大学物理——角动量定理和角动量守恒定律
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高校大学物理质点的角动量定理和角动量守恒定律课件

L
r
P
Lx
ˆx
Ly
ˆy
Lz
ˆz
M
r
F
M x ˆx
M y ˆy
M z ˆz
Lx :质点对x轴的角动量
M
:质点对
x
x轴的力矩
某一方向的分量怎么求呢?由定义出发:
L (xxˆ yyˆ zzˆ) (Px xˆ Py yˆ Pz zˆ) M (xxˆ yyˆ zzˆ) (Fx xˆ Fy yˆ Fz zˆ)
v v oro 1 rr
星球所需向心力: 可近似认为引力:
v2 1
F向 m r r 3
F引
1 r2
引力使r到一定程度
F引 F向 ,r 就不变了,
引力不能再使 r 减小 。
但在z 轴方向却无此限制,
可以在引力作用下不断收缩。
比较 动量定理
dP
F
t2
dt
Fdt ΔP
[C]
2.质量为 m 的小球,以水平速度 v 与固
定的竖直壁作弹性碰撞,设指向壁内的方 向为正方向,则由于此碰撞,小球的动量 变化为
(A)mv
(B)0
(C)2mv (D)2mv
[D]
3.(本题3分)0063 P17-1
质量为m的质点,以同一速率V沿图中正三角形ABC 的水平光滑轨道运动,质点越过A角时,轨道作用于质 点的冲量的大小为
ds dt
const
行星对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。
▲ 星云具有盘形结构:
大学物理角动量转动惯量及角动量的守恒定律

方向垂直于轴,其效果是改
变轴的方位,在定轴问题中,
第二项
与轴承约束力矩平衡。
M 2rF
方称为向力平对行于轴的轴矩,,其效表果为代是数改变量绕:轴M 转z 动 状r态,F
即: i j k
Mo rFx y z
Fx FyFz
i yFz zFy jzFxxFzk xFyyFx
Mz xFyyFx
由
rc
i
miri M
rc
i
miri M
ri m ivcM rc vc0
i
质心对自己的位矢
L r c m iv ir i m iv c r i m iv i
i
i
i
与 i 有关
第三项:
rimivi 各质点相对于质心角动量的矢量和
i
反映质点系绕质心的旋转运动,与参考点O的选择无关,
o ri
vi
mi
L io 大 方小 向 Lio : : rimiv沿 i miri2 即 L iomiri2
在轴上确定正方向,角速度 表示为代数量,则
定义质点对 z 轴的角动量为:
LizLiom iri2
刚体对 z 轴的总角动量为:
Lz Liz ri2mi
i
i
ri2mi
i
对质量连续分布的刚体:
02
3
4. 求质量 m ,半径 R 的均匀球体对直径的转动惯量
解:以距中心 r,厚 dr 的球壳
dr
R
r
o
为积分元
dV4r2dr
m
m
4 R3
3
dJ3 2dmr22m R3 4rdr
dm dV
J
R
dJ
角动量 角动量守恒定律大学物理

对定轴转动的刚体 Miin 0 ,合外力矩
M
Miex
d dt
(
mi
ri
2
)
d(J
dt
)
d( J )
dL
M
dt dt
第3章 守恒定律
12
大学物
理学
第二版
t2 t1
Mdt
L2
L1
t2 t1
Mdt
L2
L1
当转轴给定时,作用在物体上的冲量 矩等于角动量的增量.——定轴转动的角 动量定理
第3章 守恒定律
然长度处以
垂直于弹簧运动,当
弹簧与初始位置垂直时,弹簧长度
v
求此时滑块的速度.
v0
第3章 守恒定律
图 3.4
大学物 理学
第二版
【解】 由角动量和机械能守恒
结论:对于有心力问题,系统对力心处的 角动量守恒.
第3章 守恒定律
大学物
理学
第二版
三、角动量守恒定律的应用
(1)常平架回转仪(陀螺仪) (2)直升飞机尾翼
质点角动量定理的推导
L r p r mv
dL
d
(r
p)
r
dp
dr
p
dt dt dr v,v p 0
dt dL
dt
r
dp
r
F
dt
dt
dt
第3章 守恒定律
4
大学物
理学
第二版
dL
M
dt
作用于质点的合外力对参考点 O 的力 矩,等于质点对该点 O 的角动量随时间的 变化率.
