四GPS数据处理软件TGO的平差过程
实验5GPS数据处理
一.实验目的
（1）学会GPS接收机数据下载工作；
（2）熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧；
（3）掌握GPS网平差方法。
二.实验仪器
（1）微机30套；
（2）TGO软件30套以及使用说明书。
三.实验内容
（1）T GO软件的使用；
（2）G PS基线解算；
（3）G PS三维无约束平差网；
四.实验步骤
TGO主要功能的使用方法：建立新项目；选择坐标系统；导入数据；整周跳变的编辑；GPS基线解算；GPS基线网闭和环；基线网平差。
（1）新建项目并改变项目属性中的坐标系统
（2）导入数据文件并检查观测数据信息
检查完毕后击”确定”，在上面的CAD状态图中会显示出基线的相关位置，在任一位置点右键注上”点标记”,”应用到整个数据库”，单击确
定，就可以在屏幕上显示每个测站的标号。
（3）处理GPS基线
1．处理GPS基线（基线向量解算）并保存。
2．改变卫星高度角
3．打开（Timline）按钮，删除含有周跳的GPS信号。
（4）GPS三维无约束平差
查看“报告“工具条网平差报告，若网参考因子为1X方检验”通过“则完成，若不通过则需要进行加权平差，在”平差“工具条下点击”加权策略“命令按钮，选”用户定义的（U）“选项之后再进行网平差，重新打开网平差报告，查看“X方检测”，如此反复一次，直到“通过“为止。
五.注意事项
1.关于GPS数据处理软件，生产厂家不同，版本也各异。本次实验所用软件为目前使用较为广泛的TGO（trimble Geomatics Office）1.6版本。
2.每次实验之前需进行数据传输，即利用传输线将本次观测的数据文
件由接收机传输至计算机指定的文件夹中。本次实验使用的数据已存至GPS野外观测数据文件夹中。
3建立项目之前，必须确保坐标系统选择正确。否则会严重影响处理结果的精度。
六.实验问答
1按照下列顺序填写外业观测记录，并对照导入的数据列表进行修改。
2辑列表中的红色线条代表什么？简述如何进行整周跳变的编辑。
3何知道基线网平差是否通过？若不通过该怎么处理？
HGO静态数据处理教程-lecerque
HGO教程 目录 一.安装HGO软件 (2) 二.处理原始数据 (2) 三.打开HGO软件 (3) 四.设置项目信息 (4) 五.导入静态文件 (8) 六.数据质量检查 (10) 七.化简GPS网型 (11) 八.初步处理基线 (14) 九.精化处理基线 (18) 十.设定控制点 (25) 十一.网平差 (27) 十二.导出 (31)
作者:lecerque 一．安装HGO软件 HGO软件可以通过三种途径得到 1、在。/或中海达官网中得【下载中心】-【产品软件】-【测绘产品】中可找到 图错误!未定义书签。HGO数据处理软件包在中海达官网中得页面 2、在接收机随箱光盘里有HGO得安装包【HGO中文版、msi】 3。联系当地得分支机构,或拨打4006786690,与技术工程师联系,免费获得该软件得安装包二．处理原始数据 图错误!未定义书签。静态数据按日期整理好
图 1 双击静态文件输入点名与天线斜高,注意:如果没有安装HGO软件就是不会出现该对话框 图错误!未定义书签。一个观测时段得文件 三．打开HGO软件 图错误!未定义书签。打开HGO数据处理软件包
图错误!未定义书签。HGO数据处理软件包主界面 四．设置项目信息 图错误!未定义书签。单击左侧管理区里【项目】选项卡中得得【新建项目】按钮 图 2 输入项目名称后单击【确定】 图 3 输入基本信息,以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项
图 4 选择测量规范标准与控制等级,一般选择《全球定位系统(GPS)测量规范》2001版或《全球定位系统 (GPS)测量规范》2009版 图错误!未定义书签。注意选择2009版时比例误差由默认得1ppm改为10pmm,单击【确定】
最新南方GPS静态测量及数据处理(实例)上课讲义
南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰 GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种级别的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。 使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点： 1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度； 2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米； 3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）； 4、地面基础稳定，易于点的保存； 5、充分利用符合要求的旧有控制点。 GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。 用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。 打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。 在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。
