四GPS数据处理软件TGO的平差过程

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TGO软件操作

TGO软件操作

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2 基线处理选项——高级选项
• 电离层
基线解算中电离层模型的应用 情况: 模糊度解算通过:对于所设置 的基线长之内的基线采用相同 的电离层模型。 最后通过:对于小于所设置值 长度的基线不应用电离层模型
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2 基线处理选项——高级选项
• 事件
标志性事件(Event Mark)应用
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4 问题基线处理
• 剔除基线
被禁用的基线呈暗红 色
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4 问题基线处理
• 调整视图
为了防止已禁用基线 混淆视图界面(影响 美观),可通过调整 视图选项的方法使其 不显示。
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4 问题基线处理
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4 问题基线处理
• 基线优化
通过基线优化的处理, 可使有问题的基线达 到满足处理要求的结 果。 选中须优化的基线, 查看基线处理报告
选择正确的路径,找到对应的文 件: Trimble数据为DAT文件; RENIX数据文O文件或OBS文件 可同时选择多个。 打开即可。
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2 外业数据输入
• 观测文件输入表信息:
是否使用该文件 观测点点名 观测文件名 观测起始时间 观测结束时间 接收机类型
接收机序列号 天线高 天线类型 量高方式:
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4 投影坐标系
• 新建坐标系统 组:
坐标系统组只是用于 管理坐标系。 一个坐标系统组里可 以有多个坐标系。 没有坐标系定义的坐 标系统组是无意义的。
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4 投影坐标系
• 新建坐标系:
在选中坐标系统组的 前提下。 在右分栏空白处右键 “增加新的坐标系统” 并选择“横轴墨卡托 投影”

TGO平差方法

TGO平差方法

实验5GPS数据处理一.实验目的(1)学会GPS接收机数据下载工作;(2)熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧;(3)掌握GPS网平差方法。

二.实验仪器(1)微机30套;(2)TGO软件30套以及使用说明书。

三.实验内容(1)T GO软件的使用;(2)G PS基线解算;(3)G PS三维无约束平差网;四.实验步骤TGO主要功能的使用方法:建立新项目;选择坐标系统;导入数据;整周跳变的编辑;GPS基线解算;GPS基线网闭和环;基线网平差。

(1)新建项目并改变项目属性中的坐标系统(2)导入数据文件并检查观测数据信息检查完毕后击”确定”,在上面的CAD状态图中会显示出基线的相关位置,在任一位置点右键注上”点标记”,”应用到整个数据库”,单击确定,就可以在屏幕上显示每个测站的标号。

(3)处理GPS基线1.处理GPS基线(基线向量解算)并保存。

2.改变卫星高度角3.打开(Timline)按钮,删除含有周跳的GPS信号。

(4)GPS三维无约束平差查看“报告“工具条网平差报告,若网参考因子为1X方检验”通过“则完成,若不通过则需要进行加权平差,在”平差“工具条下点击”加权策略“命令按钮,选”用户定义的(U)“选项之后再进行网平差,重新打开网平差报告,查看“X方检测”,如此反复一次,直到“通过“为止。

五.注意事项1.关于GPS数据处理软件,生产厂家不同,版本也各异。

本次实验所用软件为目前使用较为广泛的TGO(trimble Geomatics Office)1.6版本。

2.每次实验之前需进行数据传输,即利用传输线将本次观测的数据文件由接收机传输至计算机指定的文件夹中。

本次实验使用的数据已存至GPS野外观测数据文件夹中。

3建立项目之前,必须确保坐标系统选择正确。

否则会严重影响处理结果的精度。

六.实验问答1按照下列顺序填写外业观测记录,并对照导入的数据列表进行修改。

仪器号测站号开机时间关机时间仪器高(cm)2辑列表中的红色线条代表什么?简述如何进行整周跳变的编辑。

TGO使用教程

TGO使用教程

卫星应用工程研究所
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然后点击观测值,加载水准面模型。 选择水准面后,点击装载,确认。
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输入已知点坐标。点击平差/点。对于平面坐 标,固定至少 2-3 个点。而对于高程, 则要 求更多的已知大地水准点。
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进行坐标检查所需要的点数目
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进行平差,通过结果报告看未知点坐标,及坐 标误差分量、 边长相对中误差等。
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1.7 成果输出
TGO软件的使用
主讲:朱智勤
TGO软件简介


