, and using the Micro software STEP7 - PLC program compiles and debugging to realizes the control of coking pushing car by PLC. The key point of this papers is the coking pushing car running process and the process of each process and design of PLC control, and devise the control of coking pushing car program buy Siemens S7-200 PLC. This program have many functions .First coking pushing car go back and do, the speed control. Second, the sequence control of door movement .The last, coking pushing car pushing go back and do, the speed control.This program will be controlled by PLC and inverter application in coking pushing vehicle control system, ensure pushing cars for the safe and stable operation, ensure the safety of workers at pushing, improve the production safety of operation reliability and operation management, reduce the labor intensity of production personnel to improve labor value, realize play a positive role in the modern equipment control.Keywords:coking pushing car; the control of PLC；program design；目录第一章绪论 (1)1.1选题的背景与意义 (1)1.2推焦车行业的发展趋势 (1)1.3本论文的主要内容 (2)第二章可编程序控制器及其编辑语言 (3)2.1可编程序控制器 (3)2.1.1 PLC的定义 (3)2.1.2 PLC的发展 (4)2.1.3 PLC的分类 (4)2.1.4 PLC的优点 (5)2.1.5 PLC的基本结构 (6)2.1.6 PLC的工作方式 (7)2.2可编程序控制器的编程语言 (8)2.2.1 PLC编程语言特点 (8)2.2.2梯形图语言 (9)2.2.3 助记符语言 (10)2.2.4逻辑功能图 (11)2.2.5 顺序功能图 (11)2.2.6 高级语言 (11)第三章基于PLC焦化推焦车的控制系统 (12)3.1系统简介 (12)3.1.1 系统的组成 (12)3.1.2 控制方式 (12)3.1.3 PLC系统的特点 (12)3.1.4 PLC在焦炉车辆上的应用 (13)3.1.5 控制功能 (14)3.2控制系统的流程 (14)3.2.1推焦车走行流程 (15)3.2.2 焦炉门控制流程 (17)3.2.3 焦化推焦车推焦流程 (19)3.3系统的配置 (20)3.3.1 系统的硬件配置 (20)3.3.2 系统的软件结构 (23)3.3.3 梯形图主要部分说明 (24)结论 (36)致谢 (37)参考文献 (38)第一章绪论1.1 选题的背景与意义炼焦行业是一个特殊的行业。
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焦炉四大车可视化编程技术王海强袁明孙雪军（河北钢铁集团邯钢公司新宝焦化厂，邯郸 056015）摘要可视化编程，亦即可视化程序设计，以“所见即所得”的编程思想为原则，力图实现编程工作的可视化，即随时可以看到结果，程序与结果的调整同步。
邯宝焦化厂焦炉四大车运用可视化编程软件“Wincc-HMI”系统实现焦炉四大车司机的可视化作业，大大提高了推焦效率，并且实现了故障可视化系统，大大缩短故障查找时间，减少设备影响时间，创造了巨大的经济效益。