13
大学物
理学
第二版
对定轴转动的刚体,受合外力矩M,
物理-定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律

或 Lz = I = 恒量
当刚体相对惯性系中某给定转轴的合外力矩为 零时,该刚体对同一转轴的角动量保持不变。
——对转轴的角动量守恒定律
二、定轴转动中的角动量守恒
说明 1、 关于该守恒定律的条件:
Mz Miz 0
特别地,若每一个力的力矩均为零,即 则
二、定轴转动中的角动量守恒
M iz ri Fi sini 0 的几种情况
10
f
20
O1 R1 A
R2 O2 fB
随堂练习
当两圆柱接触处无相对滑动时,两者转速相反
10
20
O1 R1 A
R2 O2 B
且两者接触点的线速率相等!
二、定轴转动中的角动量守恒
由定轴转动的角动量定理
Mz
dLz dt
若刚体所受对转轴的合外力矩 M z 0,则有
dLz d ( I ) 0
dt
dt
二、定轴转动中的角动量守恒
(3) 对共轴非刚体系(其中各质元到转轴的距离可 变则)系:统的转动惯量可变,此时系统对转轴的角动量守恒,
即:I =恒量
• 特别地,若各质元的 保持一致,
Lz =I =恒量
当 I 增大时, 就减小; 当 I 减小时, 就增大 。
二、定轴转动中的角动量守恒
例如:花样滑冰运动员在冰面上旋转时 运动了角动量守恒定律
(1)
(2)
(3)
二、定轴转动中的角动量守恒
2、对转轴的角动量守恒定律的适用范围: • 不仅适用于刚体, • 也适用于绕同一转轴转动的任意质点系。
二、定轴转动中的角动量守恒
3、对转轴的角动量守恒的几种典型表现 (1) 对定轴刚体:I 不变, 大小和方向均不变;
大学物理(上册)角动量 角动量守恒定律(3)

- 4
,已足以盖过整个银河发光的总和。 ( 10
?
第二篇 实物的运动规律 第五章 角动量 角动量守恒定律
第五章第三讲
本章共3讲
§5.3 角动量守恒定律 一. 角动量守恒定律 研究对象:
dL M外 dt
质点系
由角动量定理: 得:当M 外 0时,L 恒矢量 分量式:
Mx 0 My 0 Mz 0 时 时 时 Lx 恒量 L y 恒量 Lz 恒量
F轴 0 m M系统 p 不守恒; M轴 0 m M系统 对O点角动量守恒 m 2 gh R m M vR
回顾习题( p84 4 -11)
C B Ny
o
Nx
A
F轴 0
M轴 0
A、B、C系统 p 不守恒;
A、B、C系统对 o 轴角动量守恒
应用广泛,例如:
天体运动
(行星绕恒星、卫星绕行星...) 微观粒子运动 (电子绕核运动;原子核中质子、中子的运动一级 近似;加速器中粒子与靶核散射...)
[例2] 已知:地球 R=6378 km
卫星 近地:h1= 439 km v1=8.1 km.s-1
远地: h2= 2384 km
求: v2=?
严格同步条件
卫星轨道平面与地球赤道平面倾角为零
轨道严格为圆形
运行周期与地球自转周期完全相同 (23小时56分4秒)
地球偏心率,太阳、月球摄动引起同步卫星星下点漂 移,用角动量、动量守恒调节 ~ 定点保持技术
•研究微观粒子相互作用规律
自学教材P108[例4]
第五章
角动量
角动量守恒
习题课
复习提要:三个概念,两条规律
mA mB v1 R mA mB mc vR
,已足以盖过整个银河发光的总和。 ( 10
?