Trimble Geomatics Office是Trimble公司GPS后处 理软件,可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数 据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量 数据和其他品牌的GPS 数据(RINEX),还有传统 光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。 整个软件包由多个模块构成。包括:数据通讯模块、 星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转 换模块、基线处理、网平差模块、RTK 测量数据处 理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。
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使用Timeline 编辑数据
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对于一些数据很不连续部分使用左键框起后, 点击右键禁止使用,不允许此数据参与解算; 在观测很短时间就消失的卫星要去掉,刚开始 观测就出现了数据不连续的部分可去掉。
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基线详细解算报告

可以查看每条基线详细解算报告,主要查看未 得到固定解结果的基线,其共用卫星图、 卫 星残差等信息

gps测量数据处理的基本过程

gps测量数据处理的基本过程

GPS测量数据处理的基本过程GPS(全球定位系统)是一种广泛应用于航空航海、地理勘测、车辆定位等领域的定位技术,它利用卫星进行测量,并通过处理获取所需的位置、速度、时间等信息。

而在实际应用中,对GPS测量数据的处理是至关重要的一环。

本文将从GPS测量数据的采集、预处理、定位计算、平差处理等几个方面介绍GPS测量数据处理的基本过程。

一、数据采集1.卫星信号接收在GPS测量中,首先要进行卫星信号的接收。

接收机会从卫星发射的信号中接收到卫星的定位信息,这些信息包括卫星的位置、精确的时间、卫星健康状态信息等。

一般来说,接收机至少需要接收到4颗卫星的信号才能进行定位计算。

2.观测数据记录接收机在接收到卫星信号后会记录下所接收到的观测数据。

这些数据包括接收到的卫星信号的到达时间、卫星的位置、接收机自身的位置、接收机时钟的误差等信息。

二、数据预处理1.数据筛选在接收到的观测数据中,会包含一些干扰数据和误差数据。

这些数据会对接下来的数据处理造成影响,因此需要对数据进行筛选,去除掉那些明显不正常的数据。

2.伪距观测值转换接收机接收到的是卫星信号的到达时间,而我们想要得到的是距离信息。

因此需要将接收到的到达时间转换成伪距观测值,即信号在大气层中传播所需要的时间乘以光速。

三、定位计算1.单点定位计算通过接收到的伪距观测值,接收机自身的位置信息,卫星的位置信息等数据,可以进行单点定位计算。

单点定位是指在未知参考点的情况下,通过接收到的卫星信息计算出接收机的位置信息。

2.差分定位计算在实际应用中,由于大气层的影响以及接收机的时钟误差等因素,单点定位的精度可能不够高。

因此需要通过差分定位计算,利用已知位置的参考站的数据对接收机的数据进行校正,从而提高定位精度。

四、平差处理1.数据平差在进行定位计算过程中,会涉及到各种观测数据和参数,这些数据和参数之间可能存在一定的矛盾和不一致。

为了保证最终计算结果的精度和可靠性,需要进行数据的平差处理,通过最小二乘法等方法对数据进行优化调整。

TGO中地方坐标系约束平差的处理方法

TGO中地方坐标系约束平差的处理方法

T eP o es gM eh do o s an j s n fL c l h r csi to fC n t it n r Adut me t oa o
Co r i a e S se i o d n t y t m n TGO
J h IS u—y ,Z e HOU W e 。 n
( . n nGeea s tt f uv y ga dMa pn f ooy Z e gh u4 0 0 , hn ; 1 He a nrl nt ue rei n p igo lg , h n zo 50 6 C ia I i oS n Ge
2 T c nc l ee r h Ce tro f r t nz g G oo i l x lr t n P oet f n n P o i c , h n z o . e h ia R sa c n e f no maii i e l c po a i rj c o a r vn e Z e g h u I o n g aE o He
Ti be数据传 输 D t Ta s r软 件全 中 文操 作 , r l m a rnf a e 是 T mbe 有产 品共用 的通讯 软件 , i r l所 包括 G S接收机 、 簿 P 手 控制 器 、 全站仪 、 电子水准仪 , 以及 G S数 据采集 器 。 I
第3 5卷 第 8期
2 1 年 8月 02
测绘与 空 间地 理 信 息
G O E MAT C & S A I L I O IS P T A NF RMAT O T HNOL GY I N EC O
Vo. 135, . No 8 Au .,2 2 g 01
T GO 中地 方 坐 标 系 约 束 平 差 的 处 理 方 法