关键词可视化编程 焦炉四大车 Wincc-HMI 故障可视化Coke Cart Visual Programming Technology fourWang Haiqiang Yuan Ming Sun Xuejun（Hanbao Coking Plant, Handan Iron and Steel Company, Hebei Iron and Steel Group, Handan, 056015）Abstract The visual programming, i.e. visualization programming, with "wysiwyg" programming ideas for the principle, in order to carry out the visualization, namely programming work at any time can see results, procedures and results adjustment synchronization. Han treasure coke oven four using visual programming software "cart Wincc - HMI" system to realize the visualization of coke oven four cart driver homework, greatly improving the efficiency of tyre, and realize the focal fault visualization system, greatly shorten the troubleshooting time, reducing equipment influence time, created huge economic benefits.Key words visual programming, coke oven four, Wincc – HMI, cart fault visualization邯宝焦化厂的焦炉四大车是焦化厂的关键设备，其进行的“出焦作业”直接影响到高炉炼铁焦碳外送、干熄焦蒸汽发电、煤气外送等焦化厂乃至整个邯宝公司的许多环节，因此四大车设备的出焦效率和故障判断效率显得尤为重要。
焦炉四大车电气设备众多，各电气设备之间必须通过复杂的联锁关系来保证电气设备的安全性，这样就给故障查找带来很大的不便，焦炉开工的很长一段时间内，在发生故障时往往是因为一个小小的故障点找不到而使得整台车都不能工作，大大制约了焦炉生产的有序进行，影响到了整个焦化的生产，而在四大车工控机上完成的故障可视化系统有效的解决了以上问题。
四大车司机控制操作系统是从德国西门子公司引进的Wincc-HMI系统，Wincc-HMI是“Windows control center-Human Machine Interface”的缩写，即“窗口控制中心-人机界面”的意思，是一套可视化编程系统。
可视化编程是与传统的编程方式相比而言的，这里的“可视”，指的是无须编程，仅通过直观的操作方式即可完成界面的设计工作。
可视化编程语言的特点主要表现在两个方面：一是基于面向对象的思想，引入了控件的概念和事件驱动；二是程序开发过程一般遵循以下步骤，即先进行界面的绘制工作，再基于事件编写程序代码，以响应鼠标、键盘的各种动作。
编写好的可视化程序，司机可以通过工控机上的按键，发送控制指令，工控机得到的指令，通过网络传输，进入PLC系统，PLC经过运算，发出控制指令，来驱动外部的电气元件动作，进而实现外部电机、油缸等设备的动作，完成控制过程；焦炉四大车的功能单元非常多，如拦焦车，就有取门单元、清门单元、走焦炉四大车可视化编程技术行单元、导焦单元、除尘单元等6个功能单元，并且各个单元中和单元与单元之间都有复杂的联锁关系，因此在拦焦车出现故障时，特别不容易判断，一种有效的方法就是可通过PLC在线监视来判断故障点，但此种方法需要非常专业的计算机知识，并且在故障发生后需要点检员进行上车与PLC连线等工作，要花费一部分的时间，如果在夜间出现故障，点检员从家中跑到现场处理的时间会更长，不利于故障的快速解决。
可视化编程技术可有效的解决此种问题，使维保队伍甚至司机都能很快的找出故障源，并及时解决，大大减少设备影响时间。
1 可视化编程的方法Wincc可视化编程需在完成各个步骤、各个项目的基础上实现，一般应遵循这样的顺序，每一项都必不可少，缺少任何一项可视化系统就不能实现。
下面就以我们已完成的“四大车故障可视化系统（推焦车）”为例，来详细阐述可视化编程的一般方法。
1.1联锁关系的研究可视化编程的第一步也是最重要的一步就是对各个功能单元的联锁关系进行研究判定，筛选出有用的外部输入变量，并记录下该变量的地址，最后组成一张“联锁关系变量表”，如图1所示，通过走行单元FC200-Network 10的观察可见，与走行有联锁关系的变量有“设备总停止位（M2.0）”、“平煤杆定位限（I13.2）”、“推焦定位限（I9.1）”等，将这些变量进行统计，就组成了“走行联锁变量表”（见图2）。