第二篇 实物的运动规律 第五章 角动量 角动量守恒定律
第五章第三讲
本章共3讲
§5.3 角动量守恒定律 一. 角动量守恒定律 研究对象:
dL M外 dt
质点系
由角动量定理: 得:当M 外 0时,L 恒矢量 分量式:
Mx 0 My 0 Mz 0 时 时 时 Lx 恒量 L y 恒量 Lz 恒量
F轴 0 m M系统 p 不守恒; M轴 0 m M系统 对O点角动量守恒 m 2 gh R m M vR
回顾习题( p84 4 -11)
C B Ny
o
Nx
A
F轴 0
M轴 0
A、B、C系统 p 不守恒;
A、B、C系统对 o 轴角动量守恒
应用广泛,例如:
天体运动
(行星绕恒星、卫星绕行星...) 微观粒子运动 (电子绕核运动;原子核中质子、中子的运动一级 近似;加速器中粒子与靶核散射...)
[例2] 已知:地球 R=6378 km
卫星 近地:h1= 439 km v1=8.1 km.s-1
远地: h2= 2384 km
求: v2=?
严格同步条件
卫星轨道平面与地球赤道平面倾角为零
轨道严格为圆形
运行周期与地球自转周期完全相同 (23小时56分4秒)
地球偏心率,太阳、月球摄动引起同步卫星星下点漂 移,用角动量、动量守恒调节 ~ 定点保持技术
•研究微观粒子相互作用规律
自学教材P108[例4]
第五章
角动量
角动量守恒
习题课
复习提要:三个概念,两条规律
mA mB v1 R mA mB mc vR
大学物理 角动量 角动量守恒定律

z L mv
r
注意
L r mv
角动量 L在直角坐标系中各坐标轴的分量:
1. 质点的角动量与质点对固定点的矢径有关;同一质 点对不同的固定点角动量不同。 2. 讲角动量必须指明对哪一个固定点而言。
Lx ypz zp y Ly zpx xpz
角动量的单位:
例2.17 一质量为 m的质点t=0时位于 ( x1 , y1 )处,速度为 v0 v x 0 i v y 0 j ,质点受到恒力 f = f i 的作用,(1) 求t=0时相对于坐标原点的角动量以及作用于质点上的力 的力矩(2)求2s后相对于原点的角动量的变化中木块在水平面内只受指向O点的 弹性有心力,故木块对O点的角动量守恒,设 v 2 与OB方向成θ角,则有
l0 (m M ) v1 l (m M ) v2 sin
在由A→B的过程中,子弹、木块系统机械能守恒
1 1 1 2 2 (m M ) v1 (m M ) v2 k (l l0 ) 2 2 2 2
( x1mv y 0 y1mv x 0 )k
作用在质点上的力的力矩为
M 0 r0 f ( x1i y1 j ) ( f i )
y1 f k
t t (2) L Mdt (r f )dt t0 t0 f f f 2 a i x x1 vx 0t t m m 2m
k (l l0 ) 2 m2 2 v2 v0 (m M ) 2 mM
arcsin
l0 mv0
2 l m 2 v0 k (l l0 ) 2 (m M )
例 . 在光滑的水平桌面上有一小孔O,一细绳穿过小孔,其一端系 一小球放在桌面上,另一端用手缓慢拉绳,开始时小球绕孔运动, 半径为 r1 ,速率为 v1 ,当半径变为 r2 时,求小球的速率 v2?
