新型船用输油臂液压快速连接装置的构成与应用

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液压装置原理在船上的应用

液压装置原理在船上的应用1. 引言液压装置是一种利用液体传递能量的工作原理，在船舶工程中具有广泛的应用。

通过利用液体的不可压缩性和传递力的特性，液压装置可以实现各种船舶工作过程中的动力传递、控制和操作。

本文将介绍液压装置在船上的原理和应用。

2. 液压装置原理液压装置的工作原理是基于液体的不可压缩性。

液压装置将液体从一个位置传输到另一个位置，实现力的传递和动力的控制。

主要包括以下几个基本组成部件：2.1 液体媒介液压装置中使用的液体通常是油，具有良好的润滑性和密封性能。

油液通过泵送、输送和控制来传递力和实现机械的工作。

2.2 液压泵液压泵是液压装置的动力源，通过机械能将液体压缩并推送到系统中。

液压泵可以分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等类型，根据具体应用的需要选择合适的泵。

2.3 液压缸液压缸是液压装置中的执行部件，通过液体的压力将机械能转化为力，推动船舶各个部件的运动。

液压缸通常由缸筒、活塞和密封件组成。

2.4 液压阀液压阀是液压装置中的控制部件，用于控制液体的流向、流量和压力。

常见的液压阀有换向阀、节流阀、溢流阀等，通过控制液压阀的开关和调节来实现对液压装置的控制。

3. 液压装置在船上的应用液压装置在船舶工程中有广泛应用，涵盖了船舶各个系统和设备的动力传输、控制和操作。

以下是液压装置在船上常见的应用场景：3.1 舵机系统舵机系统是船舶控制系统中的重要组成部分，通过液压装置实现舵盘的转动。

液压装置通过液压泵提供动力，推动液压缸来转动舵盘，从而控制船舶的方向。

3.2 起重设备在船舶的起重设备中，液压装置被广泛应用于起重机、绞车和船舶各个舱口的开闭装置。

液压装置提供了强大的力量和精确的控制，能够满足各种起重操作的需求。

3.3 舱门系统在船舶的舱门系统中，液压装置用于控制舱门的开启和关闭。

通过控制液压阀和液压缸的工作，舱门可以快速、平稳地打开或关闭，确保船舶的密封性和安全性。

3.4 自动控制系统液压装置在船舶的自动控制系统中起着关键作用。

船舶液压装置知识点总结

船舶液压装置知识点总结一、液压系统概述1.液压系统的基本概念液压系统是一种能够将液体作为工作介质，通过液压传动来传递能量的机械系统。

液压系统主要包括液压液体、液压泵、液压阀、液压缸和液压管路等组成部分。

在船舶上，液压系统被广泛应用于起重、操纵、传动和辅助设备等功能。

2. 液压系统的应用领域船舶液压系统主要应用于船舶的主机推进系统、舵机控制系统、泊艇系统、起重设备系统、辅助设备系统等方面。

其中，船舶主机推进系统和舵机控制系统是船舶上最重要的液压系统之一，直接关系到船舶的操纵和驾驶安全性。

3. 液压系统的工作原理液压系统的工作原理是利用液体在封闭容器中的传递压力和能量。

当液压液体被泵送至液压缸时，液压缸内产生了压力，使得活塞受力从而推动执行元件完成工作。

通过液压阀的控制，液压系统可以实现各种复杂的功能。

二、液压系统的组成1. 液压泵液压泵主要用于液压系统中的液体输送功能，它可以将输入的机械能转换成液压能，并通过液压缸和执行元件推动工作。