科傻GPS平差软件说明书
科傻系统(COSA)系列软件GPS工程测量网 通用平差软件包（CosaGPS V5.1） 使用说明书 2007年11月
所有不得翻录Tel: Email: https://www.360docs.net/doc/355016547.html, https://www.360docs.net/doc/355016547.html,
目录 目录 (1) １.简介 (3) 1.1 功能全面 (3) 1.2 整体性好 (3) 1.3 解算容量大，运算速度快 (3) 1.4 操作简明，使用方便 (4) 2.“文件”下拉菜单 (6) 2.1 工程与文件 (6) 2.2 “文件”菜单项 (8) 2.2.1新建 (8) 2.2.2打开 (9) 2.2.3关闭 (9) 2.2.4保存 (9) 2.2.5另存为 (9) 2.2.6新建工程 (9) 2.2.7 打开工程 (15) 2.2.8 打印 (16) 2.2.9 打印预览 (16) 2.2.10 打印设置 (16) 2.2.11 退出 (16) 3.“GPS数据处理”下拉菜单 (17) 3.1 已知数据 (17) 3.1.1 三维已知坐标 (18) 3.1.2 二维已知坐标 (19) 3.1.3 一维高程点 (19) 3.1.4 输入地面边长 (19) 3.1.5 输入地面方位 (20) 3.2 基线数据 (20) 3.3 GPS三维向量网平差（无约束平差或约束平差） (21) 3.4 二维网联合/约束平差 (22) 3.4.1 联合/约束平差 (22)
3.4.2 输出用户自定义任意两点相对精度 (23) 3.5 椭球面上三维平差 (23) 3.6 工程网(一点一方向)平差 (24) 3.7 GPS高程拟合 (25) 3.8 GPS三维秩亏自由网平差 (26) 3.9 稳定性分析 (27) 3.10 设置 (28) 4.“查看”下拉菜单 (28) 5.“工具”下拉菜单 (29) 5.1 闭合差计算 (30) 5.2 重复基线差 (30) 5.3 网图显绘 (31) 5.4 贯通误差影响值计算 (31) 5.5 GPS网设计 (32) 5.6 输出AutoCAD格式的GPS网图 (33) 6.“坐标转换”下拉菜单 (34) 6.1 XYZ-〉BLH (34) 6.2 BLH->XYZ (35) 6.3 BL->XY (36) 6.4 XY->BL (36) 6.5 XY1->XY2 (37) 6.6 XYZ1->XYZ2 (39) 6.7 高程面坐标变换 (41) 7.“帮助”下拉菜单 (42) 附录1. 功能菜单框图 (43) 附录2. 算例及说明 (44) 附录3. 基线解文件格式说明 (46) 附录4. 方向及经纬度的角度格式说明 (54) 附录5. 简要操作步骤 (55)
GPS数据后处理
GPS数据后处理（COSA）使用说明书
一、卫星星历预报 1、打开星历预报软件StarReport。 2、打开参数设置，设置相应的时区（南龙项目部采用经度 118°，纬度26°）；设置仪器参数（高度角15°，采样间隔5，通道数大于10（一般取12），）；设置采样条件（卫星数大于4，PDOP值小于4，最少观测时间60min）；星历文件采用最新的星历文件（星历文件下载：https://www.360docs.net/doc/355016547.html,/?pageName=gpsAlmanacs）3、打开PDOP变化图，根据相应的卫星变化时段，选择最好的 时段进行GPS静态观测。 如上图：观测最佳时段应在上午10：00到下午15:30之间。打开其他插件可以查看更丰富的卫星信息（如卫星分布图，卫星时间
段等）。 二、数据传输（文件格式转换） 1、打开软件，输入全部数据，数据格式为“.HCN” 2、选择全部输入的数据，点击鼠标右键“天线高设置”如图： 测量方法：天线斜高 天线类型：CMC-M500 输入天线高：由于每台仪器的天线高不同，观测时间段中仪器可能出现沉降，需要一个时段一个时段的输入。 3、输完后点击完成数据的转换（转换后会自动出现：Rinex 文件夹） 4、数据记录方式：建立一个新的文件夹标明日期，文件夹里面的格式如下图： 需要有每台仪器编号的文件夹，转换后的Rinex文件夹。然后仪
器编号文件夹里面要有仪器记录的“HCN”格式的原始数据、“.xls”备注表格（主要记录的观测信息）。表格里面内容： （备注：数据的记录方式主要方便数据的查询） 三、GPS数据后处理 1、打开GPS数据后处理软件LGO。 2、新建项目：打开文件，下拉选择新建项目 输入文件名，其他均为默认。 2、输入数据：点击左上角输入，选择输入原始数据。（选择RINEX 格式的观测数据）全选文件，点击输入。
GPS测量操作与数据处理复习资料
