顺序控制 ppt课件

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▪ PLC控制实例
L1 L2 L3
N
FU2 A
SB1
QS
FU1
A B KM
FR
SB2
SB2
FR
SB1
24V
FU2
KM
0.00 L
(Schneider)公司的产品。
3.日本的PLC： 如欧姆龙（OMRON）公司的产品，三
菱（Mitsubishi)公司的产品。
实验装置：OMRON CPM2A型
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四、PLC的主要优点
1. 编程简单 采用图形化编程语言梯形图
2. 可靠性高 采用工业标准设计，无故障时间〉 20000h
3. 通用性好 改变输入输出设备即可实现多种控制目的
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第一章 可编程控制器基础
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第一节 电气控制和传统工业控制设备 一、继电器 (Relay) 定义：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统 （又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），用 较小的电流去控制较大电流的一种自动开关。
可以起到传递信号和安全操作的目的。
0.00 0.01 10.00
10.01
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精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
1）编程简单，可在现场修改程序； 2）维护方便，最好是插件式； 3）可靠性高于继电器控制柜； 4）体积小于继电器控制柜； 5）可将数据直接送入管理计算机； 6）在成本上可与继电器控制竞争； 7）输入可以是交流115V（美国电网电压为110V）； 8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 9）在扩展时，原系统只需作很小变更； 10）用户程序至少能扩展到4K以上。 1969年，美国数字设备公司按招标要求完成了研制工作。
顺序控制
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顺序控制：将生产过程的部分工艺按照事先规定好的条 件及顺序启动和停止相关设备，实现自动操作。 顺序控制的应用实例：电梯控制、信号等控制、生产线、 火电厂输煤车间、水处理车间等。 顺序控制中使用的变量：开关量。 开关量：仅具有两种对立状态的逻辑变量。
顺序控制的装置：可编程逻辑控制器
控制电路中：启动按钮SB2 停止按钮SB1 热继电器FR
工作过程 启动：SB2按下，线圈KM得电， 主电路上主触点闭合，电机运转， KM线圈并联在启动按钮上的动合 辅助触点闭合为启动按钮松开时 提供电流通道（自保持）。 停止：SB1动断按下，控制电路 断开，KM线圈断电，其两个触点 断开，电机停机。
4. 功能强 可以实现逻辑、定时、计数、模拟量 运算、通信功能
5.易于远程监控
6. 设计、施工和调试周期短
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六、PLC的应用
（1）逻辑控制 （2）位置控制和运动控制 （3）过程控制 （4）监控系统 （5）集散控制
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网络化 分散控制系统
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可靠性
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▪ 向小型化、低成本、简单易用方向发展 ▪ 向控制与管理功能一体化方向发展 ▪ 向编程语言标准化方向发展
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The first PLC was installed at General Motors Oldsmobile plant and at the Lanids Company in Landis, Pennsylvania in 1970. Mr. Morley is shown at right with the first PLC.
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传统电气控制回路的缺点
可靠性不高（硬接线逻辑、大量的机械触点）；
通用性和灵活性较差（当控制要求改变时需重新设计布线，花费大时间长）；功能 简单（只限于逻辑顺序控制、定时等）
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解决方法：采用PLC完成开关量控制
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第二节 PLC概述 一、PLC的发展简史 1968年，美国通用汽车公司提出招标要求。
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
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课程内容
开关量控制 可编程逻辑控制器
火电厂保护与顺序控制
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教材
开关量控制，可编程逻辑控制器部分：
可编程控制器技术及应用（欧姆龙机型），第2版 戴一平 主编 机械工业出版社 火电厂顺序控制部分 PDF电子版文档
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接触器：一种可以频繁接通和断开大功率设备的继电器。 维基百科继电器演示
继电器由两部分组成： 线圈，其控制的触点 两者同名。
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M
M
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二、手动电器 按钮 最简单的手动主令电器。
4：动断触点（常闭触点）
5：动合触点（常开触点）
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三、传统电气控制回路（以三相电机控制为例）
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▪第三节 PLC的基本构成及工作原理
一、PLC的基本构成
软件 系统程序 用户程序 系统
编程器
存储器 系统总线
基本 单元
电
输 系统
软件 系统
CPU 存储器 总线 I/O口 通信接口 编程器 电源 扩展设备 ……
系统软件 用户软件
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▪ 二、PLC控制的等效电路 传统电机控制电气图
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1.是一种数字运算操作的电子系统 2.为工业环境应用而设计,输入输出接口 3.采用计算机的软硬件结构 4.达到各类机械或生产过程的控制目的
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三、PLC主要生产厂家： 1.美国的PLC： 如罗克韦尔(Rockwell)公司（包括 AB公司）
产品，通用电气（GE）产品。
2.欧洲的PLC： 如西门子（Siemens)公司产品，施耐德
Richard (Dick) Morley is known as the "father" of the PLC
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20世纪70年代初开始的近四十年里，PLC已发展成一个巨 大的产业。
二、PLC的定义
可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为工业 环境的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 运算等指令，并通过数字式或模拟式输入输出模块，控 制各种类型的设备或生产过程。