图1图2第八届（2011）中国钢铁年会论文集1.2联锁可视变量的建立图3如图1所示，在Wincc系统的变量管理中添加外部输入点的二进制变量，此变量必须与PLC中的变量相一致，否则Wincc系统无法与PLC进行变量通信，就无法辨识该变量，此变量的状态就无法响应。
因此在新建变量的时候，需要与PLC中的程序进行对应。
如图2中的“三车联锁”变量，在PLC程序（图3）中，找出“三车联锁”对应的外部输入点为I10.2，因此在图2中需要在地址属性中将地址改为I10.2,这样建立的变量就和PLC之间有了连接。
其他变量如“门钩认定限”、“平煤后极限”等的建立也须遵循上述的原则，这样将所有变量都与PLC 进行了连接，就形成了如图2所示的“联锁条件变量管理组”，接下来就进行图形界面的绘制（见图4、图5）。
图4焦炉四大车可视化编程技术图51.3联锁图形界面的绘制联锁图形界面的绘制应以易看、易懂为出发点，使大车在出现故障时，可以迅速判断出故障点，因此我们以红、绿两种颜色来表示外部输入点的故障与正常两种状态。
在出现故障时，观察相关功能单元的联锁画面，底色为红色的就表示此位置出现故障，如图6所示。
图61.4联锁画面变量与联锁可视变量的连接在做完联锁画面以后，需要将画面变量与第二步的联锁可视变量进行连接，否则画面将没有状态颜色的变化。
图7第八届（2011）中国钢铁年会论文集如图7所示，以“门钩认定限”为例说明，画面变量与可视变量连接的步骤。
右键“门钩认定限”对象属性—>属性—>静态文本—>颜色—>背景颜色—>动态值范围—>表达式/公式—>选择门钩认定可视变量—>表达式/公式的结果—>是/真（绿色）—>否/假（红色）—>应用；这样就将画面变量与可视变量连接起来。
联锁画面的完成也标志着一个功能单元的工作完成，完成了所有功能单元的联锁画面制作，也就完成了“四大车故障联锁可视化系统”，便可以依此画面进行故障判定。
2 故障判定举例“四大车故障可视化系统”完成后，在接下来出现的几次故障中，由于有了故障可视化，使得判断故障的时间大大缩短，减少了设备影响时间。
如有一次推焦杆在前进过程中停止了，维保人员马上查阅推焦联锁画面，如图8和图9所示。
从图中可以看出，“机旁急停”、“液压走行急停OK”、“门钩认定限”、“三车联锁”四个信号底色为红色。
再看图9，“机旁急停”对应的“取门机旁急停”为红色，“液压走行急停OK”对应的“机旁急停”为红色，因此可判定为“取门机旁急停”、“门钩认定限”、“三车联锁”三个输入信号有问题，马上组织人员进行这三个部位的检查，结果是“取门机旁急停”被人拍了下去，“门钩认定限”因为车晃动厉害而出现信号丢失，“三车联锁”信号在推焦过程中信号丢失，在恢复完上述三个信号后，推焦得以进行正常作业。
这样大大缩短了故障查找时间。
在完成可视化编程后的几个月内，其电气月影响时间从以前的16h降到现在的不足3h，使得生产可以稳定、有序进行，为焦化厂创造了巨大的经济效益。
图8图9焦炉四大车可视化编程技术3 可视化编程技术在邯钢的发展前景可视化编程技术在国内是比较先进的自动化技术，通过软件的可视编程将故障点用可看的方式反映在画面上从而迅速的解决问题的例子已不胜枚举。
邯钢在设备逐步高度自动化的过程中也使得设备的联锁关系越来越复杂，高度自动化的设备维护的困难点便是故障处理，通过大型PLC将各电气设备进行联锁的大型设备使得故障的判断越来越困难。
可视化编程技术为快速解决故障提供了一种很好的方法，使得故障判断变得轻松、快速、准确，是一种很有发展前途的系统，大力推广此系统将使设备的故障影响时间降到最小，缩短故障查找时间，创造出更多效益，使邯钢在激烈的市场竞争中立于不败之地。
参考文献[1] 马国华.监控组态软件及其应用[M] .北京: 清华大学出版社，2001.[2] 廖常初. S7-300/400 PLC应用技术（第2版）. 北京: 机械工业出版社，2008.[3] Siemens AG.Wincc V5 The Configuration Manual and the Communication Manual [P]:Siemens 2000.[4] 王志开.PLC及WINCC组态软件在自动控制中的应用[J] .中国科技信息，2005, (5).[5] 吕继东, 和卫星, 陈志波. 基于Wincc的Profibus-DP控制网络的设计与实现[J] .低压电器，2007, (15).[6] 期刊论文.基于WINCC的PLC与MIS之间数据传输.兵工自动化，2008, 27(1).[7] 期刊论文.西门子WINCC和PLC的高级编程.粮食与食品工业，2009, 16(6).。