第一部分GPS静态测量第一章 GPS静态测量基础 1相对定位指的是在进行GPS定位时，多台同步接收机进行同步观测，采集同步观测数据；在数据处理时，则利用这些同步观测数据，计算出同步观测站之间的相对位置（坐标差/基线向量。） 2数据处理过程一般包括基线处理、网平差、坐标转换和高程转换，最终求出高精度的网点坐标。 3 GPS测量型接收机一般分为单频和双频两大类。单频GPS测量型接收机,接收信号：GPS 导航电文、C/A码、L1载波。双频GPS测量型接收机（双频GPS测量仪）,接收信号：GPS 导航电文、C/A码伪距、P码伪距、L1载波相位、L2载波相位。 第二章 GPS静态测量工作的流程 1一般GPS静态测量工作分为三个阶段，即测前准备、玩野实施和数据处理。 2测前准备阶段的主要工作包括项目立项、技术设计、实地踏勘、设备检定、资料收集整理、人员组织等。 3测量实施的内容包括：实地了解测区情况、卫星状况预报、确定作业方案、外业观测。 4 GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。 C级网为地方控制网和工程控制网；D级网为工程控制网；E级网为测图网。 5 GPS网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式、会战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式。 跟踪站式：若干台接收机长期固定安放在测站上，进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天观测24小时，这种观测方式很像是跟踪站，因此，这种布网形式被称为跟踪站式。特点：不间断的连续观测，观测时间长，数据量大，采用精密星历，成本高。 会站式：在布设GPS网时，一次组织多台GPS接收机，集中在一段不太长的时间内，共同作业。在作业时，所有接收机在若干天的时间里分别在同一批点上进行多天、长时段的同步观测，在完成一批点的测量后，所有接收机又都迁移到另外一批点上进行相同方式的观测，直至所有的网点观测完毕，这就是所谓的会站式的布网。特点：较长时间、多时段观测，可以较好地消除SA等因素，有特高的尺度精度。 多基准站式：就是有若干台接收机在一段时间里长期固定在某几个点上进行长时间的观测，这些测站称为基准站。在基准站进行观测的同时，另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行同步观测。 同步图形扩展式：就是多台接收机在不同测站上进行同步观测，在完成一个时段的同步观测后，又迁移到其他的测站上进行同步观测，每次同步观测都可以形成一个同步图形。在测量过程中，不同的同步图形间一般有若干个公共点相连，整个GPS网由这些同步图形构成。 特点;扩展速度快，图形强度较高，作业方法简单。 单基准站式：又称做星形网方式，它是以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续开机观测，其余的接收机在此基准站观测期间，在其周围流动，每到一点就进行观测，流动的基准站之间一般不要求同步，这样，流动的接收机每观测一个后四段，就与基准站间测得一
华测静态数据处理流程
静态数据处理 一．静态测量的准备工作（简单介绍） (2) 二．数据下载： (3) 安装主机USB驱动： (3) 打开下载软件hcloader： (3) 输入测站信息： (3) 下载数据： (3) 三．数据处理操作过程 (4) 软件安装： (4) 安装软件狗驱动： (4) 数据处理过程 (4) 文件>新建项目 导入观测数据 查看，设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附C、D、E 级GPS测量手簿记录格式 (6)
一．静态测量的准备工作（简单介绍） 在室内选点的时候要注意控制网的网形：正三角形是最好的网形（如上图），特长或特短边的出现（如下图）都会使误差增大。 在野外勘测时，尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰的地方进行定点，观测，这样不仅可以保证精度，也可以减少内业处理的很多麻烦。 在外业测量时，切换到静态后，要查看数据记录指示灯（黄灯）是否有规律闪烁（间隔5秒），否则重新启动接收机，重新切换到静态。 外业观测时记录数据要全面（仪器号、点号、开机时间、关机时间、仪器高、等）。 已知控制点 未知待定点
二．数据下载： 安装主机USB驱动： 当第一次使用主机USB下载数据时，电脑会提示发现硬件，出现驱动程序安装向导， 选择驱动的保存路径（默认在COMP SS的安装路径下有`river/USB），点“下一步”即可完成安装； 打开下载软仦hcloader： 开始>娋序>华测静态处理>文件下载，点击即可。 设置连接端口：connection>settings>com选择USB、band rate选115200。 列表框里就会显示主机里有的文件（如果没有可以点击Update，稍等即可）： 输入测站信息： 根据野外记录输入测站名（不超过4个字符，一般为?下端的4位仪器号）、时段（在同一点上不同时间观测的数据，目的是区别文件名）、天线高（野外实地所量测的仪器高，一般为仪器的斜高），选择文件类型（一般默认），确认即可。 下载数据： 选择需要下载的数据文件（可多选），右击鼠标数据导出，数据自动导出到之前指定的下载路径中。 下载完毕关闭软件即可。
coswin说明书平差软件定稿版
c o s w i n说明书平差软 件 HUA system office room 【HUA16H-
前言 “地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。 该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具
有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。 “地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。 本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。 武汉测绘科技大学武地课题组
2000.5.
