松下A5系列伺服位置控制使用方法

松下A5系列伺服位置控制使用方法

一、位置控制参数

二、参数设置模式（Prr000）：上电显示“ro”按S键——按M键按到参数设置模式(Pr r 000)-----按上下键或<键（可移动小数点）到要设定的参数——按S键进入、修改（按上升

键或下降键）——按S键保持3秒——按一下M键>写入模式(EE_SEb)>再按”S”键>执行显示（EEP -)按上升键保持5秒----EEP --、EEP ---、EEP ----、--------SbRrb---Finish，结束。

三、辅助功能模式（AF_RcL）：按上升或者下降键选择项目

1、自动补偿调整（AF_oF1、oF

2、oF3）AF_RcL>下降键>AF_oF1>S键>oF1 --持续按上升键执行。

2、试运行（JOG）持续按上升键(CW)--rERdy------<键---SrU_on---持续上升键（CCW）

3、参数初始化（AF_ini）---按“S”键----ini----持续按上升键5秒-------Finish----------结束

4、前面板锁定解除（AF_unL)---按“S”键---unL--持续按上升键5秒----SbRrb----unL------、------------Finish 结束。以上字母只是近似面板上显示的简码。

四、常见报警及其原因

1、“11”---控制电源电压不足电源电压低或者驱动器故障

2、“16”过载负载过重或电机电源线相序错误

3、“21”编码器通讯异常编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊

4、“24”位置偏差过大电机未按指令动作加大的值或者设为0

五、接线

1、主电源及编码器接线：

2、大功率伺服编码器接线：

3、控制端子接线：