TGO软件的使用_天宝GPS静态数据处理软件

TGO软件的使用_天宝GPS静态数据处理软件

TGO软件的使用_天宝GPS静态数据处理软件
一、数据导入
在使用TGO软件之前,首先需要将GPS测量数据导入软件中。

TGO支持多种数据格式的导入,包括RINEX、NovAtel、Leica等格式。

用户只需将所需的GPS数据文件拖拽至软件界面,或者通过菜单中的“导入”按钮选择文件导入方式即可完成数据导入。

二、基线处理
1.数据预处理
2.基线计算
3.权值调整
4.基线平差
三、数据输出
在基线计算和平差处理完成后,用户可以将处理结果导出为不同的数据格式。

TGO软件支持多种数据输出格式,包括文本文件、Excel表格和图形展示等。

用户可以根据实际需要选择相应的导出方式,并进行参数设置。

四、其他功能
1.坐标转换
2.基线分析
3.报告生成
总结与展望
TGO软件是一款功能强大的GPS静态数据处理软件,具有数据导入、基线处理、数据输出等多项功能。

它的易用性和灵活性使得用户可以根据实际的测量需求进行数据处理,并得到准确的计算结果。

未来,我们可以期待TGO软件在精度和功能上的进一步提升,以满足不断发展的GPS测量技术需求。

最新TGO软件的使用_天宝GPS静态数据处理软件

最新TGO软件的使用_天宝GPS静态数据处理软件
卫星应用工程研究所 /isa

依据外业记录表,检查GPS数据测站外业信息 需注意的地方

每台接收机的数据通过仪器序列号区分开 确保天线类型、天线高量测方式、天线高选择正确
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GPS网的图形显示出来后,若需显示每个点的 名称,点击右键/点名称。
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TGO软件界面
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一、静态数据处理
——使用TGO软件
TGO静态数据处理流程
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1.1 TGO软件建立坐标系统
1.选择或创建新的椭球 2.选择或创建新的基准转换组 3. 选择或增加坐标系统组和投影方式

点击平差,软件自动平差。完毕后,查看网平 差报告;在统计总结下显示迭代平差是否通过
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如果不通过,判断原因,然后采取相应对策。 对策:

禁止粗差基线 选择加权策略
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Байду номын сангаас
1.4 GPS基线处理
设置处理形式 查看基线结果报告 进行闭合差检验

处理 GPS 基线前,可以设置 GPS 处理形式。
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主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正 方式、对流层天顶延迟等。 建议:基线的质量控制指标只作为了解判断单 条基线结果是否合格的辅助信息。
坐标系统编辑模块 (Coordinate System Manager)

打开TGO软件,在功能菜单下选择坐标系统 编辑模块(Coordinate System Manager)

TGO数据处理软件简明教材

TGO数据处理软件简明教材

TGO数据处理软件简明教程徐长海 赵强 许东升 编宿州学院地球科学与工程学院一、TGO简介Trimble Geomatics Office后处理软件系统是Trimble公司GPS后处理软件,是基于Micro-soft Windows 的多任务操作系统。

可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数据处理。

它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数据和其他品牌的GPS 数据(RINEX)还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。

整个软件包由多个模块构成。

包括:数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、网平差模块、RTK 测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink 模块。

图1-1 TGO软件窗口布局二、TGO GPS静态数据处理流程图2-1给出了TGO进行GPS静态数据处理的基本流程。

图2-1 TGO静态数据处理流程三、定义用户坐标系如果在进行约束平差时所需要的坐标系在TGO中未定义,则需要用户自行定义坐标系。

建立用户自行定义坐标系的方法为:增加椭球>增加基准转换>增加大地水准面模型>增加坐标系统组>增加坐标系统。

1.打开TGO软件,在功能菜单下选择坐标系统编辑模块(Coordinate System Manager)2.进入坐标系统管理器,单击编辑/增加椭球3.输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率,短半轴和偏心率会自动计算出来。