第一章概述 1.1 系统简介 科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。COSAWIN在IBM兼容机上运行。 COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图
GPS数据处理流程及原理
浅 谈 G P S 数 据 处 理 流 程 和 原 理 班级：*********** 姓名：**** 指导老师：****
题目：浅谈GPS数据处理流程和原理 工程测量****：**** 指导老师：**** 【摘要】本文主要讲述GPS测量数据处理全过程。进行GPS数据处理时，阐述GPS数 据预处理，GPS控制网基线向量解算和GPS网平差或与地面网联合平差。 【关键词】GPS数据处理基线解算平差 引言 全球定位系统(GPS)已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。新一代卫星导航定位技术的高度自动化和所达到的定位精度及其潜力，使广大测量工作者产生了极大的兴趣。本文就GPS数据的传输和处理及其原理等方面对作简要分析。 一．GPS数据处理的特点： 1.海量的观测数据。 2.数据处理过程复杂。 3.处理方法多样化。 4.数据处理自动化。 二．GPS数据处理流程 GPS精密数据处理从原始卫星观测数据开始到最终定位成果，可分为GPS基线向量解算和 GPS基线向量网平差计算两个阶段。GPS数据处理的基本流程如图1所示。 图1 GPS数据处理基本流程 三．观测数据预处理 1.数据传输：数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机，并选择后处理软件中的 数据下载功能将接收机内的观测数据传输到计算机。 2.数据分流：数据分流是在进行数据传输的同时，系统将自动进行数据分流，将各类观测 数据归入不同的文件，通过解码将各项数据分类整理，并剔除无效的观测数据和冗余数
据，建立不同的数据文件，为下一步的处理做准备。 3.数据文件格式标准化：将不同类型接收机的数据记录格式，项目和采样间隔，统一为标 准化得文件格式，以便进行统一的处理。 4.整周跳变的探测和修复：确定整周未知数的初始值大多数采用伪距观测值来估算。 5.观测值的各种模型改正：预处理所采用的模型和方法的优劣，将直接影响最终成果的质 量，是关系GPS作业效率和精度的重要环节。 四．基线向量的解算 1．观测值的处理 GPS基线向量表示了各测站间的一种位置关系，即测站与测站间的坐标增量。GPS基线向量与常规测量中的基线是有区别的，常规测量中的基线只有长度属性，而GPS基线向量则具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果，也是进行GPS网平差，获取最终点位的观测值。 若在某一历元中，对k颗卫星数进行了同步观测，则可以得到k-1个双差观测值；若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l-1。 在进行基线解算时，电离层延迟和对流层延迟一般并不作为未知参数，而是通过模型改正或差分处理等方法将它们消除。因此，基线解算时一般只有两类参数，一类是测站的坐标参数 ，数量为3；另一类是整周未知数参数（m为同步观测的卫星数），数量为。 2.基线解算 基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程，平差所采用的观测值主要是双差观测值。在基线解算时，平差要分三个阶段进行，第一阶段进行初始平差，解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解（浮动解）；在第二阶段，将整周未知数固定成整数；在第三阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解-整数解（固定解）。 （1）初始平差 根据双差观测值的观测方程（需要进行线性化），组成误差方程后，然后组成法方程后，求解待定的未知参数其精度信息，其结果为： 待定参数： 待定参数的协因数阵：，
2019年HGO静态数据处理教程lecerque
HGO教程 目录 一．安装HGO软件 ................................................................................................... 错误!未定义书签。二．处理原始数据....................................................................................................... 错误!未定义书签。三．打开HGO软件 ................................................................................................... 错误!未定义书签。四．设置项目信息....................................................................................................... 错误!未定义书签。五．导入静态文件....................................................................................................... 错误!未定义书签。六．数据质量检查....................................................................................................... 错误!未定义书签。七．化简GPS网型..................................................................................................... 错误!未定义书签。八．初步处理基线....................................................................................................... 错误!未定义书签。九．精化处理基线....................................................................................................... 错误!未定义书签。十．设定控制点........................................................................................................... 错误!未定义书签。十一．网平差............................................................................................................... 错误!未定义书签。十二．导出................................................................................................................... 错误!未定义书签。
科傻软件学习
系统简介 科傻系统（COSA ）是“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括CODAPS 、EREPS 和COSAGPS 三个子系统。CODAPS 在IBM 兼容机上运行。 CODAPS 系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网的模拟设计、网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。 该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。其自动化表现在通过和COSA 子系统EREPS 相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制, 无须给出冗余的附加信息，就可以处理任意结构的水准网和平面网；其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ 的586微机上，解算800个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有30MB 剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达6000个点的平面控制网。 一、 系统菜单 （1）文件 文件菜单的主要功能如图1－2所示： 新建：新建文本文件，如平面观测值文件等。 打开：打开任意文件。 打印设置：打印机设置，单击将打开打印机设置对话框。 （2）平差 1、控制网观测值文件 在进行平差之前，必须要准备好控制网观测值文件，即平面观测值文件（取名规则为“网名.in2”）和高程观测值文件（取名规则为“网名.in1”）。观测值文件采用网点数据结构，除包含控制网的所有已知点、未知点和观测值信息外，还隐含了控制网的拓扑信息。 可以使用系统菜单中“文件”栏下拉“新建”子菜单项或单击工具栏左边第一个快捷键建立平面或高程观测值文件。 1）、平面观测值文件为标准的ASC Ⅱ码文件，可以使用任何文本编辑器建立编辑和修改。其结构如下所示： 方向中误差1，测边固定误差1，比例误差1[，精度号1] 方向中误差2，测边固定误差2，比例误差2，精度号2 …，…，…，… 方向中误差n ，测边固定误差n ，比例误差n ，精度号n 已知点点号，X 坐标，Y 坐标 图1-2 Ⅰ
南方GPS数据处理软件
《南方GPS数据处理软件》操作说明 技术部朱代军 一、软件简介 南方GPS数据处理软件主要是对GPS 静态和后差分数据进行基线处理，并将结果进行约束整网平 差，得出控制网平差成果并打印输出。 本软件能处理南方公司的GPS接收机采集的静态数据和各种进口GPS接收机提供的RINEX标准格式的数据。软件界面友好，采用全中文操作环境，流程化管理与操作并具有出色的图形操作界面、良好的图形服务功能和平差文档编辑功能，可进行包括基线网图、误差椭圆图、平差成果的编辑，输出设置和打印。 软件采用项目文件的管理方式，工程以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。通过本软件，用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程，包括基线解算、网平差等操作，都在以gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。软件自动记录所有操作，在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。基线处理完成后可以输出国际标准格式的基线数据方便调入第三方软件中进行数据处理。在功能方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。 使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。在网平差处理中，增加了三维约束平差和多种约束方法。 输出的平差成果精度评定更加完善详细。 二、GPS数据下载 1、下载说明 9600静态/灵锐S80/灵锐S82 使用工具->南方接收机数据下载 灵锐S86需用“灵锐助手”下传数据
2、使用接口 9600静态机：COM串口 灵锐S80/S82/S86：USB 三、数据处理 1、新建项目 文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级) 说明：中央子午线软件自动识别数据，输坐标系时注意“度带”。 2、数据输入 A、导入GPS观测数据数据输入->增加观测数据文件 B、输入已知点坐标数据输入-> 坐标数据录入 3、基线解算 A、解算设置基线解算->静态基线处理设置（设定天线截止角、历元间隔） B、解算基线解算->全部解算 说明：基线红色：解算合格；灰色：解算不合格。 不合格基线的处理：