大学物理-角动量定理和角动量守恒定律

当系统所受外力矩为零时,系统内各物体角动量 之和保持不变。
系统内物体之间的相互作用力矩不会改变系统的 总角动量。
角动量守恒的应用举例
天体运动
行星绕太阳公转、卫星绕地球运 行等天体运动中,角动量守恒定
律是重要的理论基础。
陀螺仪
陀螺仪利用角动量守恒原理,通过 高速旋转来保持方向稳定,广泛应 用于导航、制导和控制系统。
机械系统
在机械系统中,如旋转机械、齿轮 传动等,角动量守恒定律用于分析 系统的动态平衡和稳定性。
04 角动量定理与守恒定律的 实际意义
在天文学中的应用
描述行星和卫星的运动
角动量定理和守恒定律在天文学中用于描述行星和卫星围绕中心天体的运动。 这些定律帮助科学家理解天体的旋转和轨道运动,以及它们之间的相互作用。
预测天文现象
通过应用角动量定理和守恒定律,科学家可以预测天文现象,如行星的轨道变 化、卫星的旋转等。这些预测有助于更好地理解宇宙的演化。
在航天工程中的应用
航天器姿态控制
角动量定理和守恒定律在航天工程中用于控制航天器的姿态 。通过合理地布置航天器上的动量轮,可以调整航天器的角 动量,实现姿态的稳定和控制。
L = m × v × r,其中L是 角动量,m是质量,v是 速度,r是转动半径。
角动量单位
在国际单位制中,角动量 的单位是千克·米²/秒 (kg·m²/s)。
角动量定理表述
角动量定理
01
对于一个封闭系统,其总角动量保持不变,即系统内力的力矩
之和为零。
表述形式
02
dL/dt = ΣM = 0,其中dL/dt表示角动量的时间变化率,ΣM表
角动量守恒的应用
角动量守恒定律在许多物理现 象中都有应用,如行星运动、 陀螺仪等。
系统内物体之间的相互作用力矩不会改变系统的 总角动量。
角动量守恒的应用举例
天体运动
行星绕太阳公转、卫星绕地球运 行等天体运动中,角动量守恒定
律是重要的理论基础。
陀螺仪
陀螺仪利用角动量守恒原理,通过 高速旋转来保持方向稳定,广泛应 用于导航、制导和控制系统。
机械系统
在机械系统中,如旋转机械、齿轮 传动等,角动量守恒定律用于分析 系统的动态平衡和稳定性。
04 角动量定理与守恒定律的 实际意义
在天文学中的应用
描述行星和卫星的运动
角动量定理和守恒定律在天文学中用于描述行星和卫星围绕中心天体的运动。 这些定律帮助科学家理解天体的旋转和轨道运动,以及它们之间的相互作用。
预测天文现象
通过应用角动量定理和守恒定律,科学家可以预测天文现象,如行星的轨道变 化、卫星的旋转等。这些预测有助于更好地理解宇宙的演化。
在航天工程中的应用
航天器姿态控制
角动量定理和守恒定律在航天工程中用于控制航天器的姿态 。通过合理地布置航天器上的动量轮,可以调整航天器的角 动量,实现姿态的稳定和控制。
L = m × v × r,其中L是 角动量,m是质量,v是 速度,r是转动半径。
角动量单位
在国际单位制中,角动量 的单位是千克·米²/秒 (kg·m²/s)。
角动量定理表述
角动量定理
01
对于一个封闭系统,其总角动量保持不变,即系统内力的力矩
之和为零。
表述形式
02
dL/dt = ΣM = 0,其中dL/dt表示角动量的时间变化率,ΣM表
角动量守恒的应用
角动量守恒定律在许多物理现 象中都有应用,如行星运动、 陀螺仪等。
-角动量定理角动量守恒定律

太原理工大学物理系
结论: 1)内力对定点的力矩之和为零。 2)只有外力矩才能改变系统的总角动量。 3.质点系的对轴的角动量
L Lxi Ly j Lzk M Mxi M y j Mzk
质点系对x轴的角动量定理
Mx
dLx dt
太原理工大学物理系
质点系的角动量守恒定律可以表示为三 个分量形式
解:小球的合外力矩为 0 ,故角动量守恒 。 有:
L = mvr = 恒量 即: m v1 r1 =m v2 r2
v2
r1v1 r2
太原理工大学物理系
五、质点系的角动量与角动量守恒
1.质点系对定点的角动量
P2
第i个质点对o点的角动量
r2
Li ri Pi
o
质点系对o点的角动量
ri fi 质点系受到的内力矩的矢量和
i
太原理工大学物理系
可以证明:内力 对定 点的力矩之和为零,即
ri fi 0
i
质点系内的重要结论之三
有 M
ri Fi
i
M外
dL dt
质点系的角动量定理:质点系对某定点的角动量的
时间变化率等于质点系对该点的合外力矩。
力矩在y轴方向的分量
M y zFx xFz
力矩在z轴方向的分量
M z xFy yFx
太原理工大学物理系
力矩在某一方向的分量称为力对该轴的力矩。
当质点在oxy平面内运动时,质点
z 所受的力也在该平面时,角动量和力
矩只有在z轴有分量。
Lx 0 Ly 0 Lz L
Mx 0 My 0 Mz M
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1
ml 2
mvl
1
ml 2
3
3
(2
)
式中’为棒在碰撞后的角速度,它可正可负。
’取正值,表示碰后棒向左摆;反之,表示向右
摆。