注:北京54坐标系长半轴6378245,扁率298.3;西安80坐标系长半轴6378140,扁率298.257。

4.增加基准转换/Molodensky(即三参数转换)5.创建新的基准转换组注:此处的椭球一定选择上一步定义的椭球名称。

6.增加坐标系统组7.选择投影方式:横轴墨卡托投影注:在投影带参数名称中,为明了可以采用投影带中央子午线数值命名。

注:基准名称应该选择上一步自定义的基准转换名称,不能默认为WGS—84。

gps网平差数据处理流程

gps网平差数据处理流程

gps网平差数据处理流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改,请根据实际需要进行相应的调整和使用,谢谢!并且,本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,如想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!GPS 网平差数据处理是 GPS 测量数据处理中的重要环节,其目的是通过对观测数据的处理和分析,得到高精度的 GPS 网点坐标。

全站仪的数据和GPS联合平差的处理方法

全站仪的数据和GPS联合平差的处理方法

全站仪的数据和GPS联合平差的处理方法:
如果全站仪的数据比较多,而且是ASCII的文件。

可以直接进行数据的输入。

这里我们主要进行在LGO的软件里如何输入个别的基线,参与GPS的整体平差。

步骤如下:
1.先将GPS的基线处理完之后,在数据平差界面:
2.确定要输入的点,鼠标右击如下图所示:
出现如下界面:
将设置类型修改为TPS。

然后确定。

点击设置之后,则选中的点变成粉红色。

同样的方法在其他的点上进行有关的操作。

3.全站仪距离的输入
如上图所示,新建观测值。

点击之后,可以看到鼠标显示从起点到终点,点击终点,出现如下界面。

将距离和角度进行重新输入。

在下图界面显示
注意:在点已经新建设置之后,可以从一个点连续新建几个观测值。

观测值完成之后,鼠标右击取消建立观测值。

这样将要参与的平差的全站仪的基线全部输入,之后进行联合平差。

TGO的使用方法

TGO的使用方法

a. 确认选中了b2点。
b. 在左侧小窗口中,点击b2点名前的+号,显示出该点的所有观测量。
c. 选(b2—a2)基线。
另外一种直接方法是:在屏幕上直接用鼠标选中b2—a2基线
2、显示GPS基线处理报告。选报告。选 报告 / 基线处理报告。在报告的后面是卫星残差图,本例中,显示的是卫星20(SV 20)的数据残差,卫星的残差不宜大于0.15周,可以使用时序器来检查这些卫星的数据。
现在可以进行平差。
6、最小约束网平差
最小约束网平差是整个网中之有一个固定控制点的平差,这一部分讲述如下:
u 显示点的误差椭圆:
u 在网中固定一个控制点:
u 实施最小约束网平差
u 查阅网平差结果
6.1、显示误差椭圆
要显示误差椭圆开关按钮,做下面其中之一:
4.2评估解算结果
要查看a2点:
1、双击在屏幕上的点,出现下面的属性窗口:
在此窗口中可以查看该点的坐标,测量时间,天线高度,基线解算的结果及质量指标等。
4.2、查阅GPS 基线处理报告
要查阅从b2点到a2点的基线处理报告:
1、选择从b2点到a2点的基线。在属性窗口中的方法如下:
4、 点 确认。
5、 要进行重新平差,选 平差 / 平差。
6、 查看网平差报告,选 报告 / 网平差报告。
查看报告,可以看到网参考因子在1左右,差方检验通过,坐标变化量均为0.000
7、 关闭报告。
8、 在工具栏,点 误差椭圆 来关闭椭圆显示。
显示GPS环的闭合差报告,请:
1、选 报告 / GPS闭合环报告。
显示GPS环的闭合差报告。在 总结 中,显示闭合环总数,通过的和超限的闭合环个数。