华测静态数据处理流程
静态数据处理 一.静态测量得准备工作(简单介绍) ............................................................................................... 2 二.数据下载: (3) 安装主机USB 驱动: ................................................................................................................ 3 打开下载软件hcloader: ........................................................................................................... 3 输入测站信息:.......................................................................................................................... 3 下载数据: ................................................................................................................................. 3 三.数据处理操作过程 . (4) 软件安装: ................................................................................................................................. 4 安装软件狗驱动:...................................................................................................................... 4 数据处理过程 (4) 文件>新建项目 导入观测数据 查瞧,设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附 C 、D 、E 级GPS 测量手簿记录格式 (6) 一.静态测量得准备工作(简单介绍) (如上图),特长或特短边得出现(如下图)都会使误差增大。 在野外勘测时,尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰得地方进行定点,观测,这样不仅可以保证精度,也可以减少内业处理得很多麻烦。 在外业测量时,切换到静态后,要查瞧数据记录指示灯(黄灯)就是否有规律闪烁(间隔5秒),否则重新启动接收机,重新切换到静态。 已知控制点 未知待定点
GPS数据处理
《GPS数据处理》课程总结报告 班级：地101 学号：21 姓名：常悦 成绩： 北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院 二零一三年. 五月
1.GPS数据采集的基本作业流程 2.GPS数据处理涉及的计算公式
基线向量解： 3.GPS数据处理的质量检验方法与公式 基线向量的改正数。 根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据，若： ，则认为基线向量中不含有粗差；反之，则含有粗差。邻点的中误差和相对中误差。 若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS 网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据 公式： 4.GPS数据处理的基本流程 基本流程： 1、数据预处理 与外业记录对照，修改观测文件中的一些参数：
（1）检查外业观测数据 （2）点名的编辑 （3）天线高检查或编辑 （4）。。。 2、基线解算 （1）设置基线解算的参数（使用的卫星，卫星高度角，对流层电离层模型等）（2）基线解算 （3）察看基线报告，不同的软件成果质量判断不一样，LGO是看各个检验 （4）对于有问题的基线或其残差过大，可采用开窗删星等手段处理 （5）继续解算，重复（2）（3）（4）过程，直到得到满意的结果 3、无约束平差 （1）设置平差参数 （2）平差分析 （3）计算闭合环 （4）平差 （5）看平差报告 4、约束平差 (1) 新建椭球投影坐标系 （2）导入控制点 （3）控制点匹配 （4）约束平差 5.GPS商业处理软件的使用 5.1 Trimble软件的使用 1．使用数据模块建立项目 2．输入样本文件 3．导入NGS成果表文件 4.导入GPS数据文件 5.properties窗口查看实体 6.处理gps潜在基线 7.评估结算结果 8.查阅gps基线处理报告 9.使用时序器处理星历 10.计算gps环闭合差 11.计算最小约束网平差 12．查看RTK和常规测量数据 13.输出数据
现代测量平差与数据处理理论的进展
技术专题 编者按 本刊2009年第6期刊登了 信息化测绘时代的工程测量技术发展 技术专题综述部分和数据获取部分的两篇论文,在读者中引起强烈反响,大家对该专题后续论文的刊出给予了期待。本期以 数据处理与管理 部分为重点,向读者奉献3篇论文: 现代测量平差与数据处理理论的进展 (由中南大学朱建军教授等撰写)、 工程数据库的发展要素与建设 (由建设综合勘察研究院黄坚研究员等撰写)和 工程测量标准体系的构建与发展 (由中国有色金属工业西安勘察设计研究院郭渭明教授等撰写),分别从现代测量平差与数据处理理论、工程数据库、工程测量标准体系三个方面论述了 数据处理与管理 的基础理论、技术方法和发展趋势等。同时,本期还刊登 综述 部分之 工程测量在信息化测绘战略跨越中的拓展 (由北京城建勘测设计研究院秦长利教授撰写)和 典型应用 部分之 激光雷达国家体育馆屋顶钢结构安装滑移质量监测 (由北京建筑工程学院王晏民教授等撰写)。前者对在信息化测绘战略跨越中工程测量采用卫星定位测量、摄影测量、GIS、大型工程精密工程测量、轨道交通精密施工测量和变形监测等技术和方法及其应用成果进行了论述;后者探讨了激光雷达技术应用于国家体育馆屋顶钢结构安装与质量监测的作业流程、特征数据提取及精度分析等。 现代测量平差与数据处理理论的进展 朱建军,宋迎春 (中南大学信息物理工程学院,长沙 410083) 摘要:本文首先简述了现代测量平差中的各种理论与经典测量平差之间的关系,指出现代测量平差与数据处理理论仍然是以高斯-马尔柯夫模型为核心,通过该模型在不同层面上的扩充、发展形成了若干新理论、新方法,并以图描述了经典测量与现代测量数据处理中各种理论之间的关系。然后分别阐述了现代测量数据处理中粗差理论、系统误差的处理、病态问题的处理、非线性问题的处理、不等式约束的平差等的发展,最后综述了其他数据处理理论的一些发展情况。 关键词:经典测量平差;现代测量平差;高斯-马尔柯夫误差模型;误差模型扩展 中图分类号:P207文献标识码:B Progress of modern surveying adjustment and theory of data processing Zhu Jianjun,Song Yingchun (School of Geomatics,Central South Unive rsity,Chan gsha 410083,China) Abstract:This paper described the relationship between the theories in modern surveying adjustment and the traditional surveying adjustment.It pointed out that the theories of modern surveying adjustment and the data processing should be still based on Gauss-Markov error model.Through enlarge ment and development in different aspects of the model,ne w theories and methods are worked out.A figure showing such relationship is given. Meanwhile,the theories on blunder detec tion,systematic error processing,il-l pose problem,nonlinear model, inequality constraints are elaborated.At the last the progresses of other theories on data processing are summarized. Key words:traditional surveying adjustment;modern surveying adjustment;Gauss-Markov error model; e xtension o f error model 收稿日期:2009-09-28 作者简介:朱建军(1962-),男(汉族),湖南双峰人,博士,教授.
COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版
科傻系统系列软件之二 （CODAPS 2003） 地面测量工程控制测量数据处理通用软件包 Version 5.0 武地课题组 2003.1．武汉
前言 (1) 第一章概述 (3) 1.1 系统简介 (3) 1.2 安装及运行 (3) 1.3 快速入门 (5) 第二章平差 (10) 2.1 控制网观测值文件 (10) 2.2 控制网平差 (20) 2.3 设置与选项 (23) 2.4 生成概算用文件 (32) 2.5 附加信息文件 (33) 第三章工具 (34) 3.1 平面闭合差计算 (34) 3.2 高程闭合差计算 (36) 3.3贯通误差影响值计算 (36) 3.4图形显绘 (38) 3.5斜距化平 (38) 3.6手簿通讯 (40) 3.7格式转换 (41) 3.8叠置分析 (41) 第四章粗差探测、剔除和方差分量估计 (43) 4.1粗差探测与剔除 (43)
4.2方差分量估计 (48) 第五章网的模拟计算和优化设计 (50) 5.1生成正态标准随机数 (50) 5.2网的模拟计算 (50) 5.3平面网优化设计 (58) 第六章报表输出 (60) 6.1原始数据报表 (60) 6.2 平差结果报表 (67) 第七章坐标转换 (70) 7.1 XYZ-〉BLH (70) 7.2 BLH->XYZ (71) 7.3 XY->BL (72) 7.4 BL->XY (73) 7.5 XY1->XY2 (73) 7.6 XY1->XY2 (74) 附录2 CODAPS的文件组织 (76) 1平面控制网 (76) 2 水准（高程）网 (77) 3 GPS网 (78) 附录3 所附实例文件目录 (80) 附录4 有关参考文献 (83) 附录5 有关获奖情况 (87)
GPS静态数据处理
GPS静态控制内业数据处理(LGO) 新建项目与原始数据输入 打开LGO软件，点击左侧的项目图标，在右侧空白处点击右键选择“新建项目”，创建一个新项目。 在出现的对话框中，可以根据控制网的等级设置限差值。 点击菜单栏上的“输入”，选择“原始数据”中“System 1200/GPS 900 原始数据”，选择数据卡中“DBX文件夹”中在手簿中所创建的作业名称，输入原始数据。依次输入各台GPS所测的静态原始数据。亦可在文件类型中选择输入RINEX文件。
输入完毕后，在“GPS-处理”中，可以看到所输入的原始数据点名、开始与结束时间以及时段长，右键点击所要编辑的点，选择“编辑点”或“属性”可以修改点名及天线类型。亦可右键点击所要编辑的点，选择输出RINEX格式文件，方便他人使用。 如果使用RINEX格式文件，则需点选“工具-输入原始数据”，在出现的对话框中把文件类型选为“RINEX 文件”。然后输入原始数据。