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第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减 速直线运动,加速度由牛顿第二定律求得为
mg ma
由匀减速直线运动的公式得
0 v发生,若对某一定 轴的合外力矩为零,则系统对该轴的角动量守恒。
如: 常平架上的回转仪
A
L
B
C
B
C
A
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刚体的平动和定轴转动中的一些重要公式
刚体的平动
v dx dt
a dv d2 x dt dt2
P mv F
EK
1 mv2 2
m
dA Fdx Fdt
§3-4 定轴转动刚体的角动量定理
和角动量守恒定律
一、 刚体的角动量
L
对于定点转动而言:
L
r
P
r mv
r o
r sin
P
mv
m
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对于绕固定轴oz的转
动的质元 m而i 言:
Li
ri mivi
miri2k
对于绕固定轴oz 转动 的整个刚体而言:
z
L
vi ri
mi
L N miri2 J
在整个喷射过程中,系统所受的对于飞船中心轴的 外力矩为零,所以系统对于此轴的角动量守恒,即 L0=L1 ,由此得
J=mru
即
m J
ru
于是所需的时间为
t m J 2.67s ru
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选择进入下一节 §3-0 教学基本要求 §3-1 刚体模型及其运动 §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 §3-3 定轴转动中的功能关系 §3-4 定轴转动刚体的角动量定律和角动量守恒定律 §3-5 进动 §3-6 理想流体模型 定常流动 伯努利方程 §3-7 牛顿力学的内在随机性 混沌
解:在星际空间中,恒星不会受到显著的外力矩,因
此恒星的角动量应该守恒,则它的内核在坍缩前后的
角动量J00和J应相等。因
J
=
0
2 5
mR
02,J=52
mR
2
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代入J00=J中,整理后得
=0
R0 R
2
3r/s
由于中子星的致密性和极快的自转角速度,在星 体周围形成极强的磁场,并沿着磁轴的方向发出很 强的无线电波、光或X射线。当这个辐射束扫过地球 时,就能检测到脉冲信号,由此,中子星又叫脉冲 星。目前已探测到的脉冲星超过300个。
E
1 2
J
A
2
A
1 2
J
B
2
B
1 2
JA
JB
2
1.32 104 J
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例题3-9 恒星晚期在一定条件下,会发生超新星爆
发,这时星体中有大量物质喷入星际空间,同时星 的内核却向内坍缩,成为体积很小的中子星。中子 星是一种异常致密的星体,一汤匙中子星物体就有 几亿吨质量!设某恒星绕自转轴每45天转一周,它 的 内 核 半 径 R0 约 为 2107m , 坍 缩 成 半 径 R 仅 为 6103m的中子星。试求中子星的角速度。坍缩前后 的星体内核均看作是匀质圆球。
数为 。相撞后物体沿地面滑行一距离s而停止。
求相撞后棒的质心C 离地面的最大高度h,并说明
棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。
解:这个问题可分为三个阶段
进行分析。第一阶段是棒自由
O
摆落的过程。这时除重力外,
其余内力与外力都不作功,所
C
以机械能守恒。我们把棒在竖
直位置时质心所在处取为势能
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解:把飞船和排出的 废气看作一个系统, 废气质量为m。可以 认为废气质量远小于 飞船的质量,
dm/2
u
Lg
r
L0
u dm/2
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所以原来系统对于飞船中心轴的角动量近似地等 于飞船自身的角动量,即
L0=J
在喷气过程中,以dm表示dt时间内喷出的气体
, 这 些 气 体 对 中 心 轴 的 角 动 量 为 dm·r(u+v) , 方 向
由定轴转动定理: M d(J)
dt
当 M=0 时 d(J) 0
dt
即 J J00 常量
刚体在定轴转动中,当对转轴的合外力矩为 零时,刚体对转轴的角动量保持不变, 这一规律 就是定轴转动的角动量守恒定律 。
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讨论:
a.对于绕固定转轴转动的刚体,因J 保持不变, 当合外力矩为零时,其角速度恒定。
与飞船的角动量相同。因u=50m/s远大于飞船的速
率v(=r) ,所以此角动量近似地等于dm·ru。在整
个喷气过程中喷出废气的总的角动量Lg应为