TGO的平差过程教学讲义

TGO的平差过程教学讲义

实验三
GPS数据处理软件(TGO)的平差过程一、实验目的
1.熟悉TGO的集成开发环境,了解有关菜单栏和工具栏的作用。

2.了解数据传输、基线解算、网平差和坐标转换等各个处理阶段的操作步骤。

3.明确处理后的成果的内容及应用。

二、实验步骤
TGO主要功能的使用方法:建立项目;导入数据;处理GPS基线;最小约束网平差;全约束平差。

(一)坐标系统管理器(coordinate system manager)
在进行一个GPS工程项目计算之前,首先要按照工程的要求选择坐标系统。

若没有改系统,则要建立新的椭球,输入新的椭球参数,增加基准转换,创建新的基准转换组,输入转换参数,增加坐标系统组等工作,并保存,其过程如下:
1.进入坐标系统管理器界面
(1)建立新的椭球
输入椭球参数:
选择基准转换组:
(3)增加坐标系统组
(4)增加坐标系统组
(5)保存并退出坐标系统管理器
3.新建项目并改变项目属性中的坐标系统
4.导入数据文件并检查观测数据信息
5.周跳编辑
打开 (Timline )按钮,禁止含有周跳的GPS 信号。

认”,在右边的CAD 状态图中会显出基线的相关位置,在任一位置点右键注上“点标记”即可视点位名称。

6.处理GPS基线
关闭(Timline),处理GPS基线(基线向量解算)并保存。

7.GPS网无约束平差
查看“报告”工具条网平差报告,若网参考因子为1,且X方检验通过则完成,若不通过进行加权平差,“平差”工具条下“加权策略”命令,选交
替的。

测量数据处理流程

测量数据处理流程

选择EGM96 通用) 选择EGM96(通用)作为大地水准面模型后完 EGM96( 成属性设置。 成属性设置。
3、导入数据
导入数据后如图4 导入数据后如图4所示,根据起始和停止 时间对照填点名,天线高选择接收机类型, 天线类型等 。
然后选中全部基线右键选择“点标记”--“名 然后选中全部基线右键选择“点标记”--“ 确定。相应的点名就会显示在界面上, 称”,确定。相应的点名就会显示在界面上, 如图5 如图5
在观测值中加载水准面,1,图12 然后加权图11,图12
然后进行已知点输入,输入X,Y和高程, 然后进行已知点输入,输入X,Y和高程, 并选择复选框2D和高程,如图13 并选择复选框2D和高程,如图13 。然后 平差,查看是否通过,若不通过则反复点 击平差,直到通过位为止。
(2)选择“加权”,纯量值默认为1。 )选择“加权”,纯量值默认为1 (只选择GPS,不选择水准面,自由网平 (只选择GPS,不选择水准面,自由网平 差不对高程平差 )如图8 )如图8
(3)点击“平差”之后查看平差报告 查看网参考因子是否在1 查看网参考因子是否在1左右, x 方检测是否通过,如果没有通过,采用 方检测是否通过 通过,如果没有通过,采用 加权策略,继续无约来平差,直到通过且 平面坐标变化量为零。
完成上面的几项后查看“GPS环闭合差 完成上面的几项后查看“GPS环闭合差”,如果 环闭合差” 提示有某个或多个闭合环存在问题则再对闭合环所 在的精度差的基线按照上述方法进行处理, 在的精度差的基线按照上述方法进行处理,尽量提 高精度。如果反复处理后仍然存在问题, 高精度。如果反复处理后仍然存在问题,也可考虑 在不影响整体网精度的情况下删除存在问题的闭合 环。 检查完闭合环后, 检查完闭合环后,将同一点多个时段的点名统 一后全部选中单击“编辑” 合并重复点” 一后全部选中单击“编辑”—“合并重复点”。

国产GPS接收机数据转换设置和TGO静态处理

国产GPS接收机数据转换设置和TGO静态处理

国产GPS接收机数据转换设置和TGO静态处理数据转换设置和,,,静态处理一、数据转换1.1 华测GPS接收机采集数据转换和设置1.1.1 数据格式转换将外业采集的数据导入到计算机~保存为HCN格式~将HCN格式数据导入到华测静态数据处理软件~如图1-1所示。

图1-1 华测自带的数据格式转换为RINEX格式数据右键单击需要转换的观测点~在弹出菜单上单击转换成RINEX格式~则软件将HCN格式GPS数据转换为RINEX格式数据~并自动保存在工程项目文件夹下的Rinex文件下~如图1-2所示。

图1-2 数据格式转换的结果自动保存在工程项目文件下将转换后的RINEX格式的GPS数据文件导入到TGOGPS数据处理软件中~如图1-3所示~在根据野外观测记录修改接收机类型、天线类型、天线高度等信息,如图1-4所示,~再根据TGO数据处理软件的数据处理方法处理野外采集的GPS数据~后面一章将详细介绍。

图1-3 将转换后的RINEX格式文件导入到TGO软件图1-4 根据野外观测记录~修改接收机类型、天线高度、天线类型等参数图1-5 利用TGO软件处理野外观测数据1.1.2 GPS接收机参数设置在华测GPS静态处理软件模块安装目录下找到HcLoader工具~如图1-6所示~打开数据下载工具模块~如图1-7所示~单击设置工具栏~弹出GPS接收机参数设置对话框~可在该对话框中设置GPS接收机的参数。

图1-6 数据下载工具图1-7 GPS参数设置界面1.2 中海达GPS接收机采集数据转换和设置1.2.1 数据格式转换将外业采集的数据导入到计算机~保存为ZHD格式~将ZHD格式数据导入到中海达数据处理软件~如图1-6所示。

图1-8 中海达数据格式转换为RINEX格式数据右键单击需要转换的观测点~在弹出菜单上单击转换成RINEX格式~则软件将ZHD格式GPS数据转换为RINEX格式数据~并自动保存在工程项目文件夹下的Rinex文件下~如图1-7所示。

GPS网解算与平差

GPS网解算与平差

一、前言随着科技的发展,我们的日常生活也逐步的在发生着变化。

由美国自20世纪70年代开始研制的全球定位系统(GPS)就是其中一项伟大的发明。

GPS已在世界各国的各行各业中得到了广泛的应用。

它的发展带领我们进入了定位与导航的新纪元。

GPS网布设的出发点是保证工程质量的前提下,尽可能的提高工作效率,降低费用成本。

同时工程GPS网还能为在工程区域内所进行的下一项工程布设导线使用。

在已知GPS采集数据的前提下,GPS解算与网平差变成为了GPS 数据处理的两个重要环节。

Trimble Geomatics Office(TGO)是美国Trimble (天宝)公司设计的对GPS数据进行管理和处理的综合系统,它能对GPS解算与网平差这两个环节给与重要的支持。

二、主题2.1、GPS定位系统简介卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的技术。

GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能。

能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。

GPS(全球定位系统)是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System 的字头缩写词NAVSTAR/GPS 的简称。

它的含义是,利用导航卫星进行测时和测距,构成全球定位系统。

GPS 全球卫星定位系统从提出到建成,经历了20年,到1994年24颗工作卫星进入预定轨道,系统全面投入运行。

GPS系统因其应用价值极高,所以得到美国政府和军队的重视,不惜投资300 亿美元来建立这一工程,成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三大空间计划。

它也成为目前最先进、应用最广的卫星导航定位系统。

GPS由三部分组成:空间部分,地面控制部分和用户设备部分。

空间部分,GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。

常用GPS数据处理软件(TGO TBC LGO)使用-武大朱智勤

常用GPS数据处理软件(TGO TBC LGO)使用-武大朱智勤
三种软件基线结果输出都很详细
闭合差检验功能
三种软件都具备自动闭合环检 查功能
TGO通过TIMELINE选择基线批 量构成闭合环很方便
TTC能自动检查重复基线 LGO该功能放入到平差前的检
查项
数据编辑和精处理
TGO使用Timeline 编辑数据,方便易用 TTC功能多 LGO功能较少
三种软件在处理上各有特色
7、延续TGO使用的方法
解决办法与步骤:
1、将原始数据转换为rinex格式 2、将o文件中每个观测值的时标更换为GPS周
1653之前的某一周,同一星期几,同一时刻。 例如2011年9月17日,是1653周第七天(星期 六),可将其更换为GPS周1652周第七天 (星期六)的数据,即2011年9月10日。
示例:
31 11 9 17 2 0 0.0 0.142431817949D-03 0.545696821064D-11 0.000000000000D+00
改为
31 11 9 10 2 0 0.0 0.142431817949D-03 0.545696821064D-11 0.000000000000D+00
软件介绍入选条件
免费 接受RINEX数据输入 界面友好,功能齐备 用户受众广
入选:
TGO、LGO、TTC
静态数据处理流程 (TGO为例)
1、项目管理和软件界面比较
各有特色
TGO软件界面
LGO软件界面
TTC软件界面
2、导入静态观测数据 (功能比较)
导入数据 检查外业信息
5、GPS网平差 (功能比较)
坐标系统管理 平差结果比较
坐标系统管理
设置坐标系统的方式基本一致

天宝GPS操作步骤

天宝GPS操作步骤

Trimble GPS平差步骤1在桌面上双击TGoffice进入平差软件。

2建立系统:功能→COORDINATE SYSTEM MANAGER。

在坐标系统管理器下:编辑→增加椭球→椭球属性名称:西安80 长半轴或北京54输出名称:西安80 长半轴或北京54长半轴:6378140或6378245扁率:298.257或298.300确认。

编辑→增加基准转换→MOLODENSKY→创建新的基准转换组→确认。

基准转换属性:名称,输出名称,椭球等输入相同均为西安80 长半轴或北京54→⊙从WGS-84→确认。

编辑→增加坐标系统组→西安80或北京54→确认编辑→增加坐标系统→横轴墨卡托投影→选择西安80或北京54→确认。

投影带参数:名称:带号41或42基准名称:西安80或北京54基准方法:MOLODENSKY下一步→大地水准面模型→方法:大地水准面格网模型→⊙模型EGM96(GLOBAL)→下一步→投影:中心纬度0中心经度(输入当地中心经度如:126)纵轴加常数:0横轴加常数:500000米尺度比:1下一步→完成→存盘→退出。

3数据传输:功能→DATA TRANSFER→设备→新建→GPS接收机4000系列→确认→下一步→输入设备名称(天宝4600ls)→下一步→下一步→完成→关闭。

联结GPS接收机→添加(浏览改变传送目录)→全部传送→关闭。

4新建项目→输入名称(模板Metric)→确认→项目属性→确认。

5导入→导入DAT文件→输入名称和天线高度→确认处理。

6 处理→处理GPS基线→对话框中比率大于3 参考变量小于10 红色基线表示超限→保存。

视图→点标志→名称→确认。

点选超限基线→视图→TIMELINE→看观测文件中亮选的文件→改变短的观测文件中接收卫星信号(单击文件号前的+号展开观测文件允许和禁止卫星信号)→重新处理超限的GPS基线直至通过→打开GPS基线处理报告→看接收信号中卫星信号不好的卫星(单击文件号前的+号展开观测文件允许和禁止卫星信号)→直至全部通过。

TGO中地方坐标系约束平差

TGO中地方坐标系约束平差


要 : 中先 简 单 介 绍 了静 态 控 制 的测 量 方法 , 重 点 介 绍 了如 何 运 用 GP 文 再 S点 校 正 在 GP S接 收 机采 集 的 W GS 8 一4
点 与 当 地 图 形 网格 上 的 当 地 网格 位 置 之 问建 立 关 系 ,并 通 过 实 例 阐 明 了在 测 量 范 围 中数 据 处理 的 方 法 。
进 入 一 个 工 程 后 有 时 候 搜 集 不 到 这 些 参 数 ,或 根 本 就没 有 这
GP 网的 无 约 束 平 差 是 在 W GS 8 S 一 4坐 标 系 统 下 ,依 据
最 小 二乘 法原 理 ,以构 成 GP 向量 的 三 维坐 标 差 ( S 或基 线 向
量 , 两 点 间 的三 维 坐 标 差 可 以 构 成 基 线 向量 ) 作 为 观 测 值 进 行 平差 ,求 取 三 维 坐 标 差 的 最 或 然 值 。 约 束 平 差 的 目的在 于 求 取 经 过 无 约 束 平 差 合 格 的 GP S 网 中 未 知 其 地 面 坐 标 点 的 地 面 坐 标 值 。 当地 面 坐 标 系 的椭 球 参 数 已知 时 ( 1 5 如 9 4北 京 坐 标 系 ) ,就 可 以 用 已知 点 的 起 算 数 据 和 GP S观 测 数 据 ( 维 坐 标 差 或 基 线 向量 )根 据 测 量 平 三 差 原 理 进 行 平 差 ,求 区未 知 GP S点 的地 面 坐 标 。 但 实 际工 程 测 量 中 为 了减 少 投 影变 形 ,经 常 使 用 局 部 定 义 的 参 考 椭 球 或未 定 义 的参 考 椭 球 的 独 立 坐 标 系 统 。 此 时 不 知 道 其 参 考 椭 球 参 数 和 中央 子 午 线 ,为 了 与 原 有 坐 标 系 统 保

利用TGO进行灾区GPS控制网平差的一种有效方法

利用TGO进行灾区GPS控制网平差的一种有效方法

利用TGO进行灾区GPS控制网平差的一种有效方法
李冲;谭理
【期刊名称】《城市勘测》
【年(卷),期】2010(000)006
【摘要】利用TGO软件进行GPS网基于参心坐标系的二维约束平差时,如果起算点距离测区较远,则常规的平差设置方法不能获得良好的结果,笔者通过大量的实践摸索发现,此时若同时固定任一网点的高度值,平差结果精度则显著提高,本文通过一具体算例介绍了该方法并探讨了其特点和可靠性.
【总页数】3页(P93-95)
【作者】李冲;谭理
【作者单位】武汉大学测绘学院,湖北,武汉,430079;国家测绘产品质量监督检验测试中心,四川,成都,610041;国家测绘产品质量监督检验测试中心,四川,成都,610041【正文语种】中文
【中图分类】P228
【相关文献】
1.利用商用软件TGO加载精密星历进行GPS基线解算的方法探讨 [J], 刘延军;李培军
2.利用组成模块对含水相中气体可溶性进行模拟的一种有效方法 [J], AgarW.,R;陈会鑫
3.利用TGO软件的点校正功能实现物探测量GPS控制网待定点的解算 [J], 阮孝福;舒川;张梦
4.一种利用GPS进行姿态估计的新算法 [J], 王冰;隋立芬;吴江飞;张清华;范澎湃
5.一种利用GPS进行动态载体姿态测量的新方法 [J], 王磊;翟国君;赵俊生;暴景阳因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

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实验5GPS数据处理
一.实验目的
(1)学会GPS接收机数据下载工作;
(2)熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧;
(3)掌握GPS网平差方法。

二.实验仪器
(1)微机30套;
(2)TGO软件30套以及使用说明书。

三.实验内容
(1)T GO软件的使用;
(2)G PS基线解算;
(3)G PS三维无约束平差网;
四.实验步骤
TGO主要功能的使用方法:建立新项目;选择坐标系统;导入数据;整周跳变的编辑;GPS基线解算;GPS基线网闭和环;基线网平差。

(1)新建项目并改变项目属性中的坐标系统
(2)导入数据文件并检查观测数据信息
检查完毕后击”确定”,在上面的CAD状态图中会显示出基线的相关位置,在任一位置点右键注上”点标记”,”应用到整个数据库”,单击确
定,就可以在屏幕上显示每个测站的标号。

(3)处理GPS基线
1.处理GPS基线(基线向量解算)并保存。

2.改变卫星高度角
3.打开(Timline)按钮,删除含有周跳的GPS信号。

(4)GPS三维无约束平差
查看“报告“工具条网平差报告,若网参考因子为1X方检验”通过“则完成,若不通过则需要进行加权平差,在”平差“工具条下点击”加权策略“命令按钮,选”用户定义的(U)“选项之后再进行网平差,重新打开网平差报告,查看“X方检测”,如此反复一次,直到“通过“为止。

五.注意事项
1.关于GPS数据处理软件,生产厂家不同,版本也各异。

本次实验所用软件为目前使用较为广泛的TGO(trimble Geomatics Office)1.6版本。

2.每次实验之前需进行数据传输,即利用传输线将本次观测的数据文
件由接收机传输至计算机指定的文件夹中。

本次实验使用的数据已存至GPS野外观测数据文件夹中。

3建立项目之前,必须确保坐标系统选择正确。

否则会严重影响处理结果的精度。

六.实验问答
1按照下列顺序填写外业观测记录,并对照导入的数据列表进行修改。

2辑列表中的红色线条代表什么?简述如何进行整周跳变的编辑。

3何知道基线网平差是否通过?若不通过该怎么处理?。

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