2. 液压阀液压阀是用来控制液压系统中的液体流向和压力的元件，它起到了调节、控制和分配液压能的作用。

根据其功能，液压阀可以分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等不同类型。

3. 液压缸液压缸是液压系统中的执行元件，它根据输入的液压能将机械能转换成直线运动或者旋转运动，并推动相应的机械装置工作。

4. 液压管路液压管路是液压系统中的输送通道，用来连接液压泵、液压阀、液压缸和执行元件等部件，保证液压液能够流通并传递能量。

5. 液压油箱液压油箱是用来储存液压液的容器，同时也起到了滤净和冷却液压液的作用。

6. 液压油液压油是液压系统中的工作介质，它要求具有一定的黏度、流动性、耐磨性和抗氧化性，以确保液压系统的正常运行。

三、液压系统常见故障及解决方案1. 液压系统漏油液压系统漏油一般是由于密封件损坏、油管磨损、接头松动等原因导致的。

解决方法一般是更换密封件、修理或更换油管、拧紧接头等。

新型液压系统在船舶工程中的应用研究

新型液压系统在船舶工程中的应用研究船舶工程一直以来是一个充满挑战的领域，涉及到船体设计、动力系统、航行控制等多个方面。

其中，液压系统作为一个重要的组成部分，在船舶的运行和操作中起着至关重要的作用。

随着科技的不断发展，新型液压系统的出现为船舶工程带来了许多革新和改进的机会。

首先，新型液压系统的出现使得船舶的效率得到了大幅度的提升。

在船舶工程领域，节约能源、降低碳排放一直是主要的研究方向。

传统的液压系统往往存在着能量损耗大、效率低等问题。

而新型液压系统通过引入先进的流体力学原理和高效的控制算法，能够更加精确地控制船舶的各个部分。

例如，在船舶的推进系统中，采用了新型的可控液压缸，将动力转化为更为高效的动力输出，从而实现了船舶的高速航行，大大提升了船舶的运输效率。

其次，新型液压系统的应用还使得船舶的操作更加安全可靠。

船舶在恶劣的海洋环境中进行航行，遇到的海况和气象条件多种多样。

在这样的情况下，船舶系统的可靠性尤为重要。

新型液压系统通过引入先进的传感器技术和故障诊断系统，能够实时监测船舶各个系统的运行状态，并迅速做出相应的调整。

例如，在船舶的动力系统中，新型液压系统能够通过监测发动机的工作状态和油压情况，实现即时的故障预警和排除，确保船舶的正常运行和船员的安全。

此外，新型液压系统的应用也为船舶的设计和制造提供了更多的可能性。

在过去，液压系统往往是独立设计和安装的，这意味着在船舶的设计过程中，需要为液压系统单独预留出大量的空间和资源。

而新型液压系统则更加注重与整体船体的集成。

通过结构优化和嵌入式设计，新型液压系统能够更好地融入到船舶的整体布局中，减少了船舶的体积和重量，提高了船舶的操纵性和灵活性。

例如，在船舶的载重系统中，新型液压系统的应用使得船舶能够更加方便地进行货物的装卸操作，提高了船舶的货运效率。

综上所述，新型液压系统在船舶工程中的应用研究取得了显著的进展。

通过提高船舶的效率、增强船舶的安全性、优化船舶的设计等多个方面的改进，新型液压系统为船舶工程带来了许多创新和改进的机会。

液压技术在船舶行业的应用

液压技术在船舶行业的应用液压技术在船舶行业的应用摘要目前，液压传动技术在船舶上的应用日益广泛，如舵机、起货机、锚机、绞缆机、吊艇机、旋梯升降机、舱盖板启闭装置等船舶甲板机械多采用液压系统作为动力源或推进装置，而传统的气动、蒸汽甲板机械已逐渐淘汰。

水代替矿物油作用作为工作介质这一绿色液压技术成为当今国际流体动力领域的前沿热点研究方向之一。

文章介绍了液压系统的发展历史以及其趋势。

通过对液压技术的分析，阐明了其在船舶行业应用的前景、难点以及关键技术。

最后，本文展望了液压技术在船舶上的发展趋势。

关键词液压技术；船舶行业；优点；难点与关键技术；前景正文一、引言液压技术是使用处理后的淡水或海水代替矿物油作为工作介质的绿色液压技术。

因水工作介质无污染、成本低、阻燃性、安全性好，其系统动态特性好、温升小，液压技术在一些应用场合具有油压技术无法比拟的优势。

但水的粘度低、润滑性差、腐蚀性强、饱和蒸汽压高等性质也给液压系统的研制带来一系列难以解决的关键技术难题，限制了其进一步发展和应用。

现代液压技术是基于帕斯卡原理，根据水压传动技术发展、完善起来的。

英国人Jeseph Brama （1749～1814）研制的水压机是世界上第一台根据帕斯卡原理研制的水压机。

19 世纪后半叶，由W. G. Arm strong 研发的利用水为介质的液压机械和元件，开始主要用于船舶起重机和锚机上。

在17 世纪末到20世纪初这100多年里，液压传动的介质一直是水[1]。

但是20世纪伴随着石油化工行业的蓬勃发展以及水液压固有的缺点（易泄露，易腐蚀金属元件，液压元件制造和维护成本高等），液压技术逐渐开始往油压发展。

到了20 世纪60～70 年代，液压技术快速发展并日益完善，如今进入到稳定成熟的发展时期。

然而伴随着时代发展的要求不断提高，液压油易燃烧和污染环境两大严重问题日益困扰着液压行业的发展，尤其对船舶行业带来很大的冲击。

鉴于现代液压技术中多以矿物油作为介质，其在高温下极易燃烧。

QCDC输油臂自动接船装置方案-0428

4 机器人系统参数
具备多轴联动功能输油孔定位精度平均作业时间轴数
插补周期 100ms，控制精度 1cm 0.5cm 40s 6
第ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ页共7页
安装位置控制系统
先进制造技术研究所——技术方案
机械臂本体 Palfin+工业 PC
5 控制系统设计
系统使用 Palfin 控制器为总控主控制器，实现传感-电液比例控制系统，完成机械臂液压元件的闭环控制，另外在控制器上实现机械臂多轴联动轨迹规划算法及运动控制模块。使用人工遥操作对输油臂进行直角空间坐标系初定位、再使用手眼伺服定位对输油孔进行精确对接。控制系统采用人工和自动混合操作模式。
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中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所技术方案
方案编号：2015042711
方案名称： QCDC 输油臂自动对接技术方案企业名称：连云港中远物流有限公司日期： 2015.04.25
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1 概述
项目名称操作流程
控制系统粗定位采用人工遥操作模式，可由操作员控制末端执行器在笛卡尔空间做直线运动，当末端执行器运动到输油孔附近时，由手眼伺服执行自动对接程序，将末端执行器与输油孔实现自主对接，过程可不用人工干预。
控制系统总图如图 2 所示：
Palfin 控制器
遥控平台人工遥操作
工业 PC
手眼伺服模块（自动对接）
闭环控制传感器
运动学规划算法
传感-电液比例控制系统
计算速度信号
计算偏差
驱动各液压元件
完成对接
图 2 控制系统框图
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QCDC输油臂自动接船装置方案-0428

QCDC 输油臂自动对接技术方案
输油臂复位（回零）—人工操作输油臂联动至输油孔附近（粗定位）— 输油孔手眼协调自动对接（精定位）
输油臂复位回零
远距离的手动操作接近目标
接近时的手眼协调自动对接
初始零位
直角坐标系下的多轴联动控制（方向控制）
对接输油
项目要求
生产概况产品信息
对输油臂进行自动化改造，使输油臂具备笛卡尔空间下多轴运动规划能力，提高输油效率。对每个机械臂运动关节增加角度传感和电液比例器件以实现各个轴的闭环控制，笛卡尔坐标系下输油臂运动规划，多轴联动使用Palfin控制器控制，使用工业PC实现手眼伺服的二次精确定位。全年工作。
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先进制造技术研究所——技术方案
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所技术方案
方案编号：2015042711
方案名称： QCDC 输油臂自动对接技术方案企业名称：连云港中远物流有限公司日期： 2015.04.25
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先进制造技术研究所——技术方案
1 概述
项目名称操作流程
控制系统粗定位采用人工遥操作模式，可由操作员控制末端执行器在笛卡尔空间做直线运动，当末端执行器运动到输油孔附近时，由手眼伺服执行自动对接程序，将末端执行器与输油孔实现自主对接，过程可不用人工干预。
控制系统总图如图 2 所示：
Palfin 控制器
遥控平台人工遥操作
工业 PC
手眼伺服模块（自动对接）
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先进制造技术研究所——技术方案
图 4 破拆机器人样机图
2、老人服务机器人（中科院方向性重点项目）：具备双目视觉精确定位技术，能完成环境识别、任意抓取和自主行走功能。利用老人服务机器人双目精确定位技术，可完成输油孔和机械输油臂末端的精确对接。

RC型液压输油臂操作

液压输油臂操作一．操作前的准备1. 把外臂支承联接螺栓拆除，支承箱与立柱的联接螺栓拆除，配重梁与支承箱联接螺栓拆除。

2. 油船的集管法兰必须在操作区域内，尽量使集管中心与停泊线对齐。

3. 油船集管法兰或变径短管出口法兰应与输油臂的出口法兰相匹配。

4. 输油臂在风速小于17m/s（7级风）时可进行正常操作，超过此风速时，输油臂应停止使用并置于复位锁紧状态。

二．输油臂的接船操作（遥控/近控）1.打开“电源开关”。

2.将电气控制面板上的“功能选择”开关转至“报警等待”位置，遥控操作时将面板上的“控制方式”开关转至“遥控”位置（近控操作时将“控制方式”开关转至“近控”位置），“状态选择”开关转至“驱动”位。

3.解开输油臂外臂缆绳，打开锁紧装置手柄，插上止回栓。

4.按下遥控器上的“开始（START）”绿色按钮，再按下六个方向按钮中的任意一个，启动液压泵（近控操作时需按下“泵启动”按钮启动液压泵）。

5.触发各个方向按钮，控制输油臂使快速接头的接口向油船集管法兰运动。

6.当快速接头的接口靠近油船集管法兰接口时，点动方向控制按钮，使快速接头法兰缓慢移向油船集管法兰。

7.快速接头接近油船集管时“状态选择”开关转至“浮动”位，然后打开快速接头联接爪，取下盲法兰，使其与油船连接。

8.放下可调支腿，顺时针旋转其手柄，向下微调支腿至合适位置，使支腿与甲板压紧。

9.试压正常后开始输送介质。

三．回收操作1.排空.吹扫管线介质，确保输油臂内无介质。

2.收起快速接头处可调支腿；并将快速接头法兰与油船集管法兰分离，装回盲法兰，旋紧快速联接爪。

3.拔下锁紧手柄上的止回栓。

4.按接船操作2 . 4 条操作。

5.触发六个按钮，使输油臂返回复位状态。

6.确认水平、內臂位置处于锁定状态，将外臂缆绳系牢。

7.关闭电源开关。

四．输油臂操作注意事项：1.输油臂接近复位位置时，应点动操作以减慢复位速度，防止锁定部位损坏或快速接头与其它部位碰撞。

2.输油臂复位后，检查水平和內臂转动是否进入锁定状态。

《石油库与加油站》2011年第1～6期第20卷总第113～118期总目次

杨丽欣
上的应用
闫成新
陈建征
２ —７原油储罐区泡沫灭火系统设计参数的
确定方法胡艳娇
３国内外原油海底管道的修复技术 —５
刘欣刘红伟
２１石油公司非油品中央仓的消防设计 — １与探讨邹秀健
３９橇装式电动汽车充电站的设计张三卿 —
石
Ｑ
油
库
与
加
油站第２卷第６０期总第１８２１年１月出版１期０１２
ＡＮＡ，ＡＩＮＶＬ．０Ｎ６Ｎ１８ｔａｙＤｃ２，０１ＤＧＳＳＴＯＯ２Ｏ．Ｏ．１ｔｌｅ０２１Ｔｏｌ
《石油库与加油站》
２１年第１０１～６期第２Ｏ卷总第１３１～１８期１
５ —１储罐用浮动式油品调和装置及其应用
魏
・
５ｌ管道泄漏检测技术研究应关注的几一０
个问题岳彬陶小俊
洁
李祥宾
谌继刚
４・４
目
５１大型油库储油罐区的安全设计 — ３
陈雪梅郝瑞梅张志强宋义伟
・
《油库与加油站）０１年（２石２１第ｏ卷）目次・总
３１加油站供电及电气保护接地有关问 — ９
题的探讨刘焕信
４９Ｃ — ＮＧ加气站地下储气井泄漏分析
陈玮
４ —７油罐金属软管的变形原因及选型和使
用郭守香
４１金属油罐安全装油高度的确定 — １

移动式岸边输油臂的设计与应用

持下，联合港机公司和输油臂生产厂家一同研发，采
底盘部分以港口专用ＰＧ型挂车为原型，自身不配备动力装置，需要与码头牵引车配合使用。底盘前
端与地面直接接触，后端采用双轴设计，搭配１６条７．０１０— ２型轮胎，自重小于１。输油臂与底盘通过法２ｔ
统如下：
３１底盘． ຫໍສະໝຸດ 期选型论证时，们提出重新对输油臂进行结构设我计，使其具有可移动的功能，油轮作业结束后可以在移走而不影响滚装船作业。经改进后的输油臂应具有使用方便、动灵活、全性高等优点，最大限机安能度地保证卸油安全，满足环保方面的要求。经过多方查询，没有找到符合技术要求的移并动式输油臂产品，终在我港科技设备部的大力支最
式，撑立柱底部与码头承台结构用螺栓固定，支整体稳定性较高。然而，由于滚装码头主要以接卸商品车为主，顾粮油及燃料油接卸，兼若采用岸边固定形式的输油臂，将需要对码头结构进行大幅改造，同时还会影响到同一泊位的滚装船作业，前期投入较大，
潮汐及油船高度变化等原因，易造成输油软管变容
作业范围广，能最大限度地保障卸油安全，同时符合
环保方面的要求。输油臂在收拢状态下，当风向来自长边的一侧

码头输油臂工作原理

码头输油臂工作原理《码头输油臂工作原理》朋友们，今天咱们来聊聊码头输油臂是咋工作的。

你想啊，一艘艘大船来到码头，要把船上的油卸下来，或者给船上装油，这时候输油臂就派上用场啦！输油臂其实就像是一个灵活的大管子。

它有好多节，可以像人的胳膊一样弯曲和转动。

当船靠岸了，工作人员就操作输油臂，让它的接口对准船上的油口。

这可不容易，得靠一些巧妙的设计和控制。

输油臂里面有管道，油就从这些管道里流过去。

为了保证油能顺利流过去，管道的密封性那是相当重要。

不能让油漏出来一星半点，要不然可就麻烦大了。

在输油的过程中，输油臂还得能承受住油的压力和冲击力。

这就好比咱们提着重物，得有足够的力气和耐力。

而且，输油臂还得能适应不同大小、不同形状的船。

不管来的船是啥样，它都能准确对接，把油安全快速地输送。

码头输油臂的工作原理其实就是通过灵活的结构、密封的管道和可靠的控制，让油在船和码头之间安全高效地流动。

有了它，码头的输油工作才能又快又好地完成！《码头输油臂工作原理》咱来说说码头输油臂到底是咋干活的。

想象一下，一艘大船停在码头边，要把油卸下来或者装上去，这时候输油臂就登场啦。

输油臂就像是一个超级灵活的大手臂，可以左右移动，还能上下转动。

为啥能这样呢？因为它是一节一节连接起来的，就跟咱们玩的那种可以弯曲的玩具一样。

当船靠过来，输油臂就会被调整位置，让接口和船上的油口严丝合缝地对上。

这得靠操作人员的经验和技术，可不能有一点儿偏差。

然后油就开始通过输油臂里面的管道流动啦。

这管道可不一般，得结实又密封，要不然油跑出来可不得了。

输油的时候，油会有压力，就好像有人在后面推着油往前走。

输油臂得能扛得住这个压力，不能被压坏了。

还有啊，不同的船来，输油臂都得能应付得了。

不管船大还是船小，油口高还是低，它都能调整好自己，完成输油的任务。

所以说，码头输油臂工作起来其实挺不简单的。

它得能伸能缩，能扛能顶，才能保证油在码头和船之间稳稳当当地运输。

《码头输油臂工作原理》朋友们，你们知道码头输油臂是怎么工作的不？听我给您说道说道。

机械设计之船用液压吊机的结构设计

机械设计之船用液压吊机的结构设计随着船舶建造和运输工业的不断发展，对于船用液压吊机的需求越来越高。

船用液压吊机是在海上进行物品装卸的重要工具之一。

设计船用液压吊机时需要考虑到各种复杂的工况以及深海环境对吊机的影响。

本文将着重介绍船用液压吊机的结构设计。

首先，一般来说船用液压吊机由下述部分组成：基座，油缸和吊臂。

其中，基座是整个吊机的支撑组件。

油缸是吊机的动力传输之所在，将电力转化为液动力以驱动吊杆。

吊杆是将货物悬挂并运输的组件。

吊杆通常由两个部分组成，即吊钩和吊链。

吊杆的加工材料一般有钢丝绳和钢制品，后者由于其更高的重量承受能力而被广泛使用。

其次，船用液压吊机的设计还需要考虑到各种复杂的工况及关键部件的选择。

对于吊机结构的设计而言，要考虑到多种情况，例如不同的吊货量、贬船船型和海况等。

因此，在设计时需要结合以上各种因素进行综合考虑。

此外，在关键部件的选材上也需要下功夫。

例如，对于油缸的选择，需要根据液压吊机所处的环境、使用频率以及安全性能等多项指标进行评估；在选择吊杆材料和制造工艺上，需要考虑到材料的可靠性、安全性以及对船载全重的负担以及维护方便性等多个因素，同时需要根据作业现场的高度、角度等要素对吊杆进行相应的定制。

最后，关于船用液压吊机的结构稳定性，需要注意的是，吊机的安装位置和支撑组件都需要进行强化。

如果没有足够的支撑和强化，可能会导致吊机在使用过程中出现抖动、变形、位移等问题，极端情况甚至会导致吊机崩坏而引发安全事故。

因此，在设计过程中，需要对各个支撑部位进行精确计算和细致考虑，同时还需要根据具体的作业情况对各个支撑部件进行钢结构或混凝土加固，确保吊机的稳定性和安全性。

总之，船用液压吊机的设计涉及到多个方面，需要对各项要素进行深度分析和细致考虑。

只有在考虑到各种复杂因素的前提下，才能保证吊机的安装性能的稳定性以及安全性，以满足船舶建造和运输工业的需求。

船舶的液压杆什么原理

船舶的液压杆什么原理
船舶液压杆的工作原理可以概括为以下几点:
一、船舶液压杆的结构
船舶液压杆主要由液压油缸、活塞杆、导杆装置等组成。

液压油缸是提供动力的执行机构;活塞杆是产生直线运动的输出机构;导杆装置将活塞杆的直线运动转化为舵机的转动运动。

二、船舶液压杆的工作原理
1. 液压原理
船舶液压杆利用液压传力的原理工作。

向油缸内注入工作油,施加压力,工作油受压向活塞面产生力,带动活塞杆运动。

2. 杆式执行机构
活塞在油压作用下做直线往复运动,通过联结装置带动舵机并转动舵板,完成转向。

3. 导杆传动
导杆装置位于活塞杆和舵机之间,将直线运动变为转动,类似凸轮机构。

导杆的设计直接影响转向的灵活性。

4. 反馈执行
液压杆系统具有反馈执行功能。

舵机转动时,产生的反力传回活塞,压力变化被感应器检测,反馈给控制器,实现准确定位。

三、船舶液压杆的优点
1. 力量大,适用于大型船舶。

2. 运动平稳,不产生冲击。

3. 结构简单可靠,使用寿命长。

4. 起动灵活,转向敏捷。

5. 易于中心化控制,操作方便。

6. 能提供Auxiliary功能,如打磨船底等。

综上所述,船舶液压杆利用液压原理带动舵机转向,通过杆式机构产生大力矩,操作灵活可靠,是船舶转向系统的重要组成部分。

它的工作原理决定了船舶的操纵性能。

液压传动系统的组成及各部分作用

液压传动系统的组成及各部分作用液压传动系统是一种广泛应用于工程机械、航空航天和工业领域的动力传输系统。

它通过利用液体介质传递能量，实现机械装置的运动和控制。

这种系统主要由一系列重要的组成部分构成，每个部分都扮演着关键的角色。

液压传动系统的核心部件是液压泵。

液压泵负责将机械能转化为液压能，即将来自动力源（如发动机或电动机）的动力输送到系统中。

它通过旋转机械部件，产生连续的液压流体压力，推动液体在系统中流动。

液压泵有多种类型，其中最常见的是齿轮泵和柱塞泵。

液压传动系统还包括液压马达。

液压马达与液压泵的作用正好相反，它将液压能转化为机械能，用于驱动机械装置的运动。

液压马达通过将液体的能量转化为旋转或线性运动，实现对负载的驱动。

根据不同的应用需求，液压马达可以选择液压轮机、液压马达等不同类型。

除了泵和马达，液压传动系统中还包括液压缸。

液压缸是一种用于产生线性运动的装置，通过液体的推力将柱塞推动沿着缸筒移动，从而推动外部连杆进行动作。

液压缸广泛应用于各类起重设备、建筑机械和冶金设备等领域。

通过改变液压缸的结构和工作方式，可以实现不同的运动路径和力的输出。

液压传动系统还需要液压油箱、液压阀和管路等组成部分。

液压油箱用于储存液压油，并通过滤油器和冷却装置保持液压油的清洁和正常温度。

液压阀则用于控制液压系统中的压力、流量和方向，以实现对机械装置的精确控制。

管路将各个液压元件连接在一起，便于液体的传输和流动。

总结起来，液压传动系统的组成部分包括液压泵、液压马达、液压缸、液压油箱、液压阀和管路等。

它们相互配合，通过液体的压力和流动，实现对机械装置的动力传输和控制。

这种系统在各个领域都有广泛的应用，为机械设备的高效运行和精确控制提供了可靠的动力支持。

在我看来，液压传动系统的优点之一是其高效性和灵活性。

由于液体的无压缩性和可塑性，液压传动系统能够在大范围内实现高功率传输和精确的控制。

它还具有相对较小的体积和重量，在各种工程应用中非常适用。

船用装卸臂电液快速连接器的应用

船用装卸臂电液快速连接器的应用摘要本文介绍一种新式可代替手动快速接头的电液快速连接器，适用于不同规格的油船法兰。

关键词法兰；电液快速连接器；应用随着对船用装卸臂的自动化水平和安全性能的要求越来越高，原有的手动快速接头已无法满足使用需求。

笔者公司为此开发了一种可以快速连接和脱离的电液快速连接器。

传统的快速连接器为手动快速接头，安装在装卸臂的前端法兰上；有两种结构方式：楔块式（如图一）和联接爪式（如图二），根据法兰口径和压力等级的不同，标准的手快快速接头配置3～8个标准楔块或联接爪；连接时，首先使装卸臂接头法兰与货轮歧管法兰贴近至允许连接范围，对于楔块式人工通过专用工具转动楔块使其坡面跟进压紧两片连接法兰达到密封连接以传输各种液体和气体介质；而联接爪式要先转动联接爪至法兰正方向然后旋动联接爪后面的锁紧螺母使两片连接法兰贴紧达到密封连接；当装卸物料完成后，进行装卸臂与货轮脱离时，需要反向重复上述动作。

人工操作不但劳动强度大，而且管线内残留的化工介质会对工作人员造成人身伤害。

当遇到低温介质时（液化气、液氨等），人工操作也极为不方便。

笔者公司在国外同类产品的基础上研发改进出新型的电液快速连接器，它安装在输油臂前端，使装卸臂在移动到槽船歧管法兰附近时可以快速实现连接的一种装置，它的主要优点是：1）快速自动连接和分离；2）不同的船舶法兰连接时不用使用变径管，可以直连；3）采用遥控电液控制，大大减少劳动强度，和远离危险环境；4）电液失效的情况下能够手动脱离。

新型的电液快速连接器的使用使码头作业更加快速、安全、可靠。

1 该电液快速连接器的结构该装置结构如图三所示，主要组成如下：1）压紧机构：该机构由关节轴承2、特制芯轴3、压缩弹簧4组成。

该机构是锁紧的主要动力源；2）回转机构：该机构由回转环5、固定环6、油缸8、油缸支座9组成。

该机构通过油缸伸缩推动回转环相对固定环旋转，从而推动压紧机构；3）管线主体：管线主体是由上连接法兰7、管道、下对接法兰、加强环、导向板、卡转支座组成。

输油臂快速联接装置[实用新型专利]

(10)授权公告号 (45)授权公告日 2014.08.13C N 203770905U (21)申请号 201420132923.8(22)申请日 2014.03.24F16L 37/62(2006.01)B67D 9/00(2010.01)(73)专利权人大连港集团有限公司地址116000 辽宁省大连市中山区港湾桥1号(72)发明人陈双明王喜斌洪振颖(74)专利代理机构大连智慧专利事务所 21215代理人周志健(54)实用新型名称输油臂快速联接装置(57)摘要本实用新型公开了一种输油臂快速联接装置，属于港口作业技术领域。

本实用新型的输油臂快速联接装置包括驱动液压缸(1)、拉紧弹簧(2)、弹簧连接座(3)、连接上主体(4)、连接下主体(7)、导向对中机构(6)、导通盲盖(8)。

本实用新型与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

劳动强度显著降低并确保连接更加紧密、动作协调、流畅，无任何卡滞现象，且夹紧后，使夹紧位置呈过角度，即超过夹紧的垂直位置，起到自锁防松的作用。

(51)Int.Cl.权利要求书1页说明书2页附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页说明书2页附图1页(10)授权公告号CN 203770905 U1/1页1.一种输油臂快速联接装置，其特征在于：包括驱动液压缸(1)、拉紧弹簧(2)、弹簧连接座(3)、连接上主体(4)、连接下主体(7)、导向对中机构(6)、导通盲盖(8)；其中：所述连接上主体(4)与所述连接下主体(7)同轴相连；所述拉紧弹簧(2)的一端与所述弹簧连接座(3)相连，所述拉紧弹簧(2)的另一端与所述连接下主体(7)相连；所述拉紧弹簧(2)均匀地分布在所述连接上主体(4)的外侧，所述拉紧弹簧(2)为6个；所述导向对中机构(6)均匀地分布在所述连接上主体(4)的外侧，所述导向对中机构(6)为4个。

权利要求书CN 203770905 U输油臂快速联接装置技术领域[0001] 本发明属于港口作业技术领域，更具体的说，属一种输油臂快速联接装置。

输油臂紧急脱离装置[实用新型专利]

[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 2451873Y [45]授权公告日2001年10月3日[21]ZL 专利号00212337.1[21]申请号00212337.1[22]申请日2000.06.20[73]专利权人王庆国地址110021辽宁省沈阳市铁西区兴华南街58号机械工程学院[72]设计人王庆国高树志 [74]专利代理机构沈阳市专利事务所代理人王欣[51]Int.CI 7F17D 5/00权利要求书 1 页说明书 3 页附图 6 页[54]实用新型名称输油臂紧急脱离装置[57]摘要一种置于输油臂末端与船舶等受油管口之间的输油臂紧急脱离装置，它主要包括两球阀和连接两球阀由脱解动力油缸、卡块、连杆构成的卡紧机构以及由球阀开关动力油缸，行程开关阀，推板构成的球阀通断操纵机构，在遇紧急情况时，通过球阀通断操纵机构使两球阀关闭，然后打开卡紧机构，使输油臂与船舶等受油管口迅速脱离，从而保证人员生命及财产安全。

00212337.1权利要求书第1/1页 1、一种输油臂紧急脱离装置，它包括两个一端分别与输油臂和船舶受油管口相连的球阀和对应连接两球阀的卡紧机构以及控制两球阀通断的操纵机构，其特征是：连接两球阀的卡紧机构包含至少两个内带“V”形槽的卡块和将该卡块连在一起构成链条状且其数量与卡块数量相同的连杆，其中一个为断开连杆，该连杆通过正反扣锁紧螺母相连，卡块与连杆之间用销轴绞接，其中一个销轴为脱解动力油缸的活塞杆；控制两球阀通断的操纵机构包含置于一球阀壳体上的托板和设在该托板上的球阀开关动力油缸以及置于该油缸缸筒上的两个推板，油缸中活塞杆的端部固定在托板上，油缸的压力进油口通过油缸无杆腔及置于缸筒内的行程开关阀与活塞杆内腔进油口相连通；球阀开关动力油缸中的活塞杆内腔的出油口经一软管与脱解动力油缸的有杆腔相连通。

2、如权利要求1所述的输油臂紧急脱离装置，其特征是：所述行程开关阀包含连通球阀开关动力油缸无杆腔的腔体和置于该腔体内连接阀块底端的复位弹簧以及连接阀块上端的顶杆。

一种船舶油管连接装置[实用新型专利]

专利名称：一种船舶油管连接装置
专利类型：实用新型专利
发明人：王强,谢磊,姚兵,顾文明,王军,丁红枝,朱建林,王志浩,王平定,王应荣,陈书筛,刁建明
申请号：CN201820584258.4
申请日：20180420
公开号：CN208498740U
公开日：
20190215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种船舶油管连接装置，应用在船舶输送设备领域，其技术方案要点是：包括设置在船舶甲板上的油泵、进油管和出油管，出油管上连接有闸阀，闸阀的进油口和出油口均设有中间管，两个中间管上分别设有用于连接进油管和出油管的连接件一和连接件二，其优点是：通过闸阀增大了密封面积，降低了闸阀被堵塞的可能性，从而减小了闸出油管油路无法截止的情况。

申请人：南京盛航海运股份有限公司
地址：210033 江苏省南京市栖霞区栖霞街道甘家巷街388号
国籍：CN
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输油臂零件介绍

1立柱立柱是支承输油臂的垂直结构件，通过立柱下端底板上的螺栓孔可以将输油臂安装在码头或浮码头基础上。

2.转轴箱（附回转支承）；转轴箱为联接立柱与支承箱的部件，于立柱和支承箱之间安装回转支承，便于输油臂的灵活转动。

3.支承箱；按照等强度梁原理设计的一种封闭结构件，大大提高了输油臂的刚度，改善了介质管线和旋转接头的受力状况。

4.工艺管线工艺管线由外臂管、内臂管、立柱管、旋转接头、法兰及管件组成，是介质的通道。

5.三维接头位于外臂端部由三个旋转接头和弯管构成的部件，适应槽船的颠簸、摇摆和侧倾；三维接头接船法兰上安装快速联接器可以实现与槽船法兰的迅速对接，绝缘法兰安装在竖直位置，防止产生漂移电流并使船体与岸隔绝。

6.绳轮系统由上绳轮、下绳轮及钢丝绳组成，实现外臂与配重之间平衡负载的传递。

7.驱动液压缸输油臂配备四套液压组件，分别驱动内臂、外臂和水平旋转运动，以及驱动输油臂与槽船在紧急情况下快速脱离。

液压缸可通过液压总站或与主控箱联接的控制按钮箱进行操作。

8．附件为了使输油臂成为更加理想的槽船装卸设备，输油臂还安装以下附件：1）维修平台：便于设备的保养和维修2）安全梯：通向上绳轮处的维修平台3）可调支腿：永久性地安装在三维接头组件上的可调节支承机构，可有效地改善槽船集管法兰的受力状况。

4）真空断流器：安装在顶端阀门，打开后与大气连通，破坏外臂真空并加速外臂重力排空，当扫线时不希望空气混入输送介质时，不应使用真空断流器。

双管臂不配真空断流器。

5)报警系统：当输油臂展开或转动到达一定位置，即包络范围的报警区时，由限位开关触发报警。

二、包络范围输油臂包络范围是按照码头参数和船型参数进行设计，在包络范围内使用是安全的。

1、连接区连接区是输油臂连接油船法兰的自由工作区，为操作方便起见本区呈长方体形。

2、飘移区飘移区允许接管法兰可以有一定程度的横向和纵向的位移，接管法兰在区域内移动而不会发生危险，本区是以中部旋转接头为中心的球的一部分。