基线处理过程及网平差 在输入了所有的原始数据，并把天线类型及天线高进行改正后，可以进行基线处理。 基线处理模式分为手工和自动两种。手工处理模式可以结合实际情况及需要进行设计如何计算数据。自动处理模式是从选择的时段中自动处理根据一组约束条件组合而成的所有的合理的极限。它只能选择流动站，不能选择参考站。LGO会自动选择合适的参考站。处理顺序依赖于“自动处理参数” 中定义的参数。点击菜单栏中“GPS-处理”中的“处理参数”，在弹出的对话框中点选“自动处理”选项卡。 只有当处理模式设置成自动时，才可以使用自动处理参数。自动处理参数实际上是协助用户在自动处理的模式下进行基线计算的选取。 “公共事件数据的最短时间”：同步观测时间的最短时间。同步时间短于300s，不予解算。这在剔除个别较短重叠时段时十分有用。 “最大基线长度”：解算基线的最大长度。经查，大概是批量处理个别较长 基线时用到。 “处理方式”：选择“全部基线”的话，LGO按照基线最短时间和最大基线长度为前提处理所有可能的相关基线。选择“独立设置”的话，LGO只处理一
华测静态数据处理流程培训讲学
华测静态数据处理流 程
静态数据处理 一．静态测量的准备工作（简单介绍） (3) 二．数据下载： (4) 安装主机USB驱动： (4) 打开下载软件hcloader： (4) 输入测站信息： (5) 下载数据： (5) 三．数据处理操作过程 (5) 软件安装： (5) 安装软件狗驱动： (5) 数据处理过程 (6) 文件>新建项目 导入观测数据 查看，设置坐标系 基线处理 网平差 成果报告 附 C、D、E 级GPS测量手簿记录格式 (8)
一．静态测量的准备工作（简单介绍）在室内选点的时候要注意控制网的网形：正三角形是最好的网形（如上 图），特长或特短边的出现（如下图）都会使误差增大。 在野外勘测时，尽量选择周围无遮挡、无高压线、无强电磁干扰的地方进行定点，观测，这样不仅可以保证精度，也可以减少内业处理的很多麻烦。 在外业测量时，切换到静态后，要查看数据记录指示灯（黄灯）是否有规律闪烁（间隔5秒），否则重新启动接收机，重新切换到静态。 外业观测时记录数据要全面（仪器号、点号、开机时间、关机时间、仪器高、等）。 已 知 控 制 点 未 知 待 定 点
二．数据下载： 安装主机USB驱动： 当第一次使用主机USB下载数据时，电脑会提示发现硬件，出现驱动程序安装向导， 选择驱动的保存路径（默认在COMP SS的安装路径下有`river/USB），点“下一步”即可完成安装； 打开下载软仦hcloader： 开始>娋序>华测静态处理>文件下载，点击即可。 设置连接端口：connection>settings>com选择USB、band rate选115200。 列表框里就会显示主机里有的文件（如果没有可以点击Update，稍等即可）：
cosawin98说明书(平差软件)
前言 “地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”（简称科傻系统）将测量基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪、电子水准仪以及常规地面测量仪器进行系统的开发，以地面控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现从外业数据采集、质量检核、预处理到内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。 该系统由两个子系统组成：“基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称COSA-HC），在掌上型电脑RD-EB2上运行，能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高，操作方便。该子系统具有水准测量、二、三维控制、碎部测量、道路测设、工程放样等测量作业模块；具有小规模水准网、二、三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能；该系统灵活方便，适合外业环境。 “地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSAWIN）在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用，也可与COSA-HC 联合使用，对RD-EB2传输过来的原始观测数据进行转换，完成从概算到平差的数据自动化处理，同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、报表打印、网图显绘、坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。 本手册是为COSAWIN用户专门编写的，若有疏漏和不当之处，敬请读者提出宝贵意见和批评指正。 武汉测绘科技大学武地课题组 2000.5.
第一章概述 1.1 系统简介 科傻系统（COSA）是“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括COSAWIN和COSA-HC两个子系统。COSAWIN在IBM兼容机上运行。 COSAWIN系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。 该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。其自动化表现在通过和COSA子系统COSA-HC相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制,可以处理任意结构的水准网和平面网,无须给出冗余的附加信息；其解算速度快，解算容量大表现在采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166MHZ的586微机上，解算500个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有20MB剩余硬盘空间的微机上，可以解算多 2