前束

车轮外倾导致两侧车轮向外滚开
分析： 车轮有了外倾角后，在滚动时就类似 于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。 由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致 向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边 向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。 为了避免这种由于圆锥滚动效应带来的 不良后果，将两前轮适当向内偏转，即 形成前轮前束。
• 当外界作用力小时，感载比例阀的柱塞在 弹簧预紧力的作用下被推至最右边，两孔 相通，总泵与分泵压力相等。当外界作用 力大于弹簧预紧力，迫使柱塞左移，令柱 塞与阀门接触并关闭了阀门，切断总泵通 向分泵的通道；若外界作用力压力继续增 大，又会使柱塞右移，柱塞与阀门脱离接 触，阀门又被打开，总泵与分泵又相通。 这样比例阀反复动作使分泵的液压不断得 到调整，也即不断调整了后轮制动力。
右后轮
同一轴左右车轮上的
传感器发射（或反射 ）出的光束应重合。 当检测出上述两条光 束互相平行但不重合 时，说明车轮发生了 错位，左右两车轮不 同轴，依据光敏晶体 管发出的信息可测量 出左右轮的轴距差。
动力转向系
• 组成：由机械转向器、转向动力缸、和转向动力阀三 部分组成。 • 分类： • 1．按传能介质不同分 • 气压式：用于采用气压制动系的货车和客车 • 液压式：应用广泛 • 2．按液压系统压力状态分 • 常压式：液压系统中总是保持高压 • 常流式：只有转向时，液压系统才有压力
2. 在雨、雪天，道路附着系数较低的情况下，遇有紧 急情况使用排气门制动，还可以防止车辆因减速过 快而造成的车辆侧滑现象。 3. 使用排气门制动虽然不能将车辆紧急制停，但可以 达到使车辆稳定减速的目的。
传统的排气辅助制动装置
1、工作原理 采用蝶形阀开关关闭排 气管通道的方法,使活塞在
排气行程时受到气体的反压
前轮不外倾的状况
车轮外倾减小转向阻力矩
车轮外倾适应路拱
作用: ①提高前轮工作安全性。（即前 轮不易向外甩出）。
②转向轻便。
③适应路拱。
前轮外倾角一般为1°左右。 车轮外倾角过大或过小都会造成 轮胎偏磨。
外倾角过小造成轮胎偏磨
外倾角过大造成轮胎偏磨
四、前轮前束
前轮前束
定义:
车轮安装在车桥上，两前车轮 的中心平面不平行，其前端略向内 侧收束，这种现象称为前轮前束。 两前轮后端距离A大于前端距离B， 其差值A－B称为前轮前束值。
转向阻力矩=路面反力×C
主销内倾
主销无内倾
主销内倾减小转向阻力矩
主销内倾形成回正力矩
作用: 主销内倾的作用是使转向
轮自动回正，并使转向操纵
轻便。
主销内倾角越大，汽车前部就抬起
得越高，转向轮自动回正的作用就越大。
主销内倾角一般不大于8° 主销内倾角过大，转向时，车轮在 滚动的同时将与路面产生较大的滑动， 增加轮胎与路面的摩擦阻力，这不仅使 转向沉重，而且加速了轮胎的磨损。 主销内倾角过小，汽车行驶的稳定
当踩下制动踏板时，制动液压油从制动主缸流入增压
缸，此时球阀处于开启状态，所以制动液压油还作用在控
制阀活塞上，推动控制阀膜片上移，先将真空阀关闭，使 控制阀上腔A与下腔B隔绝。然后打开空气阀，空气便进入 控制阀上腔A和伺服气室右腔D使其压力升高，从而控制阀 下腔B和伺服气室左腔C的真空度保持不变。在C、D两腔压
性和制动稳定性将变差。
比较：
主销后倾、主销Fra Baidu bibliotek倾都可使车 轮自动回正，高速时主销后倾作用 大，低速时主销内倾作用大。
三、车轮外倾
车轮外倾角
定义:
转向轮安装在转向节上时， 其旋转平面上端向外倾斜，这种 现象称为转向车轮外倾。车轮旋 转平面与垂直于车辆支承面的纵 向平面之间的夹角α称为车轮外 倾角。
新车驾驶3000公里后
前轮定位参数：
主销后倾、主销内倾、 前轮外倾、前轮前束。
前束
转向半径
(1/1)
一、主销后倾
主销后倾示意图
定义:
主销安装在前轴上，其上端略向后倾
斜，这种现象称为主销后倾。在垂直于
汽车支承平面的纵向平面内，主销轴线
与汽车支承平面垂线之间的夹角γ叫主
销后倾角。
B
A
主销后倾
驶不舒适，不经济，又极不安全。
●当遇到外力超负荷的冲击时会 发生变形，出厂时原相对位置参 数也会随之发生改变，尤其是底 盘的转向系统和行驶系统的悬挂 部分变形最为严重。进而导致车 辆出现异常驾驶情况。
多久或什么状况需要四轮定位检测
每驾驶10，000公里或六个月后
直行时车子往左或右边拉
直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后
• 作用： • 能形成回正的稳定力 矩，使汽车可以自动 回正，保证汽车稳定 的直线行驶。 • 但是γ角度也不能太 大，主销后倾角一般 不超过3°。随着速 度变高，轮胎弹性变 大， γ 角应越来越 小。
二、主销内倾
非独立悬架主销内倾
独立悬架主销内倾
定义:
主销安装在前轴上，其上端略向 内侧倾斜，这种现象称为主销内倾。 在垂直于汽车支承平面的横向平面 内，主销轴线与汽车支承平面垂线 之间的夹角β称为主销内倾角。
力,阻止发动机运转而产生 制动作用,达到控制车速的 目的。
蝶形阀，装于增压器后。
感载比例阀
• 感载比例阀从本质上讲，只是一套液压机械装置； 感载阀的作用在于保证行驶过程中前后轮负荷的 合适比例并确保在汽车紧急制动时后轮不抱死。 • 感载比例阀利用车身与车桥之间的距离变化(外界 作用力)来改变弹簧的预紧力，随着车辆载荷的增 加，相应地进行调整，使得在任何载荷条件下都 能得到一个近似理想的制动力分配。它安装在制 动总泵与后轮制动分泵之间的管道上，由壳体、 柱塞、阀门、弹簧等组成。壳体进油孔与制动总 泵出油孔相通，出油孔与车轮制动分泵相通。
• 2.常流式：油罐、油泵、控制阀、动力缸等
特点：不转向时系统无压力，转向时系统才提供压力
3．真空液压制动传动装置
在普通的液压制动系统中，加装真空加力装 置，可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的 力，增加车轮制动力，达到操纵轻便、制 动可靠的目的。真空加力装置是利用发动 机工作时在进气管中形成的真空度（或利 用真空泵）为力源的动力制动传动装置。 增压式是通过增压器将制动主缸的液压进 －步增加，增压器装在主缸之后；
力差作用下，伺服气室膜片带动推杆向左移动，使球阀抵
靠在增压缸活塞的阀座上，并使制动主缸与增压缸左腔隔 绝。这时作用在增压缸活塞上有两个力：一是制动主缸传 来的液压作用力；另一个是推杆传来的推力。所以，增压 缸左腔和各轮缸液压高于主缸液压，从而起到增压作用。
在A、D两腔压力升高过程中，控制阀膜片和阀门组件不断下移。 当A、D两腔真空度下降到一定数值使，空气阀关闭，此时真空度将保 持在某一稳定值上。这一稳定值的大小取决于制动主缸压力。而制动 主缸压力又取决于踏板力和踏板行程。 当放松制动踏板时，制动主缸液压力下降，控制阀活塞下方的压 力同时下降。控制阀活塞及膜片座受弹簧的作用而下移，先关闭空气 阀后，再开启真空阀，A、D两腔压力降低，D、C两腔压差减小，增压 作用降低，制动强度减弱。当制动踏板完全放松时，所有运动件在各
自回位弹簧作用下复位，A、B和C、D四腔又都具有一定真空度，以备
下次制动使用。 在真空增压器失效或真空管路无真空度时，增压缸中的球阀11保
持开启，制动主缸和各轮缸之间畅通，保证制动系统仍然保持原有的
制动效能。
辅助制动装置
辅助制动系的作用是在不使用或少使用行车 制动系的条件下，使车辆速度降低或保持稳定，但不 能将车辆紧急制停，这种作用称为缓速作用。
作用: 前轮前束的作用是消除因车轮外倾
所造成的不良后果，保证车轮不向外滚
动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。
前束值一般为0～12mm。
前束过大或过小，都会造成轮胎异 常磨损。
前束过大造成轮胎异常磨损
前束过小造成轮胎异常磨损
四 轮 定 位
2、四轮定位检测仪的组成
实际操作
左前轮
左后轮
右前轮
排气门制动装置
EVB的定义 “EVB”是英文“Exhaust Valve Brake” 的缩写，译为“排气门制动”。 EVB系统的性质 EVB系统是一种辅助制动装置，属 发动机缓速器，它以传统的蝶形阀排气 辅助制动装置为基础，可进一步提高发 动机的制动效率。
1. 在下坡路段行驶，需要一般减速的路况下（如前方 车辆拥挤或弯道等），合理使用排气门制动可以增 加由柴油机产生的制动力矩，使车辆持续的减低或 稳定车辆速度，有效提高车辆的控制性能，从而保 证车辆在山区下坡路上的行驶安全性、降低刹车系 统的使用频次，减少制动系统的磨损及轮胎因制动 而增加的损耗，延长制动蹄片的更换周期。
前轮定位及制动、转向辅助装置
本章要求： 理解：常流式液压助力转向装置 掌握：真空增压制动、辅助制动 重点：前轮定位参数、转向制动维护
前轮定位的重要作用
●随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于
汽车就显得尤为重要。车轮一旦出现故障，车辆将
会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、
不能高速行驶等问题。车辆出现这样的故障不但行