Lg=
m 0
dm ru
mru
当宇宙飞船停止旋转时,其角动量为零。系统这时的
总角动量L1就是全部排出的废气的总角动量,即为
L1 Lg=mru
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例题3-10 图中的宇宙飞船对其中心轴的转动惯量为
J=2103kgm2 ,它以=0.2rad/s的角速度绕中心轴旋
转。宇航员用两个切向的控制喷管使飞船停止旋转。 每个喷管的位置与轴线距离都是r=1.5m。两喷管的喷
气流量恒定,共是=2kg/s 。废气的喷射速率(相对
于飞船周边)u=50m/s,并且恒定。问喷管应喷射多 长时间才能使飞船停止旋转。
当M z 0时, J =恒量 =恒量
b.若系统由若干个刚体构成,当合外力矩为零时,系
统的角动量依然守恒。J 大→ 小,J 小→ 大。
当M z 0时, Lz J11 J22 恒量
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例如:花样滑冰运动员 的“旋”动作 再如:跳水运动员的“团 身--展体”动作
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mgh 1 1 ml 2 2
(6)
23
把式(5)代入上式,所求结果为
h l 3s 6sl
2
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例题3-8 工程上,常用摩擦啮合器使两飞轮以相同的 转速一起转动。如图所示,A和B两飞轮的轴杆在同一 中心线上,A轮的转动惯量为JA=10kgm2,B的转动惯
量为JB=20kgm2 。开始时A轮的转速为600r/min,B
刚体的定轴转动
d
dt
d d2
dt dt2
L J
EK
1 2
J 2
M
J
d A M d M dt
F ma
M J
F d t P P0
F
d
x
1 2
mv2
1 2
mv02
M d t L L0
M
d
1 J 2
2
1 2
J02
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例题3-7 一匀质细棒长为l ,质量为m,可绕通过 其端点O的水平轴转动,如图所示。当棒从水平位 置自由释放后,它在竖直位置上与放在地面上的物 体相撞。该物体的质量也为m ,它与地面的摩擦系
J A A J BB=J A J B
为两轮啮合后共同转动的角速度,于是
J A A J B B
JA JB
以各量的数值代入得
20.9rad/s
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或共同转速为
n 200r/ min
在啮合过程中,摩擦力矩作功,所以机械 能不守恒,部分机械能将转化为热量,损失 的机械能为
零点,用表示棒这时的角速度,则
mg
l 2
1 2
J
2=1 2
1 3
ml
2
2
(1)
第二阶段是碰撞过程。因碰撞时间极短,自由的
冲力极大,物体虽然受到地面的摩擦力,但可以忽
略。这样,棒与物体相撞时,它们组成的系统所受 的对转轴O的外力矩为零,所以,这个系统的对O轴 的角动量守恒。我们用v表示物体碰撞后的速度,则
轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速;在 啮合过程中,两轮的机械能有何变化?
A
B
C
A
B
C
A
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解:以飞轮A、B和啮合器C作为一系统来考虑,在
啮合过程中,系统受到轴向的正压力和啮合器间的 切向摩擦力,前者对转轴的力矩为零,后者对转轴 有力矩,但为系统的内力矩。系统没有受到其他外 力矩,所以系统的角动量守恒。按角动量守恒定律 可得
i
角动量的方向沿轴的正向或负向,所以可
用代数量来描述.
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二、 定轴转动刚体的角动量定理
M
J d
dJ
dL
dt dt dt
微分形式:Mdt d J dL
积分形式:
t
Mdt
t0
J J0
或:
t
t0 Mdt L L0
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三、 定轴转动刚体的角动量守恒定律
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亦即 v 2 2gs
(3)
(4)
由式(1)、(2)与(4)联合求解,即得
3gl 3 2gs
l
(5)
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当’取正值,则棒向左摆,其条件为
3gl 3 2gs 0
亦即l >6s;当’取负值,则棒向右摆,其条件
为
3gl 3 2gs 0 亦即l <6s
棒的质心C上升的最大高度,与第一阶段情况 相似,也可由机械能守恒定律求得: