电控单体泵培训教材
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ECU工作电压：24v 连接方式：法兰（同p泵/小高泵）、托架、直接插入式
电控单体组合泵喷油系统组成图
基本原理
高压油管
4大部分：控制器、执行器、
传感器、线束
电 控 组 合 泵
电控组合泵按照ECU发出的 喷油指令脉冲进行喷油 喷油始点由指令脉冲起点控
喷油器
线束
传 感 器 电子油门踏板 ECU 图1 电控组合泵系统组成图
柱塞继续上行，电磁阀关闭，高、低压油 路被分隔，高压油路燃油被压缩产生高压 ，阻尼阀开启，单体泵喷油。
锥阀：关闭
EUP的工作原理 阶段4：溢油
柱塞继续上行，电磁阀开启，高、低压油路接通，高压 燃油通过锥阀泄出，喷油停止。燃油压力为低压。
锥阀：开启
HD型电控单体组合泵代号与配套关系
各种EUP代号与配套关系
开关信号 处理电路 CAN通 讯模块
开发支持工具 监测 标定 故障诊断
发动机主要控制功能
序 号
功能名称
描述
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
油门油量控制
辅助预热控制 怠速闭环控制 目标怠速调节 缸平衡功能 组合泵校正 最高转速限制 最大供油量控制 故障指示灯 长怠速超时停机 瞬态过程控制 空调控制 排气制动控制 故障诊断和失效处理 CAN总线通讯
电子油门传感器
将驾驶员意图传递到ECU 一路模拟信号＋一路开关信号输出 六个接线端子 5V参考电压 对地、对蓄电池短路保护以及故障诊断（包括跛行 回家Limp home）
线束
接线端子连接正确
线束固定要可靠,不能松脱
电控单体组合泵技术要求
C:\Documents and Settings\lish\桌面\B4HD221201a - 图纸1.pdf
曲轴位置传感器 凸轮位置传感器 增压压力传感器 进气温度传感器 冷却水温传感器
制， 喷油量由指令脉冲的宽度控 制 喷油正时可以在不同工况， 根据经济性和排放性能的最佳 综合折中效果而灵活调整
燃油温度传感器
电控组合泵系统主要零部件
零部件名称
单体组合泵总成
类型
HD型
数量
1
备注
执行器
喷油器部件 控制器 ECU 曲轴转速传感器 凸轮轴传感器 冷却水温传感器 传感器 电子油门 增压压力、温度 传感器 燃油温度传感器 线束
电控单体组合泵系统的特点
满足国3排放（CO：2.1，Nox：5，HC：0.66，PM：0.1g/kw.h）,可达 到欧4：后处理，电子喷油器 经济性、动力性、可驾驶性好：最低油耗小于210g/kwh，
低成本解决方案：六缸大约8000元，四缸大约6000元，小缸径
4500余元 结构简单，可靠性好
对发动机的改动非常小
开发周期短：约8个月 匹配范围广：既适用于中重型，也适用于轻型商用
组合泵主要性能参数
排放：国3 油耗：13工况加权平均小于233 g/kw.h 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ 10×16、 φ9×14 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：1800bar 柴油机最高许用转速： 6缸：2900rpm；4缸：4300rpm 可匹配柴油机缸数：3～8 单缸最大功率：65kw
C:\Documents and Settings\lish\桌面\B4HD2209时 序(最终版).pdf
凸轮轴传感器
单霍尔式传感器 三个输出端子 最大工作电流：20mA 最小输出电压的发动机转速：30rpm。 工作温度：- 40～150℃ 工作间隙：1.8~2.0mm
凸轮轴传感器工作间隙的测量
进气温度和增压压力传感器
信号类型：电压 四个输出端子: 压力信号，5Vref，温度信号，接地 工作温度范围：－40～125℃ 工作压力范围：44.8～350 kPa 输出电压：0～5V 最大工作电流：20mA 压力信号线性输出 接插件锁紧方式
冷却水温和油温传感器
ECU电路结构示意图
传感器信号 油门位置 增压压力 进气压力 进气温度 燃油温度 冷却水温 曲轴位置传感器 凸轮轴位置传感器
ECU 存储模 块 模拟信号 处理电路 执行器
CPU KEY_ON开关 KEY_STA开关 空调开关 刹车开关 诊断请求开关 怠速开关 排气制动开关
EUP电 磁阀驱 动电路
油泵电磁阀
拆装注意事项
电控单体组合泵属于精密产品，装喷油泵前必须熟悉其结构及 各部件功用。未经培训的非专业人员严禁拆装。 拆装喷油泵必须有一个干净、清洁的工作场所，在拆装喷油泵 前，必须将喷油泵的外表清洗干净。 所有零部件在安装前必须经过清洗，勿使赃物、异物进入泵体。 零件不能磕碰。 电控单体泵必须一缸对一缸做好标记，不得混装。 电控单体泵在没有专用检验仪器的情况下，不许拆卸。
无（小）压力室喷嘴、小 按发动机缸数 孔径、高压力 GD-1 双霍尔传感器 霍尔传感器 NTC 电位器+怠速开关
由主机厂采购 上海依波尔汽车电子 有限公司、装在 驾驶室
1 1 1 1 1 1 1 1
Siemens5wy3195c Siemens A2C53 158 118 Siemens5WY3141 南京奥联 SiemensT-MAP 573. 5 bar Siemens5WY3141 吉林白城金事达
VCO喷嘴
1 Offset edge, 2 Seat inlet, 3 Needle seat, 4 Needle tip, 5 Spray hole, 6 Spray hole inlet, 7 Sac, 8 Throat radius, 9 Nozzle cup cone, 10 Nozzle-body seat, 11 Damping cone a – Cylindrical sac with round cup,
ຫໍສະໝຸດ Baidu
b – Cylindrical sac with conical cup, a – Conical sac with conical cup,
• The sac hole volume is relevant to HC emissions. • HC emissions are lower at VCO.
用深度尺（精度不小于0.02mm）测量凸轮轴传感器安装凸台定位平面到凸 轮轴信号靶轮外圆的距离（h1），如图1所示，要求在一周范围内至少测取 均布的3个位置的对应尺寸。 用深度尺（精度不小于0.02mm）测量安装到油泵总成上的传感器的伸出长 度（h2），测量部位是：传感器伸出最前端平面――固定定位面铜套位置， 如图2所示。 计算得出传感器安装初始空气间隙：H = h1 – h2； 采用垫片对空气间隙进行调整，垫片规格为：0.1mm 、0.5mm, 传感器安装 的实际空气间隙要求为：1.9±0.1mm；
油门油量控制模块根据司机的驾驶意图控制柴油机喷油量，从而控制转速与车辆运行速度
在冷态工况下对柴油机进气进行加热，改善起动性能。 怠速工况下，采用闭环控制方法使柴油机转速保持在目标怠速，并向其它运行工况的平稳 过渡。 根据各种温度、蓄电池电压与空调闭环调节怠速运行速度。 通过自动调节各缸的喷油量降低柴油机的转速波动。 对每个组合泵进行修正，以提高各缸均匀性和一致性。 通过对最大喷油量的限制等，避免柴油机因转速过高受到损坏。 根据柴油机转速与其它车辆运行参数，对指令油量进行限制，从而保证柴油机免受因过大 的机械应力与热负荷而导致的损害。 显示柴油机和整车的故障状态，方便维修。 当怠速运行达到一定时间，该模块首先会闪烁红灯提醒司机，而司机又没有任何指令时， 会自动停机。保护发动机。 改善整车驾驶性和进行冒烟限制等 根据空调打开和关闭对发动机的运行进行控制 根据排气制动的请求对发动机进行控制 保证发动机和整车的行车安全和故障排除 用于标定、诊断以及与其它控制器、仪表等的信息交换
NDB007a EUP
NDB005/008 EUP
EUP的工作原理 阶段1：柱塞吸油
柱塞下行，电磁阀开启，柱塞腔从低压油路吸取 燃油。所有油道燃油压力为低压
锥阀：开启
EUP的工作原理 阶段2：预压缩
柱塞上行，电磁阀开启，柱塞腔燃油溢出 ，所有油道燃油压力为低压。
锥阀：开启
EUP的工作原理
阶段3：喷油
组合泵外观 （6缸）
油温传感器 电控单体泵
泵体
输油泵 凸轮轴
凸轮轴 传感器
组合泵外观 （四缸）
油温传感器
电控单体泵
柴油进 油
机油进油 管
柴油回油
凸轮轴 传感器 输油泵
爆炸图
FEUPI爆炸图
组合泵内部结构
油道孔
空气平衡孔
组合泵内部结构
机油道
清洁度要求
燃油系统清洁度要求 任何与燃油接触的表面清洁度要求： BSISO4406:1999 code -/16/12 定义：每1ml燃油样本所含的颗粒数： 颗粒尺寸 颗粒数范围 小于6 微米（micron） 320 - 640 小于14 微米（micron） 20 – 40 最大颗粒尺寸：<100 微米（micron） 水含量： < 2%
标定工具
功能:读取和修改ECU内部的脉谱和参数;实现油泵的标定和 ECU的标定;读取常用的发动机运行参数;标定发动机的控制参
数; 通过烧写flash将参数固化.
凸轮轴
凹弧：提高供油速度、泵端压力；降低低速油耗 等速段：改变提前角时不降低压力、不改变油量，有利于性能优化和减少标定工作量 升程：16mm；基圆直径：36mm;滚轮直径：26mm
等速段凸轮包角：21°（28 ° ～49 ° ），升程包角：58.7°
时序
C:\Documents and Settings\lish\桌面\B6HD时序图( 磁电式）.pdf
Sac-less (VCO) Nozzle
VCO（无压力室） 喷嘴
EUP（Electronic Unit Pump）主要零件
发动机缸体
•电磁铁最小气隙、电磁阀行程是单体泵的两个 重要参数，影响电磁阀的响应速度、单体泵的 油量、喷油规律。 •由调整垫板和行程挡块来调整气隙和行程 •调整垫板、控制阀芯、衔铁、行程挡块、柱塞 偶件不具有互换性 •电磁铁弹簧预紧力影响 1.柱塞套 ，2.盖板，3.挡块，4.密封圈，5.密封圈，6.密封圈，7.卡簧，8.柱塞弹簧，9.弹簧座，10. 电磁 铁弹簧，11. 调整垫板，12. 电磁铁，13. 衔铁紧固螺钉，14. 铭牌，15. 长螺钉，16.衔铁，17.密封圈，18. 弹簧垫板，19.电磁铁弹簧座，20. 控制阀芯，21.阀套，22. 阻尼阀座，23.阻尼阀，24.柱塞。
信号类型：NTC 对地、对蓄电池短路保护以及故障诊断 接线端子: 信号，接地 螺纹上紧和密封
曲轴传感器
双霍尔式传感器，注意安装方向 三个输出端子 最大工作电流：20mA 最小输出电压的发动机转速：60rpm。 工作温度：- 40～150℃ 工作间隙：1.5~1.6mm,用厚薄规检查
亚新科南岳电控单体泵培训教材
HD型电控单体（组合）泵系 统及其零部件
亚新科南岳（衡阳）有限公司 欧Ⅲ项目组 李少鹤
2007-02
概述
柴油机电控技术为柴油发动机获得更好的排放指标、动力 性能与经济性能提供了现实可能性。 电控技术不但使柴油机有了前所未有的发展机遇，也使基 于柴油发动机的汽车系统实现全面电控化有了前提条件。 柴油机电控技术的核心就是高压燃油的电控喷射，即通过 检测柴油机的各种信号，对柴油机的燃油喷射量和喷油提前 角及喷射压力进行控制，使柴油机在人们所希望的最佳状 态下运行。 对于电控组合泵喷射系统，被控对象为高速电磁阀，电磁 阀开启时刻决定提前角，电磁阀开启持续时间决定油量。
Analog
NTC
系统燃油管路图
过滤精度3～5um,流量大于10L/min
带水分离器，过滤精度<0.1mm
ECU(Electronic Control Unit) 电子控制单元
产品型号：GD-1 采用24VDC供电，带主 继电器电源控制 采用MC68376 32位微处 理器 防水、抗振，橡胶绝缘隔 垫 外部线束防短路功能 用于驱动单体泵电磁阀的 4路和6路驱动输出 具有在线故障诊断功能 国际先进的CAN现场总线 通信技术 可以满足欧4、欧5的排放 要求 满足客户匹配要求的开放 式软件结构
电控单体组合泵喷油系统组成图
基本原理
高压油管
4大部分：控制器、执行器、
传感器、线束
电 控 组 合 泵
电控组合泵按照ECU发出的 喷油指令脉冲进行喷油 喷油始点由指令脉冲起点控
喷油器
线束
传 感 器 电子油门踏板 ECU 图1 电控组合泵系统组成图
柱塞继续上行，电磁阀关闭，高、低压油 路被分隔，高压油路燃油被压缩产生高压 ，阻尼阀开启，单体泵喷油。
锥阀：关闭
EUP的工作原理 阶段4：溢油
柱塞继续上行，电磁阀开启，高、低压油路接通，高压 燃油通过锥阀泄出，喷油停止。燃油压力为低压。
锥阀：开启
HD型电控单体组合泵代号与配套关系
各种EUP代号与配套关系
开关信号 处理电路 CAN通 讯模块
开发支持工具 监测 标定 故障诊断
发动机主要控制功能
序 号
功能名称
描述
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
油门油量控制
辅助预热控制 怠速闭环控制 目标怠速调节 缸平衡功能 组合泵校正 最高转速限制 最大供油量控制 故障指示灯 长怠速超时停机 瞬态过程控制 空调控制 排气制动控制 故障诊断和失效处理 CAN总线通讯
电子油门传感器
将驾驶员意图传递到ECU 一路模拟信号＋一路开关信号输出 六个接线端子 5V参考电压 对地、对蓄电池短路保护以及故障诊断（包括跛行 回家Limp home）
线束
接线端子连接正确
线束固定要可靠,不能松脱
电控单体组合泵技术要求
C:\Documents and Settings\lish\桌面\B4HD221201a - 图纸1.pdf
曲轴位置传感器 凸轮位置传感器 增压压力传感器 进气温度传感器 冷却水温传感器
制， 喷油量由指令脉冲的宽度控 制 喷油正时可以在不同工况， 根据经济性和排放性能的最佳 综合折中效果而灵活调整
燃油温度传感器
电控组合泵系统主要零部件
零部件名称
单体组合泵总成
类型
HD型
数量
1
备注
执行器
喷油器部件 控制器 ECU 曲轴转速传感器 凸轮轴传感器 冷却水温传感器 传感器 电子油门 增压压力、温度 传感器 燃油温度传感器 线束
电控单体组合泵系统的特点
满足国3排放（CO：2.1，Nox：5，HC：0.66，PM：0.1g/kw.h）,可达 到欧4：后处理，电子喷油器 经济性、动力性、可驾驶性好：最低油耗小于210g/kwh，
低成本解决方案：六缸大约8000元，四缸大约6000元，小缸径
4500余元 结构简单，可靠性好
对发动机的改动非常小
开发周期短：约8个月 匹配范围广：既适用于中重型，也适用于轻型商用
组合泵主要性能参数
排放：国3 油耗：13工况加权平均小于233 g/kw.h 缸心距：51mm 柱塞直径、行程：φ 10×16、 φ9×14 许用泵端压力：160MPa 最高喷射压力：1800bar 柴油机最高许用转速： 6缸：2900rpm；4缸：4300rpm 可匹配柴油机缸数：3～8 单缸最大功率：65kw
C:\Documents and Settings\lish\桌面\B4HD2209时 序(最终版).pdf
凸轮轴传感器
单霍尔式传感器 三个输出端子 最大工作电流：20mA 最小输出电压的发动机转速：30rpm。 工作温度：- 40～150℃ 工作间隙：1.8~2.0mm
凸轮轴传感器工作间隙的测量
进气温度和增压压力传感器
信号类型：电压 四个输出端子: 压力信号，5Vref，温度信号，接地 工作温度范围：－40～125℃ 工作压力范围：44.8～350 kPa 输出电压：0～5V 最大工作电流：20mA 压力信号线性输出 接插件锁紧方式
冷却水温和油温传感器
ECU电路结构示意图
传感器信号 油门位置 增压压力 进气压力 进气温度 燃油温度 冷却水温 曲轴位置传感器 凸轮轴位置传感器
ECU 存储模 块 模拟信号 处理电路 执行器
CPU KEY_ON开关 KEY_STA开关 空调开关 刹车开关 诊断请求开关 怠速开关 排气制动开关
EUP电 磁阀驱 动电路
油泵电磁阀
拆装注意事项
电控单体组合泵属于精密产品，装喷油泵前必须熟悉其结构及 各部件功用。未经培训的非专业人员严禁拆装。 拆装喷油泵必须有一个干净、清洁的工作场所，在拆装喷油泵 前，必须将喷油泵的外表清洗干净。 所有零部件在安装前必须经过清洗，勿使赃物、异物进入泵体。 零件不能磕碰。 电控单体泵必须一缸对一缸做好标记，不得混装。 电控单体泵在没有专用检验仪器的情况下，不许拆卸。
无（小）压力室喷嘴、小 按发动机缸数 孔径、高压力 GD-1 双霍尔传感器 霍尔传感器 NTC 电位器+怠速开关
由主机厂采购 上海依波尔汽车电子 有限公司、装在 驾驶室
1 1 1 1 1 1 1 1
Siemens5wy3195c Siemens A2C53 158 118 Siemens5WY3141 南京奥联 SiemensT-MAP 573. 5 bar Siemens5WY3141 吉林白城金事达
VCO喷嘴
1 Offset edge, 2 Seat inlet, 3 Needle seat, 4 Needle tip, 5 Spray hole, 6 Spray hole inlet, 7 Sac, 8 Throat radius, 9 Nozzle cup cone, 10 Nozzle-body seat, 11 Damping cone a – Cylindrical sac with round cup,
ຫໍສະໝຸດ Baidu
b – Cylindrical sac with conical cup, a – Conical sac with conical cup,
• The sac hole volume is relevant to HC emissions. • HC emissions are lower at VCO.
用深度尺（精度不小于0.02mm）测量凸轮轴传感器安装凸台定位平面到凸 轮轴信号靶轮外圆的距离（h1），如图1所示，要求在一周范围内至少测取 均布的3个位置的对应尺寸。 用深度尺（精度不小于0.02mm）测量安装到油泵总成上的传感器的伸出长 度（h2），测量部位是：传感器伸出最前端平面――固定定位面铜套位置， 如图2所示。 计算得出传感器安装初始空气间隙：H = h1 – h2； 采用垫片对空气间隙进行调整，垫片规格为：0.1mm 、0.5mm, 传感器安装 的实际空气间隙要求为：1.9±0.1mm；
油门油量控制模块根据司机的驾驶意图控制柴油机喷油量，从而控制转速与车辆运行速度
在冷态工况下对柴油机进气进行加热，改善起动性能。 怠速工况下，采用闭环控制方法使柴油机转速保持在目标怠速，并向其它运行工况的平稳 过渡。 根据各种温度、蓄电池电压与空调闭环调节怠速运行速度。 通过自动调节各缸的喷油量降低柴油机的转速波动。 对每个组合泵进行修正，以提高各缸均匀性和一致性。 通过对最大喷油量的限制等，避免柴油机因转速过高受到损坏。 根据柴油机转速与其它车辆运行参数，对指令油量进行限制，从而保证柴油机免受因过大 的机械应力与热负荷而导致的损害。 显示柴油机和整车的故障状态，方便维修。 当怠速运行达到一定时间，该模块首先会闪烁红灯提醒司机，而司机又没有任何指令时， 会自动停机。保护发动机。 改善整车驾驶性和进行冒烟限制等 根据空调打开和关闭对发动机的运行进行控制 根据排气制动的请求对发动机进行控制 保证发动机和整车的行车安全和故障排除 用于标定、诊断以及与其它控制器、仪表等的信息交换
NDB007a EUP
NDB005/008 EUP
EUP的工作原理 阶段1：柱塞吸油
柱塞下行，电磁阀开启，柱塞腔从低压油路吸取 燃油。所有油道燃油压力为低压
锥阀：开启
EUP的工作原理 阶段2：预压缩
柱塞上行，电磁阀开启，柱塞腔燃油溢出 ，所有油道燃油压力为低压。
锥阀：开启
EUP的工作原理
阶段3：喷油
组合泵外观 （6缸）
油温传感器 电控单体泵
泵体
输油泵 凸轮轴
凸轮轴 传感器
组合泵外观 （四缸）
油温传感器
电控单体泵
柴油进 油
机油进油 管
柴油回油
凸轮轴 传感器 输油泵
爆炸图
FEUPI爆炸图
组合泵内部结构
油道孔
空气平衡孔
组合泵内部结构
机油道
清洁度要求
燃油系统清洁度要求 任何与燃油接触的表面清洁度要求： BSISO4406:1999 code -/16/12 定义：每1ml燃油样本所含的颗粒数： 颗粒尺寸 颗粒数范围 小于6 微米（micron） 320 - 640 小于14 微米（micron） 20 – 40 最大颗粒尺寸：<100 微米（micron） 水含量： < 2%
标定工具
功能:读取和修改ECU内部的脉谱和参数;实现油泵的标定和 ECU的标定;读取常用的发动机运行参数;标定发动机的控制参
数; 通过烧写flash将参数固化.
凸轮轴
凹弧：提高供油速度、泵端压力；降低低速油耗 等速段：改变提前角时不降低压力、不改变油量，有利于性能优化和减少标定工作量 升程：16mm；基圆直径：36mm;滚轮直径：26mm
等速段凸轮包角：21°（28 ° ～49 ° ），升程包角：58.7°
时序
C:\Documents and Settings\lish\桌面\B6HD时序图( 磁电式）.pdf
Sac-less (VCO) Nozzle
VCO（无压力室） 喷嘴
EUP（Electronic Unit Pump）主要零件
发动机缸体
•电磁铁最小气隙、电磁阀行程是单体泵的两个 重要参数，影响电磁阀的响应速度、单体泵的 油量、喷油规律。 •由调整垫板和行程挡块来调整气隙和行程 •调整垫板、控制阀芯、衔铁、行程挡块、柱塞 偶件不具有互换性 •电磁铁弹簧预紧力影响 1.柱塞套 ，2.盖板，3.挡块，4.密封圈，5.密封圈，6.密封圈，7.卡簧，8.柱塞弹簧，9.弹簧座，10. 电磁 铁弹簧，11. 调整垫板，12. 电磁铁，13. 衔铁紧固螺钉，14. 铭牌，15. 长螺钉，16.衔铁，17.密封圈，18. 弹簧垫板，19.电磁铁弹簧座，20. 控制阀芯，21.阀套，22. 阻尼阀座，23.阻尼阀，24.柱塞。
信号类型：NTC 对地、对蓄电池短路保护以及故障诊断 接线端子: 信号，接地 螺纹上紧和密封
曲轴传感器
双霍尔式传感器，注意安装方向 三个输出端子 最大工作电流：20mA 最小输出电压的发动机转速：60rpm。 工作温度：- 40～150℃ 工作间隙：1.5~1.6mm,用厚薄规检查
亚新科南岳电控单体泵培训教材
HD型电控单体（组合）泵系 统及其零部件
亚新科南岳（衡阳）有限公司 欧Ⅲ项目组 李少鹤
2007-02
概述
柴油机电控技术为柴油发动机获得更好的排放指标、动力 性能与经济性能提供了现实可能性。 电控技术不但使柴油机有了前所未有的发展机遇，也使基 于柴油发动机的汽车系统实现全面电控化有了前提条件。 柴油机电控技术的核心就是高压燃油的电控喷射，即通过 检测柴油机的各种信号，对柴油机的燃油喷射量和喷油提前 角及喷射压力进行控制，使柴油机在人们所希望的最佳状 态下运行。 对于电控组合泵喷射系统，被控对象为高速电磁阀，电磁 阀开启时刻决定提前角，电磁阀开启持续时间决定油量。
Analog
NTC
系统燃油管路图
过滤精度3～5um,流量大于10L/min
带水分离器，过滤精度<0.1mm
ECU(Electronic Control Unit) 电子控制单元
产品型号：GD-1 采用24VDC供电，带主 继电器电源控制 采用MC68376 32位微处 理器 防水、抗振，橡胶绝缘隔 垫 外部线束防短路功能 用于驱动单体泵电磁阀的 4路和6路驱动输出 具有在线故障诊断功能 国际先进的CAN现场总线 通信技术 可以满足欧4、欧5的排放 要求 满足客户匹配要求的开放 式软件结构